任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制FR-E700系列變頻器是三菱通用型變頻器，F(xiàn)R-E500系列的升級版，其額定功率范圍為0.1~15kW。其主要特點：（1）在0.5Hz情況下，使用先進(jìn)磁通矢量控制模式可以使轉(zhuǎn)矩提高到200%(3.7KW以下)；（2）支持EIA-485(RS-485)、ModbusRTU(內(nèi)置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNet、LONWORKS通訊；（3）先進(jìn)的自學(xué)習(xí)功能，擴(kuò)充PID，柔性PWM。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.1型號與銘牌

任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器1.型號變頻器的型號是產(chǎn)品系列名稱，一般包括產(chǎn)品系列、電壓級別和可適配的電機(jī)容量等，可以作為變頻器選型的參考。FR-E700系列變頻器不同電壓等級對應(yīng)的型號系列項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.1型號與銘牌

任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.銘牌以型號為FR-720S-0.4K-CHT三菱變頻器為例，說明其銘牌數(shù)據(jù)的含義。（1）銘牌最上端是三菱品牌標(biāo)志、產(chǎn)品合格標(biāo)志（PASSED）和該產(chǎn)品的出廠日期。（2）第一行為產(chǎn)品的型號(MODEL)：FR-720S-0.4K-CHT。（3）第二行“INPUT：9.8A1PHAC200~40050/60HZ”代表該變頻器的額定輸入電流為9.8A，額定輸入電壓為單相交流380V~480V,電源頻率為50Hz或60HZ。（4）第三行“OUTPUT:3.0A3PHAC200~400Vmax和0.2~400HZ”,這兩信息主要是標(biāo)明該臺變頻器的輸出額定電流為3.0A,輸出電壓為3相200V~400V之間，輸出頻率在0.2~400HZ之間。（5）第四行、五行主要為產(chǎn)品參考標(biāo)準(zhǔn)及合格證等信息標(biāo)注。（6）銘牌的最下端為設(shè)計單位和生產(chǎn)地相關(guān)信息。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.1型號與銘牌

任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.銘牌變頻器的正面也印有變頻器型號和電源電壓等級信息。其中“1Φ200V”表示單相200V級，“3Φ200V”表示三相200V級，“3Φ400V”表示三相400V級。

項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.2主電路接線

任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器FR-E700系列變頻器主電路。R、S、T端（三相）或L1、N端（單相）接電源，U，V，W端接電動機(jī)。若兩者接錯，輕則不能實現(xiàn)變頻調(diào)速，電動機(jī)也不會運轉(zhuǎn)，重則燒毀變頻器。主電路中選件有制動單元、制動電阻器和直流電抗器，根據(jù)需要單獨配置。（1）變頻器與供電電源之間應(yīng)裝設(shè)帶有短路及過載保護(hù)的低壓斷路器（MCCB）、交流接觸器（MC），以免變頻器發(fā)生故障時事故擴(kuò)大。電控系統(tǒng)的急?？刂茟?yīng)使變頻器電源側(cè)的交流接觸器開斷，徹底切斷變頻器的電源供給，保證設(shè)備及人身安全。（2）變頻器的輸出側(cè)一般不能安裝電磁接觸器，若必須安裝，變頻器若運行中，嚴(yán)禁切換輸出側(cè)的電磁接觸器。在變頻器正常輸出時切換輸出側(cè)的接觸器，在接觸器觸點斷開的瞬間將會產(chǎn)生很高的過電壓而極易損壞變頻器中的電力電子器件。（3）由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，變頻器和電動機(jī)必須接地。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.3控制電路接線及端子功能任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器FR-E700系列變頻器控制電路端子分布及接線原理端子名稱及其功能端子名稱及其功能項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.3控制電路接線及端子功能任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器輸入端子（STF、STR、RL、RM、RH、MRS和RES）功能是可以通過改變參數(shù)（Pr.178~Pr.184）設(shè)置實現(xiàn)變更的，即Pr.178~Pr.184七個參數(shù)設(shè)定值不同，其對應(yīng)端子功能不同。FR-E700系列變頻器控制電路端子分布及接線原理項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.3控制電路接線及端子功能任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器下表涉及的端子名稱及其功能均為Pr.178~Pr.184初值情況的端子名稱和功能。例如Pr.178的初值為“60”、Pr.179的初值為“61”、Pr.180的初值為“0”。FR-E700系列變頻器控制電路端子分布及接線原理項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.3控制電路接線及端子功能任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器輸出端子：RUN端子、FU端子和ABC端子，可以通過Pr.190～Pr.192三個參數(shù)的值，實現(xiàn)其端子功能的變更。參數(shù)設(shè)置值范圍及其含義，請讀者查閱《三菱變頻器E700變頻器使用手冊（應(yīng)用篇）》。FR-E700系列變頻器控制電路端子分布及接線原理項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器

變頻器實現(xiàn)不同功能，例如點動控制、多段速控制、模擬量調(diào)速控制和PID控制等，需要對參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)置。三菱變頻器參數(shù)設(shè)置有兩種方法，一是通過變頻器操作面板設(shè)置，二是通過變頻器調(diào)試軟件“FR-Configurator2”設(shè)置。本節(jié)只介紹通過操作面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的方法。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器1.操作面板FR-E700變頻器操作面板及各部分功能項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.基本操作（1）面板（PU）點動

當(dāng)變頻器恢復(fù)出廠時，通過其面板按鍵實現(xiàn)三相異步電動機(jī)的點動運行，利用“M旋鈕”和“SET”鍵設(shè)置電機(jī)的運行頻率。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.基本操作（2）參數(shù)設(shè)定方法

參數(shù)設(shè)置是通過“MODE”鍵、“M旋鈕”和“SET”鍵完成的，以設(shè)置“Pr.79”參數(shù)為例。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.基本操作（2）參數(shù)設(shè)定方法

恢復(fù)出廠設(shè)置方法如下：PU模式下→按“MODE”鍵→將“Pr.CL或(ALLC)”值設(shè)為1→按“SET”鍵確認(rèn)。此時所有參數(shù)全部清除，恢復(fù)出廠設(shè)置。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.運行模式的選擇

所謂運行模式，是指變頻器的起動指令和頻率指令的輸入方式。

外部運行模式：使用控制電路端子，通過設(shè)置在外部的電位器或開關(guān)等來輸入起動指令及頻率指令。PU運行模式：使用操作面板或參數(shù)單元(FR-PU04-CH/FR-PU07)來輸入起動指令及頻率指令。

網(wǎng)絡(luò)運行模式(NET運行模式):通過PU接口使用RS-485通信或通信選件來輸入起動指令及頻率指令。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.運行模式的選擇變頻器負(fù)責(zé)運行模式選擇的參數(shù)是“Pr.79”。Pr.79＝“3”的頻率指令優(yōu)先順序是：“多段速運行

＞PID控制＞端子4模擬量輸入＞在操作面板上進(jìn)行的數(shù)字輸入”。Pr.79＝“2”或“4”的頻率指令優(yōu)先順序是：“點動運行＞多段速運行＞端子4模擬量輸入＞端子2模擬量輸入”項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.4FR-E700變頻器參數(shù)設(shè)置任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.運行模式的選擇同時按下

和可以直接調(diào)出Pr.79（設(shè)置范圍1，2，3，4）項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器1.讀寫權(quán)限相關(guān)參數(shù)參數(shù)的讀取選擇是指通過操作面板能夠顯示哪些參數(shù)，

由“參數(shù)讀取選擇”參數(shù)-“Pr.160”決定。只有Pr.160=0時，Pr.172、Pr.173和Pr.174三個參數(shù)才可以設(shè)定。Pr.173和Pr.174在讀取時都是顯示“9999”。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器1.讀寫權(quán)限相關(guān)參數(shù)參數(shù)的寫入選擇是指對操作面板顯示參數(shù)進(jìn)行寫入的規(guī)定，由“參數(shù)寫入選擇”參數(shù)-“Pr.77”決定。通常在生產(chǎn)設(shè)備調(diào)試時將“Pr.77”設(shè)置為0。當(dāng)參數(shù)設(shè)定完成生產(chǎn)設(shè)備投入使用時，將“Pr.77”設(shè)置為1，以防止非專業(yè)人員修改參數(shù)，導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備工作異常。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.控制模式參數(shù)FR-E700系列變頻器有V/F控制

（初始設(shè)定）、先進(jìn)磁通矢量控制、通用磁通矢量控制3種控制模式可供選擇。V/F控制是變頻器的輸出電壓（V）與電源頻率（F）保持一定比率的控制，使電動機(jī)的磁通保持不變。先進(jìn)

（通用）磁通矢量控制是通過矢量運算，將變頻器的輸出電流分為勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，實施頻率和電壓補(bǔ)償以使電機(jī)電流與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相匹配。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器2.控制模式參數(shù)選擇控制模式相關(guān)的參數(shù)為“Pr.80”、“Pr.81”和“Pr.800”。注意：在“Pr.80”和“Pr.81”分別設(shè)置電機(jī)容量和極數(shù)，即Pr.80，Pr.81≠“9999”時，Pr.800=“20”或“30”，才能選擇兩種矢量控制。變頻器出廠設(shè)置的是“V/F控制”，無需設(shè)置電機(jī)容量和極數(shù)。如果采用先進(jìn)或通用磁通控制，必須正確設(shè)置電機(jī)容量和極數(shù)。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)簡單模式參數(shù)也稱基本參數(shù)，是用于設(shè)定基本功能的參數(shù)。三菱FR-E700系列變頻器共計有14個簡單模式參數(shù)，當(dāng)“Pr.160”=“9999”時，可以通過操作面板顯示這14個參數(shù)。除了簡單模式參數(shù)以外的參數(shù)稱之為擴(kuò)展參數(shù)，擴(kuò)展參數(shù)是用于設(shè)定各種應(yīng)用功能的參數(shù)。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（1）轉(zhuǎn)矩提升

（Pr.0、Pr.46）

參數(shù)Pr.0和Pr.46用于設(shè)置變頻器的起動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)加載后電動機(jī)不轉(zhuǎn)動時，可以根據(jù)負(fù)載情況，對Pr.0或Pr.46進(jìn)行設(shè)置，提升變頻器的起動轉(zhuǎn)矩，以滿足生產(chǎn)設(shè)備運行的要求。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（1）轉(zhuǎn)矩提升

（Pr.0、Pr.46）起動轉(zhuǎn)矩調(diào)整過程：以Pr.19基準(zhǔn)頻率電壓為100%，以百分比在Pr.0（Pr.46）中設(shè)定0Hz時的輸出電壓。逐步

（以約0.5%為單位）進(jìn)行，每一次都要確認(rèn)電機(jī)的狀態(tài)。如果設(shè)定值過大，將會引起電動機(jī)過熱而觸發(fā)報警，最大不要超過10%。第2轉(zhuǎn)矩提升應(yīng)用：變頻器運行過程中需變更轉(zhuǎn)矩提升、1臺變頻器切換多個電機(jī)使用時，可使用第2轉(zhuǎn)矩提升功能。

第2轉(zhuǎn)矩提升需要在“RT”信號為“ON”時有效?！癛T”信號輸入端子需通過將Pr.178～Pr.184（輸入端子功能選擇）中設(shè)定為“3”來進(jìn)行端子功能的分配。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（2）輸出頻率上下限（Pr.1、Pr.2）參數(shù)Pr.1和Pr.2用于設(shè)置變頻器輸出頻率的上下限，通過設(shè)置這兩個參數(shù)可以限制電動機(jī)的速度。Pr.1上限頻率：設(shè)定輸出頻率的上限即使設(shè)定頻率在Pr.1以上，輸出頻率也將固定為上限頻率Pr.1的設(shè)定值上（不會高于Pr.1的設(shè)定）。Pr.2下限頻率：設(shè)定輸出頻率的下限即使設(shè)定頻率在Pr.2以下，輸出頻率也將固定在Pr.2的設(shè)定值上（不會低于Pr.2的設(shè)定）注意：當(dāng)Pr.15點動頻率在Pr.2以下時，以Pr.15的設(shè)定為優(yōu)先。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（3）基準(zhǔn)頻率與基準(zhǔn)電壓（Pr.3、Pr.19）Pr.3、Pr.19兩個參數(shù)設(shè)置是保證變頻器的輸出

（電壓、頻率）符合電機(jī)的額定值。運行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時，一般將電機(jī)的額定頻率設(shè)定為Pr.3

基準(zhǔn)頻率。當(dāng)需要電機(jī)在工頻電源和變頻器間切換運行時，將Pr.3基準(zhǔn)頻率設(shè)定為與電源頻率相同。

電動機(jī)銘牌上額定頻率為“60Hz”時，必須設(shè)定為“60Hz”。

使用三菱恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)時，需將Pr.3設(shè)定為“60Hz”。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（3）基準(zhǔn)頻率與基準(zhǔn)電壓（Pr.3、Pr.19）Pr.3、Pr.19兩個參數(shù)設(shè)置是保證變頻器的輸出

（電壓、頻率）符合電機(jī)的額定值。Pr.19基準(zhǔn)頻率電壓用于對電機(jī)的額定電壓進(jìn)行設(shè)定，一般設(shè)定依據(jù)是電動機(jī)銘牌上的“額定電壓”。設(shè)定值低于電源電壓時，變頻器的最大輸出電壓就是Pr.19中設(shè)定的電壓。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（3）基準(zhǔn)頻率與基準(zhǔn)電壓（Pr.3、Pr.19）Pr.3、Pr.19兩個參數(shù)設(shè)置是保證變頻器的輸出

（電壓、頻率）符合電機(jī)的額定值。說明：Pr.3初值為50Hz,Pr.19初值為9999，即變頻器輸出頻率50Hz時，輸出電壓=電源電壓；如果Pr.19設(shè)置為8888，50Hz對應(yīng)的輸出電壓為電源電壓的95%；如果Pr.19設(shè)置為100，假定變頻器的電源電壓為220V，50Hz對應(yīng)的輸出電壓為100V。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（4）加減速時間（Pr.7、Pr.8）Pr.7、Pr.8兩個參數(shù)用于設(shè)定電機(jī)的加減速時間。加速時間（Pr.7）是指輸出頻率從0上升到加減速基準(zhǔn)頻率（Pr.20）所需時間，減速時間（Pr.8）是指從加減速基準(zhǔn)頻率（Pr.20）下降到

0所需時間。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（5）多段速設(shè)定運行（Pr.4～Pr.6）Pr.4～Pr.6參數(shù)用于實現(xiàn)變頻器的多段速（高中低三段）輸出。通過接點信號

（RH、RM、RL）的ON、OFF操作選擇各個速度。同時選擇2段速度以上時則按照低速信號側(cè)的設(shè)定頻率運行。項目2

三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制2.2.5參數(shù)及其含義任務(wù)2.2認(rèn)識三菱FR-E700變頻器3.簡單模式參數(shù)（6）電子過流保護(hù)（Pr.9、