1單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)第八講本次課主要內(nèi)容第二章單片機(jī)原理（六）2單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用！單片機(jī)原理（六）1.本次課的目標(biāo)2.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.定時(shí)器的控制4.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用5.定時(shí)器初始化過程6.綜合實(shí)驗(yàn)7.小結(jié)31.本次課的目標(biāo)熟悉單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、四種工作模式；熟練掌握其應(yīng)用；4單片機(jī)原理（三）1.本次課的目標(biāo)2.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.定時(shí)器的控制4.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用5.定時(shí)器初始化過程6.綜合實(shí)驗(yàn)7.小結(jié)52.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器6時(shí)鐘來自哪里？溢出之后怎么辦？單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)7核心是16位的加1計(jì)數(shù)器。T0由TH0和TL0構(gòu)成。T1由TH1和TL1構(gòu)成。定時(shí)器由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制！定時(shí)器可產(chǎn)生中斷！計(jì)數(shù)器可對外部輸入脈沖計(jì)數(shù)！定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的核心是一個(gè)16位的加1計(jì)數(shù)器。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0（Timer0）由TH0（TimerHigh0）和TL0（TimerLow0）構(gòu)成。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1由TH1和TL1構(gòu)成。89問題：假設(shè)TL0為8位，T0與TH0和TL0有什么樣的關(guān)系？10T0=TH0×256+TL0TH0=T0/256TL0=T0%256問題：假設(shè)TL0為5位，T0與TH0和TL0有什么樣的關(guān)系？11T0=TH0×32+TL0TH0=T0/32TL0=T0%32單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器具有兩種功能：定時(shí)：計(jì)算機(jī)器周期的個(gè)數(shù)，對初始值進(jìn)行累加，溢出時(shí)產(chǎn)生中斷。計(jì)數(shù)：計(jì)算外部輸入脈沖的個(gè)數(shù)，對初始值進(jìn)行累加，溢出時(shí)產(chǎn)生中斷。12由特殊功能寄存器TMOD（TimerMode）和TCON（TimerControl）所控制。定時(shí)器工作不占用CPU時(shí)間，除非定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出，才能中斷CPU的當(dāng)前操作。1314TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0

TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H高四位對定時(shí)器控制低四位涉及外部中斷定時(shí)工作方式定時(shí)器計(jì)數(shù)89C51片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12分頻后的脈沖，即在初始值基礎(chǔ)上每個(gè)機(jī)器周期使定時(shí)器（T0或T1）的數(shù)值加1直至計(jì)滿溢出。15問題：當(dāng)89C51采用12MHz晶振時(shí)，計(jì)數(shù)頻率為多少？16答案：一個(gè)機(jī)器周期為1μs，計(jì)數(shù)頻率為1MHz。計(jì)數(shù)工作方式通過引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)計(jì)數(shù)器的值加1。為了確保某個(gè)電平在變化之前被采樣一次，要求電平保持時(shí)間至少是一個(gè)完整的機(jī)器周期。17問題：計(jì)數(shù)器對外部脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率與振蕩頻率有什么關(guān)系？18答案：CPU檢測一個(gè)1至0的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，故最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。問題：當(dāng)89C51采用12MHz晶振時(shí)，所能計(jì)數(shù)的外部管腳輸入頻率最大為多少？19答案：最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24，因此所能計(jì)數(shù)的最大外部管腳輸入頻率為500KHz?；貞洠和庵袛嘣吹臄U(kuò)展方法利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器擴(kuò)充外中斷源用中斷和查詢結(jié)合法擴(kuò)充外中斷源20思考：如何利用計(jì)數(shù)器進(jìn)行外部中斷擴(kuò)展？由于計(jì)數(shù)器溢出時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷，因此，可以讓計(jì)數(shù)器初始值為“溢出值-1”，當(dāng)外部來一個(gè)脈沖時(shí)，就可以觸發(fā)中斷，進(jìn)而將2個(gè)計(jì)數(shù)器中斷擴(kuò)展為2個(gè)外部中斷。21單片機(jī)原理（三）1.本次課的目標(biāo)2.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.定時(shí)器的控制4.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用5.定時(shí)器初始化過程6.綜合實(shí)驗(yàn)7.小結(jié)223.定時(shí)器的控制3.1工作模式寄存器TMOD（TimerMode）3.2控制器寄存器TCON（TimerControl）2324定時(shí)器T1定時(shí)器T0TMOD（89H）GATEC/TM1M0GATEC/TM1M03.1工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。特別注意：TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設(shè)置定時(shí)器的工作模式，低半字節(jié)設(shè)置T0，高半字節(jié)設(shè)置T1。89C51系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，TMOD所有位被清0。2526定時(shí)器T1定時(shí)器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M027M1和M0—操作模式控制位。兩位可形成四種編碼，對應(yīng)于四種模式。28TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0C/T(Counter/Timer)—計(jì)數(shù)器/定時(shí)器方式選擇位。C/T=0，設(shè)置為定時(shí)方式。定時(shí)器計(jì)數(shù)89C51片內(nèi)脈沖，即對機(jī)器周期計(jì)數(shù)。C/T=1，設(shè)置為計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)器的輸入來自引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖。29TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M030GATE（ORgateenablebitwhichcontrolRUN/STOPoftimer）—門控位。GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可以啟動(dòng)定時(shí)器，而不管INT0（或INT1）的電平是高還是低。GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)器工作。31TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M032問題：TMOD=0x01;是什么含義？33答案：T1工作于定時(shí)器、不受INT1控制，工作在模式0。T0工作于定時(shí)器、不受INT0控制，工作在模式1。3.2控制器寄存器TCONTCON除可字節(jié)尋址外，還可位尋址。89C51系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，TCON的所有位被清0。34TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H35TF1（Timer1Overflowflag)—T1溢出標(biāo)志位。當(dāng)T1溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)使中斷觸發(fā)器TF1置1，并向CPU申請中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，TF1被硬件自動(dòng)清0。TF1也可以用軟件清0。36TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H37TF0（Timer0Overflowflag)—T0溢出標(biāo)志位。其功能和操作情況同TF1。38TR1(Timer1runcontrolbit)—T1運(yùn)行控制位可通過軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動(dòng)或關(guān)閉T1工作。在程序中用指令“TR1=1”使TR1位置1，定時(shí)器T1便開始計(jì)數(shù)。用“TR1=0”使TR1清0，定時(shí)器停止工作。TR0(Timer0Overflowflag)—T0運(yùn)行控制位。其功能和操作情況同TR1。39TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H40問題：當(dāng)計(jì)數(shù)器0溢出時(shí)，哪個(gè)寄存器狀態(tài)將會(huì)發(fā)生變化？41答案：當(dāng)T0溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)使中斷觸發(fā)器TF0置1TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H問題：下述語句什么含義？TMOD=0x01;TR0=1;42答案：T1工作于定時(shí)器、不受INT1控制，工作在模式0。T0工作于定時(shí)器、不受INT0控制，工作在模式1。啟動(dòng)定時(shí)器0。單片機(jī)原理（三）1.本次課的目標(biāo)2.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.定時(shí)器的控制4.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用5.定時(shí)器初始化過程6.綜合實(shí)驗(yàn)7.小結(jié)434.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用4.1模式0及其應(yīng)用4.2模式1及其應(yīng)用4.3模式2及其應(yīng)用4.4模式3簡介444.1模式0及其應(yīng)用在這種模式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位為整個(gè)13位的低5位，TH0占高8位。當(dāng)TL0的低5位溢出時(shí)，向TH0進(jìn)位；TH0溢出時(shí)，向中斷標(biāo)志TF0進(jìn)位（硬件置位TF0），并申請中斷。45×××TH0TL08位5位問題：模式0所能計(jì)數(shù)的最大值是多少？213=8192問題：模式0計(jì)數(shù)到多少時(shí)產(chǎn)生溢出中斷？213=81924647問題：在具有初值的情況下，計(jì)數(shù)器模式0在多長時(shí)間后溢出？這個(gè)問題非常重要?。。=(8192-初值）×?xí)r鐘周期×12T=(8192-初值）×機(jī)器周期問題：單片機(jī)外部接12MHz晶振，定時(shí)器采用模式0，則定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為多少？48答案：

模式0用13位計(jì)時(shí)，機(jī)器周期為1us，213×機(jī)器周期=8.192ms。問題：單片機(jī)外部接12MHz晶振，定時(shí)器采用模式0，如何產(chǎn)生1s的定時(shí)？49答案：模式0用13位計(jì)時(shí)，12MHz時(shí)鐘時(shí)，定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為8.192ms。直接計(jì)時(shí)，達(dá)不到1s的要求?？僧a(chǎn)生5ms的定時(shí)，再由5ms累計(jì)200次產(chǎn)生1s的定時(shí)。這個(gè)問題非常重要?。?！定時(shí)器工作于模式0，若要產(chǎn)生5ms的定時(shí)，計(jì)數(shù)初值如何選擇？50答案：使用公式：（213–初值）×機(jī)器周期=5ms，可以計(jì)算出初值為：213-5000/1。這個(gè)問題非常重要?。?！定時(shí)器工作于模式0，定時(shí)器初值為：213-5000/1，應(yīng)如何設(shè)置TH0和TL0？51答案： TH0=(8192-5000)/32; TH1=(8192-5000)%32;這個(gè)問題非常重要?。?！問題：如果使用中斷處理T0溢出，應(yīng)如何初始化中斷？52答案：EA=1;ET0=1;或 IE=0x82;EA

ESET1EX1ET0EX0問題：如果使用中斷處理T0溢出，應(yīng)如何定義中斷處理函數(shù)？53INT0：0T0：1INT1：2T1：3串口：4答案：voidTimer_Interrupt()interrupt1{……}例：用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)發(fā)光二極管，閃爍周期為1s，振蕩頻率為12MHz。54演示：Project1例：用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)發(fā)光二極管，閃爍周期為1s，振蕩頻率為12MHz。分析：發(fā)光二極管亮的時(shí)間為500ms，然后熄滅500ms，之后周期循環(huán)。由于模式0最大定時(shí)時(shí)間為：213×機(jī)器周期=8.192ms，達(dá)不到500ms的要求?？梢远〞r(shí)產(chǎn)生5ms的中斷，再根據(jù)此中斷累加100次達(dá)到500ms。55問題：定時(shí)器應(yīng)工作于什么模式？（TimerorCounter？）Timer問題：定時(shí)器是否需要INT0來控制？不需要56Step1：若要產(chǎn)生5ms的定時(shí)，計(jì)數(shù)初值如何選擇？使用公式：（213–初值）×機(jī)器周期=5ms，可以計(jì)算出初值為：213-5000/1.57程序設(shè)計(jì)#include<AT89X51.h>sbitLED=P0^0;unsignedcharT_Count=0;voidmain(){//設(shè)置定時(shí)器工作在模式0，且不受INT0控制，工作于Timer狀態(tài)

TMOD=0x00;//TH0和TL0應(yīng)如何設(shè)置？

TH0=(8192-5000)/32; TL0=(8192-5000)%32;//如何初始化中斷？

IE=0x82;//如何啟動(dòng)定時(shí)器0？

TR0=1;//接下來干什么？

while(1);}58//如何定義T0中斷處理函數(shù)？voidTimer_Interrupt()interrupt1{//中斷處理函數(shù)中應(yīng)做哪些事情？//定時(shí)器初值初始化；5ms累加產(chǎn)生500ms；500msLED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)//定時(shí)器初值初始化；

TH0=(8192-5000)/32; TL0=(8192-5000)%32;//5ms累加產(chǎn)生500ms；500msLED狀態(tài)翻轉(zhuǎn) if(++T_Count==100) { LED=!LED;

T_Count=0; }}59演示：Project1例：如何使用單片機(jī)對外部脈沖計(jì)數(shù)？6061演示：Project7數(shù)碼管顯示按鍵按下的次數(shù)分析：使用T0，工作于模式0，使用外部計(jì)數(shù)模式；一個(gè)數(shù)碼管僅顯示0~9；62voidmain(){ unsignedchari=0;//初始化定時(shí)器0，工作于計(jì)數(shù)模式、模式0，不受INT0控制 TMOD=0x04;//開始計(jì)數(shù)

TR0=1; P0=0x00; while(1) { P0=~Disp[i]; //TL0內(nèi)保存了按鍵次數(shù)，只有一個(gè)數(shù)碼管，需處理一下

i=(TL0)%10; }}63TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0演示：Project7思考：在剛剛的例子基礎(chǔ)上，如何利用T0和T1進(jìn)行外部中斷擴(kuò)展？6465主任務(wù)（讓D5一直閃爍）INT0中斷（讓D1閃爍5次）INT1中斷（讓D2閃爍5次）T0中斷（讓D3閃爍5次）T1中斷（讓D4閃爍5次）INT0中斷INT1中斷T0擴(kuò)展中斷T1擴(kuò)展中斷演示：Project9問題：要實(shí)現(xiàn)T0一次外部脈沖就觸發(fā)中斷（產(chǎn)生定時(shí)器溢出中斷）初始值應(yīng)為多少？ TH0=(8192-1)/32; TL0=(8192-1)%32;66問題：要實(shí)現(xiàn)T0、T1外部中斷觸發(fā)，T0、T1應(yīng)工作于哪種模式？應(yīng)工作于計(jì)數(shù)模式。如何用C語言設(shè)置。TMOD=0x4467T0對應(yīng)的中斷處理函數(shù)如何定義？voidExternal_Interrupt_t0()interrupt1T0溢出中斷處理函數(shù)中應(yīng)執(zhí)行哪些工作？定時(shí)器初始化、LED閃爍控制68INT0：0T0：1INT1：2T1：3串口：4程序應(yīng)包含幾個(gè)函數(shù)？主函數(shù)、4個(gè)中斷處理函數(shù)主程序完成什么功能？中斷初始化、定時(shí)器初始化、定時(shí)器開始、while（1）循環(huán)69voidmain(){ //LED初始狀態(tài)

LED0=1;LED1=1;LED2=1;LED3=1; //T0T1初始化

TMOD=0x44;TH0=(8192-1)/32;TL0=(8192-1)%32; TH1=(8192-1)/32; TL1=(8192-1)%32; //INT0INT1初始化

IT0=1; IT1=1; //初始化中斷

EA=1; //打開總中斷開關(guān)

EX0=1;//打開INT0中斷

EX1=1;//打開INT1中斷

ET1=1;//打開T1中斷

ET0=1;//打開T0中斷70//初始化中斷優(yōu)先級(jí)

PX0=1; //T0T1開始工作

TR0=1;TR1=1; //主任務(wù)

while(1) { LED4=!LED4; DelayX1ms(100); }}71//INT0中斷處理函數(shù)voidExternal_Interrupt_0()interrupt0{ unsignedint

i; for(i=0;i<10;i++) {

LED0=!LED0; DelayX1ms(200); }}72//INT1中斷處理函數(shù)voidExternal_Interrupt_1()interrupt2{ unsignedint

i; for(i=0;i<10;i++) {

LED1=!LED1; DelayX1ms(400); }}73//T0中斷處理函數(shù)voidExternal_Interrupt_t0()interrupt1 //T0{ unsignedint

i;

TH0=(8192-1)/32; TL0=(8192-1)%32; for(i=0;i<10;i++) {

LED2=!LED2; DelayX1ms(300); }}74//T1中斷處理函數(shù)voidExternal_Interrupt_t1()interrupt3 //T1{ unsignedint

i;

TH1=(8192-1)/32; TL1=(8192-1)%32; for(i=0;i<10;i++) {

LED3=!LED3; DelayX1ms(500); }}754.2模式1及其應(yīng)用76TH0TL08位8位77問題：在具有初值的情況下，計(jì)數(shù)器模式1在多長時(shí)間后溢出？T=(65536-初值）×?xí)r鐘周期×12T=(65536-初值）×機(jī)器周期問題：單片機(jī)外部接12MHz晶振，定時(shí)器采用模式1，則定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為多少？78答案：

模式1用16位計(jì)時(shí)，機(jī)器周期為1us，216×機(jī)器周期=65.536ms。例子：流水燈，每隔200ms滾動(dòng)一次。79演示：Project2分析：模式1最大定時(shí)為216×機(jī)器周期=65.536ms，無法滿足200ms的定時(shí)要求，因此同模式0的例子一樣，通過另外一個(gè)計(jì)數(shù)器來進(jìn)行累加。這里我們首先產(chǎn)生40ms的定時(shí)，根據(jù)公式:(216-初值)×機(jī)器周期=40ms可得：初值=216-40000.80#include<AT89X51.h>#include<intrins.h>voidmain(){ unsignedcharT_Count=0; P0=0xFE; P2=0xFE;

TMOD=0x01;

TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%256;

TR0=1;

81while(1) { if(TF0==1) { TF0=0; TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%256; if(++T_Count==5) { P0=_crol_(P0,1); P2=_crol_(P2,1);

T_Count=0; } } }}82演示：Project2剛剛的代碼中，沒有使用到中斷處理函數(shù)，是根據(jù)TF0==1來判斷T0是否發(fā)生了溢出。如何使用中斷的方法？83中斷模式如下：#include<AT89X51.h>#include<intrins.h>unsignedcharT_Count=0;voidmain(){ P0=0xFE; P2=0xFE; TMOD=0x01; IE=0x82; TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%256; TR0=1; while(1); }84voidInterrput_handle()interrupt1{ TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%256; if(++T_Count==5) { P0=_crol_(P0,1); P2=_crol_(P2,1);

T_Count=0; }}85演示：Project34.3模式2及其應(yīng)用TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不僅使溢出中斷標(biāo)志位TF0置1，而且還自動(dòng)把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。TL0用作8位計(jì)數(shù)器，TH0用以保存初值。86該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。8788問題：單片機(jī)外部接12MHz晶振，定時(shí)器采用模式2，則定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為多少？89答案：

模式2用8位計(jì)時(shí)，機(jī)器周期為1us，28×機(jī)器周期=256us。例子：流水燈，每隔200ms滾動(dòng)一次。（模式2來實(shí)現(xiàn)）90演示：Project4分析：由于只能8位計(jì)數(shù)，最大定時(shí)時(shí)間為28×機(jī)器周期=256×1us=256us，可以先用模式3產(chǎn)生200us的中斷，再累加1000次達(dá)到200ms。91#include<AT89X51.h>#include<intrins.h>unsignedint

T_Count=0;voidmain(){ P0=0xFE; P2=0xFE;

TMOD=0x02;

IE=0x82; TH0=(256-200); TL0=(256-200); TR0=1; while(1); }92voidInterrput_handle()interrupt1{ if(++T_Count==1000) { P0=_crol_(P0,1); P2=_crol_(P2,1);

T_Count=0; }}93演示：Project44.4模式3簡介T0設(shè)置為模式3，TL0和TH0被分成兩個(gè)相互獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器。TL0：用原T0的各控制位、引腳和中斷源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引腳，INT0（P3.2）引腳。TL0可工作在定時(shí)器方式和計(jì)數(shù)器方式。其功能和操作與模式0、模式1相同（只是8位）。TH0：只可用作簡單的內(nèi)部定時(shí)功能。TH0占用了定時(shí)器T1的控制位TR1和T1的中斷標(biāo)志TF1，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受TR1的控制。9495那么，定時(shí)器1怎么辦？定時(shí)器1將不能產(chǎn)生溢出中斷，但可用于其它不需產(chǎn)生中斷的場合。如作為波特率發(fā)生器或作為定時(shí)計(jì)數(shù)器被軟件查詢。由于此時(shí)T1的TR1歸TH0所用，因此T1將自動(dòng)工作。如果需要停止T1工作，可以將T1設(shè)置為模式3。注意：當(dāng)定時(shí)器1設(shè)置為工作方式3時(shí)，將停止工作。96當(dāng)系統(tǒng)需要用定時(shí)器1來產(chǎn)生波特率而又同時(shí)需要兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)，這種工作方式十分有用。97判斷下述說法是否正確：在方式3模式下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0可以構(gòu)成二個(gè)定時(shí)器正確在方式3模式下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0可以構(gòu)成一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器。正確在方式3模式下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0可以構(gòu)成二個(gè)計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤98當(dāng)T0工作于模式3時(shí)，TH0不能用作計(jì)數(shù)器。正確當(dāng)T0工作于模式3時(shí)，T1工作于模式0~2時(shí)，可以使用TR1時(shí)T1開始工作。錯(cuò)誤當(dāng)T0工作于模式3時(shí)，要使T1停止工作只有將其置于模式3。正確99單片機(jī)原理（三）1.本次課的目標(biāo)2.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.定時(shí)器的控制4.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用5.定時(shí)器初始化過程6.綜合實(shí)驗(yàn)7.小結(jié)1005.定時(shí)器初始化過程(1)、確定并設(shè)定定時(shí)器工作模式

TMOD(2)、設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值

TH0、TL0或TH1、TL1(3)、開啟定時(shí)器中斷

IE：ET0（ET1）和EA101(4)、啟動(dòng)定時(shí)器

TCON：TR0(TR1)注：如果采用查詢方式控制定時(shí)器還需要判斷TF0（TF1）102定時(shí)器0使用步驟Step1：設(shè)置Timer0工作模式103Step2：啟動(dòng)Timer0Step3：Timer0不斷累加，直至溢出，TF0置1。然后重新開始累加，依次類推。直至TR0=0停止累加。104單片機(jī)原理（三）1.本次課的目標(biāo)2.單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)3.定時(shí)器的控制4.定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用5.定時(shí)器初始化過程6.綜合實(shí)驗(yàn)7.小結(jié)105實(shí)驗(yàn)一：用定時(shí)器0方式1在P1.0上產(chǎn)生周期為2S的方波。晶振頻率為12MHz。1、最大定時(shí)時(shí)間：65536×1

s=65.536ms2、選定定時(shí)T=50ms3、

4、TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;6.綜合實(shí)驗(yàn)演示：Proteus仿真（Project5）#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;main(){ unsignedchari=20;//T0工作模式為1

TMOD=0x01;//根據(jù)計(jì)算設(shè)定計(jì)數(shù)器初值 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;//啟動(dòng)定時(shí)器 TR0=1;程序(查詢方式) while(1) {

if(TF0==1)//判斷定時(shí)溢出標(biāo)志 { TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; TF0=0;//清除標(biāo)志位

i=i-1;if(i==0)//判斷是否計(jì)滿20次，即定時(shí)1秒{

i=20; P1_0=!P1_0;//將P1.0電平翻轉(zhuǎn)} } }}演示：KeilC仿真（Project5）演示：Proteus仿真（Project5）將上述程序改為中斷模式：109#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;unsignedchari=20;main(){ //初始化中斷

IE=0x82; //設(shè)定T0工作模式為1 TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

//啟動(dòng)定時(shí)器 TR0=1; //接下來干什么？ while(1){}}110//T0溢出中斷處理函數(shù)如何定義？voidInterrput_handle()interrupt1{ //T0初始化

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

i=i-1; if(i==0)//判斷是否計(jì)滿20次，即定時(shí)1秒

{ i=20; P1_0=!P1_0;//將P1.0電平翻轉(zhuǎn)

}}111演示：KeilC仿真（Project6）實(shí)驗(yàn)二：設(shè)計(jì)制作一個(gè)頻率計(jì)。112演示：Proteus仿真（Project10）基本思路計(jì)算1s內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)，即為頻率按鍵按下，啟動(dòng)定時(shí)器；定時(shí)器T1工作于計(jì)數(shù)模式定時(shí)器T0工作于定時(shí)模式當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到1s時(shí)，停止定時(shí)器，將T1值顯示出來。由50ms擴(kuò)展得到1s定時(shí)113核心代碼：初始化部分（中斷、定時(shí)器初始化）//打開T1、T0中斷

IE=0x8A;// T1模式1，計(jì)數(shù)；T0模式1，定時(shí)

TMOD=0x51; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;114EAESET1EX1ET0EX0

IE（A8H）AFHAEHADHACHABHAAHA9HA8HTMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0主程序：按鍵按下，開始計(jì)時(shí)

while(1) { if(P1_0==0) { DdelayX1ms(2); if(P1_0==0) { TR1=1; TR0=1; } } else {for(i=0;i<5;i++) { P2=DSY_BIT[i]; P0=~DSY_CODE[Disp_Buffer[i]]; DdelayX1ms(2); } } }115中斷服務(wù)程序voidTimer_Interrupt()interrupt1{ unsignedint

Tmp; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; if(++Count==20) { TR1=TR0=0; Count=0;

Tmp=TH1*256+TL