認(rèn)識機(jī)器人0102機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)0304工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)050607工業(yè)機(jī)器人的傳動系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人人工智能模塊二機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由手部、腕部、臂部、機(jī)身和行走機(jī)構(gòu)組成。1.機(jī)器人腕部2.小臂3.大臂4.轉(zhuǎn)盤5.底座6.平衡配重7.電氣設(shè)備8.選項(xiàng)模塊目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握機(jī)器人的未端執(zhí)行裝置2.掌握機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)3.掌握機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)4.了解機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)5.掌握機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)模塊目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)需要選擇工業(yè)機(jī)器人的未端執(zhí)行裝置2.能根據(jù)需要選擇工業(yè)機(jī)器人的輔助裝置3.能識別工業(yè)機(jī)器的腕及手臂0102任務(wù)一認(rèn)識機(jī)器人的未端執(zhí)行裝置0304任務(wù)二認(rèn)識機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)任務(wù)三認(rèn)識機(jī)器人手臂任務(wù)四認(rèn)識機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)任務(wù)五認(rèn)識機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)05任務(wù)五認(rèn)識機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)要使工業(yè)機(jī)器人工作除工業(yè)機(jī)器人本體外，還應(yīng)具有輔助機(jī)構(gòu)，如變位機(jī)等。任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握變位機(jī)的作用2.掌握送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3.了解清槍裝置的應(yīng)用4.了解空氣壓縮機(jī)的應(yīng)用5.掌握防碰撞裝置的作用6.了解除塵器的應(yīng)用場所任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.會根據(jù)不同的需要選擇變位機(jī)2.會操作送絲機(jī)構(gòu)3.能應(yīng)用清槍裝置4.能操作空氣壓縮機(jī)5.能安裝防碰撞裝置6.能安裝除塵器一、變位機(jī)最好用真實(shí)實(shí)物教學(xué)，若沒有條件，可采用教具教學(xué)二、送絲機(jī)構(gòu)送絲裝置由下列部分構(gòu)成：焊絲送進(jìn)電動機(jī)、保護(hù)氣體開關(guān)電磁閥和送絲滾輪等。三、清槍裝置自動清槍剪絲裝置由清槍站、剪絲機(jī)構(gòu)和噴硅油單元三部分組成。四、空氣壓縮機(jī)1.結(jié)構(gòu)FGMNHABCDE四、空氣壓縮機(jī)2.空壓機(jī)的使用方法1)將空壓機(jī)的開關(guān)向上拔，得電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2)空壓機(jī)的氣壓達(dá)到一定的值后，調(diào)節(jié)球閥把手90°，方向?yàn)槌鰵夥较?。四、空氣壓縮機(jī)3.空氣壓縮機(jī)的使用注意事項(xiàng)1)空氣壓縮機(jī)應(yīng)該放置于干燥，清潔和通風(fēng)好的地方。2)請不要用手觸摸空氣壓縮機(jī)的任何裸露的地方，除了電源開關(guān)和把手。3)不要在靠近火焰或爆炸性空氣或使用浮質(zhì)類產(chǎn)品的地方使用空氣壓縮機(jī)。4)當(dāng)不用的時(shí)候，請關(guān)閉機(jī)子或拔去插頭。五、防碰撞裝置五、防碰撞裝置1.防碰撞傳感器的安裝固定開口處絕緣法蘭五、防碰撞裝置2.防碰撞傳感器的接線3.防碰撞傳感器的報(bào)警復(fù)位防撞開關(guān)紅色按鈕黑線白線24V藍(lán)線棕線24V六、除塵器除塵器的主要功能是用于除去機(jī)器人去行刺過程中產(chǎn)生的行刺屑，以防止行刺飛濺到眼中。除塵器的開啟停止通過兩個(gè)開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)，其中一個(gè)為閉合開關(guān)，另一個(gè)為斷開開關(guān)。工業(yè)機(jī)器人還可用到哪種附屬裝置工業(yè)機(jī)器人典型工作站的組成

一、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、伺服機(jī)器人焊鉗、冷卻水系統(tǒng)、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成，采用雙面單點(diǎn)焊方式。

二、涂裝機(jī)器人工作站的組成典型的涂裝機(jī)器人工作站主要由操作機(jī)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)、自動噴槍/旋杯、噴房、防爆吹掃系統(tǒng)等組成。

三、碼垛機(jī)器人工作站的組成碼垛機(jī)器人同搬運(yùn)機(jī)器人一樣需要相應(yīng)的輔助設(shè)備組成一個(gè)柔性化系統(tǒng)，才能進(jìn)行碼垛作業(yè)。安全防護(hù)系統(tǒng)任務(wù)鞏固1.說明圖2－170工業(yè)機(jī)器人輔助裝置的作用。2.說明圖2－171工業(yè)機(jī)器人輔助裝置的作用，并說明圖上A～F的用處。3.說明圖2－172工業(yè)機(jī)器人輔助裝