(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(71)申請人珠海格力電器股份有限公司地址519070廣東省珠海市珠海橫琴新區(qū)匯通三路108號辦公608(72)發(fā)明人廖輝樊釗劉振邦(74)專利代理機構(gòu)北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11662專利代理師鄒琦(54)發(fā)明名稱磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)、風機及電器設(shè)備本申請涉及一種磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)、風機及電器設(shè)備，該磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)包括殼體、導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子、勵磁組件和驅(qū)動組件，殼體的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)狀凹槽；導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的外周具有凸出設(shè)置的限位部，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的軸線與限位部垂直；至少部分限位部伸入環(huán)狀凹槽設(shè)置，在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的軸向上，限位部設(shè)置于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的中部；環(huán)狀凹槽的寬度大于限位部的寬度；勵磁組件設(shè)置于殼體內(nèi)部，用于使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子懸?。或?qū)動組件設(shè)置于殼體上，用于使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。本申請?zhí)峁┑拇艖腋◎?qū)動機構(gòu)在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子正常懸浮旋轉(zhuǎn)時受力均衡，環(huán)狀凹槽與限位部之間不接觸，若導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子發(fā)生大幅竄動或擺動，環(huán)狀凹槽對限位部起到限位作用，防止導(dǎo)2殼體(1),所述殼體(1)的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)狀凹槽(11);導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2),所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的外周具有凸出設(shè)置的限位部(21),所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的軸線與所述限位部(21)垂直；至少部分所述限位部(21)伸入所述環(huán)狀凹槽(11)設(shè)置，在所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的軸向上，所述限位部(21)設(shè)置于所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的中部，所述環(huán)狀凹槽(11)的寬度大于所述限位部(21)的寬度；勵磁組件(3),所述勵磁組件(3)設(shè)置于所述殼體(1)的內(nèi)部，用于使所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)懸浮于所述殼體(1)的內(nèi)部；驅(qū)動組件(4),所述驅(qū)動組件(4)設(shè)置于所述殼體(1)上，用于產(chǎn)生使所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述環(huán)狀凹槽(11)的內(nèi)部設(shè)有多個滾子(12),所述滾子(12)位于所述環(huán)狀凹槽(11)的內(nèi)壁和所述限位部(21)的外表面之間，且所述滾子(12)與所述限位部(21)之間存在預(yù)設(shè)間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述限位部(21)為設(shè)置于所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)外周的環(huán)狀限位輪轂；或者是，所述限位部(21)包括多個限位塊，多個所述限位塊呈環(huán)狀布設(shè)于所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的外周。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述勵磁組件(3)包括多個勵磁模塊，多個所述勵磁模塊沿所述殼體(1)的周向均勻分布；在所述殼體(1)的周向上，相鄰的兩個所述勵磁模塊的極性相反，相對的兩個所述勵磁模塊的極性相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(4)包括多個定子組件，在所述殼體(1)的軸向上，多個所述定子組件對稱分布于所述環(huán)狀凹槽(11)的兩在所述殼體(1)的周向上，多個所述定子組件沿所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的外周均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)組件(5),所述調(diào)節(jié)組件(5)設(shè)置于所述殼體(1)的端部，用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的軸向位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)包括多個通電線圈組件，多個所述通電線圈組件對稱設(shè)置于所述殼體(1)的兩端，用于對所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的兩端施加磁力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)還包括檢測件，所述檢測件設(shè)置于所述殼體(1)的端部，且朝向所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的端部設(shè)置，所述檢測件與所述通電線圈組件信號連接。9.一種風機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)為風輪，所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)包括多個沿所述導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子(2)的軸向延伸設(shè)置的葉片(22),多個所述葉片(22)均與所述限位部(21)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風機，其特征在于，所述殼體(1)為蝸殼，所述殼體(1)的端部設(shè)有進風口(13),所述殼體(1)的外周面上設(shè)有出風口(14)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風機，其特征在于，所述殼體(1)的兩端均設(shè)有所述進風口3(13),所述殼體(1)的外周面上具有關(guān)于所述環(huán)狀凹槽(11)對稱設(shè)置的兩個所述出風口12.一種電器設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求9至11任意一項所述的風機。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)、風機及電器設(shè)備。背景技術(shù)[0002]與傳統(tǒng)電機相比，磁懸浮電機利用磁力使轉(zhuǎn)子懸浮，消除了傳統(tǒng)機械軸承在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦損耗，可以提高能量轉(zhuǎn)換效率，進而降低設(shè)備的整體能耗。除此之外，由于轉(zhuǎn)動過程中磁懸浮電機的轉(zhuǎn)子與定子之間無物理接觸，因此不存在機械磨損問題，這大大延長了電機的使用壽命，減少了因磨損而導(dǎo)致的維修和更換成本。[0003]但由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中處于懸浮狀態(tài)，當轉(zhuǎn)子進行高速轉(zhuǎn)動時，容易發(fā)生大幅竄動和擺動問題，無法保障磁懸浮電機的運行穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容[0004]本申請?zhí)峁┝艘环N磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)、風機及電器設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)子處于懸浮狀態(tài)時，容易發(fā)生大幅竄動和擺動的技術(shù)問題。導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的外周具有凸出設(shè)置的限位部，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的軸線與限位部垂直；至少部分限位部伸入環(huán)狀凹槽設(shè)置，在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的軸向上，限位部設(shè)置于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的中部，環(huán)狀凹槽的寬度大于限位部的寬度；勵磁組件，勵磁組件設(shè)置于殼體的內(nèi)部，用于使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子懸浮于殼體的內(nèi)部；驅(qū)動組件，驅(qū)動組件設(shè)置于殼體上，用于產(chǎn)生使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。[0006]可選地，環(huán)狀凹槽的內(nèi)部設(shè)有多個滾子，滾子位于環(huán)狀凹槽的內(nèi)壁和限位部的外表面之間，且滾子與限位部之間存在預(yù)設(shè)間隙。[0007]可選地，限位部為設(shè)置于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子外周的環(huán)狀限位輪轂；或者是，限位部包括多個限位塊，多個限位塊呈環(huán)狀布設(shè)于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的外周。[0008]可選地，勵磁組件包括多個勵磁模塊，多個勵磁在殼體的周向上，相鄰的兩個勵磁模塊的極性相反，相對的兩個勵磁模塊的極性相同。[0009]可選地，驅(qū)動組件包括多個定子組件，在殼體的軸向上，多個定子組件對稱分布于環(huán)狀凹槽的兩側(cè)；在殼體的周向上，多個定子組件沿導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的外周均勻分布。[0010]可選地，磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件設(shè)置于殼體的端部，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的軸向位置。[0011]可選地，調(diào)節(jié)組件包括多個通電線圈組件，多個通電線圈組件對稱設(shè)置于殼體的兩端，用于對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的兩端施加磁力。[0012]可選地，調(diào)節(jié)組件還包括檢測件，檢測件設(shè)置于殼體的端部，且朝向?qū)Т呸D(zhuǎn)子的端5部設(shè)置，檢測件與通電線圈組件信號連接。[0013]第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N風機，包括本申請第一方面提供的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子為風輪，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子包括多個沿導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的軸向延伸設(shè)置的葉片，多個葉片均與限位部連接。[0015]可選地，殼體的兩端均設(shè)有進風口，殼體的外周面上具有關(guān)于環(huán)狀凹槽對稱設(shè)置的兩個出風口。[0016]第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電器設(shè)備，包括[0017]本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：本申請實施例提供的該磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)可通過勵磁組件使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子懸浮于殼體內(nèi)部，通過驅(qū)動組件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子處于正常懸浮旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，由于環(huán)狀凹槽的寬度大于限位部的寬度，環(huán)狀凹槽與限位部之間不會發(fā)生接觸；若導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子因高速旋轉(zhuǎn)等原因產(chǎn)生大幅竄動或擺動，環(huán)狀凹槽可以與導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子外周的限位部配合，通過環(huán)狀凹槽的內(nèi)壁對限位部產(chǎn)生限位作用，可以防止導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子在軸向上發(fā)生竄動，并且可限制導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子相對于旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)生擺動，限位部設(shè)置于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子軸向上的中部，可以使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子自身的重力分布均勻，當限位部受到環(huán)狀凹槽的限位作用時，可以使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的受力均衡，從而保障導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子在懸浮旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進而保障磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的運行穩(wěn)定性。[0018]本申請實施例提供的風機及電器設(shè)備包括上述磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，可以通過磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)減小風機及電器設(shè)備運行過程中的能耗和振動，因此，自然具備上述磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)所具備的技術(shù)效果。附圖說明[0019]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021]一個或多個實施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。[0022]圖1為本申請實施例提供的風機的側(cè)視圖；圖2為本申請實施例提供的風機的正視圖；圖3為本申請實施例提供的沿圖1中A-A的局部剖視圖(導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子未剖切);圖4為本申請實施例提供的圖3的局部細節(jié)放大圖；圖5為本申請實施例提供的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本申請實施例提供的沿圖3中B-B的剖視圖；圖7為本申請實施例提供的沿圖3中C-C的剖視圖；圖8為本申請實施例提供的導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；6圖9為本申請實施例提供的導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的正視圖；圖10為本申請實施例提供的沿圖9中D-D的剖視圖；圖11為本申請實施例提供的導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖。[0023]附圖標記說明：磁模塊；第二檢測件。具體實施方式[0024]為使本申請實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。[0025]下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本申請的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本申請的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本申請。此外，本申請可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。[0026]為了便于描述，可以在文中使用空間相對關(guān)系術(shù)語來描述如圖中示出的一個元件或者特征相對于另一元件或者特征的相對位置關(guān)系或運動情況，這些相對關(guān)系術(shù)語例如為“內(nèi)部”、“外部”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。這種空間相對關(guān)系術(shù)語意于包括除圖中描繪的方位之外的在使用或者操作中裝置的不同方位。例如，如果在圖中的裝置發(fā)生了位置翻轉(zhuǎn)或者姿態(tài)變化或者運動狀態(tài)變化，那么這些方向性特征下方”的元件將隨后定向為“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上度或者在其它方向)并且文中使用的空間相對關(guān)系描述符相應(yīng)地進行解釋。[0027]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)子處于懸浮狀態(tài)時，容易發(fā)生大幅竄動和擺動的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)、風機及電器設(shè)備，該磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)在殼體1的內(nèi)部設(shè)有環(huán)狀凹槽11,在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的外周凸出設(shè)置有限位部21,在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2懸浮且正常旋轉(zhuǎn)時，環(huán)狀凹槽11與限位部21之間不會發(fā)生接觸，若導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2發(fā)生大幅竄動或擺動，可以通過環(huán)狀凹槽11對限位部21起到限位作用，從而避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生大幅竄動或擺動，進而保障磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的運行穩(wěn)定性。[0028]請參閱圖1至圖11,本申請實施例第一方面提供了一種磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，包括殼體71、導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2、勵磁組件3和驅(qū)動組件4,殼體1的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)狀凹槽11;導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的外周具有凸出設(shè)置的限位部21,導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸線與限位部21垂直；至少部分限位部21伸入環(huán)狀凹槽11設(shè)置，在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向上，環(huán)狀凹槽11的寬度大于限位部21的寬度，當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2處于懸浮狀態(tài)時，環(huán)狀凹槽11的內(nèi)壁與限位部21的外表面之間存在預(yù)設(shè)間隙，其中軸向預(yù)設(shè)間隙記為第一預(yù)設(shè)間隙L1,徑向(即與軸向垂直的方向)預(yù)設(shè)間隙記為第二預(yù)設(shè)間隙L2,如圖3和圖4所示，當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2懸浮且正常旋轉(zhuǎn)工作時，環(huán)狀凹槽11與限位部21之間不會發(fā)生接觸；若導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2因高速旋轉(zhuǎn)等原因產(chǎn)生大幅竄動或擺動，環(huán)狀凹槽11可以與限位部21配合，通過環(huán)狀凹槽11的內(nèi)壁對限位部21產(chǎn)生限位作用，可以防止導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在軸向上(即圖3中的左右方向)發(fā)生竄動，并且可限制導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2相對于旋轉(zhuǎn)軸線沿圖3中的上下方向發(fā)生擺動，從而保障導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在懸浮旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進而保障磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的運行穩(wěn)定性。[0029]勵磁組件3設(shè)置于殼體1的內(nèi)部，用于使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2懸浮于殼體1的內(nèi)部，如圖3和圖6所示，從而避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2與殼體1內(nèi)部的部件發(fā)生接觸，進而避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在旋轉(zhuǎn)過程中與其他部件發(fā)生摩擦，可以降低導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在旋轉(zhuǎn)過程中受到的阻力，降低導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在旋轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的噪聲。[0030]驅(qū)動組件4設(shè)置于殼體1上，用于產(chǎn)生使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下可以對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2施加旋轉(zhuǎn)扭矩，從而使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在殼體1內(nèi)部發(fā)生旋轉(zhuǎn)。[0031]需要說明的是，在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向上可以設(shè)置一組或多組相互配合的限位部21和環(huán)狀凹槽11,只要能防止導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在懸浮旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生大幅竄動或擺動，均能實現(xiàn)本申請的目的。[0032]在本申請的一些優(yōu)選實施例中，請參閱圖3,在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向上，限位部21設(shè)置于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的中部，可以使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2自身的重力分布均勻，不會因自身重力分布不均而發(fā)生偏擺。當限位部21受到環(huán)狀凹槽11的限位作用時，可以使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的受力均衡。在此種布設(shè)情況下，僅通過一組相互配合的限位部21和環(huán)狀凹槽11即可防止導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在懸浮旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生大幅竄動或擺動，有利于簡化磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。[0033]需要說明的是，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2整體采用導(dǎo)磁材料(如鐵鎳合金、軟磁合金、電工純鐵和硅鋼等)制成，當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2置于旋轉(zhuǎn)磁場中時，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2內(nèi)部的磁疇會重新排列，以響應(yīng)外部旋轉(zhuǎn)磁場的變化。[0034]本申請通過在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的外周設(shè)置限位部21(同樣具有導(dǎo)磁性能),在殼體1的內(nèi)部設(shè)置環(huán)狀凹槽11,當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2懸浮旋轉(zhuǎn)時，限位部21也在環(huán)狀凹槽11的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，且限位部21與環(huán)狀凹槽11之間無接觸。當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2發(fā)生大幅竄動朝向圖3的左側(cè)或右側(cè)移動時，環(huán)狀凹槽11的兩側(cè)內(nèi)壁可以對限位部21起到滑移限位作用；當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2發(fā)生大幅擺動時，環(huán)狀凹槽11的兩側(cè)內(nèi)壁可以對限位部21起到擺動限位作用?？梢詼p少導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2因竄動或擺動而與其他部件之間發(fā)生的摩擦，可有效降低磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的振動和噪音水平，使磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)運行更加平穩(wěn)，適用于對環(huán)境噪音要求較高的場合，如室內(nèi)電器設(shè)備、精密儀器和醫(yī)療設(shè)備等。[0035]在本申請的一些實施例中，請參閱圖4和圖5,兩個環(huán)狀限位板15相對設(shè)置于殼體1的內(nèi)部，環(huán)狀凹槽11形成于兩個限位板15之間，兩個限位板15之間的間距可以根據(jù)導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2上的限位部21尺寸進行設(shè)計，以保障限位部21和限位板15之間具有足夠的空氣間隙。8[0036]當磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)處于停機狀態(tài)時，可通過限位板15和環(huán)狀凹槽11對限位部21進行支撐及限位，實現(xiàn)導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在殼體1部的固定，避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在殼體1內(nèi)部發(fā)生軸向滑[0037]在本申請的一些實施例中，請參閱圖4,環(huán)狀凹槽11的內(nèi)部設(shè)有多個滾子12,滾子12位于環(huán)狀凹槽11的內(nèi)壁和限位部21的外表面之間，且滾子12與限位部21之間存在預(yù)設(shè)間隙，記為第三預(yù)設(shè)間隙L3?？梢岳斫獾氖?，第三預(yù)設(shè)間隙L3與滾子12的直徑之和為第一預(yù)設(shè)間隙L1。當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2懸浮且正常旋轉(zhuǎn)時，限位部21與滾子12之間無接觸；當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2發(fā)生大幅竄動或擺動時，限位部21與滾子12接觸，可以通過滾子12減小對旋轉(zhuǎn)中的限位部21所施加的摩擦阻力。[0038]在本申請的一些實施例中，多個滾子12活動設(shè)置于滾動件保持架(圖中未示意)中，確保滾子12可發(fā)生滾動的同時可以使多個滾子12沿環(huán)狀凹槽11的周向均勻分布，防止多個滾子12在運行過程中相互接觸或聚集。[0039]在本申請的一些實施例中，請參閱圖8,限位部21為設(shè)置于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2外周的環(huán)狀限位輪轂，可以與環(huán)狀凹槽11配合，在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的周向上形成連續(xù)的限位作用，保障導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。[0040]在本申請的另一些實施例中，限位部21包括多個限位塊，多個限位塊呈環(huán)狀布設(shè)于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的外周，多個限位塊均伸入環(huán)狀凹槽11設(shè)置，同樣可以在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的周向上形成均勻的限位作用，以保障導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。[0041]需要說明的是，為了保障限位作用的連續(xù)性，優(yōu)選將限位部21設(shè)置為導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2外[0042]在上述實施例中，勵磁組件3可以為永磁式勵磁組件，即通過多個永磁體配合使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2達到懸浮狀態(tài)，也可以為電磁式勵磁組件，即通過多個勵磁鐵芯及勵磁線圈配合使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2達到懸浮狀態(tài)，均能實現(xiàn)本申請的目的。[0043]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3和圖4,勵磁組件3包括多個勵磁模塊，每個勵磁模塊均包括勵磁鐵芯和繞設(shè)在勵磁鐵芯上的勵磁線圈，勵磁線圈通電后可以產(chǎn)生磁場，使勵磁鐵芯磁化。當勵磁線圈內(nèi)部的電流方向變化時，可以使勵磁鐵芯的極性發(fā)生切換。[0044]多個勵磁模塊沿殼體1的周向均勻分布，使多個具有磁性的勵磁鐵芯均勻分布于導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的周向，從而對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2施加均勻的磁力，使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2到達懸浮狀態(tài)。[0045]在殼體1的周向上，相鄰的兩個勵磁模塊的極性相反，相對的兩個勵磁模塊的極性相同，可以形成兩極對、四極對等布局，使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在任意徑向方向2軸線與殼體1軸線重合的狀態(tài)，使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2處于徑向位置居中狀態(tài)。[0046]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3和圖4,勵磁組件3包括對稱設(shè)置于殼體1兩端的多個勵磁模塊，殼體1兩端的勵磁模塊的分布方式相同，以圖3左端的勵磁模塊分布方式為例進行以下說明。[0047]由圖4可知，殼體1一端設(shè)有四個勵磁模塊，分別記為第一勵磁模塊31、第二勵磁模塊32、第三勵磁模塊33和第四勵磁模塊34,四個勵磁模塊沿殼體1的周向均勻分布，其中第一勵磁模塊31與第二勵磁模塊32相對設(shè)置且極性相同，第三勵磁模塊33與第四勵磁模塊34相對設(shè)置且極性相同，第一勵磁模塊31分別與第三勵磁模塊33、第四勵磁模塊34相鄰設(shè)置9且極性相反，當?shù)谝粍畲拍K31與第二勵磁模塊32中的勵磁鐵芯極性為N極時，第三勵磁模塊33與第四勵磁模塊34中的勵磁鐵芯極性為S極，可以使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在四個勵磁模塊的共同[0048]在本申請的一些實施例中，請參閱圖6、圖8和圖9,導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的兩端均設(shè)有輪環(huán)23,可用于與殼體1兩端的多個勵磁模塊實現(xiàn)對應(yīng)配合，當勵磁線圈通電時，勵磁鐵芯磁化，對輪環(huán)23產(chǎn)生磁力，從而使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2到達懸浮狀態(tài)。[0049]需要說明的是，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2兩端的輪環(huán)23在運行中可替代傳統(tǒng)鼠籠電機的鑄鋁端環(huán)，輪環(huán)23受到勵磁鐵芯磁力作用，從而通過勵磁組件3對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2施加懸浮力。[0050]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3、圖4、圖5和圖7,驅(qū)動組件4包括多個定子組件，每個定子組件均包括定子鐵芯和定子繞組，旋轉(zhuǎn)磁場通常由三相或多相交流電通過定子繞組產(chǎn)生。在殼體1的軸向上，多個定子組件對稱分布于環(huán)狀凹槽11的兩側(cè)，可以在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的限位部21兩側(cè)(即軸向兩側(cè))形成均勻的旋轉(zhuǎn)磁場。在殼體1的周向上，多個定子組件沿導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的外周均勻分布，可以在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的周向上形成均勻的旋轉(zhuǎn)磁場。[0051]需要說明的是，均勻的旋轉(zhuǎn)磁場可以使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2受力均衡，避免局部過載導(dǎo)致環(huán)狀凹槽11內(nèi)部的滾子12磨損或?qū)Т呸D(zhuǎn)子2變形；且均勻的旋轉(zhuǎn)磁場可精確控制導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的懸浮及旋轉(zhuǎn)位置，有利于滿足高速旋轉(zhuǎn)機械的嚴苛要求。[0052]作為本申請的一個具體實施例，請參閱圖4、圖5和圖7,驅(qū)動組件4包括八個對稱設(shè)置于環(huán)狀凹槽11兩側(cè)的定子組件，以圖3中環(huán)狀凹槽11左側(cè)的多個定子組件為例進行說明。[0053]四個定子組件設(shè)置于限位板15背向環(huán)狀凹槽11的一側(cè)，使定子組件位于環(huán)狀凹槽11的外部，對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的同時，避免對限位部21旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生干涉。四個定子組件分別記為第一定子組件41、第二定子組件42、第三定子組件43和第四定子組件44,每個定子組件的定子繞組均與電力系統(tǒng)連通，可以通過電力系統(tǒng)向定子繞組輸入三相或多相交流[0054]在殼體1的軸向上，第一定子組件41和第五定子組件45對稱設(shè)置于環(huán)狀凹槽11的兩側(cè)，可以在限位部21的軸向兩側(cè)產(chǎn)生均衡的旋轉(zhuǎn)磁場，從而使限位部21兩側(cè)均與環(huán)狀凹槽11的內(nèi)壁之間均能保持第一預(yù)設(shè)間隙L1。[0055]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3和圖6,磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)還包括還包括調(diào)節(jié)組件5,調(diào)節(jié)組件5設(shè)置于殼體1的端部，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向位置，以避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在殼體1內(nèi)部出現(xiàn)嚴重位置偏離的情況。[0056]需要說明的是，調(diào)節(jié)組件5優(yōu)選通過非接觸式的方式(如磁力等)進行導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)組件5僅設(shè)置于殼體1的一端時，可通過磁斥力增大導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2與調(diào)節(jié)組件5之間的距離，通過磁吸力減小導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2與調(diào)節(jié)組件5之間的距離，從而使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向位置達到預(yù)設(shè)狀態(tài)(如居中設(shè)置等)。當調(diào)節(jié)組件5設(shè)置于殼體1的兩端時，兩端的調(diào)節(jié)組件5均向?qū)Т呸D(zhuǎn)子2施加磁力(可以為磁斥力或磁吸力),調(diào)節(jié)導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2距離殼體1兩端的距離，從而使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向位置達到預(yù)設(shè)狀態(tài)。[0057]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3,調(diào)節(jié)組件5包括多個通電線圈組件，每個通電線圈組件包括調(diào)節(jié)鐵芯和繞設(shè)于調(diào)節(jié)鐵芯上的通電線圈，通過將電流輸入通電線圈，可以使調(diào)節(jié)鐵芯產(chǎn)生磁性，通過調(diào)節(jié)電流方向，可以將調(diào)節(jié)鐵芯的極性設(shè)置為N極或S極，通過調(diào)節(jié)電流大小，可以調(diào)整調(diào)節(jié)鐵芯的磁力大小。多個通電線圈組件對稱設(shè)置于殼體1的兩端，用于對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的兩端施加磁力，從而使導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在其兩端的多個通電線圈組件的共同作用下實現(xiàn)軸向位置的調(diào)節(jié)，避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2出現(xiàn)嚴重位置偏離。[0058]需要說明的是，當磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)的導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2需要設(shè)置輸出軸來帶動其他部件轉(zhuǎn)動時，殼體1的每個端部均設(shè)有兩個以上通電線圈組件，且通電線圈組件沿輸出軸的外周均勻設(shè)置，避免與輸出軸產(chǎn)生干涉。當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2不需要設(shè)置輸出軸與其他部件連接時，通電線圈組件可與導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2同軸設(shè)置，此時殼體1的每個端部僅需設(shè)置一個通電線圈組件即[0059]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3、圖6和圖8,導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的兩端均設(shè)有磁力配合部25,可分別與殼體1兩端的第一通電線圈組件51和第二通電線圈組件52相對設(shè)置，使得第一通電線圈組件51和第二通電線圈組件52產(chǎn)生的磁力直接作用在磁力配合部25上，從而對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生軸向上的推力或拉力。[0060]在本申請的一些優(yōu)選實施例中，第一通電線圈組件51和第二通電線圈組件52均對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生磁斥力，可以避免導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2與殼體1的端部在磁吸力的作用下發(fā)生接觸。[0061]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3、圖6和圖8,調(diào)節(jié)組件5還包括檢測件，檢測件設(shè)置于殼體1的端部，且朝向?qū)Т呸D(zhuǎn)子2的端部設(shè)置，可用于檢測導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2與殼體1內(nèi)壁在軸向上的相對位置。檢測件與通電線圈組件信號連接，可通過檢測件檢測到的軸向位置信息來調(diào)整通電線圈組件中通入的電流參數(shù)，從而實現(xiàn)導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2軸向位置的反饋調(diào)節(jié)。[0062]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3、圖6和圖8,檢測件的數(shù)量為多個，多個檢測件對稱設(shè)置于殼體1的兩端，可分別監(jiān)測導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2兩端與殼體1兩端之間的距離，多個檢測件與多個通電線圈組件信號連接，可以通過兩側(cè)的位置信息實現(xiàn)對殼體1兩端的通電線圈組件的磁力調(diào)節(jié)。[0063]在本申請的一些實施例中，檢測件為距離傳感器，通電線圈通入的電流的大小和距離傳感器檢測值成反比關(guān)系，以圖3為例進行以下說明。[0064]當?shù)谝粰z測件53和第二檢測件54檢測到導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的左端距離殼體1左端距離較近，而導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的右端距離殼體1右端的距離較遠時，第一通電線圈組件51中的通電線圈一的電流量增大，使第一通電線圈組件51對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生的磁斥力增大，從而將導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2推向圖3的右側(cè)，直至導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2居中設(shè)置。[0065]當?shù)谝粰z測件53和第二檢測件54檢測到導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的左端距離殼體1左端距離較遠，而導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的右端距離殼體1右端的距離較近時，第二通電線圈組件52中的通電線圈二的電流量增大，使第二通電線圈組件52對導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2產(chǎn)生的磁斥力增大，從而將導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2推向圖3的左側(cè)，直至導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2居中設(shè)置。[0066]在本申請的一些實施例中，請參閱圖6、圖8和圖11,導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的兩端均設(shè)有檢測配合部24,以便與檢測件配合實現(xiàn)距離檢測。導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2兩端的檢測配合部24分別與導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2兩端的輪環(huán)23連接，形成一個整體。[0067]當檢測件偏心設(shè)置(即檢測端偏離導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2軸線)在殼體1端部時，檢測配合部24包括多個板體，如圖6和圖8所示，通過檢測多個板體的距離值獲取平均值，從而獲取導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向位置信息。[0068]在本申請的一些實施例中，請參閱圖11,檢測配合部24還包括環(huán)狀板體，檢測件與環(huán)狀板體相對設(shè)置，可以保障位置檢測的連續(xù)性，提高檢測準確度。11[0069]在本申請的一些實施例中，請參閱圖3、圖8和圖9,導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2為對稱式結(jié)構(gòu)，當導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2在殼體1內(nèi)部旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的質(zhì)量分布均勻，可以避免因離心力不平衡導(dǎo)致的周期性振動。且對稱結(jié)構(gòu)使作用在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2上磁路分布均勻，可以減少磁阻波動和電磁力不平衡的情況。[0070]請參閱圖1至圖11,本申請實施例第二方面提供了一種風機，包括上述實施例所述的磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2為風輪，導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2包括多個葉片22,該風輪可以直接通過驅(qū)動組件4進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使葉片22帶動氣流在殼體1內(nèi)部流動。通過磁懸浮驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動風輪轉(zhuǎn)動，可以大幅降低風機運行過程中產(chǎn)生的能耗和噪音。[0071]具體的，多個葉片22均沿導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的軸向延伸設(shè)置，且多個葉片22均與限位部21連接，可以通過限位部21將多個葉片22連接成一個整體，從而提升葉片22的剛度，避免長條形葉片22存在強度不足的問題，如圖8所示。[0072]在本申請的一些實施例中，請參閱圖8和圖9,多個葉片22的兩端均與導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2兩端的輪環(huán)23連接，多個葉片22的中部均與限位部21連接，可以通過輪環(huán)23和限位部21共同提升長條形葉片22的剛度，從而提升風輪整體的結(jié)構(gòu)強度。[0073]在本申請的一些實施例中，請參閱9和圖10,導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2(即風輪)還包括輪盤26,輪盤26設(shè)置于多個葉片22的中心區(qū)域，且與限位部21和多個葉片22連接，可用于形成風輪的主體結(jié)構(gòu)。合部25和輪盤26可以通過鑄造等方式一體成型，形成鐵質(zhì)風輪，可以簡化導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2的制造過程，提升導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2中各部件的連接可靠性。設(shè)有進風口13,用于將氣流從殼體1的端部引入，殼體1的外周面上設(shè)有出風口14,可以使氣流在多個葉片22的帶動下，從殼體1的周向輸出。[0076]在本申請的一些實施例中，請參閱圖8和圖11,為了使殼體1端部進入的氣流可以沿軸向進入風輪內(nèi)部，在殼體1的檢測配合部24上設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，氣流可通過導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2端部的鏤空結(jié)構(gòu)進入風輪的內(nèi)部，從而在導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2(即風輪)旋轉(zhuǎn)時通過葉片22帶動氣流流動，并沿圖6和圖7中的虛線箭頭輸出。[0077]需要說明的是，本申請通過蝸殼(即殼體1)實現(xiàn)端部進風和周向出風，可以引導(dǎo)氣流從殼體1端部沿導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子2軸向