際科技園菱湖大道180號(hào)-6限公司11415HO3M1/38(2006.01)模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間并包括余差采樣電路及余差放實(shí)現(xiàn)，余差放大電路采用有源的運(yùn)算放大器實(shí)信號(hào)進(jìn)行放大及下一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣路路2每一級(jí)所述余差處理電路位于相鄰兩級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間；每一級(jí)所述余差處理電路包括余差采樣電路及與所述余差采樣電路的輸出端連接的余差放大電路，所述余差采樣電路與所述余差放大電路均為單通道電路，所述余差采樣電路采用無(wú)源的電荷共享方式實(shí)現(xiàn)，所述余差放大電路采用有源的運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)，在所述ADC電路的每個(gè)采樣轉(zhuǎn)換周期，由所述余差采樣電路及所述余差放大電路對(duì)前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的余差信號(hào)進(jìn)行余差采樣及余差放大，并在所述余差放大電路對(duì)前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的所述余差信號(hào)進(jìn)行放大及下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣期間，前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于進(jìn)行下一次的采樣。2.如權(quán)利要求1所述的ADC電路，其特征在于，所述余差采樣電路包括第一采樣電容和第二采樣電容，所述余差信號(hào)包括正向余差信號(hào)和負(fù)向余差信號(hào)，其中，在余差采樣階段，所述第一采樣電容的第一極板和第二極板分別連接到所述正向余差信號(hào)和所述負(fù)向余差信號(hào)；所述第二采樣電容的第一極板和第二極板也分別連接到所述正向余差信號(hào)和所述負(fù)向余差信號(hào)。3.如權(quán)利要求2所述的ADC電路，其特征在于，所述余差采樣電路包括第一正端開(kāi)關(guān)、第所述第一采樣電容的第一極板通過(guò)所述第一正端開(kāi)關(guān)與所述正向余差信號(hào)連接；所述第一采樣電容的第二極板通過(guò)所述第二正端開(kāi)關(guān)與所述負(fù)向余差信號(hào)連接；所述第二采樣電容的第一極板通過(guò)所述第一負(fù)端開(kāi)關(guān)與所述正向余差信號(hào)連接；所述第二采樣電容的第二極板通過(guò)所述第二負(fù)端開(kāi)關(guān)與所述負(fù)向余差信號(hào)連接。4.如權(quán)利要求3所述的ADC電路，其特征在于，在進(jìn)入所述余差采樣階段，所述第一正端開(kāi)關(guān)、所述第二正端開(kāi)關(guān)、所述第一負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第二負(fù)端開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)；在完成電荷共享過(guò)程之后，所述第一正端開(kāi)關(guān)、所述第二正端開(kāi)關(guān)、所述第一負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第二負(fù)端開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。5.如權(quán)利要求3所述的ADC電路，其特征在于，所述余差采樣電路還包括第三正端開(kāi)關(guān)、所述第三正端開(kāi)關(guān)的第一端接入基準(zhǔn)電壓，所述第三正端開(kāi)關(guān)的第二端與所述第一采樣電容的第二極板連接并通過(guò)所述第五正端開(kāi)關(guān)與所述第一采樣電容的第一極板連接；所述第四正端開(kāi)關(guān)的兩端分別與所述第一采樣電容的第一極板及所述余差采樣電路的正輸出端連接；所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)的第一端接入所述基準(zhǔn)電壓，所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)的第二端與所述第二采樣電容的第一極板連接并通過(guò)所述第五負(fù)端開(kāi)關(guān)與所述第二采樣電容的第二極板連所述第四負(fù)端開(kāi)關(guān)的兩端分別與所述第二采樣電容的第二極板及所述余差采樣電路的負(fù)輸出端連接。6.如權(quán)利要求5所述的ADC電路，其特征在于，在進(jìn)入所述余差采樣階段，所述第五正端開(kāi)關(guān)和所述第五負(fù)端開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。7.如權(quán)利要求5所述的ADC電路，其特征在于，3所述運(yùn)算放大器具有正向輸入端、反向輸入端、正向放大輸出端及負(fù)向放大輸出端，所述運(yùn)算放大器的正向輸入端與所述余差采樣電路的正輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端與所述余差采樣電路的負(fù)輸出端連接；所述第一反饋電容及所述第六正端開(kāi)關(guān)均并聯(lián)連接在所述運(yùn)算放大器的正向輸入端與所述負(fù)向放大輸出端之間；所述第二反饋電容及所述第六負(fù)端開(kāi)關(guān)均并聯(lián)連接在所述運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端與所述正向放大輸出端之間。8.如權(quán)利要求7所述的ADC電路，其特征在于，在進(jìn)入余差放大階段，所述第三正端開(kāi)關(guān)、所述第四正端開(kāi)關(guān)、所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第四負(fù)端開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)，且所述第六正端開(kāi)關(guān)及所述第六負(fù)端開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。9.如權(quán)利要求7所述的ADC電路，其特征在于，在下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成對(duì)余差放大信號(hào)的采樣時(shí)，所述第三正端開(kāi)關(guān)、所述第四正端開(kāi)關(guān)、所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第四負(fù)端開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，并且，所述第五正端開(kāi)關(guān)、所述第五負(fù)端開(kāi)關(guān)、所述第六正端開(kāi)關(guān)及所述第六負(fù)端開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的ADC電路，其特征在于，每一級(jí)所述正端電容陣列的第一極板與所述比較器的正向輸入端連接并通過(guò)所述正端上極板開(kāi)關(guān)接入基準(zhǔn)電壓；所述正端電容陣列的第二極板通過(guò)所述正端開(kāi)關(guān)陣列選擇性地接入正向差分輸入信號(hào)、所述基準(zhǔn)電壓、正參考電壓及負(fù)參考電壓；所述負(fù)端電容陣列的第一極板與所述比較器的負(fù)向輸入端連接并通過(guò)所述負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)接入所述基準(zhǔn)電壓；所述負(fù)端電容陣列的第二極板通過(guò)所述負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列選擇性地接入負(fù)向差分輸入信號(hào)、所述基準(zhǔn)電壓、所述正參考電壓及所述負(fù)參考電壓；所述比較器的輸出端連接至所述SAR控制模塊；所述SAR控制模塊用于對(duì)所述正端開(kāi)關(guān)陣列和所述負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列進(jìn)行控制，并輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)和對(duì)應(yīng)級(jí)的數(shù)字碼。11.如權(quán)利要求10所述的ADC電路，其特征在于，當(dāng)某一級(jí)所述SA階段時(shí)，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的所述正端上極板開(kāi)關(guān)和所述負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)閉合，同時(shí)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端開(kāi)關(guān)陣列接入正向輸入信號(hào)，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列接入負(fù)向輸入信號(hào)，其中，對(duì)于第一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，所述正向輸入信號(hào)包括正向差分輸入信號(hào)，所述負(fù)向輸入信號(hào)包括負(fù)向差分輸入信號(hào)；對(duì)于除第一級(jí)以外的其他級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，所述正向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的正向余差放大信號(hào)，所述負(fù)向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的負(fù)向余差放大信號(hào)；在經(jīng)過(guò)預(yù)定采樣穩(wěn)定時(shí)間之后，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的所述正端上極板開(kāi)關(guān)和所述負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)，并且該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端開(kāi)關(guān)陣列接入所述基準(zhǔn)電壓，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列接入所述基準(zhǔn)電壓。412.如權(quán)利要求10所述的ADC電路，其特征在于，還包括冗余校準(zhǔn)及數(shù)每一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端均與所述冗余校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)處理電路連接，所述冗所述余差處理電路包括余差采樣電路及與所述余差采樣電路的輸出端連接的余差放大電在所述余差放大電路對(duì)前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的所述余差信號(hào)進(jìn)行放大及下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣期間，控制前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行下一次的采在進(jìn)入余差采樣階段，控制將所述第一采樣電容的第一極板和在進(jìn)入余差放大階段，控制將所述第一采樣電容的第二極板和器的負(fù)向輸入端通過(guò)所述第二反饋電容與所述運(yùn)算放大器在下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成對(duì)所述余差放大電路輸出的余差放大信號(hào)的采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板和負(fù)端電容陣列的第二極板；并控制該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第一極板和負(fù)端電容陣列的第一極板接入基準(zhǔn)電壓，述負(fù)向輸入信號(hào)包括負(fù)向差分輸入信號(hào)；對(duì)于除第一級(jí)以外的其他級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器5向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的負(fù)向余差放大信號(hào)；在經(jīng)過(guò)預(yù)定采樣穩(wěn)定時(shí)間之后，控制該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第一極板和負(fù)端電容陣列的第一極板與所述基準(zhǔn)電壓斷開(kāi)；并控制所述正向輸入信號(hào)和所述負(fù)向輸入信號(hào)與該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板和負(fù)端電容陣列的第二極板斷開(kāi)，并將該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板和負(fù)端電容陣列的第二極板接入所述基準(zhǔn)電壓。6[0002]SARADC(SuccessiveApprConverter,逐次逼近寄存器型模數(shù)轉(zhuǎn)換器)是一種將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的電路，其[0004]本申請(qǐng)的目的在于提供一種ADC電路及其控制方法，能夠解決上述現(xiàn)有技術(shù)所提每一級(jí)所述余差處理電路包括余差采樣電路及與所述余差采樣電路的輸出端連接的余差轉(zhuǎn)換器輸出的余差信號(hào)進(jìn)行余差采樣及余差放大，并在所述余差放大電路對(duì)前一級(jí)所述極板和第二極板也分別連接到所述正向余差信7差信號(hào)連接；所述第一采樣電容的第二極板通過(guò)所述第二正端開(kāi)關(guān)與所述負(fù)向余差信號(hào)連接；所述第二采樣電容的第一極板通過(guò)所述第一負(fù)端開(kāi)關(guān)與所述正向余差信號(hào)連接；所述第二采樣電容的第二極板通過(guò)所述第二負(fù)端開(kāi)關(guān)與所述負(fù)向余差信號(hào)連接。[0008]進(jìn)一步地，在進(jìn)入所述余差采樣階段，所述第一正端開(kāi)關(guān)、所述第二正端開(kāi)關(guān)、所述第一負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第二負(fù)端開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)；在完成電荷共享過(guò)程之后，所述第一正端開(kāi)關(guān)、所述第二正端開(kāi)關(guān)、所述第一負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第二負(fù)端開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。[0009]進(jìn)一步地，所述余差采樣電路還包括第三正端開(kāi)關(guān)、第四正端開(kāi)關(guān)、第五正端開(kāi)關(guān)、第三負(fù)端開(kāi)關(guān)、第四負(fù)端開(kāi)關(guān)及第五負(fù)端開(kāi)關(guān)，其中，所述第三正端開(kāi)關(guān)的第一端接入基準(zhǔn)電壓，所述第三正端開(kāi)關(guān)的第二端與所述第一采樣電容的第二極板連接并通過(guò)所述第五正端開(kāi)關(guān)與所述第一采樣電容的第一極板連接；所述第四正端開(kāi)關(guān)的兩端分別與所述第一采樣電容的第一極板及所述余差采樣電路的正輸出端連接；所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)的第一端接入所述基準(zhǔn)電壓，所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)的第二端與所述第二采樣電容的第一極板連接并通過(guò)所述第五負(fù)端開(kāi)關(guān)與所述第二采樣電容的第二極板連接；所述第四負(fù)端開(kāi)關(guān)的兩端分別與所述第二采樣電容的第二極板及所述余差采樣電路的負(fù)輸出端連接。[0010]進(jìn)一步地，在進(jìn)入所述余差采樣階段，所述第五正端開(kāi)關(guān)和所述第五負(fù)端開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。[0011]進(jìn)一步地，所述余差放大電路包括運(yùn)算放大器、第一反饋電容、第二反饋電容、第六正端開(kāi)關(guān)及第六負(fù)端開(kāi)關(guān)，其中，所述運(yùn)算放大器具有正向輸入端、反向輸入端、正向放大輸出端及負(fù)向放大輸出端，所述運(yùn)算放大器的正向輸入端與所述余差采樣電路的正輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端與所述余差采樣電路的負(fù)輸出端連接；所述第一反饋電容及所述第六正端開(kāi)關(guān)均并聯(lián)連接在所述運(yùn)算放大器的正向輸入端與所述負(fù)向放大輸出端之間；所述第二反饋電容及所述第六負(fù)端開(kāi)關(guān)均并聯(lián)連接在所述運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端與所述正向放大輸出端之間。[0012]進(jìn)一步地，在進(jìn)入余差放大階段，所述第三正端開(kāi)關(guān)、所述第四正端開(kāi)關(guān)、所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第四負(fù)端開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)，且所述第六正端開(kāi)關(guān)及所述第六負(fù)端開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。[0013]進(jìn)一步地，在下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成對(duì)余差放大信號(hào)的采樣時(shí)，所述第三正端開(kāi)關(guān)、所述第四正端開(kāi)關(guān)、所述第三負(fù)端開(kāi)關(guān)及所述第四負(fù)端開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，并且，所述第五正端開(kāi)關(guān)、所述第五負(fù)端開(kāi)關(guān)、所述第六正端開(kāi)關(guān)及所述第六負(fù)端開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。[0014]進(jìn)一步地，每一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括正端開(kāi)關(guān)陣列、負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列、正端電述正端電容陣列的第一極板與所述比較器的正向輸入端連接并通過(guò)所述正端上極板開(kāi)關(guān)接入基準(zhǔn)電壓；所述正端電容陣列的第二極板通過(guò)所述正端開(kāi)關(guān)陣列選擇性地接入正向差分輸入信號(hào)、所述基準(zhǔn)電壓、正參考電壓及負(fù)參考電壓；所述負(fù)端電容陣列的第一極板與所述比較器的負(fù)向輸入端連接并通過(guò)所述負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)接入所述基準(zhǔn)電壓；所述負(fù)端電容陣列的第二極板通過(guò)所述負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列選擇性地接入負(fù)向差分輸入信號(hào)、所述基準(zhǔn)電壓、所述正參考電壓及所述負(fù)參考電壓；所述比較器的輸出端連接至所述SAR控制模塊；所述8SAR控制模塊用于對(duì)所述正端開(kāi)關(guān)陣列和所述負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列進(jìn)行控制，并輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)和對(duì)應(yīng)級(jí)的數(shù)字碼。[0015]進(jìn)一步地，當(dāng)某一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)入采樣階段時(shí)，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的所述正端上極板開(kāi)關(guān)和所述負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)閉合，同時(shí)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端開(kāi)關(guān)陣列接入正向輸入信號(hào)，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列接入負(fù)向輸入信號(hào)，其中，對(duì)于第一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，所述正向輸入信號(hào)包括正向差分輸入信號(hào)，所述負(fù)向輸入信號(hào)包括負(fù)向差分輸入信號(hào)；對(duì)于除第一級(jí)以外的其他級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，所述正向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的正向余差放大信號(hào)，所述負(fù)向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的負(fù)向余差放大信號(hào)；在經(jīng)過(guò)預(yù)定采樣穩(wěn)定時(shí)間之后，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的所述正端上極板開(kāi)關(guān)和所述負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)，并且該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端開(kāi)關(guān)陣列接入所述基準(zhǔn)電壓，該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的負(fù)端電容陣列的第二極板通過(guò)該級(jí)負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列接入所述基準(zhǔn)電壓。數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端均與所述冗余校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)處理電路連接，所述冗余校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)處理電路用于最終輸出所述ADC電路的數(shù)字碼。[0017]本申請(qǐng)的另一個(gè)方面提供一種ADC電路的控制方法。所述ADC電路包括多級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器及多級(jí)余差處理電路，每一級(jí)所述余差處理電路位于相鄰兩級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間。每一級(jí)所述余差處理電路包括余差采樣電路及與所述余差采樣電路的輸出端連接的余差放大電路。所述余差采樣電路與所述余差放大電路均為單通道電路。所述方法包括：在所述ADC電路的每個(gè)采樣轉(zhuǎn)換周期，控制由所述余差采樣電路及所述余差放大電路分別對(duì)前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的余差信號(hào)進(jìn)行余差采樣及余差放大；在所述余差放大電路對(duì)前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的所述余差信號(hào)進(jìn)行放大及下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣期間，控制前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行下一次的采樣。[0018]進(jìn)一步地，所述余差采樣電路包括第一采樣電容和第二采樣電容，所述余差信號(hào)包括正向余差信號(hào)和負(fù)向余差信號(hào)，所述方法還包括：在進(jìn)入余差采樣階段，控制將所述第一采樣電容的第一極板和第二極板分別接入前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的正向余差信號(hào)和負(fù)向余差信號(hào)；及將所述第二采樣電容的第一極板和第二極板分別接入前一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的所述正向余差信號(hào)和所述負(fù)向余差信號(hào)。[0019]進(jìn)一步地，所述余差放大電路包括運(yùn)算放大器、第一反饋電容及第二反饋電容，所述方法還包括：在進(jìn)入余差放大階段，控制將所述第一采樣電容的第二極板和所述第二采樣電容的第一極板接入基準(zhǔn)電壓；將所述第一采樣電容的第一極板和所述第二采樣電容的第二極板分別連接到所述運(yùn)算放大器的正向輸入端和負(fù)向輸入端；并且控制將所述運(yùn)算放大器的正向輸入端通過(guò)所述第一反饋電容與所述運(yùn)算放大器的負(fù)向放大輸出端連接；將所述運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端通過(guò)所述第二反饋電容與所述運(yùn)算放大器的正向放大輸出端[0020]進(jìn)一步地，所述方法還包括：在下一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成對(duì)所述余差放大電9路輸出的余差放大信號(hào)的采樣時(shí)，控制將所述第一采樣電容的兩端、所述第二采樣電容的兩端、所述第一反饋電容的兩端及所述第二反饋電容的兩端短接。[0021]進(jìn)一步地，每一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括正端開(kāi)關(guān)陣列、負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列、正端電容陣列及負(fù)端電容陣列，所述方法還包括：當(dāng)某一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)入采樣階段時(shí)，通過(guò)控制該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端開(kāi)關(guān)陣列和負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列，將正向輸入信號(hào)和負(fù)向輸入信號(hào)分別連接到該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板和負(fù)端電容陣列的第二極板；并控制該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第一極板和負(fù)端電容陣列的第一極板接入基準(zhǔn)電壓，其中，對(duì)于第一級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，所述正向輸入信號(hào)包括正向差分輸入信號(hào)，所述負(fù)向輸入信號(hào)包括負(fù)向差分輸入信號(hào)；對(duì)于除第一級(jí)以外的其他級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，所述正向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的正向余差放大信號(hào)，所述負(fù)向輸入信號(hào)包括前一級(jí)所述余差放大電路輸出的負(fù)向余差放大信號(hào)；在經(jīng)過(guò)預(yù)定采樣穩(wěn)定時(shí)間之后，控制該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第一極板和負(fù)端電容陣列的第一極板與所述基準(zhǔn)電壓斷開(kāi)；并控制所述正向輸入信號(hào)和所述負(fù)向輸入信號(hào)與該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板和負(fù)端電容陣列的第二極板斷開(kāi)，并將該級(jí)所述SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端電容陣列的第二極板和負(fù)端電容陣列的第二極板接入所述基準(zhǔn)電壓。[0022]本申請(qǐng)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的ADC電路及其控制方法通過(guò)引入余差采樣電路，可以實(shí)現(xiàn)在余差放大及后一級(jí)SARADC采樣階段的同時(shí)，進(jìn)行前一級(jí)SARADC對(duì)輸入信號(hào)的下一次采樣，更加充分地利用了流水線工作優(yōu)點(diǎn)，大幅度提高了ADC電路的轉(zhuǎn)換速率。而對(duì)于同樣的轉(zhuǎn)換速率要求，采用本申請(qǐng)的ADC電路的結(jié)構(gòu)，可以適當(dāng)加大余差放大及采樣階段的時(shí)間，從而降低對(duì)電路中開(kāi)關(guān)尺寸、運(yùn)算放大器的帶寬要求，從而使得設(shè)計(jì)難度減小，成本降[0023]另外，本申請(qǐng)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的ADC電路及其控制方法通過(guò)引入余差采樣電路，使得在余差放大時(shí)運(yùn)算放大器的輸入共模電壓始終等于基準(zhǔn)電壓，而并不取決于前一級(jí)SARADC輸出的余差信號(hào)，因此，前一級(jí)SARADC可以靈活采用其他時(shí)序架構(gòu)，即使不采用VCM-Based時(shí)序架構(gòu)，比如采用面積更小、功耗更低的單調(diào)時(shí)序架構(gòu)等，也仍然可以保證輸入給余差放大電路中的運(yùn)算放大器的共模輸入電壓恒定為基準(zhǔn)電壓，從而降低了對(duì)運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)難度，提升了電路設(shè)計(jì)的靈活度。附圖說(shuō)明[0024]圖1為相關(guān)技術(shù)中的一種兩級(jí)PipelineSARADC的總體結(jié)構(gòu)框圖。[0025]圖2為圖1所示的兩級(jí)PipelineSARADC的一種實(shí)現(xiàn)電路圖。[0026]圖3為圖2所示的兩級(jí)PipelineSARADC的工作時(shí)序圖。[0027]圖4為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的兩級(jí)PipelineSARADC的總體結(jié)構(gòu)框圖。[0028]圖5為圖4所示的兩級(jí)PipelineSARADC的一種實(shí)現(xiàn)電路圖。[0029]圖6為圖5所示的兩級(jí)PipelineSARADC的工作時(shí)序圖。[0030]圖7為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的ADC電路的控制方法的流程圖。SARADC輸出的余差信號(hào)(VP1-VN1)的放大，產(chǎn)生放大后的信號(hào)，即余差放大信號(hào)(VOP-[0034]第一級(jí)SARADC111采樣階段(持續(xù)時(shí)間t1):通過(guò)控制第一級(jí)正端(P端)開(kāi)關(guān)陣列樣(將輸入信號(hào)V1的信息采樣到第一級(jí)正端電容陣列CDAC1_P和第一級(jí)負(fù)端電容陣列[0036]余差放大及第二級(jí)SARADC112采樣階段(持續(xù)時(shí)間t3):通過(guò)控制第一正端開(kāi)關(guān)大信號(hào)VON分別連接到第二級(jí)正端電容陣列CDAC2_P和第二級(jí)負(fù)端電容陣列CDAC2_N的第二輸出最終的N位量化數(shù)據(jù)(即N位數(shù)字碼)Dou第一級(jí)SARADC111可以進(jìn)行對(duì)輸入信號(hào)的下一次采樣(采樣到輸入信號(hào)V2),體現(xiàn)出流水位量化數(shù)據(jù)。的轉(zhuǎn)換速率(即Dout<N-1:0>數(shù)據(jù)更新的速度),見(jiàn)圖3中Tconv由時(shí)間t1+該兩級(jí)PipelineSARADC100存在轉(zhuǎn)換速率受限的問(wèn)題。最大的轉(zhuǎn)換速率合，第六正端開(kāi)關(guān)SW41P和第六負(fù)端開(kāi)關(guān)SW41N斷開(kāi)，利用運(yùn)算放大器AMP實(shí)現(xiàn)對(duì)余差信號(hào)(VP1-VN1)的放大，產(chǎn)生余差放大信號(hào)(VVN1分別連接運(yùn)算放大器AMP的正向輸入端和負(fù)向輸入端，這對(duì)運(yùn)算放大器AMP的共模輸入會(huì)從VCM變化到OV,從而加大了對(duì)運(yùn)算放大路包括余差采樣電路220及與余差采樣電路220的輸出端連接的余差放大電路230。余差采出的余差信號(hào)進(jìn)行余差采樣及余差放大。[0047]以下將以本申請(qǐng)的ADC電路包括兩級(jí)PipelineSARAD230實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)在采樣電容中的余差信號(hào)的放大，產(chǎn)生余差放大信號(hào)(VOP-VON)。第二級(jí)L位SARADC實(shí)現(xiàn)對(duì)余差放大電路230輸出的余差放大信號(hào)(VOP-VON)的采樣及量化，產(chǎn)生第二級(jí)的L位數(shù)字碼D2<L-1:0>。最后，通過(guò)冗余校準(zhǔn)及數(shù)據(jù)處理電路240,產(chǎn)生最終的N位量化數(shù)據(jù)Dout<N-1:0>。[0049]圖5揭示了圖4所示的兩級(jí)PipelineSARADC200的一種實(shí)現(xiàn)電路圖，其中以第一理解的是，實(shí)際上，本申請(qǐng)的第一級(jí)SARADC211和第二級(jí)SARADC212還可以使用其他的[0050]如圖5所示，本申請(qǐng)的余差采樣電路220包括第一采樣電容CSP和第二采樣電容CSN,余差信號(hào)包括正向余差信號(hào)VP1和負(fù)向余差信號(hào)VN1。[0051]在余差采樣階段，第一采樣電容CSP的第一極板和第二極板分別連接到正向余差信號(hào)VP1和負(fù)向余差信號(hào)VN1;第二采樣電容CSN的第一極板和第二極板也分別連接到正向余差信號(hào)VP1和負(fù)向余差信號(hào)VN1。[0052]在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)的余差采樣電路220包括第一正端開(kāi)關(guān)S11P、第二正端開(kāi)關(guān)S12P、第一負(fù)端開(kāi)關(guān)S11N及第二負(fù)端開(kāi)關(guān)S12N。其中，第一采樣電容CSP的第一正端開(kāi)關(guān)S11P與正向余差信號(hào)VP1連接；第一采樣電容CSP的第二極板通過(guò)第二正端開(kāi)關(guān)S12P與負(fù)向余差信號(hào)VN1連接；第二采樣電容CSN的第一極板通過(guò)第一負(fù)端開(kāi)關(guān)S11N與正向余差信號(hào)VP1連接；第二采樣電容CSN的第二極板通過(guò)第二負(fù)端開(kāi)關(guān)S12N與負(fù)向余差信號(hào)[0053]在進(jìn)入余差采樣階段，第一正端開(kāi)關(guān)S11P、第二正端開(kāi)關(guān)S12P、第一及第二負(fù)端開(kāi)關(guān)S12N由斷開(kāi)狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)；在完成電荷共享過(guò)程之后，第一正端開(kāi)關(guān)S11P、第二正端開(kāi)關(guān)S12P、第一負(fù)端開(kāi)關(guān)S11N及第二負(fù)端開(kāi)關(guān)S12N由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。[0054]在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)的余差采樣電路220還包括第三正端開(kāi)關(guān)S21P、第四正端開(kāi)關(guān)S22P、第五正端開(kāi)關(guān)R31P、第三負(fù)端開(kāi)關(guān)S21N、第四負(fù)端開(kāi)關(guān)S22N及第五負(fù)端開(kāi)關(guān)R31N。其中，第三正端開(kāi)關(guān)S21P的第一端接入基準(zhǔn)電壓VCM,第三正端開(kāi)關(guān)S21P的第二端與第一采樣電容CSP的第二極板連接并通過(guò)第五正端開(kāi)關(guān)R31P與第一采樣電容CSP的第一極板連接；第四正端開(kāi)關(guān)S22P的兩端分別與第一采樣電容CSP的第一極板及余差采樣電路220的正輸出端連接；第三負(fù)端開(kāi)關(guān)S21N的第一端接入基準(zhǔn)電壓VCM,第三負(fù)端開(kāi)關(guān)S21N的第二端與第二采樣電容CSN的第一極板連接并通過(guò)第五負(fù)端開(kāi)關(guān)R31N與第二采樣電容CSN的第二極板連接；第四負(fù)端開(kāi)關(guān)S22N的兩端分別與第二采樣電容CSN的第二極板及余差采樣電路220的負(fù)輸出端連接。[0055]在進(jìn)入余差采樣階段，第五正端開(kāi)關(guān)R31P和第五負(fù)端開(kāi)關(guān)R31N由閉合狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。[0056]在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)的余差放大電路230包括運(yùn)算放大器AMP、第一反饋電容有正向輸入端、反向輸入端、正向放大輸出端及負(fù)向放大輸出端，運(yùn)算放大器AMP的正向輸入端與余差采樣電路220的正輸出端連接，運(yùn)算放大器AMP的負(fù)向輸入端與余差采樣電路220的負(fù)輸出端連接；第一反饋電容CFP及第六正端接入基準(zhǔn)電壓VCM;正端電容陣列的第二極板通過(guò)正端開(kāi)關(guān)陣列選擇性地接入正向差分輸較器的負(fù)向輸入端連接并通過(guò)負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)接入基準(zhǔn)電壓VCM;負(fù)端電容陣列的第二極器COMP2的正向輸入端連接并通過(guò)第二級(jí)正端上極板開(kāi)關(guān)接入基準(zhǔn)電壓VCM;第二級(jí)正端電容陣列CDAC2_P的第二極板通過(guò)第二級(jí)正端開(kāi)關(guān)陣列選擇性地接入正向差分輸入信號(hào)一極板與第二級(jí)比較器COMP2的負(fù)向輸入端連接并通過(guò)第二級(jí)負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)接入基準(zhǔn)電向差分輸入信號(hào)VINN、基準(zhǔn)電壓VCM、正參考電壓VREF及負(fù)參考電壓VSS;第二級(jí)比較器向輸入信號(hào)包括前一級(jí)余差放大電路輸出的負(fù)向余差放大信號(hào)VON;在經(jīng)過(guò)預(yù)定采樣穩(wěn)定時(shí)間之后，該級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的正端上極板開(kāi)關(guān)和負(fù)端上極板開(kāi)關(guān)由閉合狀態(tài)切換為[0062]圖6揭示了圖5所示的兩級(jí)PipelineSARADC200的工作時(shí)序圖。下面將結(jié)合圖5[0063]第一級(jí)SARADC211采樣階段(持續(xù)時(shí)間t1):通過(guò)控制第一級(jí)正端(P端)開(kāi)關(guān)陣列(將輸入信號(hào)V1的信息采樣到第一級(jí)正端電容陣列CDAC1_P和第一級(jí)負(fù)端電容[0065]余差采樣階段(持續(xù)時(shí)間ts):余差采樣電路220實(shí)現(xiàn)余差信號(hào)的采樣，具體如下：實(shí)現(xiàn)將第一采樣電容CSP和第二采樣電容CSN的第一極板和第二極板分別連接到正向余差信號(hào)VP1和負(fù)向余差信號(hào)VN1,經(jīng)過(guò)持續(xù)時(shí)間ts后，完成電荷共享過(guò)程，將第一正端開(kāi)關(guān)態(tài)，此時(shí)即完成了對(duì)余差信號(hào)的采樣并將電荷信息存儲(chǔ)在第一采樣電容CSP和第二采樣電[0066]余差放大及第二級(jí)SARADC212采樣階段(持續(xù)時(shí)間t3):通過(guò)控制第三正端開(kāi)關(guān)SARADC212對(duì)余差放大信號(hào)的采樣，此時(shí)還需要將第五正端開(kāi)關(guān)R31P、第五負(fù)端開(kāi)關(guān)輸出最終的N位量化數(shù)據(jù)(即N位數(shù)字碼)Dout1<N-1:0>,此N位量化數(shù)據(jù)即陣列CDAC1_P和第一級(jí)負(fù)端電容陣列CDAC1_N可以用來(lái)采樣新的輸入信號(hào)，更加充分地利用和第二級(jí)的數(shù)字碼D2_2<L-1:0>進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)相加并修正固定偏移量后得到的，對(duì)應(yīng)于輸入信階段(持續(xù)時(shí)間ts),但時(shí)間ts相比其他階段都要短得多，因?yàn)橛嗖畈蓸与A段實(shí)際是電荷在N-1:0>數(shù)據(jù)更新的速度),相比上面相關(guān)技術(shù)的,有大幅的[0071]此外，在余差放大及第二級(jí)SARADC212采樣階段時(shí)，通過(guò)控制第三正端開(kāi)關(guān)在余差采樣階段結(jié)束后，第一采樣電容CSP和第二采樣電容CSN上面存儲(chǔ)的電荷都是相同為VCM,而此時(shí)運(yùn)算放大器AMP的正向輸入端和負(fù)向輸入端分別連接到余差采樣電路220輸準(zhǔn)電壓VCM,而并不取決于第一級(jí)SARADC211輸出的正向余差信號(hào)VP1和負(fù)向余差信號(hào)[0072]本申請(qǐng)的兩級(jí)PipelineSARADC200通過(guò)引入余差采樣電路220,可以實(shí)現(xiàn)在余次采樣，更加充分地利用了流水線工作優(yōu)點(diǎn)，ADC電路的最大轉(zhuǎn)換速率由提升至差放大時(shí)運(yùn)算放大器AMP的輸入共模電壓始終等于基準(zhǔn)電壓VCM,而并不取決于第一級(jí)SAR理電路包括余差采樣電路220及與余差采樣電路220的輸出端連接的余差放大電路230。余放大及下一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣期間，控制前一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行下一次的采[0079]可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制器來(lái)控制執(zhí)行上述的步驟S71和步驟S72。[0080]余差采樣電路220包括第一采樣電容CSP和第二采樣電容CSN,余差信號(hào)包括正向括步驟S73。[0081]在步驟S73中，在進(jìn)入余差采樣階段，控制將第一采樣電容CSP的第一極板和第二極板分別連接到前一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的正向余差信號(hào)VP1和負(fù)向余差信號(hào)VN1;及將第二采樣電容CSN的第一極板和第二極板分別連接到前一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的正向余[0082]余差放大電路230包括一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)的ADC電路的控制方法還可以包括步驟S74。[0083]在步驟S74中，在進(jìn)入余差放大階段，控制將第一采樣電容CSP的第二極板和第二采樣電容CSN的第一極板接入基準(zhǔn)電壓VCM;將第一采樣電容CSP的第一極板和第二采樣電容CSN的第二極板分別連接到運(yùn)算放大器AMP的正向輸入端和負(fù)向輸入端；并且控制將運(yùn)算放大器AMP的正向輸入端通過(guò)第一反饋電容CFP與運(yùn)算放大器AMP的負(fù)向放大輸出端連接；將運(yùn)算放大器AMP的負(fù)向輸入端通過(guò)第二反饋電容CFN與運(yùn)算放大器AMP的正向放大輸出端[0084]在一些實(shí)施例中，本申請(qǐng)的ADC電路的控制方法還可以包括步驟S75。[0085]在步驟S75中，在下一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成對(duì)余差放大電路230輸出的余差放大信號(hào)的采樣時(shí)，控制將第一采樣電容CSP的兩端、第二采樣電容CSN的兩端、第一反饋電容CFP的兩端及第二反饋電容CFN的兩端[0086]每一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括正端開(kāi)關(guān)陣列、負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列、正端電容陣列及負(fù)端電[0087]在步驟S76中，當(dāng)某一級(jí)SAR模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)入采樣階段時(shí)，通過(guò)控制該級(jí)正端開(kāi)關(guān)陣列和該級(jí)負(fù)端開(kāi)關(guān)陣列，將正向輸入信號(hào)和負(fù)向輸入信號(hào)分別連接到該級(jí)正端電容陣列的第二極板和該級(jí)負(fù)端電容陣列的第二極板；并控制該級(jí)正端電容陣列的第一極板和該級(jí)入信號(hào)包括正向差分輸入信號(hào)VI