2025年河道巡查無人機筆試高頻題集一、單選題（共10題，每題2分）1.無人機河道巡查時，最適合的飛行高度是？A.50米B.100米C.200米D.300米2.以下哪種傳感器最適合用于河道水質(zhì)監(jiān)測？A.紅外熱成像B.高光譜成像C.激光雷達D.普通可見光相機3.河道巡查無人機最常使用的電池類型是？A.鎳鎘電池B.鋰聚合物電池C.鉛酸電池D.鎳氫電池4.無人機在河道巡查中，以下哪項操作最易導(dǎo)致圖像模糊？A.穩(wěn)定飛行B.低速勻速飛行C.快速變向D.使用圖像穩(wěn)定系統(tǒng)5.河道寬度超過500米時，建議采用以下哪種飛行策略？A.單次橫掃B.分段橫掃C.直線往返D.之字形飛行6.無人機搭載多光譜相機時，主要優(yōu)勢在于？A.提高飛行速度B.增強夜視能力C.提升植被監(jiān)測精度D.減少數(shù)據(jù)存儲量7.河道巡查中，以下哪種氣象條件最不適合無人機作業(yè)？A.風(fēng)力3級B.氣溫25℃C.陰天無雨D.雷雨天氣8.無人機返航時，若系統(tǒng)提示"低電量"，正確操作是？A.繼續(xù)飛行B.緊急降落C.延長飛行時間D.低電量模式下繼續(xù)飛行9.河道垃圾監(jiān)測中，以下哪種算法最適用于自動識別？A.K-means聚類B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.決策樹D.線性回歸10.無人機河道巡查數(shù)據(jù)最常用的存儲格式是？A.AVIB.JPGC.GeoTIFFD.MP4二、多選題（共8題，每題3分）1.無人機河道巡查前的準(zhǔn)備工作包括？A.檢查電池電量B.設(shè)置飛行航線C.檢查相機參數(shù)D.規(guī)劃降落場地E.預(yù)報天氣情況2.河道巡查無人機常用的安全措施有？A.設(shè)置禁飛區(qū)B.安裝防撞燈C.使用RTK定位D.配備喊話器E.飛行前地面檢查3.高光譜數(shù)據(jù)在河道巡查中的應(yīng)用包括？A.水質(zhì)成分分析B.河床地形測繪C.植被類型識別D.垃圾種類分類E.水下障礙物探測4.無人機圖像處理中，常用的增強方法有？A.銳化處理B.顏色校正C.降噪處理D.透視變換E.空間濾波5.河道巡查報告應(yīng)包含的內(nèi)容有？A.巡查時間B.數(shù)據(jù)采集參數(shù)C.異常點位描述D.處理建議E.照片證據(jù)6.無人機系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.飛行平臺B.攝像頭C.導(dǎo)航系統(tǒng)D.通信鏈路E.地面站7.河道水質(zhì)監(jiān)測中，可通過無人機獲取的數(shù)據(jù)有？A.水體濁度B.葉綠素含量C.溶解氧D.pH值E.污染源位置8.無人機飛行中常見的故障現(xiàn)象包括？A.信號丟失B.飛行不穩(wěn)定C.電池突然沒電D.圖像傳輸中斷E.GPS信號弱三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機巡查河道時，飛行速度越快越好。（×）2.河道巡查中，所有垃圾都能被無人機自動識別。（×）3.無人機可以穿透水面進行水下探測。（×）4.高分辨率圖像需要更大的存儲空間。（√）5.陰天條件下無人機巡查效果最好。（×）6.無人機可以代替人工進行所有河道巡查工作。（×）7.河道巡查數(shù)據(jù)不需要進行地理配準(zhǔn)。（×）8.無人機系統(tǒng)越貴越好。（×）9.河道寬度超過1000米時必須使用雙機協(xié)同巡查。（×）10.無人機返航時若電量不足，可強行繼續(xù)飛行。（×）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述無人機河道巡查的主要流程。2.說明影響無人機巡查精度的因素有哪些。3.描述高光譜數(shù)據(jù)在河道水質(zhì)監(jiān)測中的具體應(yīng)用。4.解釋無人機系統(tǒng)選擇時需要考慮哪些因素。5.闡述河道巡查數(shù)據(jù)處理的常用方法。五、論述題（共2題，每題10分）1.結(jié)合實際案例，分析無人機河道巡查的優(yōu)勢與局限性。2.探討未來無人機技術(shù)在河道巡查領(lǐng)域的可能發(fā)展方向。答案一、單選題答案1.B2.B3.B4.C5.B6.C7.D8.B9.B10.C二、多選題答案1.ABCDE2.ABCE3.ABCE4.ABCE5.ABCDE6.ABCDE7.ABE8.ABCDE三、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×四、簡答題答案1.無人機河道巡查流程：-前期準(zhǔn)備：檢查設(shè)備、規(guī)劃航線、準(zhǔn)備參數(shù)-數(shù)據(jù)采集：飛行采集圖像/視頻/高光譜數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)傳輸：實時傳輸或返航傳輸-數(shù)據(jù)處理：地理配準(zhǔn)、圖像增強、特征提取-報告生成：統(tǒng)計分析、問題標(biāo)注、報告撰寫2.影響巡查精度的因素：-無人機平臺穩(wěn)定性-相機分辨率與參數(shù)設(shè)置-飛行高度與速度-氣象條件影響-地形復(fù)雜度-數(shù)據(jù)處理算法3.高光譜數(shù)據(jù)應(yīng)用：-水質(zhì)參數(shù)反演：濁度、葉綠素、懸浮物-污染源識別：油污、工業(yè)廢水-河床材質(zhì)分析：巖石、泥沙、植被覆蓋-水下障礙物探測：通過光譜差異識別4.系統(tǒng)選擇考慮因素：-飛行性能：續(xù)航、抗風(fēng)、載重-攝像頭類型：可見光、多光譜、高光譜-定位精度：RTK/PPK差分-數(shù)據(jù)鏈路：實時傳輸能力-成本效益比5.數(shù)據(jù)處理方法：-預(yù)處理：幾何校正、輻射校正-特征提?。哼吘墮z測、紋理分析-分類識別：機器學(xué)習(xí)算法-變化檢測：時序數(shù)據(jù)分析-可視化呈現(xiàn)：三維建模、熱力圖五、論述題答案1.無人機巡查優(yōu)勢與局限性：-優(yōu)勢：高效覆蓋、成本較低、安全性高、數(shù)據(jù)豐富-局限性：續(xù)航時間有限、惡劣天氣受限、復(fù)雜地形影響、法規(guī)限制-案例：