2025年無人機技術(shù)員面試重點題一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機飛行前檢查中，哪項屬于動力系統(tǒng)檢查內(nèi)容？A.云臺角度B.電池電量C.發(fā)動機轉(zhuǎn)速D.GPS信號強度2.以下哪種天氣條件下最適合進行無人機外部掛載設(shè)備測試？A.大風(fēng)（風(fēng)速＞15m/s）B.小雨（無遮擋）C.霧霾（能見度＜200m）D.惡劣雷電天氣3.無人機RTK定位系統(tǒng)的主要優(yōu)勢是？A.全天候工作B.低功耗運行C.高精度定位（厘米級）D.遠距離通信4.以下哪種電池類型最適合長航時無人機？A.鋰聚合物（LiPo）B.鎳氫（NiMH）C.鋰鐵磷酸（LiFePO4）D.鉛酸（Lead-acid）5.無人機失控返航時，系統(tǒng)默認執(zhí)行什么操作？A.直接降落B.調(diào)整航向后降落C.保持高度懸停D.循環(huán)掃描信號源6.以下哪種傳感器主要用于無人機避障？A.紅外熱成像B.激光雷達（LiDAR）C.超聲波傳感器D.磁力計7.無人機視頻傳輸中，RTFSD協(xié)議的主要優(yōu)勢是？A.高帶寬（可達1Gbps）B.長距離傳輸（＞20km）C.抗干擾能力強D.低延遲（＜100ms）8.無人機云臺控制中，哪種模式最適合拍攝移動物體？A.自動跟隨模式B.固定姿態(tài)模式C.手動遙控模式D.自動跟蹤模式9.以下哪種情況屬于無人機電子圍欄觸發(fā)條件？A.航線偏離1%B.高度下降10%C.進入禁飛區(qū)D.電池電量＜20%10.無人機圖傳設(shè)備中，哪種編碼方式壓縮率最高？A.H.264B.H.265C.MJPEGD.AVI二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機飛行前電池檢查應(yīng)包括哪些內(nèi)容？A.外殼是否變形B.接觸點是否清潔C.電壓是否均衡D.電量是否足夠2.無人機數(shù)據(jù)鏈路測試需要驗證哪些指標(biāo)？A.傳輸速率B.誤碼率C.覆蓋范圍D.抗干擾能力3.無人機掛載外部設(shè)備時需要注意什么？A.總重量限制B.重心平衡C.設(shè)備接口匹配D.飛行穩(wěn)定性影響4.無人機RTK作業(yè)模式有哪些類型？A.單基站模式B.雙基站模式C.網(wǎng)絡(luò)RTK模式D.獨立RTK模式5.無人機云臺故障排查步驟包括？A.檢查供電線路B.測試電機響應(yīng)C.校準云臺參數(shù)D.檢查控制信號6.無人機視頻傳輸系統(tǒng)測試需要驗證哪些功能？A.實時性B.清晰度C.幀率穩(wěn)定性D.遠程控制響應(yīng)7.無人機電池維護保養(yǎng)包括哪些內(nèi)容？A.充放電循環(huán)B.溫度控制C.外殼清潔D.內(nèi)阻檢測8.無人機電子圍欄系統(tǒng)應(yīng)具備哪些功能？A.自動禁飛B.警告提示C.動態(tài)調(diào)整D.記錄越界事件9.無人機避障系統(tǒng)測試需要關(guān)注哪些方面？A.檢測距離B.檢測角度C.響應(yīng)時間D.抗干擾能力10.無人機系統(tǒng)升級維護包括？A.軟件更新B.硬件更換C.傳感器校準D.性能測試三、判斷題（每題1分，共15題）1.無人機飛行時可以打開自動駕駛模式進行夜間作業(yè)。（×）2.電池放電至自動關(guān)機狀態(tài)會影響電池壽命。（√）3.無人機圖傳系統(tǒng)傳輸距離與天線增益成正比。（√）4.電子圍欄可以設(shè)置動態(tài)調(diào)整區(qū)域。（√）5.RTK定位不需要地面基站支持。（×）6.無人機云臺角度控制范圍通常為±180°。（√）7.電池內(nèi)阻越小越好。（√）8.無人機系統(tǒng)測試需要記錄所有操作參數(shù)。（√）9.避障系統(tǒng)在GPS信號弱時無法正常工作。（×）10.無人機掛載設(shè)備時不需要考慮散熱問題。（×）11.長航時無人機通常采用多旋翼設(shè)計。（×）12.電池維護時可以使用普通濕巾清潔。（×）13.電子圍欄觸發(fā)后會自動觸發(fā)返航程序。（√）14.無人機圖傳系統(tǒng)帶寬越高越容易受干擾。（×）15.系統(tǒng)測試報告只需要包含測試結(jié)果。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機動力系統(tǒng)檢查的完整流程。2.解釋RTK定位系統(tǒng)的工作原理及其主要誤差來源。3.描述無人機掛載外部設(shè)備時如何進行重心平衡測試。4.說明無人機電子圍欄設(shè)置的基本步驟和注意事項。5.闡述無人機系統(tǒng)測試報告應(yīng)包含哪些核心內(nèi)容。五、實操題（每題10分，共2題）1.設(shè)計一個包含GPS、RTK和避障系統(tǒng)的無人機作業(yè)流程測試方案。2.編寫無人機電池維護保養(yǎng)的標(biāo)準作業(yè)程序（SOP）。答案部分單選題答案1.C2.B3.C4.C5.B6.B7.C8.A9.C10.B多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.×11.×12.×13.√14.×15.×簡答題答案1.無人機動力系統(tǒng)檢查流程：-檢查發(fā)動機外觀是否有損傷-測試空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和聲音-檢查機油油位和顏色-測試點火系統(tǒng)響應(yīng)-檢查燃油管路和油量-測試動力系統(tǒng)控制信號-確認散熱系統(tǒng)工作正常2.RTK定位系統(tǒng)工作原理及誤差來源：-原理：通過地面基站或網(wǎng)絡(luò)差分數(shù)據(jù)消除GPS原始信號誤差，實現(xiàn)厘米級定位-誤差來源：衛(wèi)星幾何分布（GDOP）、信號傳播延遲、電離層干擾、多路徑效應(yīng)、基站誤差等3.重心平衡測試方法：-使用水平儀調(diào)整無人機水平狀態(tài)-掛載設(shè)備時采用對稱分布原則-通過移動設(shè)備位置測試穩(wěn)定性-記錄不同掛載配置的重心位置-確保重心在機翼前緣1/3處4.電子圍欄設(shè)置步驟：-在無人機控制軟件中進入電子圍欄功能-設(shè)置邊界坐標(biāo)或選擇預(yù)設(shè)區(qū)域-定義觸發(fā)條件（如高度、速度）-配置觸發(fā)響應(yīng)（警告、自動返航）-測試圍欄邊界觸發(fā)效果-記錄設(shè)置參數(shù)和測試結(jié)果5.系統(tǒng)測試報告核心內(nèi)容：-測試目的和范圍-測試環(huán)境參數(shù)-測試設(shè)備和工具-測試步驟和方法-各子系統(tǒng)測試結(jié)果-性能指標(biāo)對比分析-故障現(xiàn)象和解決方案-測試結(jié)論和改進建議實操題答案1.無人機作業(yè)流程測試方案：-測試環(huán)境：GPS信號良好區(qū)域-測試步驟：1.GPS定位測試（靜態(tài)、動態(tài)）2.RTK差分修正效果驗證3.避障系統(tǒng)觸發(fā)測試（不同障礙物）4.三系統(tǒng)聯(lián)動測試（飛行中切換模式）5.故障模擬測試（信號中斷、電池低電量）-數(shù)據(jù)記錄：位置信息、高度變化、避障響應(yīng)時間、系統(tǒng)工作狀態(tài)2.無人機電池維護SOP：-安全準備：佩戴絕緣手套、