2025年機(jī)器人維護(hù)技術(shù)支持體系面試題選擇題（每題2分，共10題）1.在機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，以下哪項(xiàng)不屬于預(yù)防性維護(hù)的關(guān)鍵內(nèi)容？A.定期潤(rùn)滑關(guān)節(jié)B.清潔傳感器表面C.更新機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件D.檢查電氣連接緊固度2.機(jī)器人手臂出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，首先應(yīng)檢查以下哪個(gè)部件？A.電機(jī)編碼器B.控制器通訊線路C.伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)D.機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤(rùn)滑3.以下哪種方法最適合用于檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的鏡頭模糊問(wèn)題？A.使用激光筆檢查反射B.通過(guò)控制器查看圖像數(shù)據(jù)C.直接目視觀察拍攝區(qū)域D.測(cè)量鏡頭與靶標(biāo)的距離4.在處理機(jī)器人電氣故障時(shí)，以下哪項(xiàng)安全措施是必須的？A.穿戴防靜電手環(huán)B.先斷開(kāi)主電源再測(cè)電壓C.使用萬(wàn)用表直接測(cè)量電機(jī)線圈D.保持工作區(qū)域通風(fēng)良好5.機(jī)器人程序示教時(shí)出現(xiàn)坐標(biāo)偏移，最可能的原因是：A.機(jī)器人基坐標(biāo)系未校準(zhǔn)B.手臂各關(guān)節(jié)零點(diǎn)丟失C.控制器內(nèi)存不足D.網(wǎng)絡(luò)通訊延遲6.維護(hù)工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，檢查氣壓通常使用：A.溫度計(jì)B.聲音檢測(cè)儀C.氣壓表D.振動(dòng)分析儀7.機(jī)器人維護(hù)記錄中，以下哪項(xiàng)屬于關(guān)鍵性能指標(biāo)？A.維護(hù)人員姓名B.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間C.更換部件批次號(hào)D.維護(hù)完成日期8.在機(jī)器人負(fù)載端出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，可能的原因不包括：A.末端執(zhí)行器不平衡B.電機(jī)功率不足C.驅(qū)動(dòng)器增益過(guò)高D.傳動(dòng)鏈條松弛9.機(jī)器人控制器固件升級(jí)時(shí)，錯(cuò)誤的做法是：A.備份當(dāng)前固件版本B.在斷電狀態(tài)下操作C.使用原廠認(rèn)證工具D.升級(jí)前檢查硬件兼容性10.對(duì)于協(xié)作機(jī)器人維護(hù)，以下哪項(xiàng)屬于特殊要求？A.零件庫(kù)存管理B.安全防護(hù)裝置檢查C.操作人員資質(zhì)認(rèn)證D.系統(tǒng)性能測(cè)試判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，所有緊固件都必須使用原廠規(guī)格的螺栓。（×）2.清潔機(jī)器人控制器風(fēng)扇時(shí)，可以直接用壓縮空氣噴射內(nèi)部。（×）3.機(jī)器人示教器電池電量不足會(huì)導(dǎo)致程序記憶丟失。（√）4.維護(hù)機(jī)械臂時(shí)，必須先斷開(kāi)控制器電源再進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。（√）5.機(jī)器人電纜損傷時(shí)，只要重新連接即可恢復(fù)功能。（×）6.預(yù)防性維護(hù)可以完全避免機(jī)器人故障停機(jī)。（×）7.機(jī)器人示教過(guò)程中，關(guān)節(jié)角度數(shù)值與實(shí)際位置完全一致。（×）8.維護(hù)后機(jī)器人性能下降屬于正?，F(xiàn)象。（×）9.協(xié)作機(jī)器人安全測(cè)試必須由認(rèn)證工程師執(zhí)行。（√）10.機(jī)器人維護(hù)記錄只需要記錄故障現(xiàn)象。（×）填空題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人維護(hù)前必須執(zhí)行______程序，確認(rèn)系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。2.檢查機(jī)器人電纜時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)觀察______和絕緣層是否完好。3.協(xié)作機(jī)器人維護(hù)需要遵守______安全規(guī)程。4.預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃通常以______為周期執(zhí)行。5.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑應(yīng)使用______牌號(hào)的潤(rùn)滑劑。6.維護(hù)后需要使用______工具校準(zhǔn)機(jī)器人基坐標(biāo)系。7.電氣故障排查應(yīng)遵循______原則。8.機(jī)器人示教器斷電可能導(dǎo)致______丟失。9.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力標(biāo)準(zhǔn)通常為_(kāi)_____兆帕。10.協(xié)作機(jī)器人安全級(jí)別分為_(kāi)_____、______和______三個(gè)等級(jí)。簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人維護(hù)前需要檢查的五個(gè)關(guān)鍵安全步驟。2.描述如何檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的光源問(wèn)題。3.解釋預(yù)防性維護(hù)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性的重要意義。4.說(shuō)明協(xié)作機(jī)器人維護(hù)與工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的主要區(qū)別。5.描述機(jī)器人電氣故障排查的基本流程。綜合分析題（每題10分，共2題）1.某工廠的六軸機(jī)器人在使用三個(gè)月后出現(xiàn)關(guān)節(jié)異響，同時(shí)負(fù)載端有輕微振動(dòng)。請(qǐng)分析可能的原因，并給出排查步驟。2.設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)協(xié)作機(jī)器人的年度維護(hù)計(jì)劃，包括主要檢查項(xiàng)目、周期和注意事項(xiàng)。#答案選擇題答案1.C2.B3.C4.B5.A6.C7.B8.B9.B10.C判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×填空題答案1.安全2.外皮破損3.協(xié)作4.月度/季度5.原廠推薦6.校準(zhǔn)工具7.先易后難8.程序9.0.6-0.810.PSE、L、M簡(jiǎn)答題答案1.機(jī)器人維護(hù)前需要檢查的五個(gè)關(guān)鍵安全步驟：-確認(rèn)機(jī)器人處于急停狀態(tài)-斷開(kāi)主電源連接-使用驗(yàn)電筆檢測(cè)線路是否帶電-檢查安全防護(hù)裝置是否完好-通知相關(guān)操作人員維護(hù)正在進(jìn)行2.檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)光源問(wèn)題的方法：-觀察光源是否有明顯暗區(qū)或閃爍-使用照度計(jì)測(cè)量各區(qū)域亮度是否均勻-檢查光源連接器是否松動(dòng)-通過(guò)示教器調(diào)整光源強(qiáng)度和角度-替換可疑光源進(jìn)行對(duì)比測(cè)試3.預(yù)防性維護(hù)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)可靠性的重要意義：-通過(guò)定期檢查減少突發(fā)故障概率-延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命-保持系統(tǒng)性能穩(wěn)定-降低緊急維修成本-符合設(shè)備保修要求4.協(xié)作機(jī)器人維護(hù)與工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的主要區(qū)別：-安全要求更高，需重點(diǎn)檢查安全功能-維護(hù)前需執(zhí)行特殊安全程序-操作人員需具備協(xié)作機(jī)器人認(rèn)證-部件更換有更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)-維護(hù)計(jì)劃更頻繁5.機(jī)器人電氣故障排查的基本流程：-檢查外部電源和連接-使用萬(wàn)用表測(cè)量關(guān)鍵電壓點(diǎn)-檢查控制器報(bào)警代碼-分析故障日志-逐步排查可疑部件-必要時(shí)進(jìn)行替換測(cè)試綜合分析題答案1.六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)異響和負(fù)載端振動(dòng)的可能原因及排查步驟：-可能原因：-關(guān)節(jié)軸承磨損-電機(jī)編碼器故障-傳動(dòng)鏈條松弛-負(fù)載不平衡-電機(jī)過(guò)載-排查步驟：1.檢查關(guān)節(jié)潤(rùn)滑狀態(tài)和磨損情況2.測(cè)量電機(jī)編碼器信號(hào)3.檢查傳動(dòng)鏈條張緊度4.校準(zhǔn)負(fù)載平衡5.測(cè)量電機(jī)負(fù)載電流6.進(jìn)行空載測(cè)試7.必要時(shí)更換可疑部件2.協(xié)作機(jī)器人年度維護(hù)計(jì)劃：-主要檢查項(xiàng)目：-安全傳感器和邊緣檢測(cè)裝置-力矩傳感器功能-防護(hù)