2025年應急無人機筆試重點難點突破與解析一、單選題（共10題，每題2分）1.應急無人機在災區(qū)搜索任務中，優(yōu)先選用哪種飛行模式以延長續(xù)航時間？A.自動模式B.手動模式C.超視距模式D.低功耗模式2.無人機在復雜電磁環(huán)境下作業(yè)時，最可靠的數(shù)據傳輸方式是？A.Wi-Fi傳輸B.藍牙傳輸C.4G/5G網絡傳輸D.有線傳輸3.應急無人機搭載熱成像儀執(zhí)行夜間搜救任務時，以下哪種情況會導致圖像失真？A.飛行高度過高B.目標表面溫度與背景溫差小C.傳感器校準未完成D.云層遮擋4.無人機在山區(qū)執(zhí)行測繪任務時，最需要關注的技術指標是？A.最大起飛重量B.續(xù)航時間C.GPS定位精度D.飛行速度5.應急無人機在洪水救援中，最適合搭載的傳感器是？A.紅外熱成像儀B.高清可見光相機C.水文雷達D.氣象傳感器6.無人機電池在低溫環(huán)境下使用時，主要問題是？A.容量下降B.充電速度加快C.內阻減小D.短路風險增加7.應急無人機執(zhí)行建筑倒塌救援時，最需要的功能是？A.自動避障B.夜間照明C.遙控操作D.多點起降8.無人機在森林火災監(jiān)測中，最有效的數(shù)據采集方式是？A.定時巡檢B.持續(xù)掃描C.間歇性采集D.垂直測量9.應急無人機在災區(qū)通信中繼時，以下哪種設置最穩(wěn)定？A.高空廣域覆蓋B.低空定點中繼C.大功率信號發(fā)射D.動態(tài)頻段切換10.無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能是？A.提高充電速度B.降低放電電流C.監(jiān)控電池狀態(tài)D.增加電池容量二、多選題（共5題，每題3分）1.應急無人機在惡劣天氣下作業(yè)時，需要特別注意哪些安全事項？A.降低飛行高度B.關閉自動模式C.增加巡檢頻率D.減少載荷重量E.保持通訊暢通2.無人機在災區(qū)搜救中，以下哪些設備是必備的？A.熱成像儀B.可見光相機C.雷達探測器D.GPS定位模塊E.生命信號檢測器3.應急無人機電池的維護保養(yǎng)需要包括哪些內容？A.定期校準B.避免過充C.保持清潔D.防止高溫E.充分放電4.無人機在復雜地形環(huán)境中作業(yè)時，以下哪些技術指標會影響作業(yè)效率？A.抗風能力B.定位精度C.避障性能D.續(xù)航時間E.數(shù)據傳輸速率5.應急無人機在通信中繼應用中，以下哪些設置可以提升性能？A.合理選擇工作頻率B.增加發(fā)射功率C.優(yōu)化天線高度D.使用多鏈路備份E.降低數(shù)據傳輸率三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機在執(zhí)行應急任務時，必須獲得空域管理部門的許可。（）2.熱成像儀在雨天執(zhí)行搜救任務時效果會顯著下降。（）3.無人機電池的循環(huán)使用次數(shù)是固定的，無法通過維護提升。（）4.應急無人機在山區(qū)作業(yè)時，GPS信號可能完全丟失。（）5.無人機在洪水救援中可用于測量水位和河道寬度。（）6.無人機電池在高溫環(huán)境下工作時，續(xù)航時間會明顯縮短。（）7.應急無人機在執(zhí)行通信中繼任務時，需要考慮電磁干擾問題。（）8.無人機在夜間搜救中，紅外熱成像儀比可見光相機更可靠。（）9.無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)可以防止電池過充和過放。（）10.應急無人機在執(zhí)行任務前，必須進行完整的系統(tǒng)自檢。（）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述應急無人機在森林火災監(jiān)測中的主要應用場景和優(yōu)勢。2.說明無人機電池在低溫環(huán)境下使用時可能出現(xiàn)的問題及解決方法。3.解釋無人機在災區(qū)通信中繼應用中的關鍵技術和注意事項。4.描述無人機在建筑倒塌救援中的作業(yè)流程和注意事項。5.分析無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能及其對無人機性能的影響。五、論述題（共2題，每題10分）1.結合實際案例，分析應急無人機在自然災害救援中的重要作用和面臨的挑戰(zhàn)。2.探討無人機電池技術的發(fā)展趨勢及其對應急應用的影響，并提出改進建議。答案一、單選題答案1.D2.C3.B4.C5.A6.A7.A8.B9.B10.C二、多選題答案1.A,B,D,E2.A,B,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.√2.√3.×4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√四、簡答題答案1.應急無人機在森林火災監(jiān)測中的主要應用場景包括：-實時火情偵察：快速獲取火場范圍、蔓延方向等關鍵信息-火災風險評估：監(jiān)測易燃區(qū)域和植被狀況-撲救輔助：為指揮人員提供火場實時視頻-后期評估：記錄火災損失和恢復情況優(yōu)勢在于：機動靈活、視角獨特、可到達危險區(qū)域、實時數(shù)據傳輸?shù)取?.無人機電池在低溫環(huán)境下使用時可能出現(xiàn)的問題及解決方法：-容量下降：低溫下鋰離子電池活性降低，容量顯著減少-內阻增加：電解液粘度上升導致內阻增大-充電困難：低溫下電池無法正常充電解決方法：使用保溫箱保持電池溫度、充好電后立即使用、采用耐低溫電池型號、分批使用避免頻繁充放電。3.無人機在災區(qū)通信中繼應用中的關鍵技術和注意事項：-關鍵技術：自組網技術、多鏈路備份、動態(tài)頻段切換、高增益天線-注意事項：合理選擇工作頻率避免干擾、確保天線高度和方向、建立備份鏈路、降低數(shù)據傳輸率保證穩(wěn)定性。4.無人機在建筑倒塌救援中的作業(yè)流程和注意事項：-作業(yè)流程：初步偵察→確定重點區(qū)域→進入作業(yè)→實時傳回數(shù)據→標記危險區(qū)域-注意事項：避開不穩(wěn)定結構、使用小型無人機減小沖擊、配備生命信號檢測設備、實時監(jiān)控飛行狀態(tài)。5.無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能及其對無人機性能的影響：-主要功能：監(jiān)控電池電壓、電流、溫度；均衡電池單體；防止過充過放；估算剩余電量-對性能影響：延長電池壽命、提高安全性、優(yōu)化續(xù)航時間、保證飛行穩(wěn)定性。五、論述題答案1.應急無人機在自然災害救援中的重要作用和面臨的挑戰(zhàn)：-重要作用：快速到達災區(qū)獲取實時信息、進入危險區(qū)域執(zhí)行任務、提供空中視角輔助決策、執(zhí)行通信中繼等-面臨挑戰(zhàn)：復雜地形限制、惡劣天氣影響、電池續(xù)航問題、技術可靠性要求高、空域管理限制等案例分析：2019年四川地震中，無人機快速到達災區(qū)進行偵察，為救援提供了寶貴信息，但受地形和天氣影