2025年無人機(jī)影像預(yù)處理題集一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)影像預(yù)處理的首要步驟是？A.影像配準(zhǔn)B.影像輻射校正C.影像去噪D.影像幾何校正2.下列哪種傳感器最適合獲取高分辨率無人機(jī)影像？A.紅外傳感器B.可見光傳感器C.激光雷達(dá)D.氣象雷達(dá)3.影像輻射校正的主要目的是？A.減少幾何變形B.校正色彩偏差C.提高空間分辨率D.增強(qiáng)影像清晰度4.無人機(jī)影像拼接時(shí)，常用的匹配算法是？A.K-means聚類B.SIFT特征點(diǎn)匹配C.線性回歸分析D.主成分分析5.影像去霧的主要方法是？A.高斯濾波B.中值濾波C.基于大氣模型的去霧算法D.形態(tài)學(xué)濾波6.無人機(jī)影像幾何校正中，地面控制點(diǎn)（GCP）的主要作用是？A.提高影像分辨率B.消除輻射畸變C.建立空間參考系D.減少色彩偏差7.影像重采樣主要解決什么問題？A.影像模糊B.影像分辨率不統(tǒng)一C.影像噪聲過大D.影像色彩失真8.影像去噪常用的算法不包括？A.小波變換B.自適應(yīng)中值濾波C.K-means聚類D.均值濾波9.無人機(jī)影像拼接時(shí)，接邊縫的寬度一般控制在？A.0.5-1像素B.2-3像素C.5-10像素D.15-20像素10.影像輻射校正的主要輸入?yún)?shù)是？A.無人機(jī)位置信息B.地面控制點(diǎn)坐標(biāo)C.相機(jī)內(nèi)參D.以上都是二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)影像預(yù)處理的主要步驟包括？A.影像輻射校正B.影像幾何校正C.影像拼接D.影像去噪E.影像分類2.影像輻射校正的常用方法有？A.模型法B.標(biāo)準(zhǔn)輻射源法C.多點(diǎn)校正法D.主成分分析法E.小波變換法3.影像去噪的常用算法包括？A.中值濾波B.高斯濾波C.小波變換D.自適應(yīng)濾波E.K-means聚類4.無人機(jī)影像拼接的步驟包括？A.影像匹配B.影像配準(zhǔn)C.影像融合D.影像裁剪E.影像增強(qiáng)5.影像幾何校正的常用方法有？A.標(biāo)桿法B.多點(diǎn)校正法C.光束法D.標(biāo)準(zhǔn)輻射源法E.自適應(yīng)濾波6.影像重采樣的方法包括？A.最近鄰插值B.雙線性插值C.雙三次插值D.小波插值E.K-means聚類7.影像預(yù)處理中需要考慮的因素包括？A.影像分辨率B.影像質(zhì)量C.影像畸變D.影像噪聲E.影像色彩8.無人機(jī)影像拼接的常見問題包括？A.接邊縫明顯B.色彩不連續(xù)C.幾何變形D.噪聲放大E.分辨率降低9.影像輻射校正的輸入?yún)?shù)包括？A.相機(jī)內(nèi)參B.地面控制點(diǎn)坐標(biāo)C.無人機(jī)位置信息D.相機(jī)曝光參數(shù)E.地面輻射測(cè)量值10.影像預(yù)處理的目的包括？A.提高影像質(zhì)量B.統(tǒng)一影像分辨率C.建立空間參考系D.減少影像噪聲E.校正影像畸變?nèi)?、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機(jī)影像預(yù)處理只需要進(jìn)行輻射校正即可。（×）2.影像拼接時(shí)，接邊縫越寬越好。（×）3.地面控制點(diǎn)（GCP）越多越好。（×）4.影像去噪會(huì)完全消除所有噪聲。（×）5.影像重采樣會(huì)改變影像的幾何位置。（×）6.影像輻射校正只需要考慮太陽高度角。（×）7.無人機(jī)影像拼接時(shí)，不需要考慮影像的輻射特性。（×）8.影像幾何校正只需要考慮相機(jī)內(nèi)參。（×）9.影像去噪會(huì)影響影像的細(xì)節(jié)信息。（×）10.影像預(yù)處理可以提高影像的分辨率。（×）11.無人機(jī)影像預(yù)處理只需要在地面進(jìn)行。（×）12.影像拼接時(shí)，不需要考慮影像的色彩匹配。（×）13.影像輻射校正只需要考慮大氣影響。（×）14.影像幾何校正只需要考慮地形起伏。（×）15.影像去噪會(huì)影響影像的整體亮度。（×）16.影像重采樣只會(huì)降低影像的分辨率。（×）17.影像預(yù)處理只需要專業(yè)軟件即可。（×）18.無人機(jī)影像預(yù)處理可以提高影像的幾何精度。（√）19.影像拼接時(shí)，需要考慮影像的輻射匹配。（√）20.影像預(yù)處理可以提高影像的可用性。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機(jī)影像預(yù)處理的主要步驟及其作用。2.簡述影像輻射校正的原理和方法。3.簡述影像去噪的常用算法及其優(yōu)缺點(diǎn)。4.簡述無人機(jī)影像拼接的步驟和注意事項(xiàng)。5.簡述影像幾何校正的原理和方法。五、論述題（每題10分，共2題）1.試述無人機(jī)影像預(yù)處理的重要性及其在無人機(jī)遙感中的應(yīng)用價(jià)值。2.試述無人機(jī)影像預(yù)處理中的關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)。答案一、單選題答案1.D2.B3.B4.B5.C6.C7.B8.C9.A10.D二、多選題答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.BC6.ABC7.ABCDE8.ABCD9.ABCDE10.ABCDE三、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×11.×12.×13.×14.×15.×16.×17.×18.√19.√20.√四、簡答題答案1.無人機(jī)影像預(yù)處理的主要步驟及其作用：-影像輻射校正：消除傳感器和大氣對(duì)影像亮度的影響，使影像數(shù)據(jù)符合真實(shí)物理量。-影像幾何校正：消除影像的幾何畸變，使影像數(shù)據(jù)符合地理坐標(biāo)系統(tǒng)。-影像去噪：消除影像中的噪聲，提高影像質(zhì)量。-影像拼接：將多張影像拼接成一張完整的影像，提高影像覆蓋范圍。-影像增強(qiáng)：提高影像的對(duì)比度和清晰度，使影像信息更加明顯。2.影像輻射校正的原理和方法：-原理：通過校正影像的亮度值，使其符合真實(shí)物理量。-方法：模型法、標(biāo)準(zhǔn)輻射源法、多點(diǎn)校正法等。3.影像去噪的常用算法及其優(yōu)缺點(diǎn)：-中值濾波：優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算簡單，缺點(diǎn)是會(huì)模糊影像細(xì)節(jié)。-高斯濾波：優(yōu)點(diǎn)是平滑效果好，缺點(diǎn)是會(huì)模糊影像細(xì)節(jié)。-小波變換：優(yōu)點(diǎn)是能保留影像細(xì)節(jié)，缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜。4.無人機(jī)影像拼接的步驟和注意事項(xiàng)：-步驟：影像匹配、影像配準(zhǔn)、影像融合、影像裁剪。-注意事項(xiàng)：接邊縫寬度要合適，色彩要匹配，幾何位置要準(zhǔn)確。5.影像幾何校正的原理和方法：-原理：通過地面控制點(diǎn)建立影像與地理坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系。-方法：多點(diǎn)校正法、光束法等。五、論述題答案1.無人機(jī)影像預(yù)處理的重要性及其在無人機(jī)遙感中的應(yīng)用價(jià)值：-重要性：無人機(jī)影像預(yù)處理可以提高影像質(zhì)量，使其符合實(shí)際應(yīng)用需