此報(bào)告最后部分的分析師披露、商業(yè)關(guān)系披露和免責(zé)聲明為報(bào)告的一部分，必須閱讀。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或行業(yè)剖析2025年2025年8月14日領(lǐng)先汽車(chē)行業(yè)剖析領(lǐng)先我們看好激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展，短期內(nèi)行業(yè)主要受益于“智駕平權(quán)”趨勢(shì)和成本大幅下降，我們預(yù)計(jì)2025年全球車(chē)載激光雷達(dá)搭載量約320萬(wàn)臺(tái)，同比翻倍。中長(zhǎng)期維度，重點(diǎn)關(guān)注L3及以上自動(dòng)駕駛落地、人形機(jī)器人激光雷達(dá)增量。行業(yè)馬太效應(yīng)顯著，行業(yè)格局發(fā)生明顯變動(dòng)的可能性較小。我們首次覆蓋禾賽科技（HSAIUS/目標(biāo)價(jià)27.52美元）和速騰聚創(chuàng)（2498HK/目標(biāo)價(jià)41.89港元給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)，其重點(diǎn)產(chǎn)品有望承載2025年智駕平權(quán)趨勢(shì)下的行業(yè)增量，規(guī)模效應(yīng)下盈利情況邊際向上。Θ短期：智駕平權(quán)逐步落地，行業(yè)確定性強(qiáng)。隨著成本大幅下降，激光雷達(dá)進(jìn)入千元時(shí)代，推動(dòng)向15萬(wàn)元（人民幣，下同）以下車(chē)型加速滲透。2025年初以來(lái)，多家車(chē)企（包括比亞迪的天神之眼、長(zhǎng)安汽車(chē)的“北斗天樞2.0”計(jì)劃）加速推動(dòng)智駕落地。根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)，2國(guó)內(nèi)地乘用車(chē)激光雷達(dá)前裝搭載交付104.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)83.14%，繼續(xù)保持高增速。2025年1季度，禾賽ADAS產(chǎn)品交付量為146,087臺(tái)，同比 駕駛法規(guī)的落地節(jié)奏。北京市已經(jīng)在今年4月起實(shí)施自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例，我們預(yù)計(jì)未來(lái)將有更多地方政府陸續(xù)出臺(tái)類(lèi)似法規(guī)，推動(dòng)L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛加速規(guī)?；瘧?yīng)用，這將顯著提升單車(chē)價(jià)值量，利好產(chǎn)業(yè)鏈核心供應(yīng)商。長(zhǎng)期維度，我們認(rèn)為機(jī)器人是更大的增量市場(chǎng)，激光雷達(dá)已經(jīng)成功切入消費(fèi)級(jí)機(jī)器人（如割草機(jī)器人未來(lái)有望拓展至更多的品類(lèi)。人形機(jī)器人方面，激光雷達(dá)逐漸成為人形機(jī)器人標(biāo)配。根據(jù)我們此前的預(yù)計(jì)，樂(lè)觀情況下2035年人形機(jī)器人出貨超1,000萬(wàn)臺(tái)，激光雷達(dá)搭載同步提升。Θ技術(shù)：芯片化、集成化降本求生，全固態(tài)完成技術(shù)躍遷。目前激光雷達(dá)企業(yè)面臨市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和成本壓力，生存仍然是核心目標(biāo)。頭部企業(yè)聚焦芯片化設(shè)計(jì)提升集成度與生產(chǎn)效率，降低制造與組裝成本，同時(shí)增強(qiáng)可靠性，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)均已完成SPAD-SOC的布局。從長(zhǎng)期趨勢(shì)看，全固態(tài)激光雷達(dá)憑借更高穩(wěn)定性、更小體積及更低成本的核心優(yōu)勢(shì)，正成為行業(yè)主流方向，尤其適合大規(guī)模裝車(chē)應(yīng)用，是企業(yè)技術(shù)演進(jìn)與戰(zhàn)略布局的重點(diǎn)。Θ格局：中國(guó)企業(yè)量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)顯著，馬太效應(yīng)下預(yù)計(jì)行業(yè)格局穩(wěn)定。中國(guó)企業(yè)禾賽、速騰、圖達(dá)通、華為四強(qiáng)格局穩(wěn)固，幾乎占據(jù)了全部中國(guó)市場(chǎng)和近95%的全球市場(chǎng)。相比之下，海外企業(yè)多傾向于高性能、高精度和高復(fù)雜度的技術(shù)方案，但落地慢、成本高。鑒于激光雷達(dá)需要軟硬件深度協(xié)同開(kāi)發(fā)、技術(shù)壁壘高，且占整車(chē)價(jià)值量低（不足2%車(chē)企自研意愿弱，我們預(yù)計(jì)當(dāng)前中國(guó)內(nèi)地激光雷達(dá)廠商主導(dǎo)的高集中度市場(chǎng)格局將長(zhǎng)期維持。Θ首次覆蓋禾賽科技和速騰聚創(chuàng)，給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)。禾賽科技和速騰聚創(chuàng)全球激光雷達(dá)市占率領(lǐng)先，2024年兩家企業(yè)均發(fā)布了適用于20萬(wàn)元以下車(chē)型的ADAS激光雷達(dá)，售價(jià)在200美元以?xún)?nèi)，有望承載2025年智駕平權(quán)趨勢(shì)下的行業(yè)增量。首次覆蓋禾賽科技（HSAIUS目/標(biāo)創(chuàng)（2498HK目/標(biāo)價(jià)41.89港元），給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)。行業(yè)與大盤(pán)一年趨勢(shì)圖行業(yè)表現(xiàn)李柳曉,PhD,CFAjoyce.li@angus.chan@下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或3汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析目錄投資概要 4智駕平權(quán)逐步落地，短期確定性強(qiáng) 6激光雷達(dá)提供安全冗余，多傳感器融合方案仍是主流 6智駕平權(quán)加速落地+激光雷達(dá)成本下降，激光雷達(dá)滲透率顯著提升 7行業(yè)增量：無(wú)人駕駛出租車(chē)+泛機(jī)器人 14 14激光雷達(dá)開(kāi)啟機(jī)器人感知新時(shí)代，市場(chǎng)潛力加速提升 18 22激光雷達(dá)技術(shù)路徑已經(jīng)逐步收斂，固態(tài)化和集成化是發(fā)展方向 22 25格局演變：中國(guó)企業(yè)優(yōu)勢(shì)顯著，馬太效應(yīng)顯著 27激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：上游技術(shù)壁壘高，中游對(duì)規(guī)模效應(yīng)訴求高 27中國(guó)和海外企業(yè)在技術(shù)路徑選擇上差異較大 28 30激光雷達(dá)的馬太效應(yīng)較三電顯著，預(yù)計(jì)行業(yè)集中度維持在高位 32選股邏輯 強(qiáng)化技術(shù)底色，掌握競(jìng)爭(zhēng)籌碼 34客戶(hù)多元化：禾賽和速騰與多數(shù)頭部車(chē)企合作，優(yōu)勢(shì)顯著 35財(cái)務(wù)表現(xiàn)：禾賽率先實(shí)現(xiàn)盈利，速騰毛利持續(xù)改善 36 禾賽集團(tuán)(HSAIUS)：機(jī)器人和ADAS激光雷達(dá)齊放量，盈 42 68下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或4汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析投資概要隨著成本大幅下降，激光雷達(dá)進(jìn)入千元時(shí)代，推動(dòng)搭載向20萬(wàn)元以下車(chē)型加車(chē)激光雷達(dá)前裝搭載交付104.39萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)83.14%。公司層面，禾賽2025年1季度高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品交付量為146,087臺(tái)，同比+178.5%。結(jié)合2025年以來(lái)各大車(chē)企對(duì)智駕的布局，行業(yè)長(zhǎng)確定性強(qiáng)，我們預(yù)計(jì)2025年全球ADAS激光雷達(dá)搭載量超300萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)一年，我們認(rèn)為可以重點(diǎn)關(guān)注L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛法規(guī)的落地節(jié)奏。北京市已經(jīng)在今年4月起實(shí)施《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》，意味著L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)具備合法上路的法規(guī)依據(jù)，我們預(yù)計(jì)未來(lái)將有更多地方政府陸續(xù)出臺(tái)類(lèi)似法規(guī)，推動(dòng)L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛加速規(guī)?；瘧?yīng)用，通常來(lái)講該級(jí)別自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)單車(chē)搭載量3臺(tái)以上（參考2025問(wèn)界M9搭載4臺(tái)激光雷達(dá)），這將顯著提升激光雷達(dá)單車(chē)價(jià)值量，利好產(chǎn)業(yè)鏈核心供應(yīng)商。行業(yè)增量：無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）和更廣闊的泛機(jī)器人市場(chǎng)Robotaxi正加速進(jìn)入商業(yè)化階段，中國(guó)的百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)快速布局，L4級(jí)車(chē)型平均搭載5–6臺(tái)激光雷達(dá)，在L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上進(jìn)一步拉高單車(chē)價(jià)值量。相較Robotaxi，我們認(rèn)為機(jī)器人是更大的增量市場(chǎng)，一方面，激光雷達(dá)在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人（洗地機(jī)、割草機(jī)器人等）大規(guī)模應(yīng)用，禾賽JT系列以及速騰的E1R已經(jīng)成功切入該賽道，未來(lái)將拓展至更多品類(lèi)。另一方面人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化也在加速，激光雷達(dá)逐漸成為人形機(jī)器人標(biāo)配。根據(jù)我們此前的預(yù)計(jì)，樂(lè)觀情況下2035年人形機(jī)器人出貨超1,000萬(wàn)臺(tái)，激光雷達(dá)搭載同步提升。相比ADAS市場(chǎng)，泛機(jī)器人場(chǎng)景盈利能力更強(qiáng)，正成為新增長(zhǎng)極。技術(shù)：頭部企業(yè)通過(guò)芯片化和集成化實(shí)現(xiàn)降本，關(guān)注全固態(tài)技術(shù)發(fā)展目前激光雷達(dá)企業(yè)面臨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和成本壓力，核心目標(biāo)仍然是生存。頭部企業(yè)聚焦芯片化設(shè)計(jì)提升集成度與生產(chǎn)效率，減少器件數(shù)量，降低制造與組裝成本，同時(shí)增強(qiáng)可靠性，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)均已完成SPAD-SOC（單光子雪崩二極管系統(tǒng)級(jí)芯片）的布局。長(zhǎng)期趨勢(shì)看，全固態(tài)激光雷達(dá)（無(wú)運(yùn)動(dòng)部件）憑借更高穩(wěn)定性、更小體積及更低成本的核心優(yōu)勢(shì)，正成為行業(yè)主流方向，尤其適合大規(guī)模裝車(chē)應(yīng)用，是企業(yè)技術(shù)演進(jìn)與戰(zhàn)略布局的重點(diǎn)，但短期受制于技術(shù)限制，主要用于補(bǔ)盲。格局：中國(guó)企業(yè)量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)顯著，馬太效應(yīng)下預(yù)計(jì)行業(yè)格局穩(wěn)定憑借“芯片化、低成本、可量產(chǎn)的”務(wù)實(shí)路徑主導(dǎo)全球市場(chǎng)，中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)禾賽、速騰、圖達(dá)通、華為四強(qiáng)格局穩(wěn)固，占據(jù)了全球95%的市場(chǎng)。相比之下，海外企業(yè)多傾向于高性能、高精度、高復(fù)雜度的技術(shù)方案，雖追求技術(shù)領(lǐng)先但往往落地慢、成本高。鑒于激光雷達(dá)技術(shù)壁壘高、迭代速度快、占整車(chē)價(jià)值量低（不足2%且需要軟硬件深度協(xié)同開(kāi)發(fā)，車(chē)企自研意愿弱。因此，我們預(yù)計(jì)當(dāng)前由中國(guó)激光雷達(dá)廠商主導(dǎo)的高集中度市場(chǎng)格局將長(zhǎng)期維持。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或5汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表1：交銀國(guó)際覆蓋激光雷達(dá)企業(yè)核心觀點(diǎn)總結(jié)資料來(lái)源：交銀國(guó)際預(yù)測(cè)*截至2025年8月13日收盤(pán)下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或6汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析智駕平權(quán)逐步落地，短期確定性強(qiáng)概要：隨著激光雷達(dá)進(jìn)入千元時(shí)代，以及智駕平權(quán)的推動(dòng)，激光雷達(dá)搭載向 20萬(wàn)元以下車(chē)型加速滲透，我們預(yù)計(jì)2025-27年全球車(chē)載激光雷達(dá)搭載量為駛的落地，我們預(yù)計(jì)未來(lái)將有更多地方政府陸續(xù)出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)，推動(dòng)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛加速規(guī)?；瘧?yīng)用，整車(chē)廠會(huì)通過(guò)多激光雷達(dá)構(gòu)建高冗的總數(shù)從之前的1臺(tái)升級(jí)到了4臺(tái)，硬件配置已經(jīng)支持L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。激光雷達(dá)提供安全冗余，多傳感器融合方案仍是主流+毫米波）的路線之爭(zhēng)由來(lái)已久，形成了技術(shù)流派和商業(yè)戰(zhàn)略上的兩大陣營(yíng)。純視覺(jué)方案是一種基于攝像頭感知系統(tǒng)的技術(shù)路線，其核心思路是利用攝像頭捕捉環(huán)境的RGB圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法提取語(yǔ)義特征，完成對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的感知、識(shí)別和決策。這一方案的最大特點(diǎn)在于其以算法為核心驅(qū)動(dòng)，通過(guò)模擬人類(lèi)的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜駕駛場(chǎng)景的理解。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，純視覺(jué)方案的感知能力顯著提升，尤其是在物體檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和路徑規(guī)劃等關(guān)鍵任務(wù)上取得了突破性進(jìn)展。從方案部署角度，純視覺(jué)方案主要依靠攝像頭這一單一硬件，降低了系統(tǒng)集成難度和硬件成本。但純視覺(jué)方案依賴(lài)的算法對(duì)場(chǎng)景的高效感知與理解，特別是在惡劣天氣（如大霧、大雨或積雪環(huán)境）和受光照條件影響較大的復(fù)雜工況下，如何確保可靠性仍是其核心挑戰(zhàn)之一。而增加毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，可補(bǔ)充視覺(jué)傳感器不足，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛可用范圍，對(duì)于安全性和提升駕駛體驗(yàn)尤為重要。圖表2：各類(lèi)傳感器比較：激光雷達(dá)可補(bǔ)充視覺(jué)傳感器不足，提供安全冗余毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)最大作用距離(米)的距離、速度和角度信息靜止測(cè)距復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單角度測(cè)量能力好很好境影響風(fēng)、沙塵等雨天中低高中等好差優(yōu)點(diǎn)不受天氣情況和夜間的影響，探測(cè)距離遠(yuǎn)價(jià)格低、數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單、體積小測(cè)距精度高、方向快，不受地面雜波道路目標(biāo)的分辨與識(shí)別缺點(diǎn)目標(biāo)識(shí)別難度大，可以攝像頭互補(bǔ)易受天氣和溫度影響，最大測(cè)量距離短候工作與人眼一樣會(huì)受到視野范圍的影響下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或7汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析從目前車(chē)企的選擇來(lái)看，除了特斯拉堅(jiān)定純視覺(jué)路線外，配置激光雷達(dá)的“多感知融合”方案仍然是主流，主要是因?yàn)榧す饫走_(dá)在自動(dòng)駕駛中能夠提供安全冗余，在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中，多個(gè)傳感器可以在彼此失效或誤判時(shí)提供備方案中，多數(shù)也是將激光雷達(dá)作為標(biāo)配，例如比亞迪發(fā)布的天神之眼智駕方案，天神之眼B/C搭載了激光雷達(dá)；吉利千里浩瀚H5/H7/H9均搭載了激光雷達(dá)。圖表3：主流車(chē)企智駕方案硬件配置：除了特斯拉堅(jiān)定純視覺(jué)方案，多傳感器方案仍是主流華為吉利千里浩瀚H9理想代表車(chē)型問(wèn)界M9仰望U8極氪9X激光雷達(dá)4351-毫米波雷達(dá)5(4D毫米波雷達(dá))555-超聲波雷達(dá)-9智駕平權(quán)加速落地+激光雷達(dá)成本下降，激光雷達(dá)滲透率顯著提升激光雷達(dá)搭載量正迎來(lái)快速增長(zhǎng)，主要受益于兩大核心驅(qū)動(dòng)因素：一方面，隨著芯片化、平臺(tái)化技術(shù)持續(xù)推進(jìn)，激光雷達(dá)的制造成本大幅下降，使其從高端車(chē)型加速向中低端車(chē)型普及；另一方面，“智駕平權(quán)”趨勢(shì)加快推進(jìn)，整車(chē)廠系統(tǒng)的重要組成，也隨之加速上車(chē)。Θ激光雷達(dá)步入“千元時(shí)代”，為智駕平權(quán)奠定硬件基礎(chǔ)早期的機(jī)械式激光雷達(dá)由于價(jià)格昂貴，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模裝車(chē)應(yīng)用，因此多數(shù)車(chē)企選擇了成本更低的純視覺(jué)方案，或者毫米波雷達(dá)+超聲波+攝像頭融合方案。近年來(lái)，隨著激光雷達(dá)在發(fā)射接收模塊及掃描機(jī)構(gòu)方面的技術(shù)簡(jiǎn)化，以及制造規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，其成本持續(xù)下降，已基本突破大規(guī)模裝車(chē)的成本瓶頸。以?xún)山抵?800元，降幅約84%；禾賽科技的平均售價(jià)則從8.2萬(wàn)元下降至3900元，攀的”前沿配置，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆涑杀拘б娴拇蟊娀夹g(shù)，為中低價(jià)位乘用車(chē)引入高階智能駕駛能力提供了可能。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或8汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表4：速騰聚創(chuàng)：激光雷達(dá)銷(xiāo)量和ASP變化018.054414.02607.03.72.877圖表5：禾賽科技：激光雷達(dá)出貨量和ASP變化Θ智駕平權(quán)加速落地，帶動(dòng)對(duì)激光雷達(dá)的需求2025年初以來(lái)，多家車(chē)企加速推動(dòng)智駕落地天樞2.0”計(jì)劃，根據(jù)規(guī)劃，長(zhǎng)安汽車(chē)從今年起不再開(kāi)發(fā)非智能化新產(chǎn)品，未來(lái)3年將推出35款數(shù)智新汽車(chē)。2026年天樞智駕將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2028年進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L4級(jí)功能。其天樞智駕系統(tǒng)將于2025年8月率先在10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型搭載激光雷達(dá)。比亞迪正式推出了“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)，并宣布全系車(chē)型都將搭載智駕技術(shù)，覆蓋車(chē)型7萬(wàn)至20萬(wàn)元價(jià)格，首次將高階智駕功能下探至10萬(wàn)元以下市場(chǎng)。吉利汽車(chē)推出“浩瀚智駕”方案，已實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛（NOA）城市/高速全覆蓋，加速推進(jìn)吉利智能駕駛量產(chǎn)落地的戰(zhàn)略目標(biāo)。新勢(shì)力品牌零跑15萬(wàn)以?xún)?nèi)車(chē)型B10也搭載了激光雷達(dá)。隨著高階智駕系統(tǒng)的大規(guī)模落地，汽車(chē)對(duì)環(huán)境感知精度和可靠性的要求日益嚴(yán)苛，激光雷達(dá)憑借高分辨率、強(qiáng)抗干擾能力，成為實(shí)現(xiàn)安全智駕的關(guān)鍵傳感器，其市場(chǎng)需求隨之激增。圖表6：2025年開(kāi)始主流車(chē)企加速推動(dòng)智駕平權(quán)，激光雷達(dá)甚至下放至10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型智駕方案名稱(chēng)發(fā)布時(shí)間全系車(chē)型搭載高階智駕系統(tǒng)，覆蓋7萬(wàn)至吉利千里浩瀚2025年3月北斗天樞2.02025計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2028年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)功能，未來(lái)3年推出3奇瑞獵鷹智駕2025年3月智駕全民化2025年4月B10搭載激光雷達(dá)城區(qū)智駕系統(tǒng)，將端到端智駕系統(tǒng)入門(mén)價(jià)格拉低至15萬(wàn)元以?xún)?nèi)。此外，根據(jù)蓋世汽車(chē)數(shù)據(jù)，智駕級(jí)別越高，硬件配置也越高，激光雷達(dá)搭載數(shù)量也升級(jí)至多臺(tái)。具體來(lái)看，吉利千里浩瀚H5和H7搭載1臺(tái)激光雷達(dá)，搭載H9智駕的極氪9X配備了5臺(tái)激光雷達(dá)；比亞迪的天神之眼C不配備激光雷達(dá)，而更高級(jí)別的天神之眼B和天神之眼A分別搭載1臺(tái)和3臺(tái)激光雷達(dá)。隨著智能駕駛技術(shù)的不斷成熟以及消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛功能接受度的提高，NOA功能正在從最初的高速公路場(chǎng)景向更復(fù)雜的城市場(chǎng)景擴(kuò)展。據(jù)蓋世汽車(chē)數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國(guó)內(nèi)地搭載NOA功能的車(chē)輛數(shù)量為95萬(wàn)輛，滲透率只有4%，其中下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或9汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析升。圖表7：比亞迪天神之眼和吉利千里浩瀚智駕方案?jìng)鞲衅髋渲茫焊唠A版本智駕方案搭載多臺(tái)激光雷達(dá)品牌激光雷達(dá)數(shù)量毫米波雷達(dá)數(shù)量超聲波雷達(dá)數(shù)量典型搭載車(chē)型3臺(tái)5臺(tái)12臺(tái)仰望U81臺(tái)5臺(tái)5臺(tái)12臺(tái)12臺(tái)千里浩瀚H95臺(tái)12臺(tái)吉利千里浩瀚H7千里浩瀚H5千里浩瀚H3千里浩瀚H11臺(tái)1臺(tái)無(wú)3臺(tái)3臺(tái)3臺(tái)5臺(tái)12臺(tái)12臺(tái)12臺(tái)12臺(tái)極越07銀河A7銀河E8圖表8：高速NOA和城市NOA將會(huì)成為智駕下一圖表9：NOA滲透率預(yù)計(jì)將快速上升，2030年突破50%Θ激光雷達(dá)搭載車(chē)型的核心價(jià)格帶不斷下移2024年4月，與禾賽AT128同架構(gòu)的產(chǎn)品ATX發(fā)布，售價(jià)低于200美元（約合兩款激光雷達(dá)，分別搭載在前面提到的零跑B10和埃安RT上，價(jià)格分別探至 12.98萬(wàn)元和15.58萬(wàn)元。這一變化預(yù)示著激光雷達(dá)技術(shù)將進(jìn)一步走進(jìn)大眾市場(chǎng)，不再是中高端車(chē)型的專(zhuān)屬配置。伴隨各大主機(jī)廠對(duì)L2+及以上自動(dòng)駕駛功能的布局提速，激光雷達(dá)正逐步成為前裝量產(chǎn)車(chē)型的標(biāo)配配置之一，顯著提升整車(chē)的環(huán)境感知能力與冗余安全性。2022年激光雷達(dá)的主要搭載區(qū)間為40-50及智能駕駛功能受到消費(fèi)者的廣泛青睞，我們預(yù)計(jì)10-20萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的車(chē)型將成為2025年激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)的重要市場(chǎng)。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或10汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表10：2022-24年搭載激光雷達(dá)車(chē)型份額（分價(jià)格區(qū)間核心價(jià)格帶由40-50萬(wàn)元降至30-35萬(wàn)元，我們預(yù)計(jì)10-20萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的車(chē)型將成為短期內(nèi)重點(diǎn)關(guān)注L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的落地技術(shù)層面，端到端架構(gòu)與VLA模型引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)革命。隨著AI與智能駕駛深度融合，端到端架構(gòu)與VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作）模型正重塑智能駕駛技術(shù)路徑。特斯拉FSDV13、華為ADS4.0等系統(tǒng)采用感“知-規(guī)劃-控制”一體化模型，打破傳統(tǒng)規(guī)則算法依賴(lài)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接映像傳感器數(shù)據(jù)與駕駛決策，降低延遲并提升復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性。華為ADS4.0通過(guò)時(shí)間同步技術(shù)實(shí)現(xiàn)城市無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景高成功率，展現(xiàn)擬人化駕駛能力。VLA模型成為技術(shù)升級(jí)核心，融合視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)類(lèi)人決策。元戎啟行、理想汽車(chē)等通過(guò)多模態(tài)融合，使車(chē)輛理解車(chē)道規(guī)則、推理?yè)矶虏呗裕踔磷灾饕?guī)劃繞行路線，突破傳統(tǒng)決策邊界。傳感器與算力升級(jí)同步支撐技術(shù)躍遷：激光雷達(dá)成本降至1,500元以下成L3標(biāo)配，英偉達(dá)Thor芯片（2,000TOPS）與華為升騰系列提供高性能計(jì)算，配合車(chē)企自研芯片（如小鵬）降低成本，推動(dòng)L3功能下沉至20萬(wàn)元級(jí)車(chē)型，加速智慧駕駛普及。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或11汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表11：ADS4.0:WEWA架構(gòu)，端到端時(shí)延降低50%法規(guī)層面，根據(jù)即將于4月1日起實(shí)施的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》規(guī)定，將支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)用于個(gè)人乘用車(chē)、城市公共汽電車(chē)、出租車(chē)、城市運(yùn)行保障等出行服務(wù)。這不僅為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的合法上路提供了法規(guī)依據(jù)，還推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)安全管理等多個(gè)方面的發(fā)展。我們預(yù)計(jì)未來(lái)將有更多地方政府陸續(xù)出臺(tái)類(lèi)似法規(guī)，推動(dòng)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛加速規(guī)?；瘧?yīng)用。隨著各地甚至國(guó)家層面相關(guān)法規(guī)的出臺(tái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的上路規(guī)則、事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)和賠付主體將更加明確，網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等配套法律也會(huì)更完善。隨著L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛法規(guī)逐步落地，安全主體可能從駕駛員轉(zhuǎn)向整車(chē)廠。面對(duì)高額事故賠償風(fēng)險(xiǎn)，整車(chē)廠必須構(gòu)建超高冗余感知系統(tǒng)，有望帶動(dòng)激光雷達(dá)搭載量進(jìn)一步提升。2025款問(wèn)界M9激光雷達(dá)的總數(shù)從之前的1臺(tái)升級(jí)到了4臺(tái)，硬件配置已經(jīng)支持L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。圖表12：2025款問(wèn)界M9升級(jí)至4臺(tái)激光雷達(dá)，硬件配置具備L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛的水平項(xiàng)目老款問(wèn)界M9（2023-24款）新款問(wèn)界M9（2025款）激光雷達(dá)數(shù)量1臺(tái)智能駕駛系統(tǒng)升級(jí)為5臺(tái)4D毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)+下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或12汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析），端車(chē)型加速向中端市場(chǎng)普及。這一進(jìn)程顯著推動(dòng)了激光雷達(dá)從選配走向標(biāo)配，裝機(jī)量基礎(chǔ)得到大幅拓寬。以華為、小鵬、比亞迪為代表的車(chē)企紛紛將城市級(jí)別的B10車(chē)型上搭載了激光雷達(dá)。激光雷達(dá)由此逐步褪去“高端專(zhuān)屬”標(biāo)簽，向“主流標(biāo)配”演進(jìn)，不僅加速了高階智能駕駛體驗(yàn)的普及，也為激光雷達(dá)廠商開(kāi)辟了更廣闊的市場(chǎng)空間。在激光雷達(dá)搭載方面，我們假設(shè)：L2+級(jí)別單車(chē)標(biāo)配1臺(tái)，L2++級(jí)別則提升至1.2臺(tái)，L3級(jí)則提升至3臺(tái)。同時(shí)，激光雷達(dá)在不同級(jí)別智駕方案中的滲透率續(xù)年份穩(wěn)步提升），而在L3及以上級(jí)別則達(dá)到100%。海外部分，在海外智能駕駛技術(shù)路線的演進(jìn)中，特斯拉堅(jiān)定地選擇了“純視覺(jué)”方案，摒棄了激光雷達(dá)等傳感器，依賴(lài)強(qiáng)大的攝像頭陣列和不斷迭代的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。這一獨(dú)特路線使其在技術(shù)架構(gòu)和數(shù)據(jù)積累上形成了顯著的差異化優(yōu)勢(shì)。反觀其他主要海外車(chē)企，在高級(jí)別智能駕駛（特別是城區(qū)NOA/FSD級(jí)別）的研發(fā)和商業(yè)化落地方面，整體進(jìn)度顯得相對(duì)緩慢。這種滯后性源于多方面因素：技術(shù)路線的搖擺（如是否融合激光雷達(dá)）、系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性的驗(yàn)證周期較長(zhǎng)、法規(guī)適配的復(fù)雜性，以及成本控制壓力等。因此我們假設(shè)海外激光雷達(dá)搭載量仍然維持每年10-15萬(wàn)臺(tái)左右的水平。綜上，我們預(yù)計(jì)2025-27年全球激光雷達(dá)搭載量分別為324/520/712萬(wàn)臺(tái)，下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或13汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表14：乘用車(chē)ADAS激光雷達(dá)搭載量預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)2025年搭載量324萬(wàn)臺(tái)，2025-30年CAGR44%中國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）智能駕駛滲透率00激光雷達(dá)在不同ADAS滲透率----------------------33333---6666下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或14汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析行業(yè)增量：無(wú)人駕駛出租車(chē)+泛機(jī)器人概要：除了乘用車(chē)市場(chǎng)，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）和機(jī)器人領(lǐng)域的潛力是行業(yè)成長(zhǎng)性的來(lái)源。Robotaxi正加速進(jìn)入商業(yè)化階段，百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)快速布局，L4級(jí)車(chē)型普遍搭載5-6臺(tái)激光雷達(dá)，顯著拉高單車(chē)價(jià)值量。Yole預(yù)測(cè)到2030年Robotaxi年產(chǎn)將達(dá)6.5萬(wàn)輛，按照單車(chē)5.5臺(tái)激光雷達(dá)，對(duì)應(yīng)全球激光雷達(dá)需求量約36萬(wàn)臺(tái)。相較于Ro人是更大的增量市場(chǎng)。消費(fèi)級(jí)機(jī)器人方面，根據(jù)雨果跨境數(shù)據(jù)，2020-24年全球割草機(jī)器人滲透率從4.3%提升至7.5%，隨著無(wú)邊界割草機(jī)等智能化產(chǎn)品的普及，未來(lái)割草機(jī)滲透率仍有很大提升空間。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化也在加速，特斯拉、宇樹(shù)等均公布了量產(chǎn)信息，激光雷達(dá)逐漸成為機(jī)器人標(biāo)配。我們預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人出貨超千萬(wàn)臺(tái)，激光雷達(dá)搭載同步提升。Robotaxi平均搭載5-6臺(tái)激光雷達(dá)，普通乘用車(chē)平均僅搭載1臺(tái)。根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，目前無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)主要處于L4級(jí)，即高度自動(dòng)駕駛階段。在這一等級(jí)下，車(chē)輛能夠在特定的區(qū)域（例如某個(gè)城市或特定園區(qū)）內(nèi)，完全無(wú)需人類(lèi)駕駛員干預(yù)，自主完成駕駛?cè)蝿?wù)。雖然具備“脫離人類(lèi)駕駛的”能力，但其運(yùn)行仍受限于特定場(chǎng)景，比如限定的地理范圍內(nèi)，以及良好的天氣和路況條件。因此無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)對(duì)激光雷達(dá)提出了極高的技術(shù)要求，除了必須達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)可靠性，具備抗震、防塵、防水等能力，作為實(shí)現(xiàn)L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛的核心感知器件，激光雷達(dá)需要具備200米以上的遠(yuǎn)距探測(cè)能力、高精度的測(cè)距與角分辨率，以及高速刷新率，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜城市交通環(huán)境中的實(shí)時(shí)感知需求。數(shù)量上，L4級(jí)無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)通常配備多臺(tái)激光雷達(dá)，數(shù)量明顯高于一般輔助駕駛系統(tǒng)所使用的激光雷達(dá)數(shù)量。例如，百度蘿卜快跑第六代車(chē)型配備8個(gè)激光雷達(dá)（包括4個(gè)主雷達(dá)和4個(gè)補(bǔ)盲雷達(dá)小馬智行第六代車(chē)型配備7臺(tái)激光雷達(dá)（包括4個(gè)主雷達(dá)和3個(gè)補(bǔ)盲雷達(dá)而乘用車(chē)通常僅配備1臺(tái)激光雷達(dá)?！擞密?chē)———————————————————————無(wú)人駕駛出租車(chē)————————————百度阿波羅RT6AutoX01114877603756638857傳感器合計(jì)8當(dāng)前Robotaxi激光雷達(dá)單車(chē)價(jià)值量約是普通乘用車(chē)的40-50倍。根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)，2024年全球乘用車(chē)平均搭載1臺(tái)激光雷達(dá)，單車(chē)價(jià)值量約400美元，Robotaxi平均搭載5-6臺(tái)激光雷達(dá)，單車(chē)價(jià)值量約車(chē)的37.5-50倍，中位數(shù)為44倍；同時(shí)預(yù)計(jì)到2032年全球乘用車(chē)平均搭載2下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或15汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析臺(tái)激光雷達(dá)，單車(chē)價(jià)值量約1,000美元，Robotaxi平均搭載5-6臺(tái)激光雷達(dá)，單車(chē)價(jià)值量約6,000-7,000美元，是普通乘用車(chē)的6-7倍。圖表16：?jiǎn)诬?chē)激光雷達(dá)數(shù)量和價(jià)值量對(duì)比：Robotaxi顯著高于乘用車(chē)政策持續(xù)優(yōu)化，全球Robotaxi商業(yè)化加速落地。中國(guó)內(nèi)地在Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）政策方面持續(xù)優(yōu)化，整體方向聚焦于“放寬準(zhǔn)入、加強(qiáng)監(jiān)管、加快商業(yè)化”。2024年，北京、深圳、廣州等一線城市相繼出臺(tái)更具支持性的無(wú)人駕駛政策，武漢則在二線城市中進(jìn)展領(lǐng)先。目前，北京、廣州、深圳、武漢均已在政策層面允許Robotaxi企業(yè)開(kāi)展收費(fèi)和對(duì)外運(yùn)營(yíng)服務(wù)，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑等頭部企業(yè)已在這些城市完成布局。其中，北京在行業(yè)發(fā)展中扮演著重要角色。2024年12月31日，北京市第十六屆人大常委會(huì)第十四次會(huì)議通過(guò)了《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》，并于2025年4月1日正式施行。這一條例的實(shí)施標(biāo)志著北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)進(jìn)入新階段，計(jì)劃到2030年實(shí)現(xiàn)超3,000平方公里的覆蓋范圍。作為目前中國(guó)內(nèi)地Robotaxi落地最積極的城市，北京正成為行業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略高地，對(duì)全國(guó)范圍內(nèi)的技術(shù)推廣和商業(yè)化具有顯著帶動(dòng)作用。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或16汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表17：中國(guó)內(nèi)地自動(dòng)駕駛主要政策梳理相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間中央《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》例不得低于1：3《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》/首批次智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)及功能型無(wú)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展條例》//《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》提出到2025年L4級(jí)及以上汽車(chē)在限定區(qū)域和特《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》證走向商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期，全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）行業(yè)正邁入爆發(fā)式增長(zhǎng)階段，全球主要市場(chǎng)紛紛從試點(diǎn)走向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，技術(shù)成熟度和用戶(hù)接受度顯著提升。行業(yè)內(nèi)的企業(yè)主要包括中國(guó)的蘿卜快跑（百度Apollo）、Pon知行以及海外的Waymo（美國(guó)Waymo）等。2025年以來(lái)美國(guó)Robotaxi玩家Waymo、特斯拉以及中國(guó)內(nèi)地廠商小馬智行、文遠(yuǎn)知行等均持續(xù)推進(jìn)自身業(yè)務(wù)進(jìn)展并加快布局全球其他市場(chǎng)。其中Waymo在2025年5月Robotaxi保有量約1,500輛，周度付費(fèi)訂單達(dá)25萬(wàn)單，并計(jì)劃2026年再增加2,000輛年同期增長(zhǎng)75%。2025年5月6日小馬智行和文遠(yuǎn)知行分別宣布與Ube的r最新合作，小馬與Uber的合作將于2025年在中東市場(chǎng)率先開(kāi)啟。根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，2025-30年，全球無(wú)人駕駛出租車(chē)產(chǎn)量從15,082臺(tái)增至65,000臺(tái)，CAGR汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或17圖表18：全球無(wú)人駕駛出租車(chē)產(chǎn)量及單車(chē)激光雷達(dá)價(jià)值量（臺(tái)）70,00060,00050,00040,00030,00020,00010,0000無(wú)人駕駛出租車(chē)產(chǎn)量單車(chē)激光雷達(dá)價(jià)值量（右軸）（千美元）45.165,00050.045.145.054,90040.030.735.030.740,40026.930.040,40026.929,90025.029,90018.115.721,76120.015.721,76112.19.515.09.510,5847.810,5846.25.06.25.04.56,8514,83515,0826,8514,8353,2221,9295.03,2221,9290.0202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E圖表圖表（百萬(wàn)美元）無(wú)人駕駛出租車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)?！仍鏊伲?，右軸）35030025020015010050034%29434%29427725023220711%6%9987-5%8%18210%31%14%14%12%166130124202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%中國(guó)企業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位。全球前十大無(wú)人駕駛出租車(chē)企業(yè)中，Waymo為了打造性能更強(qiáng)、成本更低、可深度集成的專(zhuān)屬傳感器體系，選擇自供激光雷達(dá)。其它企業(yè)均選擇與第三方激光雷達(dá)企業(yè)合作，作為中國(guó)激光雷達(dá)的代表，2024年禾賽科技和前十中的八家達(dá)成合作，而速騰聚創(chuàng)與其中的六家達(dá)成合作。2024年全球無(wú)人駕駛出租車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)中，禾賽的市場(chǎng)份額為61%（2023年：74%速騰聚創(chuàng)市場(chǎng)份額為12%（2023下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或18汽車(chē)行業(yè)剖析圖表21：Robotaxi全球市場(chǎng)份額：2024年禾賽和速騰聚創(chuàng)市場(chǎng)份額分別為61%和12%汽車(chē)行業(yè)剖析圖表21：Robotaxi全球市場(chǎng)份額：2024年禾賽和速騰聚創(chuàng)市場(chǎng)份額分別為61%和12%圖表20：Robotaxi企業(yè)與激光雷達(dá)企業(yè)合作關(guān)系中六家達(dá)成合作激光雷達(dá)開(kāi)啟機(jī)器人感知新時(shí)代，市場(chǎng)潛力加速提升隨著車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局逐步穩(wěn)定，激光雷達(dá)廠商正將目光轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域，尋找新的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。從ADAS到機(jī)器人，對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的要求各有不同，但車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的技術(shù)積累能夠復(fù)用，甚至可以算是一種能力的下放。汽車(chē)有車(chē)規(guī)要求，對(duì)激光雷達(dá)可靠性要求高，機(jī)器人工作環(huán)境相對(duì)不惡劣，對(duì)可靠性要求沒(méi)那么苛刻。車(chē)載激光雷達(dá)對(duì)測(cè)距要求高，一般需看到200米左右，機(jī)器人測(cè)距30-40米即可。為了實(shí)現(xiàn)更廣泛的環(huán)境感知，自動(dòng)駕駛車(chē)輛通常配備尺寸更大、線數(shù)更高的激光雷達(dá)。但機(jī)器人激光雷達(dá)對(duì)體積要求更高，通常采用小型、輕量化、功耗低的激光雷達(dá)，以適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境和移動(dòng)平臺(tái)的空間限制。例如，服務(wù)機(jī)器人常使用直徑約5-10厘米、高度約3-8厘米的二維或低線數(shù)三維激光雷達(dá)，便于安裝在機(jī)器人頂部或前部。同時(shí)機(jī)器人需要更大的視場(chǎng)角來(lái)感知周?chē)?，因?60度激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域是趨勢(shì)。頭部企業(yè)推出機(jī)器人激光雷達(dá)，相關(guān)業(yè)務(wù)高速增長(zhǎng)。如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)在車(chē)規(guī)市場(chǎng)擁有豐富的配套經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備，技術(shù)研發(fā)方面具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，推出了多款適用于機(jī)器人的激光雷達(dá)產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)和可靠性均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，占據(jù)了較大市場(chǎng)份額。根據(jù)OFweek維科網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究中心數(shù)據(jù)，2024年禾賽科技、速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)份額為24%/15.8%。2025年1季度，禾賽在機(jī)器人領(lǐng)域交付量為49,731臺(tái)，同比+649.1%。速騰聚創(chuàng)適用于機(jī)器人的激光雷達(dá)產(chǎn)品包括E1R和Airy。2025年1季度，速騰聚創(chuàng)機(jī)器人業(yè)務(wù)激光雷達(dá)產(chǎn)品銷(xiāo)量約11,900臺(tái)，同比+183.3%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)收入7,340.3萬(wàn)元，同比下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或19汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表22：機(jī)器人激光雷達(dá)參數(shù)圖片視場(chǎng)角點(diǎn)頻尺寸重量速騰聚創(chuàng)260,000點(diǎn)秒/7×35×75mm——用于多類(lèi)型機(jī)器人Airy1,720,000點(diǎn)秒/φ60×H63mm<240g<8W用于全向感知禾賽科技-知360°-知最遠(yuǎn)60m（30m@10%最遠(yuǎn)60m——圖表23：泛機(jī)器人激光雷達(dá)出貨量：禾賽和速騰增速?gòu)?qiáng)勁0禾賽科技速騰聚創(chuàng)圖表24：2024年中國(guó)內(nèi)地機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)份額速騰聚創(chuàng)覽沃科技禾賽科技思嵐科技Θ割草機(jī)器人滲透率仍有很大提升空間，且可拓展至更多品類(lèi)目前激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的新增應(yīng)用主要集中在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人（例如割草機(jī)）和L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)等領(lǐng)域。消費(fèi)級(jí)機(jī)器人激光雷達(dá)出貨量在2025年加速，2025年4月禾賽科技與追覓生態(tài)鏈可庭科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來(lái)一年內(nèi)，禾賽科技將為可庭科技提供30萬(wàn)臺(tái)JT系列激光雷達(dá)，賦能追覓割草機(jī)器人；速騰聚創(chuàng)則憑借E1R獲得庫(kù)犸120萬(wàn)臺(tái)訂單，用于割草機(jī)。根據(jù)雨果跨境數(shù)據(jù)，2020-24年全球割草機(jī)器人滲透率從4.3%提升至7.5%，隨著無(wú)邊界割草機(jī)等智能化產(chǎn)品的普及，未來(lái)割草機(jī)滲透率仍有很大提升空間。激光雷達(dá)還可以拓展至更多品類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人（例如無(wú)人叉車(chē)、AGV）目前以國(guó)外廠商為主，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人（包括清潔機(jī)器人，酒店送餐機(jī)器人、餐廳送餐機(jī)器人等）的規(guī)模同樣可觀。下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或20汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析圖表25：2020-25年全球割草機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及滲透率（億美元）mn其它割草機(jī)mm割草機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模億(美元)割草機(jī)器人滲透率右(軸)395.2374.3354.4335.6335.6317.83017.5%5.9%4.6%4.9%4.6%4.3%人形機(jī)器人方面，隨著工業(yè)、服務(wù)、特種等多類(lèi)機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)拓展，運(yùn)行環(huán)境日益復(fù)雜，對(duì)環(huán)境感知能力提出更高要求，激光雷達(dá)與深度相機(jī)的融合，正在成為機(jī)器人視覺(jué)感知的主流方案。深度相機(jī)擅長(zhǎng)近距離高精度3D感知，而激光雷達(dá)則提供遠(yuǎn)距離和全天候的環(huán)境感知能力，兩者互補(bǔ)，能顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的導(dǎo)航、避障與任務(wù)執(zhí)行能力。尤其在人形機(jī)器人執(zhí)行戶(hù)外任務(wù)（如搜救、安防、工業(yè)巡檢等）時(shí)，受限于RGBD相機(jī)測(cè)距短、抗干擾差，激光雷達(dá)成為關(guān)鍵傳感器，有效支持高精地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃，推動(dòng)機(jī)器人智能化水平加速躍升。從各家機(jī)器人的硬件配置來(lái)看，激光雷達(dá)正逐漸成為標(biāo)配。圖表26：部分機(jī)器人廠商視覺(jué)方案一覽：激光雷達(dá)正逐漸成為標(biāo)配——————部分機(jī)器人廠商視覺(jué)方案一覽—————————————————————————視覺(jué)方案——————————————————型號(hào)雷達(dá)相機(jī)優(yōu)必選腰部4毫*米波雷達(dá)RGBD相機(jī)+四目相機(jī)-RGBD相機(jī)雙+目相機(jī)-RGBD相機(jī)+RGB相機(jī)-RGBD相機(jī)+四目相機(jī)智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2激光雷達(dá)RGBD相機(jī)+魚(yú)眼相機(jī)3D激光雷達(dá)3D激光雷達(dá)激光雷達(dá)-高清攝像頭-RGB相機(jī)+iToF達(dá)闥機(jī)器人激光雷達(dá)2D/3D相機(jī)激光雷達(dá)3D深度相機(jī)+TOF相機(jī)RGB單目攝像頭下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或21汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院測(cè)算，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為10億美元，對(duì)應(yīng)年出貨量1.19萬(wàn)臺(tái)。在我們此前的報(bào)告中《產(chǎn)業(yè)躍遷：政策驅(qū)動(dòng)、技與場(chǎng)景革命的三重共振》中，我們預(yù)測(cè)至2030年，市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)容至151億美元，對(duì)應(yīng)年度銷(xiāo)量68萬(wàn)臺(tái)。2031年之后，隨著中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加快降本，和大模型的泛化能力飛躍提升，我們預(yù)計(jì)行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)。這一增長(zhǎng)曲線背后，既有工業(yè)場(chǎng)景從試點(diǎn)到規(guī)模復(fù)制的縱向深化，也涵蓋新興應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)涌現(xiàn)帶來(lái)的增量空間?；A(chǔ)假設(shè)下，我們預(yù)計(jì)到2035年，全球人形機(jī)器人出貨量達(dá)400萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)2024-35年CAGR70.6%。樂(lè)觀情況下，我們假設(shè)美元，以及大模型的泛化能力快速上升，賦予人形機(jī)器人處理復(fù)雜家庭任務(wù)的能力，人形機(jī)器人在制造業(yè)服/務(wù)業(yè)滲透率分別為0.4%/0.5%，對(duì)應(yīng)2035年人個(gè)機(jī)器人標(biāo)配一臺(tái)激光雷達(dá)，2031/35年，機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)搭載量將達(dá)到圖表27：預(yù)測(cè)2030年后全球人形機(jī)器人進(jìn)入高速增長(zhǎng)階段，樂(lè)觀假設(shè)2031下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或22汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析概要：激光雷達(dá)行業(yè)在初期發(fā)展階段，企業(yè)面臨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和成本壓同時(shí)提升可靠性。這一階段的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)技術(shù)的可量產(chǎn)性和商業(yè)化落地，確保產(chǎn)品具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。從長(zhǎng)期發(fā)展來(lái)看，全固態(tài)激光雷達(dá)已逐步成為行業(yè)的主流趨勢(shì)。相較于傳統(tǒng)機(jī)械式和半固態(tài)方案，全固態(tài)方案取消了所有可動(dòng)部件，具備更高的穩(wěn)定性、更小的體積以及更低的生產(chǎn)成本，適用于大規(guī)模裝車(chē)應(yīng)用。隨著激光雷達(dá)在智能駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的加速落地，全固態(tài)技術(shù)是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向，正成為企業(yè)技術(shù)演進(jìn)和戰(zhàn)略布局的核心。激光雷達(dá)技術(shù)路徑已經(jīng)逐步收斂，固態(tài)化和集成化是發(fā)展方向激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，四個(gè)“主流架構(gòu)收斂”，行業(yè)共識(shí)日益清晰。這一變化背后，是前裝量產(chǎn)需求的快速增長(zhǎng)、車(chē)規(guī)落地標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一化，以及核心廠商在實(shí)戰(zhàn)中對(duì)不同技術(shù)路線優(yōu)劣的深刻驗(yàn)證。早期激光雷達(dá)市場(chǎng)曾同時(shí)存在多種技術(shù)流派，包括機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、MEMS微振鏡、棱鏡掃描、Flash面陣?yán)走_(dá)、光學(xué)相控陣（OPA）等，每種方案各有優(yōu)勢(shì)與局限。但隨著大批產(chǎn)品進(jìn)入車(chē)企前裝體系，穩(wěn)定性、可靠性、集成性與成本成為比純性能更重要的選型標(biāo)準(zhǔn)。目前，TOF測(cè)距方式、905nm光源、VESEL激光雷達(dá)、半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡+混合掃描、SiPM等是短期內(nèi)的主流。從發(fā)展趨勢(shì)看，激光雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)趨勢(shì)注定是向遠(yuǎn)距離、大范圍、高分辨率、低成本的方向演進(jìn)，我們認(rèn)為整體可歸納為：芯片化、集成化和固態(tài)化。圖表28：激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)逐步收斂，未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向逐漸轉(zhuǎn)向固態(tài)化和集成化測(cè)距發(fā)射波長(zhǎng)激光器固態(tài)下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或23汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或24汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析系統(tǒng)中分立的組件（如發(fā)射控制、信號(hào)處理、掃描控制、功放、信號(hào)調(diào)理）通過(guò)專(zhuān)用芯片（ASIC/SoC）集成，實(shí)現(xiàn)體積更小、功耗更低、成本更低、性能更穩(wěn)定。以速騰的MX為例，MX之所以能下探到千元級(jí)別，是因?yàn)槠鋵?shí)現(xiàn)了掃描、處理、收發(fā)系統(tǒng)的全棧芯片化重構(gòu)，相較于M1P產(chǎn)品，MX的印制電路板SPAD-SoC（單光子雪崩二極管系統(tǒng)級(jí)芯片）正成為接收端降本的關(guān)鍵器件。傳統(tǒng)的SiPM方案本質(zhì)是模擬方案，盡管其內(nèi)部仍由多個(gè)SPAD單體組成，但輸出的是模擬電流信號(hào)，需配套TIA（跨阻放大器）+多路比較器+ADC+FPGA等復(fù)雜模擬鏈路來(lái)還原信號(hào)。由于受限于模擬結(jié)構(gòu)，很難將前端接收與后端處理整合，導(dǎo)致系統(tǒng)分散、連線復(fù)雜。這種架構(gòu)存在幾個(gè)明顯的弊端：成本高、系統(tǒng)大、抗干擾差。SPADs陣列天然工作在蓋革模式（Geigermode每個(gè)像素只輸出0或1（二值通過(guò)統(tǒng)計(jì)直方圖（如TCSPC）完成距離恢復(fù)。SPAD-SoC進(jìn)一步將TDC（時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器）和信號(hào)處理集成在芯片內(nèi)部，直接輸出純數(shù)字信號(hào)，采用背照式3D堆疊工藝，將感光陣列與數(shù)字電路堆疊為一臺(tái)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC實(shí)現(xiàn)真正意義上的“芯片級(jí)雷達(dá)接收器”。因此SPAD-SoC具有高集成、高分辨率、低功耗等優(yōu)勢(shì)。圖表30：SiPM和SPADSOC對(duì)比：SPADSOC的集成度高中國(guó)內(nèi)地頭部激光雷達(dá)企業(yè)正逐步將SPAD-SOC技術(shù)作為未來(lái)發(fā)展的核心方向。其中，速騰聚創(chuàng)率先實(shí)現(xiàn)自研SPAD-SOC并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，覆蓋Flash與機(jī)械旋轉(zhuǎn)兩大產(chǎn)品架構(gòu)，具備較強(qiáng)的技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。禾賽則通過(guò)并購(gòu)瑞士Fastree3D快速切入SPAD領(lǐng)域，并將其核心技術(shù)應(yīng)用于FTX系列產(chǎn)品中，加快固態(tài)雷達(dá)布局。華為當(dāng)前采用索尼IMX459作為過(guò)渡方案，同時(shí)積極推進(jìn)自研SPAD芯片，技術(shù)路徑正逐步向自主可控方向演進(jìn)。圖達(dá)通也已明確規(guī)劃，未來(lái)產(chǎn)品將全面向SPAD技術(shù)架構(gòu)轉(zhuǎn)型，以提升系統(tǒng)集成度與探測(cè)性能。整體來(lái)看，SPAD-SOC正成為激光雷達(dá)行業(yè)技術(shù)升級(jí)的重要方向。汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或25圖表31：VCSEL/SPAC-SOC具有更高的分辨率和探測(cè)距離，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)已經(jīng)完成布局為了實(shí)現(xiàn)更高的可靠性、更小的體積、更低的成本，以及更適應(yīng)車(chē)規(guī)量產(chǎn)的傳感器方案，目前半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案（較機(jī)械式只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍，是目前階段乘用車(chē)量產(chǎn)裝車(chē)的主流產(chǎn)品。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式或半固態(tài)激光雷達(dá)，純固態(tài)激光雷達(dá)完全取消了可動(dòng)部件，采用如OPA（光學(xué)相控陣）、Flash（面陣）等電子掃描方式進(jìn)行視場(chǎng)覆蓋。Flash雷達(dá)通過(guò)二維面陣一次性發(fā)射與接收全部視場(chǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更高幀率和緊湊封裝，適用于中近距環(huán)視或泊車(chē)場(chǎng)景；而OPA則以電子方式控制光束方向，具有極強(qiáng)的可編程性和無(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)的極致集成特性，是未來(lái)機(jī)器人與多雷達(dá)系統(tǒng)的理想方案。盡管純固態(tài)雷達(dá)當(dāng)前在探測(cè)距離、產(chǎn)能和成本上仍存在瓶頸，但其技術(shù)優(yōu)勢(shì)已成為行業(yè)公認(rèn)的終極形態(tài)。這種無(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)天然具備更強(qiáng)的抗震動(dòng)性和環(huán)境穩(wěn)定性，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)部件長(zhǎng)期使用后的磨損、校準(zhǔn)偏移、散熱問(wèn)題等，顯著提升了產(chǎn)品的生命周期與車(chē)規(guī)級(jí)可靠性。當(dāng)前行業(yè)對(duì)全固態(tài)激光雷達(dá)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，已從早期強(qiáng)調(diào)“無(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)、小體積”逐步提升到對(duì)其性能匹配度與工程可行性的雙重考量。在性能層面，優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品需具備與智能駕駛場(chǎng)景相匹配的視場(chǎng)角、探測(cè)距離和分辨率：主雷達(dá)強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)距高精度感知，補(bǔ)盲雷達(dá)則側(cè)重大視角覆蓋與近距識(shí)別能力。Flash技術(shù)路線因其發(fā)射面廣、功率密度受限，在體積受約束下難以同時(shí)兼顧遠(yuǎn)距與廣角，因此目前多用于補(bǔ)盲場(chǎng)景。OPA路線則面臨視場(chǎng)角受限、旁瓣干擾、信噪比偏低等挑戰(zhàn)，在量產(chǎn)和車(chē)規(guī)可靠性上仍有不小難度。從當(dāng)前產(chǎn)業(yè)進(jìn)展來(lái)看，全固態(tài)激下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或26汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析光雷達(dá)正加快從概念驗(yàn)證邁向?qū)嶋H應(yīng)用，短距補(bǔ)盲已成為最先實(shí)現(xiàn)落地的場(chǎng)景，而中遠(yuǎn)距主雷達(dá)的全固態(tài)化仍在持續(xù)攻克關(guān)鍵技術(shù)與工程瓶頸之中。圖表32：激光雷達(dá)不同掃描方式對(duì)比：全固態(tài)激光雷達(dá)目前主要用于補(bǔ)盲雷達(dá)優(yōu)勢(shì)局限性典型產(chǎn)品通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)整體360°旋體積大，成本高，由于包含運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)駕駛測(cè)禾賽Pandar系描。垂直分辨率與線束多少直接相精度。造成耐久度較低。掃描頻率受限于機(jī)關(guān)。右。使用固態(tài)激光器和部分移動(dòng)的光學(xué)元件(如MEMS鏡片)來(lái)實(shí)現(xiàn)掃描。減少了可靠性相比固態(tài)激光雷達(dá)較低，感知角度受限。量產(chǎn)車(chē)遠(yuǎn)距雷達(dá)禾賽AT系列、圖達(dá)通獵鷹系上。件。固態(tài)控陣(OPA)技術(shù)或Flash激光雷達(dá)技術(shù)來(lái)激光雷達(dá)一次性發(fā)射一個(gè)激光脈沖，覆蓋整個(gè)視野。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，成本低，產(chǎn)品可靠性高。限。量產(chǎn)車(chē)補(bǔ)盲雷達(dá)禾賽FT系列、速騰聚創(chuàng)E平臺(tái)下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或27汽車(chē)行業(yè)剖析2025年8月14日汽車(chē)行業(yè)剖析格局演變：中國(guó)企業(yè)優(yōu)勢(shì)顯著，馬太效應(yīng)顯著概要：全球激光雷達(dá)格局上，中國(guó)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)以芯片化、低成本、可量產(chǎn)為導(dǎo)向，快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，全球市場(chǎng)份額95%，領(lǐng)先海外企業(yè)。海外廠商多采用高性能復(fù)雜技術(shù)，量產(chǎn)困難、成本高，商業(yè)化進(jìn)展緩慢。由于激光雷達(dá)研發(fā)技術(shù)壁壘較高，且激光雷達(dá)成本占整車(chē)價(jià)值量較低，車(chē)企自研意愿弱。展望未來(lái)，我們預(yù)計(jì)行業(yè)格局很難發(fā)生較大變動(dòng)，同時(shí)行業(yè)集中度有望持續(xù)維持在高位。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：上游技術(shù)壁壘高，中游對(duì)規(guī)模效應(yīng)訴求高激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的零部件（激光發(fā)射、激光接收、信息處理、掃描及光學(xué)模塊中游為激光雷達(dá)生產(chǎn)廠商（禾賽、速騰聚創(chuàng)、華為、圖達(dá)通下游則為激光雷達(dá)應(yīng)用，包括無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛以及人形機(jī)器人。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈呈“金字塔型”結(jié)構(gòu)，上游核心器件技術(shù)壁壘高，主要由海外廠商主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)替代正加速推進(jìn)，毛利率相對(duì)較高；中游整機(jī)廠商競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈，但市場(chǎng)集中度較高，禾賽、速騰、華為、圖達(dá)通等形成四強(qiáng)格局，規(guī)模效應(yīng)和技術(shù)路線成為核心競(jìng)爭(zhēng)力；下游應(yīng)用廣泛，滲透率持續(xù)提升，其中智能汽車(chē)為最大增量市場(chǎng)，機(jī)器人、測(cè)繪、安防等多點(diǎn)開(kāi)花。中游下游EELVCSELFiberLaserFPGA圖表33：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈中游下游EELVCSELFiberLaserFPGApor.人形機(jī)器人人形機(jī)器人MEMSscannersOpticalsystems下載本公司之研究報(bào)告，可從彭博信息：BOCM或28汽車(chē)行業(yè)剖析2025