第一節(jié)概述第四章控制元件控制元件－保證回路的換向、調(diào)速、負(fù)荷限制分類壓力控制閥－控制系統(tǒng)或回路的壓力溢流閥、減壓閥、順序閥流量控制閥－控制回路的流量節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥方向控制閥－控制液流方向單向閥、換向閥組合閥－不同種類的閥組成一體,

實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能。一、閥口形式第二節(jié)閥心的結(jié)構(gòu)和性能液壓閥組成11－閥體22－閥芯33－彈簧－閥體－閥芯－驅(qū)動閥芯動作的部件

(彈簧,電磁鐵)通過閥口控制流量和壓力一、閥口形式常用的閥口形式Dx滑閥式錯位孔式x三角槽式偏心槽式二、液動力滑閥式結(jié)構(gòu)閥芯移動改變閥口開度控制流量產(chǎn)生液動力液動力影響閥的性能液動力{穩(wěn)態(tài)液動力瞬態(tài)液動力－開口固定后閥芯的作用力－開口變化過程中閥芯的作用力一、方向控制閥第三節(jié)常用液壓控制閥作用－控制液流方向,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動分類－單向閥,換向閥1普通單向閥3雙向液壓鎖

2液控單向閥

1.普通單向閥1).構(gòu)造123ab1－閥體;2－閥芯;3－彈簧;徑向孔a;軸向孔b;2).原理單方向運(yùn)動3).職能符號4).工作性能要求正向壓力損失小，開啟壓力:0.03-0.05MPa反向密封性好2.液控單向閥1).內(nèi)泄式內(nèi)泄式液控單向閥1231－閥體2－閥芯3－彈簧A－進(jìn)油口B－出油口C－控制口O－外泄口活塞受力外泄式液控單向閥2).外泄式用途：執(zhí)行元件長時間保壓,鎖緊情況作答請繪制外泄式液控單向閥的職能符號內(nèi)泄式液控單向閥的職能符號主觀題10分（三）雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)及工作原理(二)換向閥作用－閥芯相對運(yùn)動,接通、切斷油路以改變液流方向1.三位四通閥工作原理閥體閥芯彈簧口接執(zhí)行元件原理:閥芯中位:四口不通閥芯閥芯職能符號三位四通換向閥換向示意圖換向閥處于中位，液壓缸停在當(dāng)前位置換向閥處于左位，液壓缸伸出換向閥處于右位，液壓缸退回位－閥芯的工作位置通－閥體上油路的通道數(shù)機(jī)能－中位時油路的連通方式2.換向閥的職能符號兩位兩通閥三位五通閥O型H型Y型K型M型P型選擇中位機(jī)能,需考慮系統(tǒng)保壓與卸荷O型Y型M型H型K型執(zhí)行元件換向平穩(wěn)性和換向位置精度H型Y型X型O型M型（AB口封閉）執(zhí)行元件的起動平穩(wěn)性3.換向閥的中位機(jī)能O型P型(AB口均不與O口相通)4.控制方式手動機(jī)動電磁液動電液工作可靠性(電磁閥、電液閥、液動閥)可靠的換向、復(fù)位(與壓力、流量有關(guān))壓力損失通過的流量影響壓力損失內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率和液壓油的溫升換向、復(fù)位時間按系統(tǒng)要求合理選用換向頻率單位時間內(nèi)的換向次數(shù)5.主要性能參數(shù)6.電液動閥(一)、溢流閥(滿則溢)二壓力控制閥1.作用2.工作原理和結(jié)構(gòu)1).直動式1234561－阻尼孔2－閥體3－閥芯4－閥蓋5－調(diào)壓螺釘6－彈簧壓力油和彈簧力的作用控制閥芯的啟閉動作閥芯閥芯防止系統(tǒng)過載,保持系統(tǒng)壓力恒定2).先導(dǎo)式為了減小波動系數(shù),采用了液壓先導(dǎo)原理。123451－主閥2－主閥彈簧3－先導(dǎo)閥4－調(diào)壓彈簧5－阻尼孔K－遠(yuǎn)控口(先導(dǎo)閥調(diào)定壓力)主閥,先導(dǎo)閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開(阻尼孔5作用)主閥打開遠(yuǎn)控口K特點(diǎn)主閥芯彈簧剛度小,整體結(jié)構(gòu)尺寸小有先導(dǎo)作用,壓力和流量的波動小,波動系數(shù)小,(5%-10%)反應(yīng)慢壓差小,壓力穩(wěn)定性好主閥芯利用壓差作用,實(shí)現(xiàn)溢流用途:中高壓系統(tǒng)作溢流閥溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定。作安全閥溢流閥旁接在泵的出口，限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護(hù)作用。溢流閥的應(yīng)用作背壓閥溢流閥接在執(zhí)行元件出口，以改善執(zhí)行元件運(yùn)動平穩(wěn)性。作卸荷閥電磁溢流閥可以在執(zhí)行元件不工作時使泵卸載。溢流閥的特點(diǎn)進(jìn)口壓力控制閥芯動作出油口接油箱,無外泄口不工作時,閥口常閉二.減壓閥1.作用形成一個低壓,穩(wěn)定的分支2.工作原理和結(jié)構(gòu)1).直動式123541－閥體2－閥芯3－閥蓋5－調(diào)壓螺釘4－彈簧利用油液流過縫隙時產(chǎn)生壓降獲得比系統(tǒng)壓力低而穩(wěn)定的壓力閥芯最低位閥口開度最大,不節(jié)流閥芯閥口節(jié)流效應(yīng)壓降直到閥芯節(jié)流效應(yīng)壓降直到閥口溢流閥減壓閥結(jié)論:減壓閥起作用減壓閥不起作用用途:低壓小流量系統(tǒng)2).先導(dǎo)式先導(dǎo)閥阻尼孔主閥,先導(dǎo)閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開(阻尼孔作用)主閥芯直到遠(yuǎn)控口K3.特點(diǎn)出口壓力控制閥芯動作進(jìn)出口都是有壓力的,要有外泄口有節(jié)流損失不工作時,閥口常開4.應(yīng)用舉例減壓閥不工作減壓閥工作討論

現(xiàn)有兩個壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個是溢流閥，哪個是減壓閥，又不希望把閥拆開，試給出適當(dāng)?shù)姆椒ǎ绾胃鶕?jù)其特點(diǎn)作出正確判斷？(三)、順序閥1.作用－控制系統(tǒng)中元件的先后動作順序分類－內(nèi)控式外控式2.工作原理內(nèi)控式外控式與溢流閥類似,不同之處:泄油口必須單獨(dú)接回油箱出口處不接油箱溢流閥順序閥3.特點(diǎn)進(jìn)口壓力控制閥芯動作進(jìn)出口都是有壓力的,要有外泄口閥口大，打開后節(jié)流損失小內(nèi)控式外控式....內(nèi)控式4.應(yīng)用舉例(實(shí)現(xiàn)兩個缸順序動作)....內(nèi)控式....內(nèi)控式....內(nèi)控式....內(nèi)控式外控式...外控式...內(nèi)控式....外控式...內(nèi)控式....三種閥的比較順序閥減壓閥溢流閥職能符號壓力控制方式進(jìn)口控制出口控制進(jìn)口控制不工作時閥芯位置常閉常開常閉進(jìn)出口壓力進(jìn)口有壓力出口接油箱進(jìn)出口都有壓力進(jìn)出口都有壓力作用安全,溢流出口壓力恒定順序動作外泄口無有有作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂問：活塞外負(fù)載活塞運(yùn)動期間和碰到死擋鐵后

A,B處壓力？主觀題10分(一)、概述三流量控制閥作用－調(diào)節(jié)流量,控制速度實(shí)現(xiàn)方法－改變閥口通流面積的大小,或通流通道的長短(二)、普通節(jié)流閥1.工作原理12341－殼體2－閥芯3－調(diào)節(jié)手柄4－彈簧2.靜態(tài)特性1).流量特性0壓力薄壁小孔:細(xì)長孔:薄壁小孔對流量影響小通流截面溫度節(jié)流閥能正常工作的最小流量限制流量周期性脈動造成斷流,阻塞現(xiàn)象3).流量的調(diào)節(jié)范圍2).最小穩(wěn)定流量最小穩(wěn)定流量3.應(yīng)用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),與定量泵和溢流閥聯(lián)合使用(三)、調(diào)速閥組成:節(jié)流閥＋差壓式減壓閥1.工作原理p1pmp2差壓式減壓閥節(jié)流閥減壓閥產(chǎn)生壓降使節(jié)流閥前后壓差保持不變保證速度穩(wěn)定不受負(fù)載影響減壓閥閥芯的靜力平衡節(jié)流閥通過的流量p1pmp2閥芯閥口開度閥芯閥口開度減壓閥芯的自動調(diào)節(jié),保持節(jié)流閥前后壓差恒定流量不受負(fù)載影響出口壓力與負(fù)載有關(guān)職能符號特點(diǎn):2.靜態(tài)特性0節(jié)流閥差壓式減壓閥不工作節(jié)流閥工作調(diào)速閥3.用途小功率系統(tǒng),負(fù)載變化大又要求速度穩(wěn)定的系統(tǒng)(四)、溢流節(jié)流閥組成:節(jié)流閥＋差壓式溢流閥1.工作原理安全閥節(jié)流閥溢流閥通過溢流閥使節(jié)流閥前后壓差恒定保證速度穩(wěn)定不受負(fù)載影響溢流閥閥芯的靜力平衡節(jié)流閥通過的流量閥芯閥口開度液阻閥芯閥口開度液阻溢流閥芯的自動調(diào)節(jié),保持節(jié)流閥前后壓差恒定流量不受負(fù)載影響進(jìn)出口壓力與負(fù)載有關(guān)職能符號特點(diǎn):三種閥的應(yīng)用與比較節(jié)流閥溢流閥調(diào)速閥溢流閥溢流節(jié)流閥安全閥壓力負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載穩(wěn)速性較差第四節(jié)常用氣動控制閥學(xué)習(xí)目標(biāo):氣動壓力控制元件氣動流量控制元件氣動方向控制元件氣動邏輯控制元件1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

1.單向閥（No-returnvalve）

2.梭閥(Shuttlevalve)：又稱為或門型梭閥。

3.雙壓閥(Dualpressurevalve)：又稱“與”門型梭閥。在鉆床控制回路中的應(yīng)用4.快速排氣閥（Quickexhaustvalve）：3.壓力控制閥壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的壓力控制閥的分類:

減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用

安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用

順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制4.換向閥氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運(yùn)動實(shí)現(xiàn)換向的電磁控制換向閥：電磁鐵的銜鐵直接推動閥芯進(jìn)行換向4.換向閥時間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲氣空間）中，經(jīng)過一定時間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥

圖17-11延時換向閥圖17—12脈沖閥4.換向閥一次壓力控制回路

使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力二次壓力控制回路

用于氣動控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動三大件）組成邏輯單元的供氣應(yīng)接在油霧器之前高低壓轉(zhuǎn)換回路

用于低壓氣源或高壓氣源的轉(zhuǎn)換輸出5.流量控制閥（Flowcontrolvalves）

排氣節(jié)流閥（Exhaustthrottlevalve）柔性節(jié)流閥：

通過調(diào)節(jié)閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用第五節(jié)插裝閥結(jié)構(gòu)簡單,標(biāo)準(zhǔn)化通用化程度高,動態(tài)特性好－復(fù)合閥一、工作原理兩通插裝閥C:控制口A,B:主油路通口閥芯靜力平衡方程當(dāng)閥芯開啟,AB口相通二、特點(diǎn)通過流量大動態(tài)特性好泄漏小標(biāo)準(zhǔn)化程度高三、應(yīng)用方向控制閥壓力控制閥流量控制閥單向閥技術(shù)參數(shù)值額定壓力240bar額定流量60L/min安裝扭矩35-45Nm重量0.08kg單向閥技術(shù)參數(shù)第六節(jié)電液伺服控制閥一、作用將電控信號轉(zhuǎn)換為液壓信號實(shí)現(xiàn)流量壓力控制二、特點(diǎn)控制靈活,精度高,動特性好,輸出功率大三、分類流量伺服閥,壓力伺服閥四、工作原理組成部分:力矩馬達(dá),前置放大器,功率放大器永久磁鐵導(dǎo)磁鐵銜鐵線圈NSNSNS線圈通電銜鐵偏角力矩力矩與電流成比例輸入電信號力矩馬達(dá)前置放大器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力反饋裝置液壓裝置五、應(yīng)用壓力－流量特性,動態(tài)特性,油液的過濾精度(5μ)六、性能成本比較性能:伺服閥>電液比例閥>一般液壓閥成本:伺服閥>電液比例閥>一般液壓閥一、作用閥的控制壓力,流量與輸入的電液信號成比例二、分類壓力閥比例溢流閥,比例減壓閥流量閥比例調(diào)速閥換向閥比例換向閥三、構(gòu)成和原