流體傳動(dòng)技術(shù)任課老師：E-mail:總共32學(xué)時(shí)，2學(xué)分課堂講授24學(xué)時(shí)上課時(shí)間：第1周

第16周GradingPolicy

平時(shí)50%（含作業(yè)25%，實(shí)驗(yàn)報(bào)告25%）

期末50%（報(bào)告）CourseTextbook

MainCourseOutlines

緒論與流體力學(xué)基礎(chǔ)1能源裝置2執(zhí)行元件3控制元件4輔助元件5典型液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)746基本回路系統(tǒng)仿真8劉銀水，許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社,第5版,2024年王積偉.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社,第3版,2018年陳淑梅.液壓與氣壓傳動(dòng)(英漢雙語).機(jī)械工業(yè)出版社,第2版,2016年姜繼海.液壓與氣壓傳動(dòng)（第3版）.北京：高等教育出版社，2019年付永領(lǐng).AMESim系統(tǒng)建模和仿真實(shí)例教程.北京航空航天大學(xué)出版社,第1版,2011年參考資料

學(xué)習(xí)方法建議方法：看結(jié)構(gòu)→通原理→列方程→思控制→比特點(diǎn)★提出一種能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)★列出所有參數(shù)方程（建模）★探索運(yùn)動(dòng)參數(shù)的控制方法★比較驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn) 基礎(chǔ)應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)液壓千斤頂是一種最簡單的起重設(shè)備(起重高度低于1ｍ)。在車輛修理時(shí)，它可以用來支撐車輛。請問：液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟硎鞘裁?？液壓傳?dòng)(利用流體壓力能)液力傳動(dòng)(利用流體動(dòng)能)AB提交單選題10分視頻01與簡介1.1液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展概況

帕斯卡提出靜壓傳遞原理(1650年)世界上第一臺(tái)水壓機(jī)(18世紀(jì)末)液壓與氣壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用(上世紀(jì)50年代)1.2液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理視頻千斤頂以液體為工作介質(zhì)以液體的壓力能傳遞動(dòng)力以液體的流量傳遞運(yùn)動(dòng)經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換液壓傳動(dòng)力比關(guān)系G視頻壓力傳遞(自學(xué))運(yùn)動(dòng)關(guān)系視頻壓力和流量功率關(guān)系在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載；油缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖泵卸荷活塞左移活塞右移溢流閥溢流1.3液壓傳動(dòng)組成和表示方法

一、液壓系統(tǒng)的組成

視頻液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)的組成執(zhí)行元件動(dòng)力元件傳動(dòng)介質(zhì)輔助元件控制元件ⅣⅠⅡⅢ液壓系統(tǒng)的組成

1-液壓泵2-油箱3-單向閥4-溢流閥5-液壓缸6-三位四通手動(dòng)換向閥7-節(jié)流閥

液壓元件剖視圖表示的液壓系統(tǒng)工作原理圖形符號(hào)1.4液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

液壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)傳遞的功率和力大，元件相對簡單，維護(hù)方便操縱簡單控制靈敏并且可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，順序動(dòng)作控制和程序控制。元件布置靈活通過溢流閥可以很方便地實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)方便地實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)

液壓傳動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)泄漏會(huì)引起容積損失，使傳動(dòng)效率下降。由于液體具有可壓縮性，因此液壓傳動(dòng)一般不宜用于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合。液體的粘度性能對溫度比較敏感，因此液壓傳動(dòng)性能會(huì)隨溫度的變化而改變。液壓元件的制造精度要求較高，制造成本較高，價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn)不會(huì)污染環(huán)境便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送使用安全，沒有防爆問題缺點(diǎn)信號(hào)傳遞較慢可壓縮性較大，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差效率較低氣壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式比較電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)氣壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力不太大大(達(dá)數(shù)百KN以上)稍大(可達(dá)數(shù)十KN)驅(qū)動(dòng)速度高低較高響應(yīng)速度較快快稍快定位精度良好稍良好稍不良受負(fù)載的影響較小較小大構(gòu)造普通稍復(fù)雜簡單配線配管較簡單復(fù)雜一般動(dòng)力源出現(xiàn)故障時(shí)不動(dòng)作如有蓄能器，短時(shí)應(yīng)付有一定應(yīng)付能力安裝自由度有有有無級(jí)變速可良好稍良好速度調(diào)整容易容易容易價(jià)格稍高高普通備注電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為液壓缸，控制元件為各種液壓控制閥執(zhí)行元件為氣缸，控制元件為各種氣動(dòng)控制閥95%的工程機(jī)械（最適合干“力氣活”）90%的數(shù)控加工中心95%的自動(dòng)線1.5液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用注塑機(jī)美國卡特miningtruck40,000tonforgingpressExcavatorFellerbuncher液壓傳動(dòng)的應(yīng)用空中加油機(jī)模擬駕駛艙MASTLaboratoryforearthquakesimulation高空作業(yè)車混凝土泵車液壓叉車液壓傳動(dòng)的應(yīng)用飛機(jī)起落架液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用

盾構(gòu)機(jī)（隧道掘進(jìn)機(jī)）

2013年1月“盾構(gòu)裝備自主設(shè)計(jì)”項(xiàng)目獲得國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)BostonDynamics的Atlas機(jī)器人SeeVideofromFesto工作臺(tái)氣動(dòng)內(nèi)擺門三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用高壓、高速、大功率高效率、低噪聲、高可靠性小型化與輕量化1.6液壓與氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展方向無給油化節(jié)能化小型化與輕量化控制的高精度化液壓發(fā)展方向氣動(dòng)發(fā)展方向?qū)W術(shù)帶頭人兩院院士，前中科院院長路甬祥教授流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任“由于流體特性及其應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化及復(fù)雜性，流體傳動(dòng)與控制技術(shù)在未來有著無窮無盡的研究領(lǐng)域和無止境的應(yīng)用范圍?！比毡維MC德國Festo英國諾冠Norgren德國寶德Burkert德國力士樂美國PARKER丹麥Danfoss美國Moog國外液壓氣動(dòng)企業(yè)臺(tái)灣亞德客Airtac南京609所江蘇恒立液壓北京華德液壓上海敏泰液壓寧波星箭航天機(jī)械廠(高壓氣動(dòng))上海新益氣動(dòng)元件有限公司浙江億日氣動(dòng)科技有限公司江蘇恒立液壓股份有限公司國內(nèi)液壓氣動(dòng)企業(yè)SMC日本筑波技術(shù)中心現(xiàn)在SMC產(chǎn)品規(guī)格已達(dá)630000個(gè)SMC氣動(dòng)技術(shù)中心清華大學(xué)上海交通大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)天津大學(xué)西安交通大學(xué)北京航空航天大學(xué)北京理工大學(xué)華南理工大學(xué)電子科技大學(xué)武漢理工大學(xué)大連海事大學(xué)南京理工大學(xué)本章小結(jié)本章主要通過液壓千斤頂和機(jī)床工作臺(tái)的兩個(gè)實(shí)例介紹了液壓傳動(dòng)的工作原理及其組成，以及液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展方向。通過本章的學(xué)習(xí)，對典型液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能區(qū)分其各部分的組成情況，為后面的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。1)一個(gè)企業(yè)能否采用一個(gè)泵站集中供給壓力油？說明理由。2)企業(yè)能否集中供氣了？說明理由。作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂可為此題添加文本、圖片、公式等解析，且需將內(nèi)容全部放在本區(qū)域內(nèi)。正常使用需3.0以上版本企業(yè)不能采用一個(gè)泵站集中供給壓力油。由于液壓油的粘度較高，存在沿程壓力損失和局部壓力損失。企業(yè)可以集中供氣。由于氣體的粘度低，可以忽略沿程壓力損失和局部壓力損失。答案解析答案解析主觀題40分觀察思考：

觀察液壓油的牌號(hào)，思考其含義？分別說明L，HM和46代表的含義。第一節(jié)工作介質(zhì)一、液壓傳動(dòng)介質(zhì)合適的粘度，良好的粘溫性良好的潤滑性良好的防蝕性,防銹性和相容性良好的化學(xué)穩(wěn)定性良好的抗泡性,抗乳化性(一)、基本要求與種類第一章流體力學(xué)基礎(chǔ)石油型機(jī)械油汽輪機(jī)油普通液壓油L-HL抗磨液壓油L-HM低溫液壓油液壓－導(dǎo)軌油高粘度指數(shù)液壓油其他專用液壓油難燃型乳化型水包油乳化液油包水乳化液合成型水－乙二醇液磷酸脂液其他(二)、液壓油液的物理性質(zhì)1密度2可壓縮性3

粘性常用液壓油的密度約為900kg/m3。液體的體積彈性模量：K=（0.7～1.4）×109Pa由庫侖（C．A．Coulomb,1784，）用實(shí)驗(yàn)得到證實(shí)。

庫侖把一塊薄圓板用細(xì)金屬絲平吊在液體中，將圓板繞中心轉(zhuǎn)過一角度后放開，靠金屬絲的扭轉(zhuǎn)作用，圓板開始往返擺動(dòng)，由于液體的粘性作用，圓板擺動(dòng)幅度逐漸衰減，直至靜止。庫侖分別測量了普通板、涂臘板和細(xì)沙板，三種圓板的衰減時(shí)間。三種圓板的衰減時(shí)間均相等。庫侖得出結(jié)論:衰減的原因，不是圓板與液體之間的相互摩擦

，而是液體內(nèi)部的摩擦

。

u0yuu+duyy+dyhu0z牛頓液體內(nèi)摩擦定律(1)動(dòng)力粘度μ,單位為Pa

s⑵運(yùn)動(dòng)粘度ν,單位為

m2/s

(3)相對粘度(恩式粘度)動(dòng)力粘度是因?yàn)樵谄淞烤V中存在動(dòng)力學(xué)因素。運(yùn)動(dòng)粘度是因?yàn)樵谄淞烤V中存在運(yùn)動(dòng)學(xué)因素。

物理意義：單位速度梯度下的切應(yīng)力，根據(jù)的大小可直接判斷同種流體粘性的大小。物理意義：動(dòng)力粘度與密度之比。如果流體密度相差很多，不能根據(jù)的大小判斷粘性的大小，而應(yīng)根據(jù)判斷粘性的大小。粘性產(chǎn)生的機(jī)理1液體分子間內(nèi)聚力流體團(tuán)剪切變形改變分子間距離分子間引力阻止距離改變內(nèi)摩擦抵抗變形粘性產(chǎn)生的機(jī)理2氣體分子熱運(yùn)動(dòng)流體層相對運(yùn)動(dòng)分子熱運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生流體層之間的動(dòng)量交換內(nèi)摩擦抵抗相對運(yùn)動(dòng)例1

在相同溫度下，試論證在常溫常壓下，水和空氣相比，哪種流體不易于流動(dòng)（用數(shù)據(jù)說明）水不易于流動(dòng)空氣不易于流動(dòng)AB提交可為此題添加文本、圖片、公式等解析，且需將內(nèi)容全部放在本區(qū)域內(nèi)。正常使用需3.0以上版本水空氣動(dòng)力粘性系數(shù)

運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)

1.00210-31.8110-5答案解析答案解析1.00310-61.510-5此處添加答案解析單選題20分(三)、液壓油液的選擇和使用1液壓油液的選擇系統(tǒng)工作環(huán)境(地點(diǎn)、場合、工作對象)系統(tǒng)工作條件(系統(tǒng)壓力、液壓元件、溫度范圍)液壓油液的特性要求成本(價(jià)格、使用壽命、維護(hù)成本)參考液壓油液的產(chǎn)品性能說明書咨詢生產(chǎn)廠家(三)、液壓油液的選擇和使用2液壓油液的使用和維護(hù)控制系統(tǒng)工作溫度防止油液被污染定期抽檢、定期更換控制系統(tǒng)油液總量注意系統(tǒng)防水、防塵二、氣壓傳動(dòng)介質(zhì)氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量的傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。打氣筒牙科設(shè)備噴涂裝置公交車自動(dòng)門噴氣槍氣墊

空氣壓的應(yīng)用AIRCYL’夾緊AIRCYL’AIRCYL’推出提升(一)空氣的組成還含有油粒、灰塵和水蒸汽等雜質(zhì)，會(huì)對氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備和元件造成損害干空氣實(shí)際空氣1.粘性氣體在流動(dòng)過程中，空氣質(zhì)點(diǎn)之間相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力的性質(zhì)。較液體的粘度小很多，隨溫度的升高而升高。受壓力變化影響極小(二)空氣的性質(zhì)2.空氣的壓縮性和膨脹性

體積隨壓力和溫度而變化的性質(zhì)分別表征為壓縮性和膨脹性?？諝獾膲嚎s性和膨脹性遠(yuǎn)大于固體和液體的壓縮性和膨脹性。氣體的壓縮性絕對濕度（kg/m3）：每一立方米的濕空氣中所含有的水蒸汽的質(zhì)量。飽和絕對濕度（kg/m3）：每立方米濕空氣中所能夠含有的水蒸汽的最大質(zhì)量。相對濕度φ:在相同溫度和相同壓力下，絕對濕度與飽和絕對濕度之比ρs=水蒸汽的密度，kg/m3Ps=水蒸汽分壓力，PaRs=水蒸汽的氣體常數(shù)，462.05J/(kg·K)3.空氣的濕度(一)、壓力的表示方法絕對真空大氣壓

pa=0.1MPap>pa絕對壓力相對壓力(+)p<pa絕對壓力真空度相對壓力(-)壓力單位國際單位:Pa1Pa=1N/m21MPa=106Pa原用單位:bar1bar=1kgf/cm21bar=0.1MPa第二節(jié)液體靜力學(xué)（二）、帕斯卡原理在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止流體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)。F2F1A2A1視頻一、基本概念第三節(jié)液體運(yùn)動(dòng)學(xué)和液體動(dòng)力學(xué)(一)

理想流體、恒定流動(dòng)、一維流動(dòng)理想流體－不可壓縮、無粘性恒定流動(dòng)－流體所有的動(dòng)力參數(shù)(壓力、速度、密度)不隨時(shí)間變化的流動(dòng)一維流動(dòng)－流體的動(dòng)力參數(shù)均是坐標(biāo)的一元函數(shù)一、基本概念(二)流線、流束、過流斷面流線－流動(dòng)空間的一條曲線，曲線上所有流體質(zhì)點(diǎn)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向均與曲線相切流束－流動(dòng)空間中過一封閉曲線上各點(diǎn)的流線所圍成的一束流體過流斷面－流束中與流線正交的面一、基本概念(三)流量、平均流速流量－單位時(shí)間內(nèi)流過流束通流截面的液體體積q－流量(L/min，m3/s)u－瞬時(shí)流速平均流速v－平均流速(m/s，m/min)(3-6)二、連續(xù)方程(質(zhì)量守恒定律)圖2-12液流的連續(xù)性原理根據(jù)質(zhì)量守恒定律可得：不考慮液體的壓縮性：或?qū)懗桑荷鲜綖橐毫鞯牧髁窟B續(xù)性方程

三、伯努利方程(能量守恒定律)圖

理想液體伯努力方程示意圖假設(shè)液體無能量損失，根據(jù)能量守恒定律可得：1.理想液體微小流束的伯努利方程物理意義：在密閉管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體，具有三種形式的能量。即壓力能、動(dòng)能和位能，它們之間可以相互轉(zhuǎn)化，但在管道內(nèi)任一處，單位重量的的液體所包含的這三種能量的總和是一定的。2.實(shí)際液體總流的伯努利方程實(shí)際液體存在能量損失hw，并且存在動(dòng)能修正系數(shù)α，實(shí)際液體的伯努利方程表示為：作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂推導(dǎo)文丘利流量計(jì)的流量公式文丘利流量計(jì)h文丘利流量計(jì)動(dòng)畫主觀題20分四、動(dòng)量方程動(dòng)量定理：作用在物體上的外力等于物體單位時(shí)間內(nèi)動(dòng)量的變化量。即

考慮動(dòng)量修正問題，則有：

式中F—作用在液體上所有外力的矢量和；υ1、υ2—液流在前、后兩個(gè)過流斷面上的平均流速矢量；β1、β2—?jiǎng)恿啃拚禂?shù)，紊流時(shí)β=1，層流β=4/3。為簡化計(jì)算，通常均取β=1；ρ、q—分別為液體的密度和流量。

第四節(jié)理想氣體的狀態(tài)方程等溫過程在氣動(dòng)系統(tǒng)中氣缸慢速運(yùn)動(dòng)、管道輸送空氣等均可視為等溫過程。

等壓過程

等容過程

絕熱過程氣動(dòng)系統(tǒng)中快速充、排氣過程可視為絕熱過程

1.液體的流動(dòng)狀態(tài)19世紀(jì)末，雷諾首先通過實(shí)驗(yàn)觀察了水在圓管內(nèi)的流動(dòng)情況，并發(fā)現(xiàn)液體在管道中流動(dòng)時(shí)有兩種流動(dòng)狀態(tài)：層流和紊流（湍流）。這個(gè)實(shí)驗(yàn)被稱為雷諾實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在層流時(shí)，液體質(zhì)點(diǎn)互不干擾，液體的流動(dòng)呈線性或?qū)訝?，且平行于管道軸線；而在紊流時(shí)，液體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無章，在沿管道流動(dòng)時(shí)，除平行于管道軸線的運(yùn)動(dòng)外，還存在著劇烈的橫向運(yùn)動(dòng)，液體質(zhì)點(diǎn)在流動(dòng)中互相干擾。(實(shí)驗(yàn)視頻)

第五節(jié)管道中液流的特性層流紊流層流和紊流是兩種不同的流態(tài)。層流時(shí)，液體的流速低，液體質(zhì)點(diǎn)受粘性約束，不能隨意運(yùn)動(dòng)，粘性力起主導(dǎo)作用，液體的能量主要消耗在液體之間的摩擦損失上；紊流時(shí)，液體的流速較高，粘性的制約作用減弱，慣性力起主導(dǎo)作用，液體的能量主要消耗在動(dòng)能損失上。流體的流動(dòng)狀態(tài)(3/3)

雷諾數(shù)是液體在管道中流動(dòng)狀態(tài)的判別數(shù)。對于不同情況下的液體流動(dòng)狀態(tài)，如果液體流動(dòng)時(shí)的雷諾數(shù)Re相同，它的流動(dòng)狀態(tài)也就相同。液流由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r(shí)的雷諾數(shù)和由紊流轉(zhuǎn)變?yōu)閷恿鲿r(shí)的雷諾數(shù)是不相同的，后者的數(shù)值要小，所以一般都用后者作為判斷液流狀態(tài)的依據(jù)，稱為臨界雷諾數(shù)，記作Recr。當(dāng)液流的實(shí)際雷諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)Recr時(shí)，液流為層流；反之，為紊流。

雷諾數(shù)的物理意義：雷諾數(shù)是液流的慣性作用對粘性作用的比。當(dāng)雷諾數(shù)較大時(shí)，說明慣性力起主導(dǎo)作用，這時(shí)液體處于紊流狀態(tài)；當(dāng)雷諾數(shù)較小時(shí)，說明粘性力起主導(dǎo)作用，這時(shí)液體處于層流狀態(tài)。雷諾數(shù)水力直徑水力半徑濕周管路截面為圓形，而不采用方形的原因。請用數(shù)據(jù)說明。作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題20分

(１)液體層流時(shí)的沿程壓力損失圖

圓管層流流動(dòng)分析四、壓力損失⑴通流截面上的流速分布規(guī)律液流在作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)受力平衡，故有：

對上式進(jìn)行積分，并應(yīng)用邊界條件，當(dāng)r＝R時(shí)，u＝0，得：⑵通過管道的流量⑶管道內(nèi)的平均流速v=umax(4)沿程壓力損失由式可求出沿程壓力損失為:變換形式可寫成如下公式:

式中：λ—沿程阻力系數(shù)，理論值，實(shí)際計(jì)算時(shí)，對金屬管取，橡膠軟管沿程壓力損失(5/5)局部壓力損失式中ζ——局部阻力系數(shù)。各種局部裝置結(jié)構(gòu)的ζ值可查有關(guān)手冊管路中的總壓力損失在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，絕大多數(shù)壓力損失轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，造成系統(tǒng)溫度增高，泄漏增大，影響系統(tǒng)的工作性能。減小壓力損失的措施：減小流速，縮短管道長度，減少管道截面突變，提高管道內(nèi)壁的加工質(zhì)量等。1.孔口流量

(1)薄壁孔口的流量第七節(jié)孔口流動(dòng)孔口分類：l/d≤0.5

薄壁小孔

l/d>4細(xì)長小孔

0.5<l/d≤4短孔

2.短孔和細(xì)長孔的流量計(jì)算

細(xì)長孔的流量公式：

細(xì)長孔流量受液體溫度影響較大各小孔流量公式，可以歸納出一個(gè)通用公式2.縫隙流量

通常來講，縫隙流動(dòng)有三種狀況：一種是由縫隙兩端壓力差造成的流動(dòng)，稱為壓差流動(dòng)；另一種是形成縫隙的兩壁面作相對運(yùn)動(dòng)所造成的流動(dòng)，稱為剪切流動(dòng)；還有兩種流動(dòng)的組合—壓差剪切流動(dòng)。當(dāng)為壓差流動(dòng)，其流量為：當(dāng)為剪切流動(dòng)，其流量為：

(2)圓環(huán)縫隙的流量在液壓缸的活塞和缸筒之間，液壓閥的閥芯和閥孔之間，都存在著圓環(huán)縫隙。圓環(huán)縫隙有同心和偏心兩種情況，它們的流量公式不同。

⑴流過同心圓環(huán)縫隙的流量⑵流過偏心圓環(huán)縫隙的流量式中δ——內(nèi)外圓同心時(shí)的縫隙厚度；ε——相對偏心率，即偏心距e和同心環(huán)縫隙厚度δ的比值：ε=e/δ。下列哪些屬于非牛頓流體水空氣蜂蜜瀝青ABCD提交液壓油E牙膏Fτ0多選題10分磁流變流體磁流變流體(Magnetorheologicalfluid,簡稱MRF)在磁場的作用下能夠在瞬間（ms級(jí)）從自由流動(dòng)的牛頓流體轉(zhuǎn)變成具有一定可控屈服強(qiáng)度的賓漢（Bingham）塑性固體，而且轉(zhuǎn)變過程是可逆的。

磁流變流體的發(fā)展與應(yīng)用

磁流變流體的研究始于19世紀(jì)40年代JacobRabinow的工作，由于它將磁性和液-固轉(zhuǎn)化特性統(tǒng)一在同一材料中，在許多重要工程和尖端技術(shù)領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用前景，因而近年來磁流變流體的特性及應(yīng)用研究備受重視?；诖帕髯兞黧w的裝置包括阻尼器、制動(dòng)器、離合器、拋光裝置、液壓閥、密封裝置、復(fù)合構(gòu)件等。

81用于土木工程用于斜拉大橋用于拋光外骨骼機(jī)器人視頻微流體技術(shù)

NEC筆記本電腦水冷模塊微流控芯片壓電片出口入口硅玻璃微量藥物注射

MIP硅泵功能為精確輸運(yùn)微小流量流體

各種微型機(jī)電系統(tǒng)的液體冷卻醫(yī)療器械生物化學(xué)分析研究第二章能源裝置及輔件大型泵站小型泵站第一節(jié)概述視頻1－凸輪2－柱塞3－彈簧4－密封工作空間5－吸油閥6－壓油閥123456靠密封工作空間的容積變化工作－容積式液壓泵(一)、工作原理第二節(jié)液壓泵葉片泵－25MPa(二)、基本參數(shù)1.壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力是由載荷決定的額定壓力－在規(guī)定的溫度、轉(zhuǎn)速、壽命等條件下可以長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的壓力最大壓力－允許短時(shí)間超載工作的壓力0.5-1.0小時(shí)取決于元件的強(qiáng)度、密封件性能、效率通常額定壓力齒輪泵－25MPa柱塞泵－45MPa2.排量和流量排量－泵每轉(zhuǎn)一周排出流體的理論體積符號(hào):V單位:ml/r理論流量－單位時(shí)間排出(輸入)流體的理論值實(shí)際流量－單位時(shí)間排出(輸入)流體的實(shí)際值符號(hào):qt單位:m3/sl/min產(chǎn)品銘牌上的流量是泵或馬達(dá)在額定工況下的實(shí)際流量Ahydraulicpumpdelivers12L/minagainstapressureof200bara)Calculatethehydraulicpumppower(Units:kW)b)Iftheoverallpumpefficiencyis60%,whatsizeelectricmotorwouldbeneededtodrivethepump?(Units:kW)作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題30分按結(jié)構(gòu){齒輪式葉片式柱塞式按排量{定量泵變量泵(三)液壓泵分類畫出液壓泵的職能符號(hào)作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂(1)單向定量泵(2)雙向定量泵

(3)單向變量泵雙向變量泵主觀題30分1.工作原理二齒輪泵1－泵體2－齒輪3－轉(zhuǎn)子4－吸油腔5－壓油腔12345

具備密封的工作空間吸油：吸油腔體積周期性由小到大;齒脫開排油：排油腔體積周期性由大到小;齒嚙合配油：齒的順序嚙合。(一)、外嚙合齒輪泵視頻外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)泵體泵蓋2.排量(2-6)式中,D－節(jié)圓直徑;hw－齒高;b－齒寬;m－模數(shù);z－齒數(shù).4.幾個(gè)突出問題(1).困油產(chǎn)生原因:123412341234危害封閉腔容積的減小使其壓力升高,徑向力增大;封閉腔容積的增大使其壓力下降,產(chǎn)生氣穴。－引起振動(dòng)和噪音在泵體端蓋上開卸荷槽解決辦法：(2).泄漏1)嚙合線間隙12)齒頂與泵體內(nèi)孔的間隙23)齒輪兩側(cè)端面與兩側(cè)蓋板的間隙75%~80%減小端面間隙(3).徑向不平衡力產(chǎn)生原因－吸油腔壓油腔壓力不等靠近吸油腔靠近壓油腔危害－軸彎曲加速軸承磨損措施－縮小壓油口,增大徑向間隙(二)內(nèi)嚙合齒輪泵漸開線齒輪泵擺線齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵)12345671－吸油腔2－壓油腔3－隔板4－轉(zhuǎn)子5－小齒輪6－內(nèi)齒輪7－殼體124567無困油現(xiàn)象流量脈動(dòng)小噪聲低(一)單作用葉片泵四葉片泵1.工作原理1234652－轉(zhuǎn)子3－定子5－軸6－吸油口1－壓油口4－葉片密封工作空間－由相鄰葉片,配油盤,定子和轉(zhuǎn)子間組成的空間轉(zhuǎn)子和定子不同心單作用－轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,每個(gè)葉片伸縮一次完成一次吸油壓油葉片底部通壓力油變量泵－通過改變偏心距非卸荷式（非平衡式）葉片泵：轉(zhuǎn)子所受徑向力不平衡(二)雙作用葉片泵1.工作原理轉(zhuǎn)子和定子同心放置定子內(nèi)表面由

4條圓弧曲線4條過渡曲線雙作用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周,葉片伸縮兩次完成兩次吸油壓油卸荷式（平衡式）葉片泵：轉(zhuǎn)子所受徑向力平衡定量泵:定子與轉(zhuǎn)子同心,不能改變排量五柱塞泵工作原理:柱塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)密封工作容積的變化分類按結(jié)構(gòu){軸向柱塞泵徑向柱塞泵{斜盤式斜軸式五柱塞泵(一)、軸向柱塞泵1.斜盤式工作原理12354AAA-A1－斜盤2－柱塞3－缸體4－傳動(dòng)軸5－配油盤傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)運(yùn)柱塞直線運(yùn)動(dòng)密封容積變化斜盤,配油盤固定配油盤:吸油吸油腔壓油壓油腔

不變－定量泵可變－變量泵{單向變量泵雙向變量泵點(diǎn)接觸式,接觸應(yīng)力大滑靴式F2.排量計(jì)算2RdH

排量z－柱塞個(gè)數(shù)3.變量控制機(jī)構(gòu)調(diào)整斜盤或斜軸角度,控制排量種類控制方式{手動(dòng)控制液壓控制電氣控制控制目的{恒壓力控制恒流量控制恒功率控制(二)斜軸式軸向柱塞泵A-AAA

傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)柱塞直線運(yùn)動(dòng)密封容積變化配油盤固定不變－定量泵;可變－變量泵斜軸柱塞泵斜盤柱塞泵產(chǎn)品外觀泵的額定流量為100L/min,額定壓力為2.5MPa，當(dāng)轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，機(jī)械效率為ηm＝0.9。由實(shí)驗(yàn)測得，當(dāng)泵出口壓力為零時(shí)，流量為106L/min，壓力為2.5MPa時(shí)，流量為100.7L/min，試求：泵的容積效率?作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題50分

由產(chǎn)生、處理和儲(chǔ)存壓縮空氣的設(shè)備組成的系統(tǒng)統(tǒng)稱為氣源系統(tǒng)，氣源系統(tǒng)為氣動(dòng)裝置提供具有足夠流量和壓力的壓縮空氣。凡是在需要使用壓縮空氣作為工作介質(zhì)的氣動(dòng)系統(tǒng)中，首先必須建立一個(gè)能產(chǎn)生壓縮空氣及傳輸壓縮空氣的氣源系統(tǒng)。氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化裝置和傳輸管道系統(tǒng)組成。

第三節(jié)氣源裝置(一)空氣壓縮機(jī)氣壓發(fā)生裝置又稱為空氣壓縮機(jī)，簡稱為空壓機(jī)。空壓機(jī)的作用：將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能的設(shè)備，滿足氣動(dòng)設(shè)備對壓縮空氣壓力（P）和流量Q的要求?？諌簷C(jī)的結(jié)構(gòu)：按結(jié)構(gòu)劃分空壓機(jī)有下列幾種結(jié)構(gòu)活塞式、膜片式、葉片式、螺桿式、螺茨式下載動(dòng)畫空氣壓縮機(jī)按照排氣壓力和排氣量分類：按排氣壓力分類按排氣量（自由空氣流量）分類：后冷卻器作用：將空壓機(jī)出口的高溫空氣冷卻至40℃以下，將大量水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，以便將它們清除掉。后冷卻器工作原理：利用冷水和熱空氣進(jìn)行熱交換原理將空氣溫度降下來。職能符號(hào)：(二)后冷卻器儲(chǔ)氣罐的作用：清除壓力脈動(dòng)。依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中的水分和油份。應(yīng)急能源。儲(chǔ)氣罐的結(jié)構(gòu)：(三)儲(chǔ)氣罐(一)、油水分離器油水分離器作用：將壓縮空氣中的冷凝水和油泥等雜質(zhì)分離出來。使壓縮空氣得到初步凈化。職能符號(hào)：(四)空氣凈化處理裝置下載動(dòng)畫(二)、干燥器干燥器的作用：對于要求較高的氣動(dòng)儀表、射流裝置等，進(jìn)行進(jìn)一步脫水和除掉雜質(zhì)的處理。吸附式干燥器結(jié)構(gòu)：(四)空氣凈化處理裝置(五)空壓機(jī)站的組成競賽機(jī)器人用的氣源裝置課后習(xí)題：空氣壓縮機(jī)吸入標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的空氣流量為1m3/min，將大氣狀態(tài)的空氣（Pa=0.1MPa,Ta=283K)吸入壓縮后，充入3m3的氣罐中，問1）空壓機(jī)工作多長時(shí)間才能使氣罐內(nèi)的壓力達(dá)到0.95MPa，溫度為60℃？2）當(dāng)氣罐中壓縮空氣的溫度降至環(huán)境溫度10℃時(shí)，氣罐內(nèi)的壓力是否變化？3）若氣動(dòng)系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的耗氣量為1m3/min，當(dāng)壓力降至0.4MPa

時(shí)，氣動(dòng)系統(tǒng)已不能正常進(jìn)行工作，問該系統(tǒng)工作時(shí)間可以多長？提示：等容過程提示：等溫過程提示：理想氣體狀態(tài)方程第一節(jié)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件壓力能機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)－執(zhí)行元件液壓缸第三章執(zhí)行元件一

液壓缸視頻1261.工作原理式中,A－有效面積;－缸的容積效率(泄漏);－缸的機(jī)械效率(摩擦).注意:(一)液壓缸類型和特點(diǎn)直線動(dòng)作液壓缸擺動(dòng)液壓缸{活塞缸柱塞缸多級(jí)伸縮液壓缸{單桿活塞缸雙桿活塞缸{單作用雙作用差動(dòng){單作用雙作用{單葉片雙葉片2.分類下載動(dòng)畫1.活塞式液壓缸(1)雙桿活塞缸缸固定,活塞移動(dòng)活塞固定,缸移動(dòng)p,q一定穩(wěn)態(tài)工作(2)單桿活塞缸DdA1A2缸無桿腔進(jìn)油缸有桿腔進(jìn)油DdA1A2速度比記作,則(3)差動(dòng)缸單桿活塞缸兩腔都接高壓油DdA1A2如果反向運(yùn)動(dòng),同單桿活塞缸的F2和v2DdA1A2只能向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)2.柱塞缸d只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向反向運(yùn)動(dòng)要靠外力雙柱塞下載動(dòng)畫132雙作用伸縮式液壓缸工作原理圖單作用伸縮式液壓缸工作原理圖3.伸縮缸下載動(dòng)畫(二)、液壓缸的結(jié)構(gòu)空心雙活塞桿式液壓缸1.缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)型式與材料有關(guān){鑄鐵無縫鋼管鑄鋼或鍛鋼常用結(jié)構(gòu)型式法蘭連接式半環(huán)連接式螺紋連接式拉桿連接式焊接連接式2.活塞和活塞桿螺紋連接式1:彈簧卡圈；2:軸套；3:螺母；4:半環(huán)；5:壓板；6:活塞；7:活塞桿；半環(huán)式連接3.密封裝置缸筒和活塞的相對運(yùn)動(dòng)間隙泄漏間隙密封O型密封圈V型密封圈摩擦環(huán)密封4.緩沖裝置目的：行程終端,防止活塞和缸底沖擊原理：行程接近終端時(shí),降低活塞運(yùn)動(dòng)速度.方法：被封住的油液,從小孔或縫隙中擠出,以產(chǎn)生很大的阻力1-活塞2-緩沖柱塞3-缸底4-液壓油5-阻尼通道6-節(jié)流閥閥套7-節(jié)流閥8-鎖母9-單向閥10-排氣閥5.排氣裝置氣體的產(chǎn)生：油液中氣體分離長時(shí)間不用,外界侵入危害：影響缸的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,產(chǎn)生沖擊措施：在缸的高部位開排氣孔或安排氣塞1394.4.2液壓缸主要尺寸的確定1.缸筒內(nèi)徑D2.活塞桿直徑d810121620253240506380100125160200250320400缸筒內(nèi)徑D系列（GB/T

2348-1993）（單位：mm）活塞桿受力情況受拉伸受壓縮，工作壓力P1(

MPa)P1≦55≦P1<7P1>7活塞桿直徑（0.3-0.5）D（0.5-0.55）D（0.6-0.7）D0.7D液壓缸活塞桿直徑推薦值3.缸筒長度L由最大工作行程決定，一般最好不超過其內(nèi)徑的20倍。一個(gè)氣缸一個(gè)桿，一個(gè)缸筒兩個(gè)蓋氣缸的定義；氣缸的分類；典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理；Videocylinder140二、氣缸氣缸的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠在有可能發(fā)生火災(zāi)和爆炸的危險(xiǎn)場合使用安全氣缸的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)到3m/s，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率氣缸的缺點(diǎn)主要是由于空氣的壓縮性使速度和位置控制的精度不高輸出功率小141(一)氣缸的分類按氣缸的結(jié)構(gòu)特征分為：a.活塞式b.薄膜式c.柱塞式；按壓縮空氣對活塞作用力的方向分為：a.單作用式b.雙作用式；按氣缸的功能分為：普通氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、氣—液阻尼缸、緩沖氣缸和擺動(dòng)氣缸。142143(二)典型氣缸的介紹——普通氣缸

雙作用氣缸doubleactingcylinders）

144單作用氣缸singleactingcylinder

(三)幾種特殊氣缸簡介145薄膜氣缸無桿氣缸雙端雙活塞氣缸多位氣缸沖擊氣缸氣—液阻尼缸氣爪（手指氣缸）（gripper）146147氣動(dòng)肌肉(三)、氣缸的固定方式148微型缸2.5-6mm;小型缸8-25mm

中型缸32-320mm;大型缸320mm以上149150氣缸推動(dòng)工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，工件等運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量m為250kg，工件與導(dǎo)軌摩擦因數(shù)為0.25，氣缸行程s為400mm，經(jīng)1.5s時(shí)間工件運(yùn)動(dòng)到位，系統(tǒng)工作壓力p為0.4MPa，試選定雙作用氣缸缸徑？作答提示：氣缸的效率和負(fù)載率效率η表示氣缸實(shí)際輸出力受摩擦力影響的程度，D越大，p升高，效率η增大，一般在0.7~0.95之間。負(fù)載率β=實(shí)際負(fù)載F/理論輸出力F0靜負(fù)載β=0慣性負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度<100mm/s，

β<=0.65慣性負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度=100~500mm/s，

β<=0.5慣性負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度>500mm/s，

β<=0.3主觀題10分1.工作原理齒受力面積不同,產(chǎn)生扭矩,帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1)進(jìn)回油口相同,卸荷槽對稱實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)2)有外泄口一、液壓馬達(dá)第二節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)可分為高速和低速兩大類常用的液壓馬達(dá)有：齒輪式、葉片式和柱塞式等。按排量將馬達(dá)可以分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)

152單向定量馬達(dá)(b)雙向定量馬達(dá)(c)單向變量馬達(dá)(d)雙向變量馬達(dá)(a)(b)(d)(c)擺動(dòng)馬達(dá)153單葉片擺動(dòng)液壓馬達(dá)124531-缸體2-隔板3-密封件4-輸出軸5-葉片雙葉片擺動(dòng)液壓馬達(dá)1-隔板2-輸出軸3-葉片4-密封件5-缸體12345擺動(dòng)馬達(dá)154活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)1-缸體2-連桿3-活塞4-密封件5-輸出軸6-曲柄312456齒輪齒條擺動(dòng)液壓馬達(dá)1-缸筒2-齒條3-輸出軸4-齒輪5-密封件6-缸蓋421356二、氣動(dòng)馬達(dá)（airmotors）

氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達(dá)。155擺動(dòng)氣缸氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用實(shí)例

156157課后習(xí)題2：夾持式末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力計(jì)算某一液壓機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)如圖所示。要求工件做水平方向的移動(dòng)，其工件重力G=100N，b=50mm，R=36mm，試求夾緊油缸的驅(qū)動(dòng)力。

圖

齒輪杠桿式末端執(zhí)行器1——驅(qū)動(dòng)桿；2——扇齒輪；3——連接件；4——手指；5——工件第一節(jié)概述第四章控制元件控制元件－保證回路的換向、調(diào)速、負(fù)荷限制分類壓力控制閥－控制系統(tǒng)或回路的壓力溢流閥、減壓閥、順序閥流量控制閥－控制回路的流量節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥方向控制閥－控制液流方向單向閥、換向閥組合閥－不同種類的閥組成一體,

實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能。一、閥口形式第二節(jié)閥心的結(jié)構(gòu)和性能液壓閥組成11－閥體22－閥芯33－彈簧－閥體－閥芯－驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的部件

(彈簧,電磁鐵)通過閥口控制流量和壓力一、閥口形式常用的閥口形式Dx滑閥式錯(cuò)位孔式x三角槽式偏心槽式二、液動(dòng)力滑閥式結(jié)構(gòu)閥芯移動(dòng)改變閥口開度控制流量產(chǎn)生液動(dòng)力液動(dòng)力影響閥的性能液動(dòng)力{穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力瞬態(tài)液動(dòng)力－開口固定后閥芯的作用力－開口變化過程中閥芯的作用力一、方向控制閥第三節(jié)常用液壓控制閥作用－控制液流方向,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)分類－單向閥,換向閥1普通單向閥3雙向液壓鎖

2液控單向閥

1.普通單向閥1).構(gòu)造123ab1－閥體;2－閥芯;3－彈簧;徑向孔a;軸向孔b;2).原理單方向運(yùn)動(dòng)3).職能符號(hào)4).工作性能要求正向壓力損失小，開啟壓力:0.03-0.05MPa反向密封性好2.液控單向閥1).內(nèi)泄式內(nèi)泄式液控單向閥1231－閥體2－閥芯3－彈簧A－進(jìn)油口B－出油口C－控制口O－外泄口活塞受力外泄式液控單向閥2).外泄式用途：執(zhí)行元件長時(shí)間保壓,鎖緊情況作答請繪制外泄式液控單向閥的職能符號(hào)內(nèi)泄式液控單向閥的職能符號(hào)主觀題10分（三）雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)及工作原理(二)換向閥作用－閥芯相對運(yùn)動(dòng),接通、切斷油路以改變液流方向1.三位四通閥工作原理閥體閥芯彈簧口接執(zhí)行元件原理:閥芯中位:四口不通閥芯閥芯職能符號(hào)三位四通換向閥換向示意圖換向閥處于中位，液壓缸停在當(dāng)前位置換向閥處于左位，液壓缸伸出換向閥處于右位，液壓缸退回位－閥芯的工作位置通－閥體上油路的通道數(shù)機(jī)能－中位時(shí)油路的連通方式2.換向閥的職能符號(hào)兩位兩通閥三位五通閥O型H型Y型K型M型P型選擇中位機(jī)能,需考慮系統(tǒng)保壓與卸荷O型Y型M型H型K型執(zhí)行元件換向平穩(wěn)性和換向位置精度H型Y型X型O型M型（AB口封閉）執(zhí)行元件的起動(dòng)平穩(wěn)性3.換向閥的中位機(jī)能O型P型(AB口均不與O口相通)4.控制方式手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液工作可靠性(電磁閥、電液閥、液動(dòng)閥)可靠的換向、復(fù)位(與壓力、流量有關(guān))壓力損失通過的流量影響壓力損失內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率和液壓油的溫升換向、復(fù)位時(shí)間按系統(tǒng)要求合理選用換向頻率單位時(shí)間內(nèi)的換向次數(shù)5.主要性能參數(shù)6.電液動(dòng)閥(一)、溢流閥(滿則溢)二壓力控制閥1.作用2.工作原理和結(jié)構(gòu)1).直動(dòng)式1234561－阻尼孔2－閥體3－閥芯4－閥蓋5－調(diào)壓螺釘6－彈簧壓力油和彈簧力的作用控制閥芯的啟閉動(dòng)作閥芯閥芯防止系統(tǒng)過載,保持系統(tǒng)壓力恒定2).先導(dǎo)式為了減小波動(dòng)系數(shù),采用了液壓先導(dǎo)原理。123451－主閥2－主閥彈簧3－先導(dǎo)閥4－調(diào)壓彈簧5－阻尼孔K－遠(yuǎn)控口(先導(dǎo)閥調(diào)定壓力)主閥,先導(dǎo)閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開(阻尼孔5作用)主閥打開遠(yuǎn)控口K特點(diǎn)主閥芯彈簧剛度小,整體結(jié)構(gòu)尺寸小有先導(dǎo)作用,壓力和流量的波動(dòng)小,波動(dòng)系數(shù)小,(5%-10%)反應(yīng)慢壓差小,壓力穩(wěn)定性好主閥芯利用壓差作用,實(shí)現(xiàn)溢流用途:中高壓系統(tǒng)作溢流閥溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定。作安全閥溢流閥旁接在泵的出口，限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護(hù)作用。溢流閥的應(yīng)用作背壓閥溢流閥接在執(zhí)行元件出口，以改善執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。作卸荷閥電磁溢流閥可以在執(zhí)行元件不工作時(shí)使泵卸載。溢流閥的特點(diǎn)進(jìn)口壓力控制閥芯動(dòng)作出油口接油箱,無外泄口不工作時(shí),閥口常閉二.減壓閥1.作用形成一個(gè)低壓,穩(wěn)定的分支2.工作原理和結(jié)構(gòu)1).直動(dòng)式123541－閥體2－閥芯3－閥蓋5－調(diào)壓螺釘4－彈簧利用油液流過縫隙時(shí)產(chǎn)生壓降獲得比系統(tǒng)壓力低而穩(wěn)定的壓力閥芯最低位閥口開度最大,不節(jié)流閥芯閥口節(jié)流效應(yīng)壓降直到閥芯節(jié)流效應(yīng)壓降直到閥口溢流閥減壓閥結(jié)論:減壓閥起作用減壓閥不起作用用途:低壓小流量系統(tǒng)2).先導(dǎo)式先導(dǎo)閥阻尼孔主閥,先導(dǎo)閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開(阻尼孔作用)主閥芯直到遠(yuǎn)控口K3.特點(diǎn)出口壓力控制閥芯動(dòng)作進(jìn)出口都是有壓力的,要有外泄口有節(jié)流損失不工作時(shí),閥口常開4.應(yīng)用舉例減壓閥不工作減壓閥工作討論

現(xiàn)有兩個(gè)壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個(gè)是溢流閥，哪個(gè)是減壓閥，又不希望把閥拆開，試給出適當(dāng)?shù)姆椒?，如何根?jù)其特點(diǎn)作出正確判斷？(三)、順序閥1.作用－控制系統(tǒng)中元件的先后動(dòng)作順序分類－內(nèi)控式外控式2.工作原理內(nèi)控式外控式與溢流閥類似,不同之處:泄油口必須單獨(dú)接回油箱出口處不接油箱溢流閥順序閥3.特點(diǎn)進(jìn)口壓力控制閥芯動(dòng)作進(jìn)出口都是有壓力的,要有外泄口閥口大，打開后節(jié)流損失小內(nèi)控式外控式....內(nèi)控式4.應(yīng)用舉例(實(shí)現(xiàn)兩個(gè)缸順序動(dòng)作)....內(nèi)控式....內(nèi)控式....內(nèi)控式....內(nèi)控式外控式...外控式...內(nèi)控式....外控式...內(nèi)控式....三種閥的比較順序閥減壓閥溢流閥職能符號(hào)壓力控制方式進(jìn)口控制出口控制進(jìn)口控制不工作時(shí)閥芯位置常閉常開常閉進(jìn)出口壓力進(jìn)口有壓力出口接油箱進(jìn)出口都有壓力進(jìn)出口都有壓力作用安全,溢流出口壓力恒定順序動(dòng)作外泄口無有有作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂問：活塞外負(fù)載活塞運(yùn)動(dòng)期間和碰到死擋鐵后

A,B處壓力？主觀題10分(一)、概述三流量控制閥作用－調(diào)節(jié)流量,控制速度實(shí)現(xiàn)方法－改變閥口通流面積的大小,或通流通道的長短(二)、普通節(jié)流閥1.工作原理12341－殼體2－閥芯3－調(diào)節(jié)手柄4－彈簧2.靜態(tài)特性1).流量特性0壓力薄壁小孔:細(xì)長孔:薄壁小孔對流量影響小通流截面溫度節(jié)流閥能正常工作的最小流量限制流量周期性脈動(dòng)造成斷流,阻塞現(xiàn)象3).流量的調(diào)節(jié)范圍2).最小穩(wěn)定流量最小穩(wěn)定流量3.應(yīng)用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),與定量泵和溢流閥聯(lián)合使用(三)、調(diào)速閥組成:節(jié)流閥＋差壓式減壓閥1.工作原理p1pmp2差壓式減壓閥節(jié)流閥減壓閥產(chǎn)生壓降使節(jié)流閥前后壓差保持不變保證速度穩(wěn)定不受負(fù)載影響減壓閥閥芯的靜力平衡節(jié)流閥通過的流量p1pmp2閥芯閥口開度閥芯閥口開度減壓閥芯的自動(dòng)調(diào)節(jié),保持節(jié)流閥前后壓差恒定流量不受負(fù)載影響出口壓力與負(fù)載有關(guān)職能符號(hào)特點(diǎn):2.靜態(tài)特性0節(jié)流閥差壓式減壓閥不工作節(jié)流閥工作調(diào)速閥3.用途小功率系統(tǒng),負(fù)載變化大又要求速度穩(wěn)定的系統(tǒng)(四)、溢流節(jié)流閥組成:節(jié)流閥＋差壓式溢流閥1.工作原理安全閥節(jié)流閥溢流閥通過溢流閥使節(jié)流閥前后壓差恒定保證速度穩(wěn)定不受負(fù)載影響溢流閥閥芯的靜力平衡節(jié)流閥通過的流量閥芯閥口開度液阻閥芯閥口開度液阻溢流閥芯的自動(dòng)調(diào)節(jié),保持節(jié)流閥前后壓差恒定流量不受負(fù)載影響進(jìn)出口壓力與負(fù)載有關(guān)職能符號(hào)特點(diǎn):三種閥的應(yīng)用與比較節(jié)流閥溢流閥調(diào)速閥溢流閥溢流節(jié)流閥安全閥壓力負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載負(fù)載穩(wěn)速性較差第四節(jié)常用氣動(dòng)控制閥學(xué)習(xí)目標(biāo):氣動(dòng)壓力控制元件氣動(dòng)流量控制元件氣動(dòng)方向控制元件氣動(dòng)邏輯控制元件1、換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理

1.單向閥（No-returnvalve）

2.梭閥(Shuttlevalve)：又稱為或門型梭閥。

3.雙壓閥(Dualpressurevalve)：又稱“與”門型梭閥。在鉆床控制回路中的應(yīng)用4.快速排氣閥（Quickexhaustvalve）：3.壓力控制閥壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的壓力控制閥的分類:

減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用

安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護(hù)作用

順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制4.換向閥氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向的電磁控制換向閥：電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)閥芯進(jìn)行換向4.換向閥時(shí)間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲(chǔ)氣空間）中，經(jīng)過一定時(shí)間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動(dòng)作的換向閥

圖17-11延時(shí)換向閥圖17—12脈沖閥4.換向閥一次壓力控制回路

使儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力二次壓力控制回路

用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動(dòng)三大件）組成邏輯單元的供氣應(yīng)接在油霧器之前高低壓轉(zhuǎn)換回路

用于低壓氣源或高壓氣源的轉(zhuǎn)換輸出5.流量控制閥（Flowcontrolvalves）

排氣節(jié)流閥（Exhaustthrottlevalve）柔性節(jié)流閥：

通過調(diào)節(jié)閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用第五節(jié)插裝閥結(jié)構(gòu)簡單,標(biāo)準(zhǔn)化通用化程度高,動(dòng)態(tài)特性好－復(fù)合閥一、工作原理兩通插裝閥C:控制口A,B:主油路通口閥芯靜力平衡方程當(dāng)閥芯開啟,AB口相通二、特點(diǎn)通過流量大動(dòng)態(tài)特性好泄漏小標(biāo)準(zhǔn)化程度高三、應(yīng)用方向控制閥壓力控制閥流量控制閥單向閥技術(shù)參數(shù)值額定壓力240bar額定流量60L/min安裝扭矩35-45Nm重量0.08kg單向閥技術(shù)參數(shù)第六節(jié)電液伺服控制閥一、作用將電控信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)流量壓力控制二、特點(diǎn)控制靈活,精度高,動(dòng)特性好,輸出功率大三、分類流量伺服閥,壓力伺服閥四、工作原理組成部分:力矩馬達(dá),前置放大器,功率放大器永久磁鐵導(dǎo)磁鐵銜鐵線圈NSNSNS線圈通電銜鐵偏角力矩力矩與電流成比例輸入電信號(hào)力矩馬達(dá)前置放大器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力反饋裝置液壓裝置五、應(yīng)用壓力－流量特性,動(dòng)態(tài)特性,油液的過濾精度(5μ)六、性能成本比較性能:伺服閥>電液比例閥>一般液壓閥成本:伺服閥>電液比例閥>一般液壓閥一、作用閥的控制壓力,流量與輸入的電液信號(hào)成比例二、分類壓力閥比例溢流閥,比例減壓閥流量閥比例調(diào)速閥換向閥比例換向閥三、構(gòu)成和原理閥的主要工作部分與一般的閥相同,彈簧預(yù)壓力,節(jié)流口開度,換向開度等調(diào)整均由比例電磁鐵或液壓比例完成第七節(jié)電液比例控制閥畫出各種閥的職能符號(hào)1.液控單向閥2.溢流閥

3.減壓閥4.外控內(nèi)泄式順序閥

5.三位四通電磁換向閥6.

二位二通手動(dòng)換向閥（常閉，手柄式）作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題60分先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式減壓閥一、蓄能器第五章輔助裝置1.作用儲(chǔ)能維持系統(tǒng)壓力緩沖2.結(jié)構(gòu)型式3.原理彈簧式氣瓶式活塞式皮囊式二、濾油器1.作用－過濾油液2.結(jié)構(gòu)型式表面型深度型吸附型3.性能指標(biāo)過濾精度壓降特性－過濾精度,壓降4.安裝過濾器的安裝位置(1)安裝在泵的吸油路上這種安裝主要用來保護(hù)泵不致吸入較大的機(jī)械雜質(zhì)。根據(jù)泵的要求，可用粗的或普通精度的濾油器。為了不影響泵的吸油性能，防止發(fā)生氣穴現(xiàn)象，濾油器的過濾能力應(yīng)為泵流量的2倍以上，壓力損失不得超過0.01~0.035MPa。必要時(shí)，泵的吸入口應(yīng)置于油箱液面以下。

(2)安裝在泵的出口油路上這種安裝主要用來濾除可能侵入閥類元件的污染物。一般采用10~15

m過濾精度的濾油器。它應(yīng)能承受油路上的工作壓力和沖擊壓力，其壓力降應(yīng)小于0.35MPa，并應(yīng)有安全閥或堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置，以防泵過載和濾芯損壞。過濾器的安裝位置(2/3)(3)安裝在系統(tǒng)的回油管路上這種安裝可濾去油液流回油箱以前的污染物，為液壓泵提供清潔的油液。因回油路壓力極低，可采用濾芯強(qiáng)度不高的精濾油器，并允許濾油器有較大的壓力降。濾油器也可簡單地并聯(lián)一單向閥作為安全閥，以防堵塞或低溫啟動(dòng)時(shí)高粘度油液流過濾油器所引起的系統(tǒng)回油壓力的升高。

(4)安裝在系統(tǒng)的分支油路上當(dāng)泵流量較大時(shí)，若仍采用上述各種油路過濾，濾油器可能過大。為此可在只有泵流量20%~30%左右的支路上安裝一小規(guī)格濾油器，對油液起濾清作用。過濾器的安裝位置(3/3)(5)安裝在系統(tǒng)外的過濾回油路上大型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可專設(shè)一液壓泵和濾油器，濾除油液中的雜質(zhì)，以保護(hù)主系統(tǒng)。濾油車即可供此用。研究表明，在壓力和流量波動(dòng)下，濾油器的功能會(huì)大幅度降低。顯然，前三種安裝都有此影響，而系統(tǒng)外的過濾回路卻沒有，故過濾效果較好。安裝濾油器時(shí)應(yīng)注意，一般濾油器都只能單向使用，即進(jìn)出油口不可反用，以利于濾芯清洗和安全。因此，濾油器不要安裝在液流方向可能變換的油路上。必要時(shí)可增設(shè)單向閥和濾油器，以保證雙向過濾，作為濾油器的新進(jìn)展，目前雙向?yàn)V油器也已問世。三、油箱1.結(jié)構(gòu)2.設(shè)計(jì)要求油箱有效容積－油液占油箱容積80％吸油管遠(yuǎn)離回油管底部設(shè)回油閥四、熱交換器五、管件1.分類硬管－鋼管軟管－橡膠管2.尺寸確定－流速吸油管高壓管管徑壁厚－管材抗拉強(qiáng)度－安全系數(shù)3.管接頭真空吸附是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，由真空吸盤吸附物體，從而達(dá)到吊運(yùn)物體，移動(dòng)物體，組裝產(chǎn)品的目的。真空吸附已廣泛應(yīng)用于家電生產(chǎn)、汽車制造、產(chǎn)品包裝、板材輸送等作業(yè)中。如電視機(jī)廠的顯象管、電子槍的加工、運(yùn)輸、裝配及電視機(jī)的組裝；包裝機(jī)械中包裝紙的吸附、送標(biāo)、貼標(biāo)、包裝袋的開啟；汽車玻璃的安裝等?？傊?，任何具有光潔且不透氣表面的物體，特別對于非鐵、非金屬等不適合夾緊形狀(或工作條件不允許)的物體，如玻璃、紙張、塑料膜等，都可使用真空吸附。真空系統(tǒng)一個(gè)典型的真空吸附系統(tǒng)的構(gòu)成如下：真空泵或真空發(fā)生器：真空發(fā)生裝置。真空壓力開關(guān)：真空度的確認(rèn)。真空供給閥：向真空發(fā)生器供給壓縮空氣，或?qū)⒄婵毡玫恼婵仗峁┙o系統(tǒng)。真空破壞閥：真空破壞。真空過濾器：防止在抽吸過程中將異物和粉塵吸入。真空吸盤：吸附工件。真空泵吸附回路真空泵吸附回路真空發(fā)生器吸附回路真空吸盤是利用吸盤內(nèi)形成負(fù)壓（真空）而把工件吸住，常用作機(jī)械手的吸吊機(jī)構(gòu)。它適用于吸取薄片狀的工件，如塑料板、矽鋼片、紙張及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑、無孔和無油。真空吸盤的材料是由丁晴橡膠、硅橡膠、氟化橡膠和聚氨脂橡膠等與金屬壓制而成。真空元件–真空吸盤第一節(jié)液壓基本回路第六章基本回路系統(tǒng)是由各種基本液壓回路組成的分類方向控制回路:換向回路,鎖緊回路壓力控制回路:調(diào)壓,保壓,減壓,卸荷,速度控制回路:調(diào)速,快速,速度換接回路多缸動(dòng)作控制回路:順序動(dòng)作,同步,互鎖回路調(diào)速回路通過事先調(diào)整或自動(dòng)調(diào)節(jié),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度調(diào)速特性,機(jī)械特性,功率特性(一)、調(diào)壓回路1.保持系統(tǒng)整體或某部分壓力恒定2.不超過某數(shù)值,

防止系統(tǒng)過載一、壓力控制回路作溢流閥溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定。作安全閥溢流閥旁接在泵的出口，限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護(hù)作用。pb123papa>pb遠(yuǎn)程調(diào)壓(兩級(jí))4.無級(jí)調(diào)壓34使用比例溢流閥3.多級(jí)調(diào)壓(二)、減壓回路獲得低于系統(tǒng)壓力的工作壓力或穩(wěn)定的工作壓力123定值減壓閥或比例減壓閥p1p2(三)、卸荷回路電機(jī)不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運(yùn)轉(zhuǎn)使用M型換向閥切換時(shí)沖擊大使用M型電液換向閥電機(jī)不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運(yùn)轉(zhuǎn)使用M型換向閥切換時(shí)沖擊大使用M型電液換向閥(三)、卸荷回路電機(jī)不須頻繁啟閉,泵可在零壓或很低壓下運(yùn)轉(zhuǎn)使用M型換向閥切換時(shí)沖擊大使用M型電液換向閥(三)、卸荷回路使用兩位兩通閥(三)、卸荷回路3176524使用順序閥(三)、卸荷回路(四)、保壓回路穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力(四)、保壓回路穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力(四)、保壓回路(泄漏)電接觸式壓力表電信號(hào)換向閥右位換向閥中位穩(wěn)定地維持系統(tǒng)壓力(四)、保壓回路調(diào)速回路速度控制回路有級(jí)調(diào)速回路無級(jí)調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速定壓節(jié)流調(diào)速

變壓節(jié)流調(diào)速

定壓式容積節(jié)流調(diào)速變壓式容積節(jié)流調(diào)速調(diào)速回路分類(一)、節(jié)流調(diào)速回路定量泵＋流量閥1.工作原理1)進(jìn)口節(jié)流壓力流量速度進(jìn)口節(jié)流q1qpppp1p2=0A2A1Fvq2活塞桿受力分析2)回油節(jié)流q1qqppp出口節(jié)流q2p1p3=0p2A2A1Fv壓力流量速度3)進(jìn)出口節(jié)流q1qqpppq2p1p3=0p2A2A1Fv進(jìn)出口節(jié)流工作速度與外負(fù)載關(guān)系2.機(jī)械特性進(jìn)口節(jié)流q1qpppp1p2=0A2A1Fvq2A1pp1)同一條曲線速度受負(fù)載影響停止工作速曲線平緩速度剛性運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性曲線較陡速度剛性運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性2)不同曲線F相同AT速度剛性速不受AT影響Fv3旁路節(jié)流1).

工作原理節(jié)流閥接在分支油路上p1q1qTppqpp2A1A2Fv壓力流量速度2).

機(jī)械特性－理論流量－泵泄漏系數(shù)vFAT1AT2AT3AT1>AT2>AT3速度受負(fù)載影響速度剛性F相同F(xiàn)max不交于一點(diǎn)p1q1qTppqpp2A1A2FvFv定壓式節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn)將回路中的節(jié)流閥換成調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥調(diào)速閥在進(jìn)油路上vFp1ppqpq1p2v調(diào)速閥在回油路上Fp1ppqpq1p2q2調(diào)速閥在分支油路vFp1ppqpq1p2qTq2溢流節(jié)流閥在進(jìn)油路上vFp1ppqpq1p2q21概述(二)容積調(diào)速回路1)原理應(yīng)用變量泵或變量馬達(dá)改變兩者排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度2)特點(diǎn)沒有溢流損失和節(jié)流損失回路的工作壓力隨負(fù)載變化而變化回路的效率高,發(fā)熱少3)開式回路和閉式回路液壓泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)吸油回油油箱開式回路液壓泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)吸油回油閉式回路特點(diǎn):開式－油液冷卻性好,結(jié)構(gòu)尺寸大,易混入臟物閉式－散熱差,結(jié)構(gòu)緊湊,結(jié)構(gòu)復(fù)雜(補(bǔ)油裝置)2泵－缸式容積調(diào)速回路開式回路ppqpp1p2=0q1壓力流量速度1).機(jī)械特性vFFmax速度受負(fù)載影響停止工作速度剛性不受負(fù)載影響泄漏速度剛性2).調(diào)速特性與泵排量的調(diào)節(jié)范圍有關(guān)與泵泄漏和負(fù)載有關(guān)6873)閉式回路594231適用于負(fù)載功率大,運(yùn)動(dòng)速度高的場合4)應(yīng)用工作特性與開式相同3泵－馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量泵－定量馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)矩(恒轉(zhuǎn)矩)馬達(dá)輸出功率VpnMTMPMVpmin馬達(dá)定量泵－變量馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)輸出功率(恒功率)VMnMTMPMVMmin變量泵－變量馬達(dá)前兩者不同階段的合成第一階段:變量泵－定量馬達(dá)恒轉(zhuǎn)矩nM0TMnMminPM第二階段:定量泵－變量馬達(dá)恒功率nMmax特點(diǎn)－調(diào)速范圍大適用于大功率液壓系統(tǒng)(四)、快速運(yùn)動(dòng)回路作用:加快工作部件在空載運(yùn)行時(shí)的速度1.油缸差動(dòng)連接差動(dòng)連接式差動(dòng)連接式作用:加快工作部件在空載運(yùn)行時(shí)的速度1.油缸差動(dòng)連接2.雙泵供油3176524p2.雙泵供油3176524快進(jìn)q2q1qq1+q2vp2.雙泵供油3176524快進(jìn)工進(jìn)Fvpq1q2qq2q1+q2p(五)、速度換接回路作用:一個(gè)工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路使用行程閥21使用行程閥作用:一個(gè)工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(jìn)(空載)v11使用行程閥作用:一個(gè)工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(jìn)(空載)工進(jìn)(負(fù)載)F閥2壓下v21使用行程閥作用:一個(gè)工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(jìn)(空載)工進(jìn)(負(fù)載)F閥2壓下v21使用行程閥作用:一個(gè)工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路21快進(jìn)(空載)工進(jìn)(負(fù)載)閥2壓下快退(空載)閥1＋v3使用行程閥作用:一個(gè)工作循環(huán)中獲得不同工作速度1.快慢速換接回路2快進(jìn)(空載)工進(jìn)(負(fù)載)閥2壓下快退(空載)閥1＋1行程閥電磁閥2.兩種工作速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)2341并聯(lián)閥2工作調(diào)速閥并聯(lián)2.兩種工作速度換接回路2341閥4＋閥3工作閥2工作并聯(lián)串聯(lián)調(diào)速閥串聯(lián)2134閥2工作調(diào)速閥并聯(lián)2.兩種工作速度換接回路閥2工作2341閥4＋閥2,3工作閥4＋閥3工作調(diào)速閥串聯(lián)2134并聯(lián)閥2工作串聯(lián)(一)鎖緊回路作用:油缸停止在任意位置,不因外負(fù)載而移動(dòng)使用液控單向閥三方向控制回路作用:油缸停止在任意位置,不因外負(fù)載而移動(dòng)使用液控單向閥作用:油缸停止在任意位置,不因外負(fù)載而移動(dòng)使用液控單向閥使用平衡閥作用:油缸停止在任意位置,不因外負(fù)載而移動(dòng)使用液控單向閥使用平衡閥作用:油缸停止在任意位置,不因外負(fù)載而移動(dòng)使用液控單向閥使用平衡閥四多缸動(dòng)作回路使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路653421閥2左＋閥2左＋缸5動(dòng)作1使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路653421缸6動(dòng)作1缸5動(dòng)作閥2左＋使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路6534212缸6動(dòng)作1缸5動(dòng)作閥2左＋使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路6534212閥2右＋使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路6534211缸5動(dòng)作閥2左＋缸6動(dòng)作2閥2右＋缸6動(dòng)作3使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路6534211缸5動(dòng)作閥2左＋缸6動(dòng)作2缸6動(dòng)作閥2右＋3缸5動(dòng)作4使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路6534211缸5動(dòng)作閥2左＋缸6動(dòng)作2缸6動(dòng)作閥2右＋34缸5動(dòng)作1234使用順序閥的雙缸動(dòng)作回路6534211YA762311243電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路2YA3YA4YA4576231電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作11YA2YA3YA4YA762311電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作壓下開關(guān)33YA＋1YA2YA3YA4YA762311電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作壓下開關(guān)33YA＋缸7動(dòng)作21YA2YA3YA4YA7623112電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作壓下開關(guān)33YA＋缸7動(dòng)作壓下開關(guān)52YA＋3YA4YA1YA2YA7623112電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作壓下開關(guān)33YA＋缸7動(dòng)作壓下開關(guān)52YA＋缸6動(dòng)作31YA2YA3YA4YA76231123電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作壓下開關(guān)33YA＋缸7動(dòng)作壓下開關(guān)52YA＋缸6動(dòng)作壓下開關(guān)24YA＋3YA4YA1YA2YA76231123電磁換向閥的雙缸動(dòng)作回路451YA＋缸6動(dòng)作