大疆農(nóng)業(yè)讓農(nóng)業(yè)更輕松,讓生命更美好大疆農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書一、2024年大事記2.農(nóng)業(yè)管理3.“低空經(jīng)濟(jì)”政策2.農(nóng)業(yè)管理（三）歐盟2.農(nóng)機(jī)管理3.西班牙4.德國（四）北美2.加拿大（五）澳大利亞2.農(nóng)藥管理2.智利2.國際糧農(nóng)組織讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife2.飄移區(qū)與偏移區(qū)3.類似的測試結(jié)果4.防飄移設(shè)計2.AI大模型1.無人機(jī)助力秭歸橙子“出山”2.利用“紅旗”調(diào)度的無人機(jī)吊運3.沙漠治沙新實踐4.造紙業(yè)吊運竹子5．綠化工程吊運樹苗2.蘋果全流程管理432.咖啡應(yīng)用47讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜Better讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowthBetterLife農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-02-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)蓬勃發(fā)展，展現(xiàn)出巨大的生態(tài)與經(jīng)濟(jì)價值。截至2025年6月，全球農(nóng)業(yè)無人機(jī)保有量達(dá)50萬架，全球無人機(jī)作業(yè)累計節(jié)水約3.3億噸、減少碳排放4258萬噸。農(nóng)業(yè)無人機(jī)不僅解放了生產(chǎn)力，更重塑了農(nóng)業(yè)行業(yè)生態(tài)。在人才結(jié)構(gòu)方面，農(nóng)引眾多青年從業(yè)者回歸鄉(xiāng)村，女性飛手占比不斷提升；經(jīng)濟(jì)價值創(chuàng)降低環(huán)境污染、提升資源利用率，為農(nóng)業(yè)開辟多元增收2024年，農(nóng)業(yè)無人機(jī)在中國的作業(yè)畝次超過26億畝次，涉及作業(yè)臺數(shù)20萬臺，接近這種發(fā)展態(tài)勢深度契合中國“新質(zhì)生產(chǎn)力穩(wěn)步發(fā)展”的目標(biāo)農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書一、2024年大事記《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》實施，o-四月“飛防安全月”，大疆農(nóng)業(yè)推出一系列與農(nóng)業(yè)讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-03--04- 機(jī)施藥脫葉率超90%。大疆農(nóng)業(yè)旗艦新品T100在秭歸首秀，無人機(jī)農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-05-讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-06-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-07-（一）中國效，從頂層設(shè)計安排了各個部門對無人機(jī)管理的基礎(chǔ)。作為配套管理規(guī)則，民航局發(fā)布《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》（CCAR-92部），從運行角度對無人機(jī)的登記、執(zhí)照、適航管理等進(jìn)行規(guī)范。2024年7月，民航局發(fā)布《中型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航標(biāo)準(zhǔn)及符合性指導(dǎo)材料（試行）》。該咨詢通告依據(jù)《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》（CCAR-92）制定,為中型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)提供了一套的適航標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)符合性適用于中型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的型號合格證、型號合格證更依據(jù)新實施的法規(guī)內(nèi)容，農(nóng)業(yè)無人機(jī)的運行更加規(guī)范化，各個機(jī)廠商也積極履行義務(wù)，向主管民航地區(qū)局申請適航證書。截止2025年5月，大疆農(nóng)業(yè)的所有在售機(jī)型均獲得設(shè)計授權(quán)和生產(chǎn)許2.農(nóng)業(yè)管理2025年1月23日，中國民用航空局綜合司、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部辦公廳航地區(qū)管理局和省級農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門組織對本轄域內(nèi)培訓(xùn)有關(guān)活動進(jìn)行管理，具體操作過程中可由農(nóng)用無人駕駛航空器生產(chǎn)者直接組織培訓(xùn)教員資質(zhì)由農(nóng)用無人駕駛航空器生產(chǎn)者自主明確。該《規(guī)定》包含了培訓(xùn)大綱、基礎(chǔ)學(xué)時、考核表和操作證樣式，對培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)3.“低空經(jīng)濟(jì)”政策2024年3月，工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部、財政部、中國民用航空局聯(lián)合印發(fā)《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實施方案（2024-“到2030年，以高端化、智能化、綠色化為特征的通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式基本建立，支撐和保障“短途運輸+電動垂直起降”客運網(wǎng)絡(luò)、“干-支-末”無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)、滿足工農(nóng)作業(yè)需求的低空生產(chǎn)作業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全高效運行，通用航空裝備全面融入人民生產(chǎn)生活各領(lǐng)域，成為低空經(jīng)濟(jì)增長的強大推動力，形規(guī)模?！?024年12月，國家發(fā)展改革委低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展司正式亮相，負(fù)責(zé)擬訂并組織實施低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略、中長期發(fā)展規(guī)劃，這一機(jī)構(gòu)的成立，進(jìn)一步強化了國家對低空經(jīng)濟(jì)的統(tǒng)籌規(guī)劃和管理，為低空經(jīng)農(nóng)業(yè)作為國家的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，其現(xiàn)代化發(fā)展至關(guān)重要。農(nóng)業(yè)無人機(jī)作為低空經(jīng)濟(jì)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用，憑借其高效、精準(zhǔn)、靈諸多優(yōu)勢，正逐漸改變著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式，成為推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-08-AgriculturalDroneIndustryInsightReport（二）巴西巴西民航局在執(zhí)行無人機(jī)法規(guī)、監(jiān)督注冊、促進(jìn)行業(yè)發(fā)展等多個方面進(jìn)行了良好的布局。同樣是作為農(nóng)業(yè)大國的巴西，民航局為當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶做出了很多友好的服務(wù)，如開發(fā)了用戶友好的無人機(jī)注冊和飛行授權(quán)系統(tǒng)，降低農(nóng)除巴西民航局外，巴西的無人機(jī)監(jiān)管體系還涉及多個部門，包括空中交通管制局、國家電信局、農(nóng)業(yè)部和國防部。各部門之間協(xié)作，確保無人機(jī)在各個行業(yè)和領(lǐng)域的管理理念和方2.農(nóng)業(yè)管理巴西農(nóng)業(yè)部作為巴西農(nóng)業(yè)機(jī)械的主管單位，對農(nóng)業(yè)無人機(jī)持開放和友好態(tài)度。在巴西農(nóng)業(yè)部的支持下，當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展良好，2024年10月，巴西農(nóng)業(yè)部頒布第1187號法令，并就《農(nóng)業(yè)無人機(jī)人員培訓(xùn)條例》草案公開征求社會各界意見。該條例希望徹底杜絕無人機(jī)人員培訓(xùn)過程中的腐敗與違規(guī)行為，為構(gòu)建健康有序的農(nóng)業(yè)無人機(jī)生態(tài)筑牢制度根基。該《條例》內(nèi)容詳實全面，從注冊農(nóng)業(yè)無人機(jī)操作員和認(rèn)證教育機(jī)構(gòu)的嚴(yán)苛要求與規(guī)范程序，到細(xì)致入微的無人機(jī)課程指南；從運營規(guī)劃和信息記錄的標(biāo)準(zhǔn)化要求，到農(nóng)業(yè)無人展望未來，巴西農(nóng)業(yè)部計劃搭建農(nóng)業(yè)無人機(jī)數(shù)字化管理平臺。借助先進(jìn)的數(shù)字技術(shù)，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)無人機(jī)全生命周期的精準(zhǔn)管控，推動巴農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-09-（三）歐盟2024年，歐盟委員會在回答“農(nóng)業(yè)無人機(jī)是否可以在歐洲使用”的。歐盟還強調(diào)了正在進(jìn)行的相關(guān)研究項目，旨在探索無人機(jī)“航空施藥（包括無人機(jī)施藥）是允許的，但需滿足法律要求的特定條件。航空施藥必須在減少對人類健康和環(huán)境的影響方面比其他的方式更具優(yōu)勢，或者在沒有其他可行替代方案的情況下，且植物保護(hù)產(chǎn)品必須獲得可用于航空噴灑的批準(zhǔn)，操作人員和企業(yè)需要相應(yīng)豁免資質(zhì)，在靠近公眾的區(qū)域需要采取風(fēng)險管理措施，并且不得在居民區(qū)附近進(jìn)行。成員國主管部門負(fù)責(zé)審查和批準(zhǔn)豁免申請。”2024年12月，葡萄牙率領(lǐng)的議會代表團(tuán)正式提交了一份提議，敦促盡快通過《可持續(xù)法案》修訂案2，該提案得到了保加利亞、克羅地亞、塞浦路斯、捷克、丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、意大利、拉“與使用專業(yè)的空中或地面設(shè)備相比，無人機(jī)有望在特定條件下實現(xiàn)植物保護(hù)中農(nóng)藥的精準(zhǔn)施用，提高農(nóng)藥使用的效率和精準(zhǔn)度，有助于減少農(nóng)藥的使用量，并有可能降低對人類健康和鑒于近年來精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)工具領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，必須認(rèn)識到無人機(jī)所發(fā)揮的作用，從而實現(xiàn)監(jiān)測、數(shù)據(jù)管理、分析和決策之間的綜合作用，為該行業(yè)在環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和社會方面的可持續(xù)性以及為了保證該技術(shù)使用的可持續(xù)性和安全性，有必要了解并考慮可能限制其使用的各種因素，因此有必要為此類飛機(jī)的使用制定適當(dāng)?shù)囊蠛头ㄒ?guī)。因此，我們呼吁委員會立即就無人機(jī)在植物保護(hù)產(chǎn)品應(yīng)用方面的應(yīng)用提出明確的指導(dǎo)意見和建議，包括風(fēng)險評估和風(fēng)險管理程序，并納入某些標(biāo)準(zhǔn)，例如法規(guī)草案中已確定的標(biāo)準(zhǔn)。”1見：https://www.europarl.europa.eu/doceo/document/E-9-2024-000920-ASW_EN.html#def4讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-10-2.農(nóng)機(jī)管理ISO23117-13國際標(biāo)準(zhǔn)被歐盟各國正式啟用，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了小于150kg的無人機(jī)系統(tǒng)上的噴灑系統(tǒng)的設(shè)計和性能驗證的要求和方法。建立該標(biāo)準(zhǔn)的目的是從設(shè)計和性能上減少使3.西班牙2024年5月，西班牙民航局啟動了用于無人機(jī)飛行審批的網(wǎng)站，在網(wǎng)站上設(shè)置了專用于農(nóng)業(yè)無人機(jī)審批的快捷通道，幫助當(dāng)?shù)剞r(nóng)民進(jìn)行快速審批。2025年1月，“審批平臺使用后，我們已處理了160份農(nóng)業(yè)申請，并4.德國2024年，德國民航局在其網(wǎng)站上發(fā)布了農(nóng)業(yè)無人機(jī)運行申請指南和操作手冊的模板，方便申請人填寫所需的德國農(nóng)業(yè)機(jī)構(gòu)對T25進(jìn)行了飄移測試，并將T25和T30進(jìn)行對比，以比較這兩款載荷相似的無人機(jī)的環(huán)保特性。德國農(nóng)業(yè)機(jī)構(gòu)還對T25和T50無人機(jī)進(jìn)行了認(rèn)農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-11-（四）北美美國聯(lián)邦航空管理局持續(xù)不定期更新“大載重豁免機(jī)型清單”，清單中專門標(biāo)明用于農(nóng)業(yè)的無人機(jī)。當(dāng)?shù)匾呀?jīng)獲取運行豁免，并且在其豁免授權(quán)書上標(biāo)明“可使用所有被豁免機(jī)型”的用戶，可直接使用清單上的機(jī)型。美國FAA豁免清單及大疆機(jī)型2.加拿大根據(jù)加拿大的法規(guī)要求，25kg以上農(nóng)業(yè)無人機(jī)的作業(yè)需要向加拿大交通部申請?zhí)卦S運行執(zhí)照。T50和T25用戶成功獲取SFOC，在加拿大讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-12-（五）澳大利亞2024年5月，澳大利亞民航局在其官網(wǎng)發(fā)布了題為《無人機(jī)讓農(nóng)業(yè)飛速發(fā)展》4的指南，整理了農(nóng)業(yè)無人機(jī)的管理方式，包括注冊到資質(zhì)獲取、安全使用，以及噴藥需同時遵守當(dāng)?shù)剞r(nóng)藥法規(guī)的管理澳大利亞民航局全流程的完整指導(dǎo)代表著對當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)無人機(jī)發(fā)展以及在按照安全指南操作的情況下，無需特別的授權(quán)。同時，利亞民航局給超視距運行、拓展視距運行、集群運行都開放了合規(guī)2.農(nóng)藥管理2024年，澳大利亞農(nóng)藥監(jiān)管局（APVMA）發(fā)布工作“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)借助技術(shù)提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力與可持續(xù)性，為農(nóng)民提供作物及田地的詳細(xì)信息，助力其更好地掌控作業(yè)并做出更明智的決策。在澳大利亞農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，無人機(jī)與自動系統(tǒng)的應(yīng)用也為確?；瘜W(xué)品安全使用，農(nóng)藥監(jiān)管局需確認(rèn)所用技術(shù)、使用方法及標(biāo)簽標(biāo)注的安全控制措施，能為人類、動物、環(huán)境及貿(mào)易高效、人道地評估化學(xué)品的安全性和有效性……從而更有效地保護(hù)人類健康與環(huán)境?！?見：.au/about-us/news-media-releases-and-speeches/drones-taking-agriculture-sky-high5見：https://.au/sites/default/files/2024-07/APVMA%20Corporate%20Plan%202024%E2%80%9325.農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-13-2024年7月，第664/2024號法令和第663/2024號法令在阿根廷官方公報上公布6，進(jìn)一步推進(jìn)當(dāng)?shù)厣逃煤娇盏默F(xiàn)代化?！瓣P(guān)于無人機(jī)使用的監(jiān)管，主要目標(biāo)是減少其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的限制。這一戰(zhàn)略決策充分認(rèn)識到無人機(jī)為農(nóng)業(yè)通過這些規(guī)定，簡化了私營實體尋求在農(nóng)業(yè)勢。”2.智利2024年，智利農(nóng)業(yè)部進(jìn)一步支持農(nóng)業(yè)無人機(jī)發(fā)展，在當(dāng)?shù)亻_展了相（七）國際組織活動2024年，經(jīng)合組織發(fā)布了《經(jīng)合組織-無人機(jī)分會對農(nóng)業(yè)無人機(jī)用藥的指導(dǎo)原則、流程和標(biāo)準(zhǔn)》，以加速推進(jìn)農(nóng)業(yè)無人機(jī)應(yīng)用。6見：https://www.argentina.gob.ar/noticias/desregulacion-aerea-se-ordena-el-uso-de-drones-y-se-optimiza-el-espacio-en-aeropuertos讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife2.國際糧農(nóng)組織7.Aermatica3D作為大疆的經(jīng)銷商，在論壇上進(jìn)行了展示：/en/-14---14-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-15-讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-16-2024年，大疆在全球開展飄移與藥效測試，深入探索無人機(jī)防飄移設(shè)計及最佳實踐，期間發(fā)現(xiàn)部分結(jié)果2024年，大疆在全球開展飄移與藥效測試，深入探索無人機(jī)防飄移設(shè)計及最佳實踐，期間發(fā)現(xiàn)部分結(jié)果與2021-2023年測試相近。農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-17-（一）飄移測試2021年至2024年，全球多家機(jī)構(gòu)和大學(xué)開展了農(nóng)業(yè)無人機(jī)飄移測試。大疆農(nóng)業(yè)也與全球伙伴合作對不同型號的無人機(jī)進(jìn)行了飄移測試。通過1.無人機(jī)造成的飄移比傳統(tǒng)載人飛機(jī)（例如直升2.無人機(jī)造成的飄移比小型地面設(shè)備（例如手動背負(fù)式噴霧器、小型吊桿噴霧器）造成的飄移略3.與大型地面設(shè)備相比，無人機(jī)由于噴頭高度和地面設(shè)備的噴頭高度基本一致，因此表現(xiàn)出相似2022年至2024年期間，所有試驗均嚴(yán)格遵循ISO22866噴霧飄移田間測試標(biāo)準(zhǔn)，通過不斷為盡可能保證采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，采樣點的布置根據(jù)具體情況而定。但根據(jù)數(shù)據(jù)分析的要求，采例如，在2022年的T30試驗中，在作業(yè)區(qū)下放置一個霧滴收集裝置。這些裝置由聚酯薄膜作為底座，測試卡和直徑9cm的水敏紙固定在聚酯薄膜上。這種設(shè)計最大限度地減少了各個收集裝置之間的交叉污染，并減少了試驗過程中人員的干擾。此外，霧滴收集裝置被放置在距離作業(yè)區(qū)邊緣下風(fēng)向12m、14m、16m、18m、20m、22m、24m、26m、28m、30m、32m、34m、36m、38m、40m、45m和50m的位置。所有采樣裝置都放置在離地面1m將設(shè)備靜置5至10分鐘，以確保水敏紙上的所有霧滴完全干燥。然后將樣品依次放入自密封袋讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-18-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-19-的采樣點，每個試驗設(shè)置了近300個采樣點，整個試驗數(shù)據(jù)集共設(shè)置了約10,000個采樣點。2022年開展的T40試驗和2023年開展的T50試驗均設(shè)立了地面和空中采樣點，空中采樣點分布在不同的高度。具體如下：地面霧滴沉積收集器：為收集農(nóng)業(yè)無人機(jī)作業(yè)區(qū)域霧滴沉積分布情況，在無人機(jī)作業(yè)區(qū)域中心放置PVC卡支架，用于收集沉積的霧滴。霧滴收集帶與無人機(jī)飛行方向垂直，收集寬度為30m（3個噴幅），每組13個點，間隔2.5m，從上風(fēng)向下風(fēng)向邊緣延伸，共3組39個點，過程中，PVC卡保持與地面平行。地面飄移收集器：為收集農(nóng)業(yè)無人機(jī)在下風(fēng)向地面的飄移物分布情況，在距農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑寬度邊緣下風(fēng)向3m、5m、10m、15m、20m、30m處分別放置9個直徑為15cm的塑料培養(yǎng)皿，這些培養(yǎng)皿被放置在3塊金屬板上，與農(nóng)業(yè)無人機(jī)的飛行方向平行排列成空中飄移收集器：為了收集下風(fēng)向飄浮的霧滴，邊緣下風(fēng)向2m處放置了3組空中飄移收集器。每個收集器距地面0.5m處開始，設(shè)置長2m、直徑1.98mm的聚四氟乙烯(PTFE)金屬絲，金屬絲間距50cm。此外，在下風(fēng)向15m處放置了3組2.0m×2.0m的空中飄移收集框，PTFE金屬絲的間距也相同，為50cm。每個測試組包含42根PTFE金屬絲。PTFE金屬絲的末端用夾子夾在垂讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-20-這種綜合設(shè)置可以對地面和空中的飄移模式進(jìn)行詳細(xì)分析，為農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)這種綜合設(shè)置可以對地面和空中的飄移模式進(jìn)行詳細(xì)分析，為農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)2.飄移區(qū)與偏移區(qū)這屬于正常現(xiàn)象。因此，近年來研究人員在數(shù)據(jù)分析時將這種現(xiàn)象歸類為“偏移區(qū)”或“偏差區(qū)”農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-21-3.類似的測試結(jié)果盡管測試了不同的無人機(jī)型號并選擇了不同的地點，但現(xiàn)場1）側(cè)風(fēng)速度：對于農(nóng)業(yè)無人機(jī)來說，側(cè)風(fēng)速度是影響作業(yè)區(qū)90%累計飄移距離、總飄移距離的首要因素。當(dāng)側(cè)風(fēng)速度在1.5~3.4m/s之間時，多噴作業(yè)中噴霧霧滴將側(cè)風(fēng)速為3.4~5.4m/s時，偏差增大至2~10m。側(cè)風(fēng)速越側(cè)風(fēng)速度為1.5～3.4m/s時，隨著飛行高度增加（2m、3m、4m），飄移區(qū)累計飄移率及90%累計飄移距離增大。作業(yè)區(qū)域內(nèi)分布不均勻。海拔越高，地面和空中飄移區(qū)域的累積飄移速率就越高。當(dāng)側(cè)風(fēng)速度超過3.4米/秒時，建議3）飛行速度：飛行速度與飄移距離呈正相關(guān)關(guān)系，在一定的4）霧滴尺寸：測試霧滴尺寸范圍為80-100μm、250-300μm和420-500μm，結(jié)果顯示：b.霧滴粒徑大小與累積飄移率、90%飄移距離、總飄移距離呈負(fù)相關(guān)，即霧滴粒徑越大，飄移率越低，90%累積飄移讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-22-4.防飄移設(shè)計5.盡量減少飄移的操作指南1)優(yōu)化噴頭設(shè)計，增加較粗霧滴的數(shù)量。1)選擇低風(fēng)速條件進(jìn)行作業(yè)。作物表面以促進(jìn)沉積。農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-23-（二）無人機(jī)飄移預(yù)測模型隨著農(nóng)業(yè)無人機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛，霧滴沉積與飄移的模擬已成為預(yù)測噴灑性能的重要工具，可顯著降低田間試驗成本和時間。通過計算無人機(jī)旋翼運動產(chǎn)生的下洗流場，求解離散相粒子的運動軌跡，可以預(yù)測霧滴的沉積和飄移模式。這些預(yù)測考慮了旋翼結(jié)構(gòu)演變以及地面作物冠層與旋翼下洗氣流相互作用的影響。通過引入蒸發(fā)、冠層效應(yīng)等模型，可以進(jìn)一步提高模擬目前，主要的建模方法包括大模型（如AGDISP和CHARM模型）、有限體積法、有限差分法、格子波爾茲曼模型等。然而，現(xiàn)有研究大多集中于傳統(tǒng)的固定翼和單旋翼無人機(jī)。由于多旋翼無人機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)場較為復(fù)雜，仿真預(yù)測的精度有限。提升多旋翼風(fēng)場環(huán)境下的預(yù)測精度，對提升農(nóng)用無人機(jī)噴灑作業(yè)的效率具有全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)目前正在開發(fā)用于模擬無人機(jī)噴灑系統(tǒng)，研究噴灑后農(nóng)藥飄移的建模框架。遺憾的是，目前尚無經(jīng)過驗證的霧滴飄移模型能夠模擬這些系統(tǒng)中偏離目標(biāo)的霧滴運動。為了彌補這一建模方面的不足，有些研究學(xué)者評估了AGDISP在無人機(jī)上的應(yīng)讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-24-2.AI大模型中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所經(jīng)過幾年的田間試驗和建模研究，創(chuàng)建了名為YOLO-Fi的大模型。在文章《使用YOLO-Fi模型精“精準(zhǔn)分析單株果樹的冠層信息，為植保機(jī)械精準(zhǔn)導(dǎo)航和噴灑作業(yè)提供依據(jù)，對智能果園管理至關(guān)重要。然而，在果園復(fù)雜的環(huán)境中，同時完成樹冠的檢測、定位和分割，以實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑，極具挑戰(zhàn)性。幸運的是，高性能無人機(jī)、傳感器和深度學(xué)習(xí)算法的進(jìn)步，使得從復(fù)雜背景中快速提取和分析樹木信息成為可能。”“本研究提出了一個基于無人機(jī)數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)算法的綜合操作框架，以精準(zhǔn)獲取蘋果樹信息，從而實現(xiàn)變量定向噴灑。首先，采用最大相關(guān)性和最小冗余度(mRMR)算法，選取三個特征（RVI、NDVI、SAVI）進(jìn)行融合圖像處理，從背景環(huán)境中增強樹冠，然后利用增強后的圖像生成帶標(biāo)簽的樣本數(shù)據(jù)集?！薄捌浯危脦?biāo)簽的數(shù)據(jù)集，開發(fā)了YOLO-Fi模型?；谠撟顑?yōu)模型，可以實現(xiàn)樹冠的精準(zhǔn)檢測、定位和分割。對試驗區(qū)果樹進(jìn)行樹冠區(qū)域分割，結(jié)果顯示YOLO-Fi模型效果最優(yōu)（FPS=370，mAP50-95(B)=0.862，mAP50-95(M)=0.723，MIoU=0.749）。隨后，基于果樹樹冠分割面積生成變量施藥處方圖，與直接噴灑相比，噴藥量減少47.92%。最后，采用算法設(shè)計農(nóng)業(yè)無人機(jī)在試驗區(qū)內(nèi)飛越每棵果樹的最短路徑，與傳統(tǒng)無人機(jī)飛行路徑相比，飛行距離減少2.04%。本研究可為基于無人機(jī)的果園精準(zhǔn)管理提供涵蓋樹冠監(jiān)測、分析、定位、導(dǎo)航和精準(zhǔn)噴灑的完整方案?！鞭r(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-25-讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-26-題，這些珍貴的探索與突破，理應(yīng)被每一位農(nóng)業(yè)無農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書（一）農(nóng)業(yè)吊運案例1.無人機(jī)助力秭歸橙子“出山”秭歸處于長江西陵峽兩岸，全縣臍橙種植面積40萬畝，是著名的臍橙之鄉(xiāng)。然而，山崗丘陵起伏長期限制了機(jī)械化的普及，果農(nóng)們不得不依靠人力將收獲的臍橙從陡峭山坡背下山。平均年齡45至65歲的“背橙客”，一趟背負(fù)120斤的橙子，需徒步2-3公里走過20度以上的陡坡路，這一傳統(tǒng)方式不僅效率低，還存在安全隱患。當(dāng)?shù)仫w手創(chuàng)新使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運橙子，為當(dāng)?shù)靥峁┝诵碌?024年12月11日，湖北省宜昌市秭歸縣迎來了大疆農(nóng)業(yè)舉辦為主題，吸引了來自政府、業(yè)界專家、全國主流媒體等眾多嘉賓，共同見證低空經(jīng)濟(jì)時代，農(nóng)業(yè)無人機(jī)對行業(yè)及社會的價值貢獻(xiàn) 時在以秭歸為典型的山區(qū)場景下，T100完成了新品發(fā)布后首秀，并在活動現(xiàn)場展示先進(jìn)智能的產(chǎn)品力，刷新了媒體對中國農(nóng)業(yè)無人 活動開場，秭歸縣委副書記李波對到場的來賓進(jìn)行了誠摯歡迎。他表示，秭歸作為“柑橘之鄉(xiāng)”，柑橘產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為當(dāng)?shù)剞r(nóng)民群眾脫貧致富的支柱型產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)無人機(jī)作為本地農(nóng)業(yè)發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力，推動柑橘從植保飛防到采收環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面機(jī)械化管理。農(nóng)業(yè)無人機(jī)應(yīng)用不僅能夠解決當(dāng)?shù)貜?fù)雜地形的噴灑難題，更是有效提升柑橘運輸效率與作業(yè)安全，為中國航空學(xué)會副理事長、中國民航局原總工程師殷時軍則分享了低空經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)狀與未來，展望了低空經(jīng)濟(jì)的廣闊前景，并提出人機(jī)是促進(jìn)農(nóng)業(yè)革新和低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量。殷時軍提到，“中國的無人駕駛航空器技術(shù)目前在世界處于相對領(lǐng)先的位置，同時中國又是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)無人機(jī)不僅為中國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化提檔升級，也是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展先行官，農(nóng)業(yè)無人機(jī)是低空經(jīng)濟(jì)中發(fā)展成熟度最高的領(lǐng)域。把先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)上，為傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)迸發(fā)出新的生命力?！被顒舆^程中，大疆T100以卓越表現(xiàn)贏得了現(xiàn)場嘉賓的贊賞。憑借強大的載重能力，大疆T100僅用不到兩分鐘便完成了載重85公讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-27---27-2.利用“紅旗”調(diào)度的無人機(jī)吊運云南西雙版納、普洱等地，是我國優(yōu)質(zhì)香蕉的主產(chǎn)區(qū)。香蕉林遍布于起伏的丘陵與山間，這里高溫多雨，孕育出香甜軟糯的香蕉，卻也給香蕉運輸帶來極大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)運輸方式受到復(fù)雜地形與香蕉易損特性的雙重限制，而農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運香蕉的創(chuàng)新應(yīng)用，配合地面搖紅云南的香蕉種植區(qū)域地形復(fù)雜，道路狹窄且崎嶇，許多地方無法通行運輸車輛。以往，香蕉采摘后，只能依靠人力肩挑背扛或用小型三輪車轉(zhuǎn)運。香蕉串重量大，每串可達(dá)幾十斤，人工搬運不僅效率低，而且勞動強度極大。在普洱的山區(qū)，工人背著香蕉在泥濘濕滑的小此外，香蕉屬于易損水果，在顛簸的運輸過程中，果實極易被擠壓、碰撞，造成表皮破損、腐爛。傳統(tǒng)運輸方式難以避免這種情況，每年因運輸不當(dāng)造成的香蕉損耗率高達(dá)20%-30%，嚴(yán)重影響種植戶的收益。同時，人工運輸成本逐年上升，進(jìn)一步壓縮了利潤空間，2）無人機(jī)吊運香蕉作業(yè)：紅旗引導(dǎo)下的精準(zhǔn)協(xié)作在吊運作業(yè)開始前，專業(yè)團(tuán)隊會對香蕉種植園進(jìn)行詳細(xì)勘察，標(biāo)注出每一片香蕉林的位置、周邊障礙物分布以及適宜的起降點。由于香蕉生長周期短，成熟時間集中，為提高吊運效率，會根據(jù)香蕉成熟度劃分吊運區(qū)對無人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)置合適的飛行速度、高度和懸停吊運時，地面工作人員分工明確。采摘人員將成熟的香蕉串砍下，再將吊運繩索系在香蕉串的合適位置。引導(dǎo)員通過紅旗揮舞動作通知飛手根據(jù)紅旗信號，精準(zhǔn)操控?zé)o人機(jī)。當(dāng)無人機(jī)飛至吊運點上方合適高度懸停后，引導(dǎo)員揮舞紅旗畫圈，地面采摘人員迅速將系好香蕉的繩索掛到無人機(jī)的吊鉤上。飛手通過相機(jī)確認(rèn)掛好后，無人機(jī)便平穩(wěn)起吊，按照在吊運途中，遇到山谷氣流不穩(wěn)定或樹林遮擋時，飛手會結(jié)合無人機(jī)的實時影像和地面引導(dǎo)員通過紅旗傳遞的周邊環(huán)境信息，靈活調(diào)整飛行姿態(tài)。到達(dá)目的地后，引導(dǎo)員通過紅旗指揮無人機(jī)精準(zhǔn)降落，地面人員迅速解每次吊運作業(yè)結(jié)束，技術(shù)人員都會對無人機(jī)進(jìn)行全面檢查和維護(hù)。清理機(jī)身的灰塵和香蕉汁液殘留，檢查吊運裝置的磨損情況，對電池進(jìn)行充放電維護(hù)。同時，收集吊運過程中的數(shù)據(jù)，如飛行時間、吊運重量、航線偏差等，分析作業(yè)中存在的問題，不斷優(yōu)化吊運方案和農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運香蕉大大提高了運輸效率。以往人工運輸，一天只能搬運幾十串香蕉，而無人機(jī)一天可吊運數(shù)百串，運輸效率提升了十倍以上。在香蕉成熟旺季，能夠快速將香蕉從種植園運出，縮短運輸時間，讓新鮮的香蕉更快抵達(dá)市場由于無人機(jī)吊運過程平穩(wěn)，減少了香蕉之間的擠壓和碰撞，將香蕉的運輸損耗率降低至5%以下。同時，吊運將香蕉運至冷鏈運輸環(huán)節(jié)，進(jìn)一步保障了香蕉的新鮮度和品質(zhì)雖然前期購置和維護(hù)無人機(jī)需要一定投入，但從長遠(yuǎn)來看，無人機(jī)吊運減少了大量人工成本。而且降低了香蕉損耗，增加了實際收益。以一個百畝香蕉種植園為例，采用無人機(jī)吊運后，每年可節(jié)省人工成本數(shù)十萬元，增加收農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運為云南香蕉產(chǎn)業(yè)帶來了革命性的變化。這一創(chuàng)新運輸方式不僅解決了長期困擾種植戶的運輸難題，還為云南香蕉產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新活力。隨著技術(shù)的不斷完善和推廣，未來將會在更多農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)-28-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-29-3.沙漠治沙新實踐作為我國四大沙漠之一，騰格里沙漠常年以肆虐的風(fēng)沙侵蝕周邊生態(tài)環(huán)境，威脅著當(dāng)?shù)鼐用竦纳a(chǎn)生活。為貫徹落實國家“十四五”規(guī)劃中關(guān)于加強荒漠化綜合防治的重要部署，寧夏自治區(qū)中衛(wèi)市大力推進(jìn)治沙工程，而農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運草方格的創(chuàng)新應(yīng)用，成為這場治草方格沙障是中衛(wèi)治沙的傳統(tǒng)“法寶”，通過將麥草、稻草等材料扎入沙地形成方格，可有效固沙阻沙、涵養(yǎng)水分，為后續(xù)植被種造條件。然而，在廣袤無垠、地形復(fù)雜的沙漠環(huán)境中，傳統(tǒng)人工鋪設(shè)草方格面臨諸多困境。中衛(wèi)騰格里沙漠地勢起伏，沙丘流動性強，人工搬運草方格材料不僅效率極低，工人還需頂著高溫、風(fēng)沙在松軟的沙地國家高度重視荒漠化防治工作，《全國重要生態(tài)系統(tǒng)保護(hù)和修復(fù)重大工程總體規(guī)劃（2021—2035年）》明確提出，要推廣用技術(shù)，提高防沙治沙成效。中衛(wèi)市積極響應(yīng)，在治沙工程中不斷探索新技術(shù)、新方法。此次引入T100農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運草方格，正是中衛(wèi)市踐行國家政策，推動治沙工作向智能中衛(wèi)市制定的《沙漠綜合治理實施方案》中，將科技治沙列為重點工作內(nèi)容，鼓勵在治沙過程中運用新技術(shù)、新設(shè)備。農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運草方格的應(yīng)用，與方案中“提高治沙工程機(jī)械化、智能化水平，降低人工成本，提升治沙效率和質(zhì)量”的要求高度契合，為中衛(wèi)沙漠沙漠中鋪設(shè)草方格，需要多點投放稻草堆，對靈活卸貨要求較高。農(nóng)業(yè)無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航線和點位，將草方格材料快速、精準(zhǔn)地投放到指定位置。使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運草方格，顯著降低了治沙工程的人力和物力成本。不過，現(xiàn)在的草堆基本是60kg和120kg兩個重量，100kg的草堆暫無法用無人機(jī)吊運，這也體現(xiàn)了農(nóng)業(yè)無人機(jī)產(chǎn)品需要做的“在中衛(wèi)的沙漠治沙戰(zhàn)場上，農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運草方格的在中衛(wèi)的沙漠治沙戰(zhàn)場上，農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運草方格的創(chuàng)新應(yīng)用，為沙漠治理提供了科技新方案。隨著科技的不斷進(jìn)步，相信未來將有更多先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備應(yīng)用于治沙工程，助力中衛(wèi)在與沙漠的博弈中取得更大勝利，為建設(shè)美麗中國、筑牢北方生態(tài)安全屏障貢獻(xiàn)中-30-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-31-4.造紙業(yè)吊運竹子四川，地處我國西南腹地，地形復(fù)雜多樣，山地、丘陵、高原占全4.造紙業(yè)吊運竹子四川，地處我國西南腹地，地形復(fù)雜多樣，山地、丘陵、高原占全省總面積的91.8%。在廣袤的山林間，竹子產(chǎn)業(yè)是不少山區(qū)農(nóng)戶的重要經(jīng)濟(jì)來源。然而，傳統(tǒng)的竹子運輸方式在四川復(fù)雜的地形條件下困難重重。如今，農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運竹子的應(yīng)用，為這片山林帶來甚至很多區(qū)域根本沒有可供車輛通行的道路。以往，竹農(nóng)們依靠人力肩扛背馱，將竹子從山林中運出。在樂山、雅安等地的山區(qū)，竹農(nóng)們每天需要花費大量時間和體力，在布滿碎石、荊棘的山路上艱難行走，一趟下來往往只能運輸少量竹子，效率極低。而且，長時間高強度的體力勞動，讓竹農(nóng)們的身體承受著巨大壓力，腰傷、腿傷成為竹農(nóng)群體的常見疾病。此外，人工運輸成本不斷攀升，嚴(yán)重在作業(yè)前，技術(shù)人員會使用無人機(jī)搭載的高清攝像頭和測繪系統(tǒng)，對竹林及周邊地形進(jìn)行全方位勘察，繪制高精度地圖。結(jié)合竹子分布情況和運輸需求，規(guī)劃出最優(yōu)的無人機(jī)吊運航線，確保航線避開障礙物，同時盡量減少飛行距離和時間。地勤人員會提前將竹子按吊運過程中，操作人員操控?zé)o人機(jī)平穩(wěn)飛至竹子所在位置，利用吊運裝置將竹子牢固捆綁。無人機(jī)沿著預(yù)先規(guī)劃的航線，以穩(wěn)定的速度和高度飛行，快速穿梭于山林之間。在遇到復(fù)雜地形時，無人機(jī)依靠避障系統(tǒng)，靈活調(diào)整飛行姿態(tài)，安全通過。到達(dá)指定運輸?shù)攸c每天作業(yè)結(jié)束后，技術(shù)人員會對無人機(jī)進(jìn)行全面清潔和檢查，及時發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備存在的問題。對吊運裝置、電池等關(guān)鍵部件進(jìn)行重點維護(hù)和保養(yǎng)，確保其性能穩(wěn)定。同時，根據(jù)作業(yè)過程中積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，對無人機(jī)的飛行參數(shù)和吊運方案進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，不斷提在四川山區(qū)，一架農(nóng)業(yè)無人機(jī)每天可吊運竹子40-60趟，運輸量是原本需要一周才能完成的運輸任務(wù)，現(xiàn)在僅需一天就能完成，極大經(jīng)濟(jì)損失。雖然前期購買和維護(hù)無人機(jī)需要一定期來看，無人機(jī)的高效作業(yè)能夠顯著增加竹農(nóng)的在山區(qū)運輸竹子，人工搬運面臨諸多安全風(fēng)險，山坡等。農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運竹子讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離危險的運輸環(huán)境，在相對安全的區(qū)域操控設(shè)備即可完成運輸任農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運竹子在四川的成功應(yīng)用，為山區(qū)業(yè)無人機(jī)有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為四川讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-32-南北山綠化工程，以拉薩河為主線，綿延200公里范圍，以山體兩側(cè)第一重山脊可視范圍為重點，涉及拉薩市城關(guān)區(qū)、柳梧新區(qū)、堆龍德慶區(qū)、達(dá)孜區(qū)、曲水縣、墨竹工卡縣、林周縣和山南市浪卡子縣、貢嘎縣9縣（區(qū)）35個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。自20210年時間完成營造林206.7萬畝。南北山綠化工程以“五年增綠山川，十年綠滿拉薩”為目標(biāo)。高海拔試點在南山啟動；2015年，“綠色圍城”工程開展；2018年，北山綠化啟動；2021年，拉薩南北山綠化工21年至24年底，南北山綠化工程綠化面積為70余萬畝，進(jìn)度為總目標(biāo)的34%。今年在西藏吊運樹苗的大疆農(nóng)業(yè)無人機(jī)數(shù)量超過了1000臺，總飛行架次超100萬，其中草籽飛播和噴灑作業(yè)面積近30萬畝。根據(jù)《西藏日報》新聞報道，25年完成綠化面積約30萬畝，綠化效率是之前的1.7倍。至此，拉薩南北山綠化工程綠化總面積達(dá)100余萬畝，綠化進(jìn)度為總目標(biāo)的50%左右，隨著農(nóng)業(yè)無人機(jī)吊運場景的成熟和更多的飛手加入樹苗吊運，在未來南北山綠化項目規(guī)劃中，海拔4100米以上區(qū)域以封山育林育草為主，即飛播草籽；海拔3900-4100米區(qū)域內(nèi)南北山綠化項目規(guī)劃中，海拔4100米以上區(qū)域以封山育林育草為主，即飛播草籽；海拔3900-4100米區(qū)域內(nèi)營造灌木林為主，海拔農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-33-氧氣稀薄，每次運輸高度落差400多米，使用畜力或人力往返一趟約1大疆T100在拉薩的推薦載重為72kg（海拔1000米以內(nèi)為85kg一趟吊運10-16棵小樹2.安全：對地面工作人員尤其是藏族地面工作人員，做好做足安全宣導(dǎo)培訓(xùn)3.飛機(jī)載重：飛機(jī)推薦載重降低，根據(jù)海拔與氣壓、空氣密度相關(guān)計算，海拔每升高1000米，空氣密度降低10%。在拉薩T100推薦最大載重為72kg，為了安全起見，建議每次吊運重量控制在50k5.充電設(shè)備：由于氧氣稀薄，嚴(yán)重影響燃油充電站發(fā)電功率，推薦使用新能源車充讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-34-（二）全流程作業(yè)案例玉米是禾本科玉米屬的一年生草本植物，通常被稱為棒子、苞米、包谷等玉米全生育期可分為：播種期、三葉期、拔節(jié)期、小喇叭口期、大喇叭口期、抽雄期、吐絲期、灌漿成熟期。在不同階段，玉米可能會受到不同的病蟲害侵蝕，若能在不同階段進(jìn)行針對性的植保作業(yè)，將下面將以東北區(qū)域春玉米為例，提供農(nóng)業(yè)無人機(jī)玉米封閉性除草是指在玉米、雜草都未出土前噴施除草劑，使藥劑玉米封閉性除草是指在玉米、雜草都未出土前噴施除草劑，使藥劑在土壤表面形成藥土層從而將雜草殺滅。由于玉米播種深度通常在3～5厘米，而雜草種子在接近地表處，這使得雜草更容易接觸、異丙甲草胺、精異丙甲草胺等，這類主要通過雜草種子接觸藥膜被抑制生長，阻斷核酸代謝和蛋白質(zhì)合，最終抑制細(xì)胞分裂和生長，使雜草幼芽停止發(fā)育直至死亡，這類型的除草劑對于草正在發(fā)芽效果較好，如果已經(jīng)發(fā)芽或者干旱草籽未發(fā)芽可能效果較差。第二類均三氮類：莠去津、阿特拉津、除草凈等，這類除草劑在被施入土壤后也同樣會在土壤表層形成1-2厘米的藥膜，通過抑制雜草幼芽出土?xí)r對水分的吸收，葉片失去光合作用導(dǎo)致干枯死亡。第三類HPPD類，如異惡唑草酮，這類主要通過破壞植物體內(nèi)類胡蘿卜素使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)進(jìn)行苗前封閉作業(yè)需要在雨后或者滴管澆地改善土壤墑情后進(jìn)行，其中澆地后推薦畝用量4-6升/畝，可確保藥液能有效滲透并附著在土層表面形成藥膜，此外玉米苗前封閉作業(yè)還應(yīng)注意周邊作物的敏感性以及作業(yè)時盡量選擇無風(fēng)天氣進(jìn)行。對于未2.5米3.5-4.5米/秒4.5米300-500微米農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書2）苗后除草作業(yè)組合殺草譜廣，對一年生雜草如牛筋草、馬唐、稗草有較好的除草效果。硝磺草酮+莠去津，該組合對闊葉類雜草效果較好，例大疆T70苗后除草作業(yè)3）苗后除草注意事項玉米苗后除草應(yīng)避免高溫干旱時施藥，還應(yīng)注治一年生、多年生闊葉雜草和禾本科雜草，但豆、花生等敏感復(fù)合種植作物時，農(nóng)業(yè)無人機(jī)霧滴發(fā)會對大豆、花生造成藥害，因此農(nóng)業(yè)無人機(jī)玉米莖葉T70苗后除草作業(yè)參數(shù)2.5米4-6升/畝5-6米/秒5-6米300-500微米讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-35--36-4）玉米喇叭口期控旺及病蟲害防治片葉時期可選擇矮壯素、乙烯利、縮節(jié)胺、多效唑等藥劑對玉米進(jìn)行控旺，合理控旺能促進(jìn)玉米莖稈增粗、提高抗倒伏能力。采用農(nóng)業(yè)無人機(jī)控旺應(yīng)確保藥劑濃度適宜，同時避免重噴、漏噴、霧滴發(fā)生飄移而導(dǎo)致作物長勢不均等，還應(yīng)進(jìn)入大喇叭口期后，田間高溫高濕環(huán)境易發(fā)生病蟲害，此時玉米病害包括褐斑病、銹病、頂腐病等，可選用吡唑醚菌酯、苯醚甲環(huán)唑、戊唑醇等藥劑。蟲害則包括玉米螟、棉鈴蟲、蚜蟲、薊馬等，可選用氯蟲苯甲酰配合大疆農(nóng)業(yè)無人機(jī)強勁的下壓風(fēng)場以及更小的霧滴粒徑，玉米中下層葉片無論正反面，都能T70控旺及病蟲害防治作業(yè)參數(shù)5-6米/秒3-3.5米6-7米2.5-3升/畝100-150微米農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-37-5）抽雄期至灌漿成熟期病蟲害防治玉米在揚花授粉后，植株高大，不利于地面機(jī)械進(jìn)入植保作業(yè)，而玉米在抽穗揚花至灌漿期是玉米生長的關(guān)鍵時期，如不進(jìn)行相應(yīng)的病蟲害防治與養(yǎng)分供應(yīng)，極易造成玉米禿尖及籽粒干癟等情此時期常見病害有大小斑病、銹病、彎孢霉葉斑病、穗腐病等，可使用嘧菌酯、吡唑醚菌酯、戊唑醇、醚菌酯·氟環(huán)唑等藥劑；玉米灌漿期應(yīng)保持土壤相對含水量不低于60％，可噴施1％～2％的磷酸二氫鉀和尿素，配合農(nóng)業(yè)無人機(jī)的下壓風(fēng)場以及更小霧滴粒徑，玉米中下層葉片正反面藥液覆蓋將更加均勻，T70抽雄至灌漿成熟期作業(yè)參數(shù)3-3.5米2.5-3升/畝6-7米/秒6-7米100-150微米玉米生育中后期兩次施藥可分別在大喇叭口期和抽穗揚花、灌漿前完成，通過混合噴施葉面肥、生長調(diào)節(jié)劑、殺菌劑、殺蟲劑等，兩次作業(yè)可實現(xiàn)促壯苗、穩(wěn)生長、促灌漿成熟、提高單產(chǎn)和防蟲防病過往，由于中后期的玉米植株較高，無論是人工還是地面機(jī)械都難以進(jìn)入，植保作業(yè)難度大。而農(nóng)業(yè)無人機(jī)憑借著不受地形限制的特如今，農(nóng)業(yè)無人機(jī)在玉米各個生育階段的運用包含：封閉性除草、莖葉除草、化學(xué)調(diào)控、噴灑葉面肥、病蟲害防治等，隨著農(nóng)業(yè)無人機(jī)的功能完善與技術(shù)迭代，農(nóng)業(yè)無人機(jī)在玉米種植中的應(yīng)用前景將agagdjicom2.蘋果全流程管理在現(xiàn)代蘋果種植管理中，農(nóng)業(yè)無人機(jī)正發(fā)揮著日益重要的作用，成為推動蘋果產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的關(guān)鍵力量。隨著科技的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的蘋果種植管理方式逐漸暴露出效率低下、人力成本高昂以及難以實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)等問題，而農(nóng)業(yè)無人機(jī)的出現(xiàn)，為這些問題提供了創(chuàng)新從發(fā)展趨勢來看，農(nóng)業(yè)無人機(jī)在蘋果種植管理中的應(yīng)用正呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。其作業(yè)范圍不斷拓展，涵蓋了從果園監(jiān)測、病蟲害防治到施肥、授粉等蘋果生長的全流程。這種全流程作業(yè)模式，對于提升蘋果的產(chǎn)量和品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本以及實現(xiàn)綠色可持續(xù)發(fā)展具有關(guān)鍵意義。通過無人機(jī)搭載的先進(jìn)傳感器和智能分析系統(tǒng)，能夠?qū)崟r、精準(zhǔn)地獲取果園的各項信息，為科學(xué)決策提供有力依據(jù)，從而實-38-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-39-在使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)管理蘋果園之前，全面且準(zhǔn)確地收集果園信息是制定科學(xué)管理方案的基礎(chǔ)。通過衛(wèi)星遙感和無人機(jī)建模，精確地獲取果園的面積和地形數(shù)據(jù)。利用地理信息系統(tǒng)（GIS）對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，生成詳細(xì)的果園地形地貌圖，直觀呈現(xiàn)果園的坡度、坡向以及地勢起伏狀況，為無人機(jī)飛行航線對于果樹品種和樹齡分布信息的收集，實地調(diào)查與高分辨率遙感影像解譯相結(jié)合是行之有效的方法。實地調(diào)查時，詳細(xì)記錄果樹品種、樹齡以及種植密度等信息。同時，借助高分辨率遙感影像，依據(jù)果樹的光譜特征和紋理信息，識別不同品種的果樹樹冠大小和生長形態(tài)初步判斷樹齡。將這些信息整合到果園數(shù)據(jù)庫中，建立果樹信息檔根據(jù)收集到的果園信息，深入分析不同區(qū)域的果樹生長特點和需求，制定針對性的管理方案。針對樹齡較小的果樹，在施肥和2）無人機(jī)選型與調(diào)試根據(jù)果園的實際特點和作業(yè)需求，選擇合適的無人機(jī)型號至關(guān)重要。果園的面積大小直接影響無人機(jī)的續(xù)航能力和作業(yè)效率需大面積果園，應(yīng)優(yōu)先選擇續(xù)航時間長、載重能力大的無人機(jī)型號，以減少充電和更換藥劑的次數(shù)，提高作業(yè)效率。果園的地容忽視，在地形復(fù)雜、起伏較大的果園，具備高精度地形跟隨功能的無人機(jī)能夠更好地適應(yīng)環(huán)境，確保飛行度和冠層結(jié)構(gòu)同樣是選型的重要依據(jù)，對于高大且冠層茂密的蘋果樹，需要無人機(jī)具備較強的垂直起降能力和良好的噴霧穿3）藥劑與物資準(zhǔn)備根據(jù)蘋果在不同生長階段的病蟲害防治需求和營養(yǎng)需求，科學(xué)合理地選擇藥劑和葉面肥是實現(xiàn)精準(zhǔn)管理的關(guān)鍵。在病蟲害防治過對果園病蟲害的監(jiān)測和預(yù)測，準(zhǔn)確判斷病蟲害的種類和發(fā)生程度，選擇針對性強的藥劑。在蘋果花期，重點防治霉心病和用多抗霉素和吡蟲啉等藥劑；在果實膨大期，針對食心蟲和炭疽病，選擇氯蟲苯甲酰胺和戊唑醇等藥劑進(jìn)行防治。同時，要安全性、有效性和環(huán)保性，避免使用高毒、高殘留的藥劑，減在營養(yǎng)需求方面，根據(jù)果樹的生長階段和土壤養(yǎng)分狀況，選擇合適的葉面肥。在蘋果萌芽期，噴施含有氮、磷、鉀等大量元素的葉面肥，促進(jìn)果樹萌芽和新梢生長；在果實膨大期和轉(zhuǎn)色期，噴施以磷、鉀為主的葉面肥，如磷酸二氫鉀，配合鈣、鎂讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-40-在準(zhǔn)備藥劑時，嚴(yán)格按照使用說明進(jìn)行稀釋和混合。仔的稀釋倍數(shù)，準(zhǔn)確計算加水量，確保稀釋濃度準(zhǔn)確無誤。使藥劑均勻分散。多種藥劑混合使用時，注意混配順序，入可濕性粉劑，攪拌均勻后再加入懸浮劑、水劑、乳油等入助劑，并沿著一個方向攪拌，避免出現(xiàn)沉淀、分層等現(xiàn)4）春季清園作業(yè)春季清園是蘋果全年管理的重要開端，其核心目標(biāo)在在冬季，各種病蟲害會在果樹的枝干、樹皮縫隙、落葉及時清除，這些病蟲害會在春季隨著氣溫回升而迅速繁殖果樹的生長和果實品質(zhì)造成嚴(yán)重威脅。通過春季清園，能當(dāng)氣溫穩(wěn)定回升至5℃以上，且蘋果樹尚未萌芽時是較為理想的作業(yè)時機(jī)。此時，病蟲害開始活動，但果樹藥劑的耐受性相對較強，能夠在有效防治病蟲害的同時，樹的傷害。可以通過觀察當(dāng)?shù)氐臍庀髷?shù)據(jù)和果樹的生長狀作業(yè)時機(jī)。密切關(guān)注天氣預(yù)報，掌握氣溫的變化趨勢，同查果園，觀察蘋果樹的芽眼變化。當(dāng)發(fā)現(xiàn)芽眼開始微微膨天氣和大風(fēng)天氣，選擇晴朗、無風(fēng)或微風(fēng)的天氣進(jìn)行作業(yè)在春季清園作業(yè)中，無人機(jī)的飛行高度、速度、噴灑角等參數(shù)設(shè)置直接影響作業(yè)效果。飛行高度通?？刂圃诰囗敳?.5-2.5米之間。這個高度既能保證無人機(jī)的安全飛行，避免與果樹發(fā)生碰撞，又能使噴灑的藥劑借助無人機(jī)的下地覆蓋到果樹的各個部位。若飛行高度過飛行速度一般設(shè)定在3-5米/秒。這樣的速度率，又能確保藥劑的均勻噴灑。速度過快，藥劑可能著在果樹上，造成漏噴和防治效果不佳；速度過慢，業(yè)進(jìn)度，增加作業(yè)成本。噴灑角度應(yīng)根據(jù)果樹的樹形進(jìn)行調(diào)整，確保藥劑能夠均勻地噴灑到果樹的葉片、縫隙中。對于高大的蘋果樹，可適當(dāng)增大噴灑角度，提高藥劑的穿透性。枝干樣本，在實驗室進(jìn)行病原菌檢測，分析病蟲害的5）花期管理作業(yè)無人機(jī)授粉技術(shù)是利用無人機(jī)搭載特制的花粉播撒在選擇授粉花粉時，要充分考慮花粉的活力、純度和在處理花粉時，首先要對采集的花粉進(jìn)行篩選和干燥雜質(zhì)和水分，提高花粉的保存期限和活性。將篩選后干燥器中，在低溫、干燥的環(huán)境下保存，可延長花粉裝載花粉時，嚴(yán)格按照無人機(jī)花粉播撒系統(tǒng)的操作要?；ǚ勰軌驕?zhǔn)確、均勻地播撒。根據(jù)果園的面積、果在授粉作業(yè)中，飛行路徑規(guī)劃是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。利用無人航系統(tǒng)，結(jié)合果園的地形、果樹分布和花期情況，規(guī)飛行路徑，確保無人機(jī)能夠均勻地覆蓋果園的每一個出現(xiàn)漏播現(xiàn)象。飛行速度控制在3-5米/秒，飛行高度保持在距離樹冠頂部1-1.5米。這樣的速度和高度既能保證花粉的有-41-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書6）病蟲害監(jiān)測與預(yù)防利用無人機(jī)搭載的高清攝像頭和多光譜傳感器進(jìn)行花期病蟲一種高效、精準(zhǔn)的監(jiān)測方法。高清攝像頭能夠拍攝果樹的細(xì)蚜蟲等。多光譜傳感器則能獲取果樹在不同光譜波段下的反據(jù)病蟲害引起的光譜特征變化，判斷病蟲害的種類和發(fā)生程感染白粉病時，在多光譜圖像中會呈現(xiàn)出特定的光譜異常，果樹的光譜數(shù)據(jù)對比，可快速準(zhǔn)確地檢測出白粉病的發(fā)生區(qū)根據(jù)監(jiān)測結(jié)果，及時采取預(yù)防措施至關(guān)重要。在病蟲害發(fā)生初噴施針對性的藥劑進(jìn)行防治。若監(jiān)測到蚜蟲，可選用吡蟲啉高效低毒的殺蟲劑進(jìn)行噴霧防治；對于霉心病，可選用多抗硫菌靈等殺菌劑進(jìn)行預(yù)防。同時，合理調(diào)整免對果樹和環(huán)境造成不良影響。除了化學(xué)防治，還可采取物物防治等綜合措施。在果園中懸掛糖醋液誘捕器，可誘殺果蠅等害蟲；釋放捕食性天敵昆蟲，如七星瓢蟲、草蛉等，以控制蚜蟲、蟲的數(shù)量，減少病蟲害的發(fā)生。7）幼果期管理作業(yè)7）幼果期管理作業(yè)在幼果期，蘋果常見的病蟲害種類繁多，對果實的生長和品根據(jù)幼果生長需求，通過無人機(jī)精準(zhǔn)噴施葉面肥和生長調(diào)節(jié)劑效促進(jìn)幼果健康生長。在幼果期，幼果對養(yǎng)分的需求較為旺對鉀、鈣、鎂等中微量元素的需求增加。葉面肥可選擇含有優(yōu)質(zhì)肥料，如磷酸二氫鉀、糖醇鈣、螯合鎂等實膨大、增糖增色；糖醇鈣可增強果實的細(xì)胞壁強度，提高能力，減少裂果的發(fā)生；螯合鎂有助于提高葉片的光合作用實生長提供充足的養(yǎng)分。生長調(diào)節(jié)劑方面，可選用蕓苔素內(nèi)酯、萘乙酸等。蕓苔素幼果的抗逆性，促進(jìn)果實細(xì)胞分裂和伸長，提高果實的品質(zhì)乙酸在一定程度上可防止生理落果，提高坐果率。在噴施時照產(chǎn)品說明控制葉面肥和生長調(diào)節(jié)劑的濃度和用量，避免濃量過大對幼果造成傷害。選擇晴朗無風(fēng)的8）膨果期管理作業(yè)在膨果期，蘋果對水分和養(yǎng)分的需求呈現(xiàn)出特定的規(guī)律。水分方面，保持土壤相對含水量在70%-80%較為適產(chǎn)量降低；而水分過多，則可能引起根系缺氧蘋果對鉀、鈣、鎂等元素的需求顯著增加。鉀進(jìn)果實膨大、提高果實糖分積累和增強果實品作用；鈣元素能夠增強果實細(xì)胞壁的強度，減痘病等生理性病害的發(fā)生；鎂元素則有助于提合作用效率，為果實生長提供充足的能量。讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-42-根據(jù)這些需求，合理調(diào)配水肥比例和施用量。在肥料選擇上，優(yōu)先選用高鉀型水溶肥，如含有硫酸鉀、硝酸鉀等成分的肥料，適量的鈣鎂肥和微量元素肥。一般情況下，每畝果園每次的施肥量控制在3-5千克，具體施用量可根據(jù)果樹的樹勢、產(chǎn)量和土壤肥力狀況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。水分的施用量則根據(jù)土壤墑情和天氣情況靈活確定，確保果樹在膨果期能夠獲得在膨果期，高溫多雨的氣候條件為病蟲害的滋生和傳播創(chuàng)造了有利環(huán)境，使得病蟲害的發(fā)生呈現(xiàn)出種類多、危害重、傳播快見的病害有炭疽病、輪紋病、褐斑病等，這些病害一旦爆發(fā)，會迅速侵染果實和葉片，導(dǎo)致果實腐爛、脫落，葉片枯黃、響蘋果的產(chǎn)量和品質(zhì)。炭疽病在高溫高濕環(huán)境下，病菌繁殖速度極快，潛伏期短，短時間內(nèi)就能在果園雨后，病斑會迅速擴(kuò)大，造成葉片大量脫落。蚜蟲和紅蜘蛛則聚集在葉片和嫩梢上吸食汁液，導(dǎo)致葉片卷曲、發(fā)黃，影響光合作用，進(jìn)而影響果實的生長發(fā)育。為加強病蟲害防控，采取綜合防治措施至關(guān)重要。農(nóng)業(yè)防治方面，及時清理果園內(nèi)的枯枝落葉、落果合理修剪果樹，改善樹冠的通風(fēng)透光條件，降低果園內(nèi)的濕度，抑制病蟲害的發(fā)生。對果園進(jìn)行深耕翻土在空氣中，使其難以存活。利用無人機(jī)搭載高清攝像頭和多光譜傳感器，定期對果園進(jìn)行巡查監(jiān)測。通過圖像識別和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)病蟲害的早期癥如葉片上的病斑、害蟲的蹤跡等。一旦發(fā)現(xiàn)病蟲害隱患，迅速采取9）成熟期管理作業(yè)色澤呈現(xiàn)出該品種典型的成熟顏色，硬度處于適宜的采收范圍時，表明果實已達(dá)到最佳成熟狀態(tài)，此時進(jìn)行采收能夠保證蘋口感。同時，根據(jù)不同果園、不同區(qū)域的實際情況，結(jié)合氣象數(shù)據(jù)、土壤條件等因素，對果實品質(zhì)監(jiān)測結(jié)個性化的采收計劃，進(jìn)一步提高蘋果的生產(chǎn)效益和市場價值。農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書（三）油菜播撒油菜籽，又稱蕓苔子，屬于十字花科作物油菜的種子，其油脂含量豐富，是中國主要油料作物和蜜源作物之一。油菜作為長日照作物，適宜在冷涼或較溫暖的氣候條件下生長，整個生育期需在日平均氣溫22℃以下完成。油菜種植因地域當(dāng)前我國許多省份都在緊鑼密鼓地加緊播種油菜，相比于人工播種和移栽，無人機(jī)飛播效率高、均勻度好，成本低，是長江流域：長江流域是我國油菜籽生產(chǎn)的主要地區(qū)，也是世安徽、河南、江蘇、浙江、上海等地。其中，湖北和湖南的西南地區(qū)：包括四川、貴州、云南等省份，常年種植面積及產(chǎn)量占全國的20-30%，其中四川地區(qū)近年來成為油菜籽生冬油菜一般在9月下旬至10月下旬播種，讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-43--44-農(nóng)業(yè)無人機(jī)播撒油菜籽既高效，又經(jīng)濟(jì)，但作業(yè)時仍需農(nóng)業(yè)無人機(jī)播撒油菜籽既高效，又經(jīng)濟(jì)，但作業(yè)時仍需1、除草與整地：水稻收獲后，立即對田塊進(jìn)行除草，除草后2-3天進(jìn)行機(jī)械翻耕20-30厘米，翻耕后，采用旋耕機(jī)，并對低洼田塊2、油菜籽畝用量確認(rèn)：油菜籽綜合畝用量在250—500克之間。三熟制區(qū)播種350—500克。如播種期推遲，應(yīng)適當(dāng)增加播種量。4、種子拌肥處理（若使用T60/T25P的小絞龍，無需拌肥，）：據(jù)不同播撒機(jī)的靈敏度，可以在油菜籽中適量摻素或者復(fù)合肥等，按照土地施肥需求用量，進(jìn)行拌種后的畝用量在1kg-2kg以上，提升整體播撒的均勻度和10-30千克。農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-45-1、如果使用T60/T25P進(jìn)行播種作業(yè)，可選用小絞龍+甩盤3、如果使用T40/T30/T20機(jī)型進(jìn)行播種作業(yè)，可通過手動設(shè)置倉口大小控制流量，倉口控制在10%-15%左右，參考播撒量進(jìn)4、播撒開始前，一定要進(jìn)行播撒流量校準(zhǔn)，可在大疆農(nóng)服-大疆學(xué)堂搜索官方教學(xué)視頻。同時，由于機(jī)型差異、設(shè)備老化情況和作業(yè)地塊的差異，第一次播撒時，建議先試播一個架次，比對畝用量讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-46-1、T60\T25P機(jī)型作業(yè)參數(shù)設(shè)置以及注意事項：2、T50\T25\T40\T30\T20機(jī)型作業(yè)參數(shù)設(shè)置以及注意事項：3、地塊內(nèi)縮和掃邊設(shè)置：需要根據(jù)實際情況調(diào)整地塊單邊內(nèi)縮距離0.5m-1m，并開啟自動掃邊。如地塊邊界障礙物較多，可以加多內(nèi)菜籽作為我國重要農(nóng)作物，目前已發(fā)展成為繼水稻、小麥、玉米之后的第四大作物。同時，作為我國第一大食用植物油源，菜籽油產(chǎn)量占與人工播種相比，無人機(jī)播種更省時、省力、省成本，大大提高了油菜種植效率，每天可以完成數(shù)百畝的播種作業(yè)。按照預(yù)設(shè)的路線、畝用量等指標(biāo)參數(shù)來進(jìn)行作業(yè)，播種密度也均勻，播種線路也無漏播無重復(fù)。同時無人機(jī)飛播不受地形限制，能夠更好地適應(yīng)油菜播種的不無人機(jī)播撒油菜籽不僅提高了播種效率和質(zhì)量，降低了成本，同時有助于提升農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-47-（四）噴灑案例棉花是錦葵科棉屬植物的種子纖維，原產(chǎn)地是印度和阿拉伯，約在南北朝時期傳入我國。棉花生育時期包含播種期、出苗期、現(xiàn)蕾期、開花期、吐絮期等五個生育時期，農(nóng)業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用從棉花脫葉劑作業(yè)條件、氣象條件、作業(yè)參數(shù)、藥劑等方面展開，介棉花脫葉劑作業(yè)是指使用植物生長調(diào)節(jié)劑加速葉片的老化脫落，從而使得機(jī)械采收更為方便，同時還能降低棉花的含雜率繼而提脫葉劑作業(yè)會加速棉花的成熟進(jìn)程，所以在棉花脫葉劑作業(yè)前應(yīng)確保有效棉鈴達(dá)到基本生理性成熟，營養(yǎng)生長進(jìn)入停止，棉株進(jìn)棉桃的成熟情況會直接影響脫葉劑作業(yè)效果，一般要求棉花吐絮率40%以上開始作業(yè)，50%吐絮率作業(yè)效果更佳。可通過1、觀察棉桃上的紅色斑點，紅色斑點越多且顏色越深說2、切開棉桃，觀察棉桃種皮橫切面的顏色和棉籽的硬度，橫切面為白色且棉籽較軟說明尚未達(dá)到作業(yè)要求，橫切面為棕褐色且棉籽堅硬則說明已經(jīng)達(dá)到作業(yè)條件，切勿在成熟程度不足的棉花脫葉劑作業(yè)效果與施藥時的氣象條件、棉花成熟度、棉花種植密度息息相關(guān)，作業(yè)前應(yīng)對棉花種植密度、品種，作業(yè)時棉花種植密度與種植品種、田間管理有密切的關(guān)系。棉花品種直接影響著棉株的高低和葉片的稠密（例如陸地棉相對絨棉高一些），棉花到一定生長期后，一般都會通過噴施縮節(jié)胺類藥劑實現(xiàn)化學(xué)防控以免棉株過高減產(chǎn)。所以在脫葉劑作業(yè)前一定要去實地勘察，根據(jù)植株高矮、葉片稠密等確定脫葉劑劑量與讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-48-當(dāng)溫度過低時會大大降低脫葉效果，所以一般要求作業(yè)結(jié)束3～5天內(nèi)最低氣溫高于14℃（部分藥劑要求更高作業(yè)后一周平均氣溫高于18℃。要注意的是，作業(yè)后6小時內(nèi)遇大雨或者2天以內(nèi)遇到極端的低溫，則作業(yè)時風(fēng)速較快會造成霧滴的穿透性下降并增加飄移，脫葉劑屬于觸殺性藥劑，需要霧滴更好地包裹作物。風(fēng)速較快會造成藥液飄移較遠(yuǎn)，對下目前最常見的脫葉劑成分包括噻苯隆與敵草隆復(fù)配劑、助劑、乙烯利，此外還有除草劑類型的脫葉劑，但除草劑會大大加速棉株死亡，故使用比棉花脫葉劑第一次藥劑可參考使用：540克/升噻苯隆·敵草隆SC12.5毫升/畝+專用助劑12.5毫升/畝棉花脫葉劑第二次藥可參考使用：540克/升噻苯隆·敵草隆SC12.5毫升/畝+專用助劑12.5毫升/畝+兩次施藥間隔通常建議在7天左右。由于棉花脫葉劑中通常含有除草劑成分，若高溫不減量會出現(xiàn)焦枝掛葉現(xiàn)象，低溫不加量脫葉效果較差，在對于每畝10000株以上棉田，禁止通過加大藥量的方式實現(xiàn)一次脫落作業(yè)，都應(yīng)分成兩次作業(yè)，因為藥量過多將加速棉株老化，減少棉鈴單株重123在藥劑配制時應(yīng)嚴(yán)格遵守二次稀釋法，即先將計算好的藥劑分別用部分水進(jìn)行稀釋，在母液桶配制成母液。然后在配藥大桶里倒入一半的水，按順序?qū)ⅲ撊~劑、助劑、乙烯利）母液倒入并攪農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-49-棉花脫葉劑作業(yè)受氣象條件、田間管理、作業(yè)時間節(jié)點、藥劑、噴灑參數(shù)等綜合影響，在施藥7天后上層棉葉開始脫落，然后再進(jìn)行第二次施藥。當(dāng)棉花葉冠層較大、較密或植株較高時，可適當(dāng)調(diào)整作業(yè)參（米/秒）T602.5-33-3.55.5-6.55-62.5-33-3.55.5-6.55-660-90厘米實名認(rèn)證二維碼，作業(yè)人員可提前根據(jù)指引進(jìn)行相關(guān)讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife另外，進(jìn)入9月份后，西北內(nèi)陸地區(qū)氣候干燥，晝夜溫差較大，需隨身攜帶長袖外套，以便夜間御寒保暖。同時由于西北地區(qū)紫外線輻隨著農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)的日益成熟，棉花脫葉劑等傳統(tǒng)作業(yè)形式也隨之發(fā)生了改變。農(nóng)業(yè)無人機(jī)不僅克服了地形的限制，還能大大提高田間管理的效率與效果。同時，我們也呼吁廣大飛手，共同遵守作業(yè)規(guī)范，提高作業(yè)質(zhì)量-50-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-51-2.咖啡應(yīng)用巴西不僅以其豐富的文化和自然景觀著稱，更是全球最大的咖啡生產(chǎn)國，在其東南部肥沃的土地孕育出了世界上最優(yōu)質(zhì)的咖啡豆?？Х瘸隹趯Π臀鹘?jīng)濟(jì)至關(guān)重要，為國家?guī)砹孙@著的外匯收入，也支撐起了巴西的咖啡種植歷史悠久，最早可追溯到18世紀(jì)，優(yōu)秀的自然條件使其成為種植優(yōu)質(zhì)咖啡豆的理想之地。然而多年來，巴西的咖啡種植在咖啡生長的不同時期，常常需要面對不同的病蟲害。在幼苗期，咖啡容易受到如猝倒病等真菌病的侵害。在生長期，咖啡樹容易受到介殼蟲、葉斑病和蚜蟲的侵蝕。開花和結(jié)果階段尤為關(guān)鍵，因為果蛀蟲巴西變化多端的天氣也為農(nóng)戶們帶來不小的挑戰(zhàn)，有時干旱的天氣會給植物的生長帶來影響，而有時過多的降雨會促進(jìn)真菌的生長，導(dǎo)致病害的發(fā)生。這些難以預(yù)測的天氣都為農(nóng)為保證產(chǎn)量，農(nóng)戶往往需要在不同時期進(jìn)行針對性的植保作業(yè)。在多種傳統(tǒng)的植保方式中，使用拖拉機(jī)或者人工噴灑仍然是多數(shù)農(nóng)戶的首選。但對于人工噴灑來說，請人難、人工而如果使用拖拉機(jī)作業(yè)，雖然效率相對人工噴灑更高，但也Weliton和Mario是大疆農(nóng)業(yè)巴西代理Agridrones最先將無人機(jī)應(yīng)用在咖啡種植上的客戶。在一支專業(yè)飛手團(tuán)隊的協(xié)助下，他們已經(jīng)讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-52-“對于我們種植園來說，購買農(nóng)業(yè)無人機(jī)是一筆不小的投入“對于我們種植園來說，購買農(nóng)業(yè)無人機(jī)是一筆不小的投入顯然是物超所值的。農(nóng)業(yè)無人機(jī)不僅讓我節(jié)省了大約70%的人工成本，藥物噴灑的均勻度也有不小的提升。最重在更為陡峭的地方開辟種植區(qū)成為可能?！盡ario評價道。Weliton的咖啡種植園位于風(fēng)景如畫的圣埃斯皮里圖州，占低效率讓W(xué)eliton頭痛不已。尤其每當(dāng)雨后，陷進(jìn)土地里的而在使用大疆農(nóng)業(yè)無人機(jī)后，每次作業(yè)時長從過去的4-6名工人背負(fù)式噴藥用時10到16天減少為1-2人用無人機(jī)噴灑Mario的種植園則是坐落在阿爾托卡?？怂股絽^(qū)，是山地種植的一個典型案例。由于山地陡峭，拖拉機(jī)等地面機(jī)器無法作業(yè)，人工噴灑曾是Mario的唯一選擇。Mario在三公頃的種植園里種植了超過15000株咖啡樹，在過去如果需要對這片咖啡樹進(jìn)行噴灑作業(yè)的話，往往需要6個人帶著背負(fù)式噴灑器工作一周以上，如今在使用大疆農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)無人機(jī)在巴西咖啡上的應(yīng)用，革新了Weliton和Mario種植園的作業(yè)方式，改變了這項傳統(tǒng)的勞動密集型工作，大幅節(jié)省成本。而相比起這些商業(yè)化上的考量，在采訪時兩位都不約而同地提到，農(nóng)業(yè)無人機(jī)投入后最大的收益是相比起傳統(tǒng)的人工噴灑，無人機(jī)作業(yè)同時，無人機(jī)減水減藥的特點，對這片滋養(yǎng)作物生長的土地更為友好，也讓這份給當(dāng)?shù)厝藗兲峁└蒙畹氖聵I(yè)可以更健康、更長遠(yuǎn)地農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-53-讓農(nóng)業(yè)更輕松，讓生命更美好｜BetterGrowth，BetterLife-54-農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)白皮書-55-（一）人員培訓(xùn)2024年，大疆對培訓(xùn)體系進(jìn)行了團(tuán)隊與內(nèi)容的深度整合，依托作物解決方案為合作伙伴打造更具針對性的高階培訓(xùn)體系。其中既包含面向銷售人員的售前能力培訓(xùn)，也涵蓋針對技術(shù)人員的交付工程師專項培養(yǎng)，通過系統(tǒng)化的產(chǎn)品知識與行業(yè)認(rèn)知賦能，助力合作伙伴實現(xiàn)全在巴西，大疆農(nóng)業(yè)無人機(jī)培訓(xùn)呈現(xiàn)出一派蓬勃且專業(yè)的景象，眾多培訓(xùn)機(jī)構(gòu)如雨后春筍般涌現(xiàn)。大疆建立的DJIACADEMY培訓(xùn)品牌在巴西落地生根，與當(dāng)?shù)乇姸鄬I(yè)農(nóng)業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)院校以及相關(guān)企在培訓(xùn)內(nèi)容上，極為注重專業(yè)性與全面性。理論課程細(xì)致入微，不僅將巴西本土復(fù)雜的農(nóng)業(yè)法律法規(guī)、嚴(yán)格的飛行許可申請流程以及飛行安全注意事項等內(nèi)容融入其中，讓學(xué)員從一開始就樹立起合法合規(guī)飛（二）產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展近年來農(nóng)業(yè)無人機(jī)朝著更大載重、更多功能、搭載AR功能的技術(shù)方向發(fā)展。例如T100最大起飛重量達(dá)149.9公斤，展現(xiàn)出強大的負(fù)載能力。其噴灑容量為75升，播撒容量高達(dá)150升，吊運能力可達(dá)85公斤，能夠出色地滿足多樣化的農(nóng)業(yè)作業(yè)需求。新增的AR安全輔助功能，在起降時可檢測周圍人、車，及時提醒飛手；作業(yè)過程中生成AR飛