(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號審查員婁朝輝(73)專利權(quán)人浙江鐠美科智能刺繡設(shè)備有限公司地址311800浙江省紹興市諸暨市陶朱街道文種路35號(74)專利代理機(jī)構(gòu)浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246專利代理師汪丹琪一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，屬于繡花機(jī)技刀和定刀均設(shè)于繡花機(jī)針板底部，動刀和定刀分別設(shè)在針板孔兩側(cè)且在繡花機(jī)Y軸的正負(fù)方向兩側(cè)，動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于梭床上；動刀的動刀剪線端具有向下傾斜的傾斜表面，傾斜表面上開設(shè)有凹槽，動刀剪線端前端開設(shè)有用于形成動刀剪線端頭的凹口，凹槽于遠(yuǎn)離動刀剪線端頭的另一側(cè)形成有動刀刀刃；定刀的定刀剪線端的底部設(shè)有定刀刀刃；動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動刀向著定刀做直線運動，運動時動刀剪線端頭叉出待剪底線和面線并向著定刀繼續(xù)運動，直到動刀與定刀重合時，動刀刀刃與定刀刀刃共同作用剪斷底線和面2和所述定刀均設(shè)于繡花機(jī)針板底部，所述動刀和所述定刀分別設(shè)在針板孔兩側(cè)且在繡花機(jī)Y軸的正負(fù)方向兩側(cè)，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于梭床上；所述動刀其朝向定刀的動刀剪線端具有向下傾斜的傾斜表面，所述傾斜表面上開設(shè)有凹槽，所述動刀剪線端前端開設(shè)有用于形成動刀剪線端頭的凹口，所述凹槽于遠(yuǎn)離動刀剪線端頭的另一側(cè)形成有動刀刀刃；所述定刀其朝向動刀的定刀剪線端的底部設(shè)有定刀刀刃；所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動刀向著定刀做直線運動，運動時動刀的動刀剪線端頭叉出待剪底線和面線并向著定刀繼續(xù)運動，直到動刀與定刀重合時，動刀刀刃與定刀刀刃共同作用剪斷底線和面線；Y軸正方向同機(jī)針正面的方向，Y軸負(fù)方向同機(jī)針背面的方向；所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括刀桿、擺臂、轉(zhuǎn)軸連桿；所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的刀桿的運動軌跡與所述動刀的運動軌跡分開；所述動刀上設(shè)有滑槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述凹槽在其遠(yuǎn)離所述動刀剪線端頭的另一側(cè)末端的槽壁和所述傾斜表面形成動刀刀刃。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述凹槽在其遠(yuǎn)離所述動刀剪線端頭的另一側(cè)末端的槽底設(shè)有凹孔或通孔，所述凹孔的孔壁與所述傾斜表面形成動刀刀刃，或者所述通孔的孔壁與所述傾斜表面形成動刀刀刃。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述定刀剪線端的前端具有向動刀方向延伸的延伸部，使得定刀刀刃內(nèi)縮于延伸部內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的擺臂在滑槽內(nèi)滑動，以帶動動刀移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第一基座；所述第一基座用于在動刀與定刀重合時承托動刀，使得動刀刀刃能與定刀刀刃相互作用剪斷底線和面線。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述第一基座為彈8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座或第三基座，且所述動刀穿過所述第二基座或第三基座，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動動刀沿著第二基座或第三基座的導(dǎo)向方向移動；還包括安裝于梭床上的第二基座或第三基座，且所述動刀穿過所述第二基座或第三基座，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動動刀沿著第二基座或第三基座的導(dǎo)向方向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座和第三基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座或第三基座，以及安裝于梭床上的第三基座或第二基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，還包括部分安裝于繡花機(jī)針板底部和部分安裝于梭床上的第二基座或第三基座，以及安裝于繡花機(jī)針板底部的第三基座或第二基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，還包括部分安裝于繡花機(jī)針板底部和部分安裝于梭床上的第二基座或第三基座，以及安裝于梭床的第三基座或第二基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向3所述動刀移動方向。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述定刀通過固定塊安裝在繡花機(jī)針板底部；或者，所述定刀直接安裝在繡花機(jī)針板底部或梭床上；或者，所述定刀通過支架安裝在梭床上。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述刀桿豎直設(shè)于梭床上，所述刀桿的下端連接轉(zhuǎn)軸連桿，所述刀桿的上端連接擺臂一端，擺臂另一端具有12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座、第三基座，所述第二基座位于擺臂擺動方向的前端，所述第三基座位于擺臂擺動方向的后端，所述動刀穿過第二基座和第三基座；或者，還包括安裝于針板底部的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)有允許擺臂擺動的空間，所述導(dǎo)軌自擺臂擺動方向的前端向擺臂擺動方向的后端延伸，所述動刀穿過所述導(dǎo)軌。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述動刀向著所述定刀所做的直線運動的直線軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線平行，或者，所述動刀向著所述定刀所做的直線運動的直線軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線相交。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，所述定刀設(shè)于繡花機(jī)旋梭前方的繡花機(jī)針板底部；所述動刀設(shè)于繡花機(jī)旋梭上方的繡花機(jī)針板底部。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，其特征在于，當(dāng)所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動刀向著定刀做直線運動改變?yōu)樽鰣A弧運動時，刀桿的軸心與動刀運動軌跡的圓心不重合。4一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于繡花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置。背景技術(shù)[0002]目前對于繡花機(jī)行業(yè)，繡品完成一個圖形單元，開始刺繡另外一個圖形單元時，需要對布面下方的面線和底線進(jìn)行剪線處理?，F(xiàn)有繡花機(jī)結(jié)構(gòu)包括繡花機(jī)機(jī)頭、扣線裝置、剪線裝置，剪線裝置用于剪線。具體地，繡花機(jī)機(jī)針帶動的一根面線穿過布面后被旋梭勾取并分開為前后兩股，這前后兩股線形成一個線圈通過旋梭包裹旋梭當(dāng)中的底線，完成打結(jié)后由剪刀剪斷一股面線和底線，剪斷的一股面線和底線形成線頭位于布面下方。[0003]現(xiàn)有繡花機(jī)剪線裝置包括動刀、定刀、動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。剪線裝置分為兩類：采用分線結(jié)構(gòu)和不采用分線結(jié)構(gòu)的剪線裝置。采用分線結(jié)構(gòu)的剪線裝置，一般在動刀上設(shè)置取線勾、分線勾等類似結(jié)構(gòu)，動刀張開時先進(jìn)行分線，將旋梭后側(cè)的面線勾取后推至剪線刀打開的方向的一邊，同時利用扣線裝置將面線固定為類三角狀線圈，最后進(jìn)行底線和左側(cè)面線勾取并剪斷。除此之外，剪線裝置也有設(shè)置獨立的分線結(jié)構(gòu)。這類剪線裝置可用于小頭距繡花機(jī)，但剪線裝置需要通過機(jī)械間的動態(tài)配合實現(xiàn)剪線，過程復(fù)雜，需要先分線再勾取后剪外，采用現(xiàn)有剪線裝置剪斷后的底線易掛在旋梭上，當(dāng)旋梭空轉(zhuǎn)時，底線易纏繞在旋梭上，影響面線套結(jié)。不采用分線結(jié)構(gòu)的剪線裝置一般有以下幾種：A、扣線裝置已經(jīng)將面線固定為類三角狀線圈，底線位于三角狀線圈中間的位置，此線圈可分為左側(cè)腰線段、右側(cè)腰線段和底側(cè)線段。利用扣線裝置可將面線分成可被剪線刀勾取待剪斷部分(即左側(cè)腰線段),以及可被勾刀勾取送至面線夾部分(即右側(cè)腰線段)。先從右側(cè)腰線段的面線和底線中間處穿入，繼而勾取左側(cè)腰線段的面線和底線。這種剪線裝置一般是通過動刀向著定刀做圓周運動來實現(xiàn)剪線，動刀和定刀往往設(shè)置于旋梭箱上且位于針板下方，動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的刀桿軸心與動刀的運動軌跡圓心重合，且動刀軸設(shè)置在三角狀線環(huán)形成平面附近勾線最為穩(wěn)定。一般這種剪線裝置適用于大頭距刺繡機(jī)，小頭距刺繡機(jī)空間小無法采用上述剪線裝置，存段的面線。B方案的剪線裝置雖然能用于小頭距繡花機(jī)，但此剪線過程需要兩步勾線動作，繼而進(jìn)行剪線，剪線過程較為復(fù)雜，依賴于機(jī)械間的動態(tài)配合。[0004]實用新型專利CN201071451Y公開了一種繡花機(jī)剪線裝置，并具體公開了裝置包括設(shè)置于繡花機(jī)的針板上，該裝置由動刀、定刀以及控制動刀運動的動刀驅(qū)動所組成，動刀與定刀設(shè)置于一同樣設(shè)置在針板上的動刀組件中，動刀在動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制下能夠與定刀處于重疊，針板上還設(shè)有一個在動刀勾線、剪線過程中壓住底線線頭的捕線裝置。當(dāng)換針或縫制結(jié)束時，繡花機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出一信號驅(qū)動換線連桿，動刀在換線連桿的帶動沿滑動導(dǎo)軌中的滑槽伸出滑動導(dǎo)軌，并往繡花線方向移動。設(shè)置在動刀端部的尖頭使繡花線能順著尖頭的兩斜邊運動，使繡花線順利落入到反勾中。與次同時，控制系統(tǒng)發(fā)出一信號驅(qū)動電磁鐵，電磁鐵驅(qū)動鐵芯運動。月牙板在與其鉸接的鐵芯帶動下以扭轉(zhuǎn)彈簧為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，月5牙板的另一端通過卡在凹槽里的固定銷帶動捕線器運動，使捕線器向針孔板2方向移動并壓住底線，此時，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩個腳之間的相對距離縮小，扭轉(zhuǎn)彈簧內(nèi)存儲了恢復(fù)彈力。接著，換線連桿在電機(jī)的作用下使動刀將繡花線勾住并向定刀方向運動，當(dāng)動刀的切割面與定刀刀鋒面接觸時剪斷繡花線。剪線完成后，電磁鐵停止通電，在扭轉(zhuǎn)彈簧的恢復(fù)彈力的作用下，月牙板及電磁鐵鐵芯均恢復(fù)的原始狀態(tài)，捕線器的捕線端壓著底線線頭恢復(fù)到原始位置，等待下一次剪線開始。整個剪線過程中，捕線器始終將底線線頭壓住，便于下一次縫制動作的開始。該裝置的動刀與定刀分布在針板的同側(cè)，動刀需要伸出勾取線后返回移動至定刀側(cè)剪斷。該裝置的動刀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并需要捕線器配合一同完成剪線，剪線過程復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種繡花機(jī)剪線裝置，剪線簡便，剪線可[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：[0007]一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，包括動刀、定刀、動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述動刀和所述定刀均設(shè)于繡花機(jī)針板底部，所述動刀和所述定刀分別設(shè)在針板孔兩側(cè)且在繡花機(jī)Y軸的正負(fù)方向兩側(cè)，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于梭床上；所述動刀其朝向定刀的動刀剪線端具有向下傾斜的傾斜表面，所述傾斜表面上開設(shè)有凹槽，所述動刀剪線端前端開設(shè)有用于形成動刀剪線端頭的凹口，所述凹槽于遠(yuǎn)離動刀剪線端頭的另一側(cè)形成有動刀刀刃；所述定刀其朝向動刀的定刀剪線端的底部設(shè)有定刀刀刃；所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動刀向著定刀運動，運動時動刀的動刀剪線端頭叉出待剪底線和面線并向著定刀繼續(xù)運動，直到動刀與定刀重合時，動刀刀刃與定刀刀刃共同作用剪斷底線和面線。[0008]通常繡花機(jī)包括多個機(jī)頭，本領(lǐng)域技術(shù)人員往往將多個機(jī)頭所在方向定義為繡花機(jī)X軸方向，而與X軸方向垂直的方向為Y軸方向。Y軸正方向同機(jī)針正面的方向(也就是面向機(jī)臺操作者的方向),Y軸負(fù)方向同機(jī)針背面的方向(也就是機(jī)臺操作者的前方)。X軸正方向為機(jī)臺操作者的右邊方向，X軸負(fù)方向為機(jī)臺操作者的左邊方向。[0009]本發(fā)明剪線裝置的動刀、定刀安裝在繡花機(jī)針板底部，當(dāng)拆除針板時，即可將動刀和定刀一同拆下，便于拆裝、維護(hù)。該剪線裝置的動刀與定刀分設(shè)于刀位于Y軸負(fù)方向，定刀位于Y軸正方向；又例如，動刀位于Y軸正方向，定刀位于Y軸負(fù)方向),省去了動刀與定刀在同側(cè)時需要動刀先伸出勾取待剪線的步驟，本發(fā)明動刀在向著定刀運動的過程中，叉取到待剪線后送至定刀處，但定刀與動刀重合時，各自刀刃相交完成剪線過程。本發(fā)明主要是通過位于針板孔兩側(cè)的動刀刀刃和定刀刀刃相交完成，動刀或定刀存在延伸至對向的結(jié)構(gòu)也在本專利保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所限定的繡花機(jī)Y軸的正負(fù)方向兩側(cè)涵蓋了Y軸正方向的區(qū)域和Y軸負(fù)方向的區(qū)域，即動刀向著定刀的直線運動軌跡不限于與Y軸平行(包含與針板孔中心所在的Y軸軸線重合或平行等情況),還可以相交。[0010]參照圖1,圖1示出了三種情況a、b、c(標(biāo)記于動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的刀桿軸心處)。情況a為大頭距刺繡機(jī)上的剪線裝置剪線原理示意圖，剪線裝置是位于旋梭外徑范圍外的。其中，動刀是安裝在動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的刀桿上的，也就是說動刀的運動軌跡的圓心與刀桿軸心是重合的，圖中的虛線為刀桿擺動軌跡和動刀運動軌跡。情況a對應(yīng)背景技術(shù)中A剪線裝置。從圖6中可以看到，從右側(cè)腰線段的面線和底線處穿入的最佳角度應(yīng)與繡花機(jī)X軸方向盡可能垂直。對于小頭距刺繡機(jī)而言，上述剪線裝置無法在有限的空間內(nèi)正常工作，存在機(jī)械空間干涉。情況b為小頭距刺繡機(jī)上的剪線裝置剪線原理示意圖，剪線裝置是位于旋梭外徑范圍內(nèi)的。其中，動刀是安裝在動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的刀桿上的，也就是說動刀的運動軌跡的圓心與刀桿軸心是重合的，圖中的虛線為刀桿擺動軌跡和動刀運動軌跡。情況b對應(yīng)背景技術(shù)中帶分線結(jié)構(gòu)的剪線裝置和B剪線裝置。雖然這兩種剪線裝置能適用小頭距刺繡機(jī)，但均依賴于刺繡機(jī)的機(jī)械動態(tài)配合，其中分線方案還存在可靠性低的問題。情況c為小頭距刺繡機(jī)上的本發(fā)明剪線裝置剪線原理示意圖，剪線裝置是位于旋梭外徑范圍內(nèi)的。其中，動刀與動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的刀桿是分開的，動刀的運動軌跡為直線軌跡，能以最佳角度叉取待剪底面線，刀桿有其獨立的運動軌跡。本發(fā)明在動刀向著定刀運動過程中就能實現(xiàn)待剪底面線叉取和剪斷，實現(xiàn)過程簡單且可靠性高。上述原理分析基于采用刀桿形式的動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述，但本發(fā)明剪線裝置并不限于刀桿形式的動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。[0011]此外，相比于現(xiàn)有剪線結(jié)構(gòu)而言，現(xiàn)有剪斷后的面線、底線位于旋梭內(nèi)側(cè)，易在旋梭空轉(zhuǎn)時繞進(jìn)旋梭內(nèi)，而本發(fā)明剪線裝置剪斷后的面線、底線位于旋梭外側(cè)，不干涉旋梭空轉(zhuǎn)。[0012]作為優(yōu)選，所述凹槽在其遠(yuǎn)離所述動刀剪線端頭的另一側(cè)末端的槽壁和所述傾斜表面形成動刀刀刃。[0013]作為優(yōu)選，所述凹槽在其遠(yuǎn)離所述動刀剪線端頭的另一側(cè)末端的槽底設(shè)有凹孔或通孔，所述凹孔的孔壁與所述傾斜表面形成動刀刀刃，或者所述通孔的孔壁與所述傾斜表面形成動刀刀刃。[0014]作為優(yōu)選，所述定刀剪線端的前端具有向動刀方向延伸的延伸部，使得定刀刀刃內(nèi)縮于延伸部內(nèi)。[0015]作為優(yōu)選，所述動刀上設(shè)有滑槽；所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的擺臂在滑槽內(nèi)滑動，以帶動動刀移動。[0016]作為優(yōu)選，繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第一基座；所述第一基座用于在動刀與定刀重合時承托動刀，使得動刀刀刃能與定刀刀刃相互作用剪斷底線和面線。[0017]作為優(yōu)選，所述第一基座為彈性部件；或者，所述第一基座內(nèi)設(shè)有彈性部件，所述彈性部件作用于動刀。[0018]作為優(yōu)選，繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座或第三基座，且所述動刀穿過所述第二基座或第三基座，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動動刀沿著第二基座或第三基座的導(dǎo)向方向移動；還包括安裝于梭床上的第二基座或第三基座，且所述動刀穿過所述第二基座或第三基座，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動動刀沿著第二基座或第三基座的導(dǎo)向方向移動。[0019]作為優(yōu)選，繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座和第三基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座或第三基座，以及安裝于梭床上的第三基座或第二基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，還包括部分安裝于繡花機(jī)針板底部和7部分安裝于梭床上的第二基座或第三基座，以及安裝于繡花機(jī)針板底部的第三基座或第二基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，還包括部分安裝于繡花機(jī)針板底部和部分安裝于梭床上的第二基座或第三基座，以及安裝于梭床的第三基座或第二基座，且所述動刀穿過所述第二基座和第三基座，所述第二基座和所述第三基座用于導(dǎo)向所述動刀移動方向。[0020]作為優(yōu)選，所述定刀通過固定塊安裝在繡花機(jī)針板底部；或者，所述定刀直接安裝在繡花機(jī)針板底部或梭床上；或者，所述定刀通過支架安裝在梭床上。[0021]作為優(yōu)選，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括刀桿、擺臂、轉(zhuǎn)軸連桿；所述刀桿豎直設(shè)于梭床上，所述刀桿的下端連接轉(zhuǎn)軸連桿，所述刀桿的上端連接擺臂一端，擺臂另一端具有驅(qū)動[0022]作為優(yōu)選，繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第二基座、第三基座，所述第二基座位于擺臂擺動方向的前端，所述第三基座位于擺臂擺動方向的后端，所述動刀穿過第二基座和第三基座；或者，還包括安裝于針板底部的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)有允許擺臂擺動的空間，所述導(dǎo)軌自擺臂擺動方向的前端向擺臂擺動方向的后端延伸，所述動刀穿過所述導(dǎo)軌。[0023]作為優(yōu)選，所述動刀向著所述定刀所做的直線運動的直線軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線平行，或者，所述動刀向著所述定刀所做的直線運動的直線軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線相交。[0024]作為優(yōu)選，所述定刀設(shè)于繡花機(jī)旋梭前方的繡花機(jī)針板底部；所述動刀設(shè)于繡花機(jī)旋梭上方的繡花機(jī)針板底部。[0025]作為優(yōu)選，當(dāng)所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動刀向著定刀做直線運動改變?yōu)樽鰣A弧運動時，刀桿的軸心與動刀運動軌跡的圓心不重合。[0027]本發(fā)明具有以下有益效果：[0028]一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，利用動刀向著定刀運動過程，一次完成待剪底線和附圖說明[0029]圖1為現(xiàn)有繡花機(jī)剪線裝置以及本發(fā)明剪線裝置的剪線原理示意圖；[0030]圖2本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置(安裝在繡花機(jī)上)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其[0031]圖3為本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置(安裝在繡花機(jī)上)的側(cè)視圖；[0032]圖4為本發(fā)明小頭距繡花機(jī)剪線裝置安裝在繡花機(jī)針板上的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖5為本發(fā)明小頭距繡花機(jī)剪線裝置與旋梭配合的立體結(jié)構(gòu)圖；[0034]圖6為本發(fā)明小頭距繡花機(jī)剪線裝置與旋梭配合的側(cè)視圖；[0035]圖7為本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置中定刀的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖8為本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置中動刀的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖9為本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖10為本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；8[0039]圖11為本發(fā)明一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置中動刀與擺臂配合的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0040]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。[0041]如圖2-6,一種小頭距繡花機(jī)剪線裝置，包括動刀10、定刀20、動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述動刀10和所述定刀20均設(shè)于繡花機(jī)針板1底部，所述動刀10和所述定刀20分別設(shè)在針板孔兩側(cè)且在繡花機(jī)Y軸的正負(fù)方向兩側(cè)，所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于梭床2上。在一實施方式下，所述動刀10可設(shè)于針板孔于繡花機(jī)Y軸負(fù)方向側(cè)，所述定刀20可設(shè)于針板孔于繡花機(jī)Y軸正方向側(cè)(如圖3、9、10)。即，所述定刀設(shè)于繡花機(jī)旋梭7前方的繡花繡花機(jī)旋梭7上方的繡花機(jī)針板底部。在另一實施方式下，所述動刀10可設(shè)于針板孔于繡花機(jī)Y軸正方向側(cè)，所述定刀20可設(shè)于針板孔于繡花機(jī)Y軸負(fù)方向側(cè)。本文主要以前者實施方式為例進(jìn)行說明，前者實施方式中設(shè)計的結(jié)構(gòu)以及安裝方式同樣也適用于后者實施方式。[0042]如圖2-8,所述動刀10其朝向定刀20的動刀剪線端具有向下傾斜的傾斜表面11,所述傾斜表面11上開設(shè)有凹槽111。這樣，當(dāng)動刀向著定刀運動時，待剪線的底線和面線將會匯聚在此凹槽內(nèi)，并且凹槽為繡線留有空間，這樣繡線在凹槽內(nèi)有伸展空間，不會繃緊，避免繡線在動刀與定刀接觸后提前剪段；另外，設(shè)置傾斜表面，能避免定刀的刀刃推著繡線直接摩擦而斷裂。為了控制剪斷底線、面線的長度一致，不宜過長不宜過短，則需要確保繡線剪斷在定刀刀刃與動刀刀刃相交時，而不是在動刀刀刃向著定刀刀刃運動的過程中(即未相交時)提前剪斷，則有必要做如上結(jié)構(gòu)設(shè)計。[0043]所述動刀剪線端前端開設(shè)有用于形成動刀剪線端頭的凹口12,所述凹口可以為U型凹口或V型凹口或圓弧形凹口。圖中示出了利用凹口12將動刀剪線端前端分成了兩個動刀剪線端頭，這樣，一個動刀剪線端頭用于叉取底線，另一動刀剪線端頭用于叉取面線(左側(cè)腰線段)。本發(fā)明不限于上述兩個動刀剪線端頭，也可以采用波浪形或多個U型或V型或圓弧形等形式的凹口，使得產(chǎn)生三個動刀剪線端頭，兩個動刀剪線端頭用于叉取底線和面線(左側(cè)腰線段),一個動刀剪線端頭用于將面線(右側(cè)腰線段)與待剪線的部分隔開。[0044]所述凹槽111于遠(yuǎn)離動刀剪線端頭的另一側(cè)形成有動刀刀刃。具體地，所述凹槽111在其遠(yuǎn)離所述動刀剪線端頭的另一側(cè)末端的槽壁和所述傾斜表面11形成動刀刀刃。為了進(jìn)一步提高刃口的鋒利度，所述凹槽111在其遠(yuǎn)離所述動刀剪線端頭的另一側(cè)末端的槽底設(shè)有凹孔112或通孔112,所述凹孔的孔壁與所述傾斜表面形成動刀刀刃，或者所述通孔的孔壁與所述傾斜表面形成動刀刀刃。優(yōu)選地，所述通孔或凹孔為斜孔，以促使動刀刀刃更鋒利。所述定刀20其朝向動刀10的定刀剪線端的底部設(shè)有定刀刀刃。定刀刀刃原料焊接于定刀底部，通過磨削后獲得定刀刀刃。在一實施方式下，所述定刀剪線端的前端與定刀刀刃201的前端平齊。在另一實施方式下，所述定刀剪線端的前端具有向動刀方向延伸的延伸部202,使得定刀刀刃201內(nèi)縮于延伸部202內(nèi)。在前者實施方式下，當(dāng)動刀刀刃與定刀刀刃相交前，一旦繡線在定刀剪線端與定刀刀刃處繃緊，則會提前剪斷繡線，或者剪毛繡線。而在后者實施方式下，由于存在延伸部，延伸部阻擋了繡線與定刀刀刃處的提前接觸，主要使得繡線不會提前繃緊于定刀刀刃處而剪毛或剪斷繡線。同時，后者實施方式也需要注意延伸9部不宜過長，過長的延伸部會與動刀刀刃先接觸，在動刀向著定刀運動過程中，延伸部與動刀刀刃之間存在張力，最終使得動刀刀刃提前剪斷繡線。所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動刀向著定刀運動，運動時動刀的動刀剪線端頭叉出待剪底線和面線并向著定刀繼續(xù)運動，直到動刀與定刀重合時，動刀刀刃與定刀刀刃共同作用剪斷底線和面線。另外，所述定刀剪線端前端可以為平面，也可以為凹面，當(dāng)采用凹面的定刀剪線端前端時可便于繡線匯聚于刃口處。[0045]所述定刀與所述動刀能夠剪斷底線和面線，主要依靠定刀與動刀相交時，彼此之間的張力作用。在一實施方式下，所述定刀與所述動刀中的至少一個由具有能彈性形變的功能設(shè)計。當(dāng)僅有定刀具有彈性形變的功能設(shè)計時，動刀向著定刀運動至相交位置時，定刀自身的變形為剪斷繡線提供張力，使得該剪線裝置順利剪斷繡線。當(dāng)僅有動刀具有彈性形變的功能設(shè)計時，動刀向著定刀運動至相交位置時，動刀自身的變形為剪斷繡線提供張力，使得該剪線裝置順利剪斷繡線。同理，當(dāng)兩者均具有彈性形變的功能設(shè)計時，兩者相交時均提供剪斷繡線所需的張力。在另一實施方式下，本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板底部的第一基座3。所述第一基座3用于在動刀與定刀重合時承托動刀，使得動刀刀刃能與定刀刀刃相互作用剪斷底線和面線。所述第一基座3為類U型結(jié)構(gòu)的基座，也可以是回型結(jié)構(gòu)的基座，第一基座通過緊固件(如螺栓)固定在繡花機(jī)針板底部。其中，所述第一基座為彈性部件；或者，所述第一基座內(nèi)設(shè)有彈性部件，所述彈性部件作用于動刀。由于第一基座用于承托動刀，具有彈性形變能力的第一基座為剪斷繡線提供張力，使得該剪線裝置順利剪斷繡線。在另一實施方式下，可在所述定刀與所述動刀中的至少一個由具有能彈性形變的功能設(shè)計，且設(shè)置為彈性部件的第一基座或設(shè)有彈性部件的第一基座。即上述兩種實施方式的結(jié)合。[0046]本發(fā)明小頭距繡花機(jī)剪線裝置還設(shè)置有定位導(dǎo)向動刀運動方向的結(jié)構(gòu)。在一實施方式下，本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板底部1的第二基座4或第三基座5,且所述動刀穿過所述第二基座4或第三基座5,所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的擺臂帶動動刀沿著第二基座4或第三基座5的導(dǎo)向方向移動。所述第二基座為設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動動刀向著定刀運動的方向的前端；所述第三基座為設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動動刀向著定刀運動的方向的后端。這樣，依靠動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)(當(dāng)動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括擺臂時，則依靠擺臂)和某一基座結(jié)合實現(xiàn)動刀運動的導(dǎo)向。在一實施方式下，本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于梭床上的第二基座4或第三基座5,且所述動刀穿過所述第二基座4或第三基座5,所述動刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)的擺臂帶動動刀沿著第二基座4或第三基座5的導(dǎo)向方向移動。在另一實施方式下(參見圖4),本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板1底部的第二基座4和第三基座5,且所述動刀穿過所述第二基座4和第三基座5,所述第二基座4和所述第三基座5用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括安裝于繡花機(jī)針板1底部的第二基座4或第三基座5,以及安裝于梭床2上的第三基座5或第二基座4,且所述動刀10穿過所述第二基座4和第三基座5,所述第二基座4和所述第三基座5用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括部分安裝于繡花機(jī)針板1底部和部分安裝于梭床2上的第二基座4或第三基座5,以及安裝于繡花機(jī)針板1底部的第三基座5或第二基座4,且所述動刀穿過所述第二基座4和第三基座5,所述第二基座4和所述第三基座5用于導(dǎo)向所述動刀移動方向；或者，本發(fā)明繡花機(jī)剪線裝置還包括部分安裝于繡花機(jī)針板1底部和部分安裝于梭床2上的第二基座4或第三基座5,以及安裝于梭床2的第三基座5或第二基座4,且所述動刀穿過所述第二基座4和第三基座5.所述第二基座4和所述第三基座5用于導(dǎo)向所述動刀移動方向。[0047]所述第一基座3和第二基座4均采用相同規(guī)格的基座，使得動刀運動的水平度以及動刀與定刀相交時的水平度為同一高度?；蛘?，所述第一基座3、第二基座4和第三基座5均采用相同規(guī)格的基座，使得動刀運動的水平度以及動刀與定刀相交時的水平度為同一高度。或者，所述第一基座3和第三基座5均采用相同規(guī)格的基座，使得動刀運動的水平度以及動刀與定刀相交時的水平度為同一高度。[0048]上述動刀導(dǎo)向可設(shè)置在直線方向上。在一實施方式下(如圖9),動刀設(shè)計為直條型結(jié)構(gòu)，定刀與動刀設(shè)置在同一直線上，所述動刀向著所述定刀所做的直線運動的直線軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線平行，即所述定刀與所述動刀沿繡花機(jī)Y軸方向直線分布，此時第二基座4、第三基座5均設(shè)置在動刀所在長度方向上，可以實現(xiàn)動刀向著定刀做直線運動的剪線過程。在另一實施方式下，動刀設(shè)計為直條型結(jié)構(gòu)，所述動刀向著所述定刀所做的直線運動的直線軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線相交，即動刀斜著放置，第二基座4、第三基座均設(shè)置在動刀所在長度方向上，可以實現(xiàn)動刀向著定刀做斜線運動的剪線過程。除此之外，還可將動刀導(dǎo)向設(shè)置在圓弧方向，在另一實施方式下(如圖10),動刀設(shè)計為弧形結(jié)構(gòu)，所述動刀向著所述定刀所做的弧線運動的圓弧軌跡與針板孔所在的繡花機(jī)Y軸軸線相交，定刀設(shè)置在動刀弧形的一端上，此時第二基座4、第三基座5均設(shè)置在動刀弧形方向上，可以實現(xiàn)動刀向著定刀做弧線運動的剪線過程。在此實施方式下，動刀運動軌跡的圓心與動刀