(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號(73)專利權(quán)人浙江武義博德機械有限公司地址321399浙江省金華市武義縣武義經(jīng)濟開發(fā)區(qū)溫州工業(yè)城百合路2號(浙江兄弟印業(yè)有限公司內(nèi)1號廠房)(72)發(fā)明人張國陽(74)專利代理機構(gòu)杭州新澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33311專利代理師曾建芳B65B35/44(2006.01)(56)對比文件審查員藍(lán)富源一種全自動茶葉包裝機2本發(fā)明公開了一種全自動茶葉包裝機，其包括用于運輸堆疊好的小包茶葉的茶葉輸送機構(gòu)，用于小包茶葉落入茶葉輸送機構(gòu)的進(jìn)料端進(jìn)行堆疊的堆疊機構(gòu)，用于對茶葉輸送機構(gòu)輸送過程中的小包茶葉進(jìn)行理平的茶堆震動機構(gòu)；用于放置空茶葉袋的儲袋機構(gòu)；用于從儲袋機構(gòu)上吸取并打開空茶葉袋的吸盤機構(gòu)；用于帶動吸盤機構(gòu)來回移動的移動機構(gòu)，用于對茶葉袋進(jìn)行熱壓密封的封裝機構(gòu)，將茶葉輸送機構(gòu)上的小包茶葉推入空茶葉袋中的推料機構(gòu)。本發(fā)明自動進(jìn)行小包22堆疊機構(gòu)，安裝在機架上，設(shè)有上料端和下料端，下料端與茶葉輸送機構(gòu)的進(jìn)料端連接用于小包茶葉落入茶葉輸送機構(gòu)的進(jìn)料端進(jìn)行堆疊；茶堆震動機構(gòu)，安裝在機架上且位于茶葉輸送機構(gòu)上方，用于對茶葉輸送機構(gòu)輸送過程中的小包茶葉進(jìn)行理平；吸盤機構(gòu)，包括上吸盤組件和下吸盤組件，用于從儲袋機構(gòu)上吸取并打開空茶葉袋；移動機構(gòu)，安裝在支撐臺下部，用于帶動下吸盤組封裝機構(gòu)，設(shè)于茶葉輸送機構(gòu)的一側(cè)，包括上熱合組件和下熱合組件，用于對茶葉袋進(jìn)行熱壓密封；推料機構(gòu)，設(shè)于茶葉輸送機構(gòu)的另一側(cè)，將茶葉輸送機構(gòu)上的小包茶葉推入空茶葉袋所述的茶堆震動機構(gòu)設(shè)有兩個，沿茶葉輸送機構(gòu)輸送方向設(shè)置，所述的茶堆震動機構(gòu)調(diào)節(jié)氣缸安裝在安裝座上，調(diào)節(jié)氣缸下端通過浮動接頭與安裝板連接；所述的氣振子安裝在震動底盤上，減震墊設(shè)有多個，位于氣振子四周，減震墊上下兩端通過螺桿分別與安裝板和震動底盤螺紋連接，減震墊下部設(shè)有尼龍墊片，安裝板通過直線軸與安裝座連接；所述的茶葉輸送機構(gòu)包括兩個平行間隔設(shè)置的主動鏈輪和兩個平行間隔設(shè)置的從動鏈輪，兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪之間分別通過傳動鏈條連接，所述的傳動鏈條上間隔安裝茶葉包料盒，傳動鏈條上方的前后側(cè)設(shè)有茶葉包擋板，所述的茶葉包擋板上位于茶葉輸送機構(gòu)出料端處設(shè)置出料口，所述的兩個主動鏈輪通過主動軸連接，主動軸與步進(jìn)電機連接，所述的兩個從動鏈輪通過從動軸連接；所述的茶葉包料盒包括底板、兩側(cè)板和中間隔板，所述的底板前后兩端連接在傳動鏈條上，兩側(cè)板安裝在底板的左右兩側(cè)，中間隔板安裝在兩側(cè)板之間，茶葉包料盒的截面呈2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的堆疊機構(gòu)設(shè)有兩個，分別位于茶葉輸送機構(gòu)的前后側(cè)，每個堆疊機構(gòu)上設(shè)有兩個堆疊工位，堆疊工位上設(shè)有輸送帶，輸送帶通過支撐腳安裝在機架上，輸送帶的一端為上料端，另一端為下料端，所述的下料端位于茶葉輸送機構(gòu)進(jìn)料端的上方；輸送帶下料端的上方設(shè)有與輸送帶同步輸送的張緊帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的儲袋機構(gòu)包括立柱、裝在圍桿上形成矩形框架，所述的圍板底部設(shè)有防止空茶葉袋掉落的擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的移動機構(gòu)包括移動電機和絲桿，所述的移動電機固定在支撐臺側(cè)部，絲桿安裝在支撐臺底部且與移動電機傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的下吸盤組件包括吸盤氣缸、第一連接板和第一氣吸盤，所述的吸盤氣缸下端通過滑塊與絲桿連接，第一連接板與3吸盤氣缸缸桿連接，第一氣吸盤安裝在第一連接板上方；所述的上吸盤組件包括第二連接板和第二氣吸盤，第二連接板安裝在上熱合組件上且與上熱合組件滑動連接，第二氣吸盤安裝在第二連接板下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的下熱合組件包括下熱合氣缸和下熱合板，下熱合氣缸固定在支撐臺下方，下熱合板與下熱合氣缸的缸桿連接；所述的上熱合組件包括熱合支撐架、上熱合氣缸和上熱合板，所述的熱合支撐架固定在支撐臺上，上熱合氣缸安裝在熱合支撐架上，上熱合板與上熱合氣缸的缸桿連接，所述的上熱合板與下熱合板相互對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述的推料機構(gòu)包括推料氣缸和推板，所述的推料氣缸安裝在茶葉輸送機構(gòu)一側(cè)，推板與推料氣缸連接，推板與茶葉輸送機構(gòu)上茶葉包擋板的出料口對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶葉包裝機，其特征在于，所述封裝機構(gòu)和推料機構(gòu)之間的支撐臺上設(shè)有用于限位空茶葉袋內(nèi)部兩側(cè)位置的開口片，所述封裝機構(gòu)一側(cè)的支撐臺上設(shè)有出料槽。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于茶葉包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動茶葉包裝機。背景技術(shù)[0002]為了方便存儲和泡茶，目前國內(nèi)大多數(shù)茶葉采用5至10克的小包裝。根據(jù)客戶的使用需求，這類包裝一般分為兩種方式，第一種是只用一個外袋進(jìn)行包裝，即將茶葉直接裝入外袋中，之后對外袋進(jìn)行封口處理，采用這種方式包裝快捷；第二種采用內(nèi)外袋包裝，將茶葉先裝入內(nèi)袋中，再將內(nèi)袋裝入外袋中，之后進(jìn)行封口處理，采用這種包裝方式能夠更好的保護茶葉，同時拆除外袋時不易造成茶葉的散落。[0003]現(xiàn)有采用內(nèi)外袋的包裝方式一般都是人工進(jìn)行的，將小包內(nèi)袋茶葉裝入外袋中，然后通過封口機進(jìn)行封口，通過人工手動裝容易出現(xiàn)裝包數(shù)量錯誤，且工作效率慢，裝包發(fā)明內(nèi)容[0004]基于背景技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供可以自動進(jìn)行小包茶葉堆疊，[0005]為了達(dá)到目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：[0006]本發(fā)明涉及一種全自動茶葉包裝機，其包括[0007]茶葉輸送機構(gòu)，安裝在機架上，設(shè)有進(jìn)料端和出料端，用于運輸堆疊好的小包茶[0008]堆疊機構(gòu)，安裝在機架上，設(shè)有上料端和下料端，下料端與茶葉輸送機構(gòu)的進(jìn)料端連接用于小包茶葉落入茶葉輸送機構(gòu)的進(jìn)料端進(jìn)行堆疊；[0009]茶堆震動機構(gòu)，安裝在機架上且位于茶葉輸送機構(gòu)上方，用于對茶葉輸送機構(gòu)輸送過程中的小包茶葉進(jìn)行理平；[0011]吸盤機構(gòu)，包括上吸盤組件和下吸盤組件，用于從儲袋機構(gòu)上吸取并打開空茶葉[0013]封裝機構(gòu)，設(shè)于茶葉輸送機構(gòu)的一側(cè)，包括上熱合組件和下熱合組件，用于對茶葉袋進(jìn)行熱壓密封；[0014]推料機構(gòu)，設(shè)于茶葉輸送機構(gòu)的另一側(cè)，將茶葉輸送機構(gòu)上的小包茶葉推入空茶葉袋中。[0015]優(yōu)選地，所述的茶葉輸送機構(gòu)包括兩個平行間隔設(shè)置的主動鏈輪和兩個平行間隔設(shè)置的從動鏈輪，兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪之間分別通過傳動鏈條連接，所述的傳動鏈條上間隔安裝茶葉包料盒，傳動鏈條上方的前后側(cè)設(shè)有茶葉包擋板，所述的茶葉包擋板上位于茶葉輸送機構(gòu)出料端處設(shè)置出料口，所述的兩個主動鏈輪通過主動軸連接，主動軸5與步進(jìn)電機連接，所述的兩個從動鏈輪通過從動軸連接，保證兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，在傳動鏈條的傳動過程中帶動茶葉包料盒一起移動，茶葉包擋板主要是為了防止小包茶葉從茶葉包料盒的前后側(cè)掉出；[0016]所述的茶葉包料盒包括底板、兩側(cè)板和中間隔板，所述的底板前后兩端連接在傳動鏈條上，兩側(cè)板安裝在底板的左右兩側(cè)，中間隔板安裝在兩側(cè)板之間，茶葉包料盒的截面[0017]優(yōu)選地，所述的堆疊機構(gòu)設(shè)有兩個，分別位于茶葉輸送機構(gòu)的前后側(cè)，每個堆疊機構(gòu)上設(shè)有兩個堆疊工位，堆疊工位上設(shè)有輸送帶，輸送帶通過支撐腳安裝在機架上，輸送帶的一端為上料端，另一端為下料端，所述的下料端位于茶葉輸送機構(gòu)進(jìn)料端的上方；輸送帶下料端的上方設(shè)有與輸送帶同步輸送的張緊帶。[0018]優(yōu)選地，所述的茶堆震動機構(gòu)設(shè)有兩個，沿茶葉輸送機構(gòu)輸送方向設(shè)置，所述的茶在機架上，調(diào)節(jié)氣缸安裝在安裝座上，調(diào)節(jié)氣缸下端通過浮動接頭與安裝板連接；所述的氣振子安裝在震動底盤上，減震墊設(shè)有多個，位于氣振子四周，減震墊上下兩端通過螺桿分別與安裝板和震動底盤螺紋連接，減震墊下部設(shè)有尼龍墊片，安裝板通過直線軸與安裝座連接，調(diào)節(jié)氣缸可用于調(diào)節(jié)震動底盤的高度，使得震動底盤與小包茶葉接觸，提高震動理平的效果，同時也可以適應(yīng)不同茶堆的高度。在支撐臺上，圍桿圍合在四個立柱上，圍板安裝在圍桿上形成矩形框架，所述的圍板底部設(shè)有防止空茶葉袋掉落的擋板。[0020]優(yōu)選地，所述的移動機構(gòu)包括移動電機和絲桿，所述的移動電機固定在支撐臺側(cè)部，絲桿安裝在支撐臺底部且與移動電機傳動連接。[0021]優(yōu)選地，所述的下吸盤組件包括吸盤氣缸、第一連接板和第一氣吸盤，所述的吸盤氣缸下端通過滑塊與絲桿連接，第一連接板與吸盤氣缸缸桿連接，第一氣吸盤安裝在第一連接板上方；所述的上吸盤組件包括第二連接板和第二氣吸盤，第二連接板安裝在上熱合組件上且與上熱合組件滑動連接，第二氣吸盤安裝在第二連接板下方。[0022]優(yōu)選地，所述的下熱合組件包括下熱合氣缸和下熱合板，下熱合氣缸固定在支撐臺下方，下熱合板與下熱合氣缸的缸桿連接；所述的上熱合組件包括熱合支撐架、上熱合氣缸和上熱合板，所述的熱合支撐架固定在支撐臺上，上熱合氣缸安裝在熱合支撐架上，上熱合板與上熱合氣缸的缸桿連接，所述的上熱合板與下熱合板相互對應(yīng)。[0023]優(yōu)選地，所述的推料機構(gòu)包括推料氣缸和推板，所述的推料氣缸安裝在茶葉輸送機構(gòu)一側(cè)，推板與推料氣缸連接，推板與茶葉輸送機構(gòu)上茶葉包擋板的出料口對應(yīng)。[0024]優(yōu)選地，所述封裝機構(gòu)和推料機構(gòu)之間的支撐臺上設(shè)有用于限位空茶葉袋內(nèi)部兩側(cè)位置的開口片，所述封裝機構(gòu)一側(cè)的支撐臺上設(shè)有出料槽。[0025]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：[0026]1、本發(fā)明堆疊機構(gòu)的傳輸自動落料到茶葉輸送機構(gòu)的茶葉包料盒中進(jìn)行堆疊，之后通過茶堆震動機構(gòu)將茶葉理平，使得小包茶葉中的茶葉分布均勻，通過吸盤機構(gòu)和移動機構(gòu)實現(xiàn)自動取袋和開袋，并通過推料機構(gòu)把小包茶葉推入茶葉袋中，之后通過封裝機構(gòu)6[0027]2、本發(fā)明可設(shè)置成多個裝袋密封工位，多工位可同步進(jìn)行，提高工作效率，同時解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工封裝容易出錯的問題。附圖說明[0028]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體圖；[0029]圖2是本發(fā)明的俯視圖；[0030]圖3是本發(fā)明中茶葉輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖4是本發(fā)明中堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖5是本發(fā)明中茶堆震動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖6是本發(fā)明中儲袋機構(gòu)、移動機構(gòu)、吸盤機構(gòu)和封裝機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)圖；[0034]圖7是本發(fā)明中移動機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)圖；[0035]圖8是本發(fā)明中儲袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖9是本發(fā)明中移動機構(gòu)與下吸盤組件的連接結(jié)構(gòu)圖；[0037]圖10是本發(fā)明中下熱合組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖11是本發(fā)明中上熱合組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]示意圖中的標(biāo)注說明：[0040]1-機架；2-茶葉輸送機構(gòu)；3-堆疊機構(gòu)；4-茶堆震動機構(gòu)；5-儲袋機構(gòu)；6-移動機構(gòu)；7-吸盤機構(gòu)；8-封裝機構(gòu)；9-推料機構(gòu)；10-支撐臺；11-開口片；12-出料槽；21-主動鏈輪；22-從動鏈輪；23-傳動鏈條；24-茶葉包料盒；25-茶葉包擋板；26-進(jìn)料端；27-出料端；28-主動軸；29-從動軸；31-輸送帶；32-支撐腳；33-上料端；34-下料端；35-張緊帶；41-安裝座；42-調(diào)節(jié)氣缸；43-震動底盤；44-安裝板；45-減震墊；46-氣振子；47-浮動接頭；48-螺桿；49-直線軸；51-立柱；52-擋板；53-圍桿；54-圍板；61-移動電機；62-絲桿；71-下吸盤組件；72-上吸盤組件；81-下熱合組件；82-上熱合組件；91-推料氣缸；92-推板；241-底板；242-側(cè)板；243-中間隔板；251-出料口；711-吸盤氣缸；712-第一連接板；713-第一氣吸盤；714-滑塊；721-第二連接板；722-第二氣吸盤；811-下熱合氣缸；812-下熱合板；821-熱合支撐架；822-上熱合氣缸；823-上熱合板。具體實施方式[0041]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述，以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。[0042]如圖1和圖2所示，本實施例涉及一種全自動茶葉包裝機，其包括[0043]茶葉輸送機構(gòu)2,安裝在機架1上，茶葉輸送機構(gòu)2的一端設(shè)有進(jìn)料端26,另一端設(shè)有出料端27,用于運輸堆疊好的小包茶葉；[0044]堆疊機構(gòu)3,安裝在機架1上，設(shè)有上料端33和下料端34,下料端34與茶葉輸送機構(gòu)2的進(jìn)料端26連接用于小包茶葉落入茶葉輸送機構(gòu)2的進(jìn)料端26進(jìn)行堆疊；[0045]茶堆震動機構(gòu)4,安裝在機架1上且位于茶葉輸送機構(gòu)2上方，用于對茶葉輸送機構(gòu)2輸送過程中的小包茶葉進(jìn)行理平；[0046]儲袋機構(gòu)5,通過支撐臺10固定在機架1上，用于放置空茶葉袋；[0047]吸盤機構(gòu)6,包括上吸盤組件62和下吸盤組件61,用于從儲袋機構(gòu)5上吸取并打開7空茶葉袋；[0048]移動機構(gòu)7,安裝在支撐臺10下部，用于帶動下吸盤組件61來回移動；[0049]封裝機構(gòu)8,設(shè)于茶葉輸送機構(gòu)2的一側(cè)，包括上熱合組件82和下熱合組件81,用于對茶葉袋進(jìn)行熱壓密封；[0050]推料機構(gòu)9,設(shè)于茶葉輸送機構(gòu)2的另一側(cè)，將茶葉輸送機構(gòu)2上的小包茶葉推入空茶葉袋中。[0051]如圖3所示，所述的茶葉輸送機2構(gòu)包括兩個平行間隔設(shè)置的主動鏈輪21和兩個平行間隔設(shè)置的從動鏈輪22,兩個主動鏈輪21和兩個從動鏈輪22之間分別通過傳動鏈條23連接，所述的傳動鏈條23上間隔安裝茶葉包料盒24,傳動鏈條23上方的前后側(cè)設(shè)有茶葉包擋板25,所述的茶葉包擋板25上位于茶葉輸送機構(gòu)2出料端27處設(shè)置出料口251。所述的兩個主動鏈輪22通過主動軸28連接，主動軸28與步進(jìn)電機傳動連接，所述的兩個從動鏈輪22通過從動軸29連接，保證兩個主動鏈輪21和兩個從動鏈輪22同步轉(zhuǎn)動。在傳動鏈條23的傳動過程中帶動茶葉包料盒24一起移動，茶葉包擋板25主要是為了防止小包茶葉從茶葉包料盒24的前后側(cè)掉出。[0052]所述的茶葉包料盒24包括底板241、兩側(cè)板242和中間隔板243,所述的底板241前后兩端連接在傳動鏈條23上，兩側(cè)板242安裝在底板241的左右兩側(cè)，中間隔板243安裝在兩[0053]如圖4所示，所述的堆疊機構(gòu)3設(shè)有兩個，分別位于茶葉輸送機構(gòu)2的前后側(cè)，每個堆疊機構(gòu)3上設(shè)有兩個堆疊工位，堆疊工位上設(shè)有輸送帶31,輸送帶31通過支撐腳32安裝在機架1上，輸送帶31的一端為上料端33,另一端為下料端34,所述的下料端34位于茶葉輸送機構(gòu)2進(jìn)料端的上方；輸送帶31下料端34的上方設(shè)有與輸送帶31同步輸送的張緊帶35。小包茶葉在張緊帶35和輸送帶31之間，保證茶葉輸送的穩(wěn)定性，也保證了小包茶葉能夠平穩(wěn)進(jìn)入茶葉包料盒24中。[0054]如圖5所示，所述的茶堆震動機構(gòu)4設(shè)有兩個，沿茶葉輸送機構(gòu)2輸送方向設(shè)置。所46;所述的安裝座41固定在機架1上，調(diào)節(jié)氣缸42安裝在安裝座41上，調(diào)節(jié)氣缸42下端通過浮動接頭47與安裝板44連接；所述的氣振子46安裝在震動底盤43上，氣振子46周圍設(shè)有四個減震墊45,減震墊45上下兩端通過螺桿48分別與安裝板44和震動底盤43螺紋連接，減震墊45下部設(shè)有尼龍墊片，安裝板44還通過直線軸49與安裝座41連接。調(diào)節(jié)氣缸42可用于調(diào)節(jié)震動底盤43的高度，使得震動底盤43與小包茶葉接觸，提高震動理平的效果，同時也可以適應(yīng)不同茶堆的高度。[0055]如圖6和圖7所示，所述的儲袋機構(gòu)5包括立柱51、擋板52、圍桿53和圍板54;所述的立柱51設(shè)有四個，固定在支撐臺10上，圍桿53圍合在四個立柱51上，圍板54安裝在圍桿53上形成矩形框架，所述的圍板54底部設(shè)有防止空茶葉袋掉落的擋板52。[0056]如圖8所示，移動機構(gòu)7,安裝在支撐臺10下部，用于帶動下吸盤組件61移動；所述的移動機構(gòu)7包括移動電機71和絲桿72,所述的移動電機71固定在支撐臺10側(cè)部，絲桿72安裝在支撐臺10底部且與移動電機71傳動連接。[0057]如圖6和圖9所示，所述的下吸盤組件61包括吸盤氣缸611、第一連接板612和第一氣吸盤613,所述的吸盤氣缸611下端通過滑塊614與絲桿72連接，第一連接板612與吸盤氣8缸611缸桿連接，第一氣吸盤613安裝在第一連接板612上方；所述的上吸盤組件62包括第二連接板621和第二氣吸盤622,第二連接板621固定在上熱合組件82上且與上熱合組件82滑動連接，第二氣吸盤622安裝在第二連接板621下方。[0058]如圖10和圖11所示，所述的下熱合組件81包括下熱合氣缸811和下熱合板812,下熱合氣缸811固定在支撐臺10下方，下熱合板812與下熱合氣缸811的缸桿連接；所述的上熱合組件82包括熱合支撐架821、上熱合氣缸822和上熱合板823,所述的熱合支撐架821固定在支撐臺10上，上熱合氣缸822安裝在熱合支撐架821上，上熱合板823與上熱合氣缸822的缸桿連接，所述的上熱合板823與下熱合板812相互對應(yīng)。[0059]如圖2所示，推料機構(gòu)9,設(shè)于支撐臺10一側(cè)，用于將小包茶葉推入空茶葉袋中。所述的推料機構(gòu)9包括推料氣缸91和推板92,所述的推料機構(gòu)9包括推料氣缸91和推板92,所述的推料氣缸91安裝在茶葉輸送機構(gòu)2一側(cè)，推板92與推料氣缸91連接，推板92與茶葉輸送機構(gòu)2上茶葉包擋板25的出料口251對應(yīng)。[0060]如圖6和圖7所示，所述封裝機構(gòu)8和推料機構(gòu)9之間的支撐臺10上設(shè)有用于限位空茶葉袋內(nèi)部兩側(cè)位置的開口片11,所述封裝機構(gòu)8一側(cè)的支撐臺10上設(shè)有出料槽12。[0061]本發(fā)明的工作原理是：[0062]小包茶葉堆疊：將小包茶葉放到輸送帶31的上料端33,輸送帶31不斷地將小包茶葉輸送至下料端34,然后進(jìn)入下方的茶葉包料盒24中進(jìn)行堆疊，茶葉輸送機2兩端的堆疊機構(gòu)3共四個堆疊工位同時進(jìn)行輸送堆疊，每個工位每次堆疊6包，共24包，24包小包茶葉堆疊在茶葉包料盒24中，步進(jìn)電機帶動主動鏈輪21轉(zhuǎn)動，后面的空茶葉包料盒24進(jìn)入進(jìn)料端26繼續(xù)堆疊，已經(jīng)裝上小包茶葉的茶葉包料盒24向前移動，達(dá)到茶堆震動機構(gòu)4處時，氣振子46帶動震動底盤43震動，震動底盤43作用在小包茶葉