2025年無人機(jī)高級(jí)筆試模擬考試卷一、單選題（共10題，每題2分，共20分）1.無人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下飛行，為保障通信鏈路穩(wěn)定，應(yīng)優(yōu)先采用哪種通信技術(shù)？A.超短波通信B.衛(wèi)星通信C.藍(lán)牙通信D.微波通信2.以下哪種傳感器最適用于無人機(jī)進(jìn)行大范圍地形測(cè)繪？A.激光雷達(dá)（LiDAR）B.紅外熱成像儀C.普通可見光相機(jī)D.氣壓高度計(jì)3.無人機(jī)在進(jìn)行集群作業(yè)時(shí)，若需實(shí)現(xiàn)精確協(xié)同，應(yīng)采用哪種控制策略？A.集中式控制B.分散式控制C.混合式控制D.以上皆非4.以下哪種無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)最符合模塊化設(shè)計(jì)理念？A.整體式設(shè)計(jì)B.模塊化設(shè)計(jì)C.開放式設(shè)計(jì)D.封閉式設(shè)計(jì)5.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）中，用于監(jiān)測(cè)電池溫度的傳感器類型是？A.電流傳感器B.電壓傳感器C.溫度傳感器D.阻抗傳感器6.以下哪種算法適用于無人機(jī)路徑規(guī)劃中的動(dòng)態(tài)避障任務(wù)？A.A*算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.以上皆非7.無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)主頻為2.5GHz，若需處理10GB數(shù)據(jù)，完成時(shí)間約需多少秒（不考慮I/O）？A.4秒B.8秒C.16秒D.32秒8.以下哪種無人機(jī)飛行模式允許執(zhí)行復(fù)雜懸停任務(wù)？A.自動(dòng)模式B.手動(dòng)模式C.航線模式D.特技模式9.無人機(jī)圖像識(shí)別中，用于減少誤檢率的優(yōu)化方法是？A.降低識(shí)別精度B.增加訓(xùn)練樣本C.減少識(shí)別范圍D.關(guān)閉圖像增強(qiáng)10.以下哪種無人機(jī)系統(tǒng)組件屬于被動(dòng)式結(jié)構(gòu)？A.飛行控制器B.電源管理模塊C.骨架結(jié)構(gòu)D.數(shù)據(jù)鏈路模塊二、多選題（共5題，每題3分，共15分）1.無人機(jī)在低空飛行時(shí)，需考慮的主要環(huán)境因素包括哪些？A.空氣密度變化B.無線電干擾C.風(fēng)切變D.光照強(qiáng)度E.雷電活動(dòng)2.以下哪些技術(shù)可用于提升無人機(jī)電池續(xù)航能力？A.超導(dǎo)儲(chǔ)能技術(shù)B.高效能量轉(zhuǎn)換器C.電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)D.無線充電技術(shù)E.電機(jī)效率優(yōu)化3.無人機(jī)集群協(xié)同作業(yè)需解決的關(guān)鍵問題有哪些？A.通信延遲B.資源分配C.領(lǐng)導(dǎo)選舉D.路徑?jīng)_突E.數(shù)據(jù)融合4.以下哪些傳感器可用于無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)？A.慣性測(cè)量單元（IMU）B.GPS接收器C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.磁力計(jì)E.智能手機(jī)攝像頭5.無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)硬件選型需考慮哪些因素？A.處理能力B.功耗效率C.抗干擾性D.成本控制E.擴(kuò)展性三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.無人機(jī)機(jī)翼面積越大，升力就一定越大。（×）2.衛(wèi)星通信是無人機(jī)最可靠的通信方式。（√）3.無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量時(shí)，需要至少3架無人機(jī)協(xié)同作業(yè)。（×）4.飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器參數(shù)整定無需考慮實(shí)時(shí)性要求。（×）5.電池管理系統(tǒng)（BMS）僅負(fù)責(zé)監(jiān)控電池電壓。（×）6.無人機(jī)集群編隊(duì)飛行時(shí)，所有無人機(jī)需保持相同高度。（×）7.無人機(jī)圖像識(shí)別算法的精度越高，計(jì)算量就一定越大。（√）8.無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)的散熱方式通常為風(fēng)冷或液冷。（√）9.電磁干擾對(duì)無人機(jī)通信的影響僅限于高頻段。（×）10.無人機(jī)自主起降功能可完全替代人工地面站操作。（×）四、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)中的作用及其關(guān)鍵性能指標(biāo)。2.說明無人機(jī)集群協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢(shì)及面臨的主要挑戰(zhàn)。3.描述無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能及工作原理。4.解釋無人機(jī)路徑規(guī)劃中的動(dòng)態(tài)避障算法原理及其適用場(chǎng)景。五、論述題（共1題，10分）結(jié)合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，論述無人機(jī)在智慧城市建設(shè)中的典型應(yīng)用場(chǎng)景及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)。答案一、單選題答案1.B2.A3.C4.B5.C6.C7.A8.B9.B10.C二、多選題答案1.A,B,C,E2.B,C,D,E3.A,B,C,D4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.×四、簡(jiǎn)答題答案1.無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心處理單元，負(fù)責(zé)飛行控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、任務(wù)規(guī)劃、通信管理等。關(guān)鍵性能指標(biāo)包括：處理能力（主頻、核心數(shù)）、功耗效率、實(shí)時(shí)性、抗干擾性、接口資源、存儲(chǔ)容量等。2.優(yōu)勢(shì)：提高作業(yè)效率、增強(qiáng)任務(wù)覆蓋范圍、降低單次作業(yè)成本、提升系統(tǒng)可靠性。挑戰(zhàn)：通信協(xié)調(diào)復(fù)雜、路徑?jīng)_突解決、能量管理、任務(wù)同步、安全性保障等。3.BMS主要功能：電壓監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、均衡管理、故障診斷、安全保護(hù)等。工作原理基于實(shí)時(shí)采集電池參數(shù)，通過算法分析電池狀態(tài)，執(zhí)行充放電控制，防止過充過放，延長(zhǎng)電池壽命。4.動(dòng)態(tài)避障算法原理：基于實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)（如LiDAR、攝像頭），動(dòng)態(tài)計(jì)算障礙物位置及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，通過優(yōu)化算法（如RRT*、A*）生成安全路徑，并實(shí)時(shí)調(diào)整飛行軌跡。適用場(chǎng)景：復(fù)雜環(huán)境飛行、集群協(xié)同作業(yè)、搜救任務(wù)等。五、論述題答案要點(diǎn)無人機(jī)在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)要點(diǎn)：1.城市巡檢：技術(shù)要點(diǎn)包括高分辨率影像采集、多傳感器融合、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、智能識(shí)別分析。2.應(yīng)急響應(yīng)：技術(shù)要點(diǎn)包括快速部署、通信中繼、三維建模、