(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(22)申請(qǐng)日2025.05.28地址528312廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)事務(wù)所(普通合伙)44377B21D28/24B21D28/04一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)本發(fā)明公開(kāi)了一種便于上下料的電機(jī)端蓋21.一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，包括工作臺(tái)(1)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)一側(cè)用于取放電機(jī)端蓋的取放機(jī)器人(2)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)上的沖頭驅(qū)動(dòng)端(3)以及設(shè)置在沖頭驅(qū)動(dòng)置在沖孔頭(5)內(nèi)部用以將沖孔頭(5)擴(kuò)開(kāi)的擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)上用以柔性固定電機(jī)端蓋內(nèi)側(cè)壁的固定結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)底部用以驅(qū)動(dòng)固定結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)固定電機(jī)端蓋的驅(qū)動(dòng)組件以及設(shè)置在工作臺(tái)(1)底部基于受到?jīng)_孔頭(5)擠壓復(fù)位固定結(jié)構(gòu)的斷電結(jié)構(gòu)，有連接端(20),所述沖孔頭(5)具體為四瓣，所述沖孔頭(5)的頂部呈陣列固定連接有連接構(gòu)包括設(shè)置在連接端(20)內(nèi)的拉桿(21)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉桿(21)底部一端的牽頭(22),所述牽頭(22)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有呈等角度分布的牽引桿(27),所述牽引桿(27)的端部固定連接有連接環(huán)(26),所述連接環(huán)(26)上套設(shè)有銜接件(25),所述銜接件(25)的端部固定連接3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，其特征在于：所述拉桿(21)的頂部固定連接有螺紋桿(23),所述螺紋桿(23)的半徑與拉桿(21)的半徑相同，所述螺紋桿(23)的頂部固定連接有限位塊(24),所述限位塊(24)的半徑大于螺紋桿(23)的半構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)(1)頂部的限位盤(8)、滑動(dòng)設(shè)置在限位盤(8)上呈等角度分布的定位塊(6)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)(1)底部的驅(qū)動(dòng)盤(9),所述限位盤(8)上開(kāi)設(shè)有呈等角度件包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤(9)一側(cè)固定連接的受驅(qū)桿(902)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)底部的液壓機(jī)(14)以及固定在驅(qū)動(dòng)盤(9)頂部的旋轉(zhuǎn)套筒(903),所述液壓機(jī)(14)的端部固定連接有連接穿開(kāi)設(shè)的腰槽套設(shè)在牽引銷的外壁上，所述旋構(gòu)包括呈陣列分布在工作臺(tái)(1)底部的支撐滑桿(11)、固定連接在四個(gè)支撐滑桿(11)底部部的延伸板(15)以及電性連接在延伸板(15)背面的接收傳感器(19),所述下壓傳輸板(12)頂部的居中處固定連接有受壓桿(7),所述下壓傳輸板(12)與底板(10)之間設(shè)置有四個(gè)彈3輸板(12)的一側(cè)電性連接有銜接板，且銜接板的頂部設(shè)置有輸入端頭(17),所述延伸板(15)的一側(cè)固定連接有輸出端頭(16),所述輸入端頭(17)與輸出端頭(16)相接觸，所述接收傳感器(19)的一側(cè)電性連接有傳輸線(18),所述傳輸線(18)的一端與液壓機(jī)(14)相電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，其特征在于：所述定位塊(6)的外壁與取放機(jī)器人(2)的夾爪內(nèi)壁均設(shè)置有柔性膠套。4一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)外殼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)。背景技術(shù)[0002]電機(jī)端蓋沖孔機(jī)是用于電機(jī)端蓋加工的專用設(shè)備，主要用于在電機(jī)端蓋上沖制各種孔位(如螺栓孔、通風(fēng)孔、定位孔等),以滿足電機(jī)裝配和散熱需求。該設(shè)備通過(guò)機(jī)械或液[0003]如公告號(hào)為CN117900324B的一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)通過(guò)設(shè)置沖壓組件和沖孔組件，使電機(jī)端蓋工件進(jìn)行軸向沖孔的同時(shí)，徑向沖頭對(duì)電機(jī)端蓋工件的徑向表面沖孔，提高沖孔的精確度，防止孔位偏移，同時(shí)防止二次裝夾沖孔導(dǎo)致工件發(fā)生形變，提高沖孔效率，防止沖孔時(shí)導(dǎo)致零件發(fā)生形變，損壞零件，但是現(xiàn)有的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)還存在一些不足。[0004]現(xiàn)有的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)在對(duì)電機(jī)端蓋的居中處需要進(jìn)行螺紋沖孔，而電機(jī)端蓋的螺紋圓孔用于可安裝緊定螺釘，固定轉(zhuǎn)子軸或軸承，防止軸向竄動(dòng)，而現(xiàn)有的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)的沖頭在每次沖孔過(guò)后會(huì)沾有碎屑，而現(xiàn)有的對(duì)沖頭碎屑清理的方式大多是在沖孔的途中對(duì)沖頭進(jìn)行噴水(噴水也可起到降低沖頭溫度的作用，以延長(zhǎng)沖頭的使用壽命),而現(xiàn)有的螺紋沖頭因外螺紋的設(shè)計(jì)，碎屑容易隨著水流進(jìn)入沖頭另一側(cè)的螺紋縫隙中，導(dǎo)致沖頭表面仍殘留有碎屑，當(dāng)帶有碎屑的沖頭繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)沖孔工作時(shí)，這些碎屑會(huì)對(duì)沖孔過(guò)程產(chǎn)生干擾，使得沖孔后的端蓋孔口處出現(xiàn)毛刺。毛刺的存在不僅影響電機(jī)端蓋的外觀質(zhì)量，還可能對(duì)其裝配性能和使用壽命造成不利影響，進(jìn)而降低了沖孔后電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量。[0005]此外，在電機(jī)端蓋的沖孔作業(yè)中，為確保沖孔位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，需要對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行有效固定。目前，現(xiàn)有的對(duì)電機(jī)端蓋的夾持大多采用外包圍夾具來(lái)對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行固定，然而，外包圍夾具在提供夾持力固定電機(jī)端蓋的過(guò)程中，對(duì)于一些材質(zhì)較薄的電機(jī)端蓋而言，外包圍夾具施加的夾持力可能會(huì)超過(guò)其承受范圍，從而導(dǎo)致電機(jī)端蓋在夾持過(guò)程中發(fā)生變形，這種變形不僅會(huì)影響電機(jī)端蓋的尺寸精度和形狀精度，還可能破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量，影響其后續(xù)的裝配和使用性能。[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，急需在原有電機(jī)端蓋沖孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。發(fā)明內(nèi)容[0007]本發(fā)明技術(shù)方案針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)解決方案過(guò)于單一的技術(shù)問(wèn)題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，具體地本發(fā)明的目的在于提供一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，以解決上述背景技術(shù)提出毛刺的存在不僅影響電機(jī)端蓋的外觀質(zhì)量，還可能對(duì)其裝配性能和使用壽命造成不利影響，進(jìn)而降低了沖孔后電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量以及外包圍夾具施加的夾持力可能會(huì)超過(guò)電機(jī)端蓋的承受范圍，從而導(dǎo)致電機(jī)端蓋在夾持過(guò)程中發(fā)生變形，這種變形不僅會(huì)影響電機(jī)端蓋的尺寸精度和形狀精度，還可能破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量，影響其后續(xù)的裝配和使用性能的問(wèn)題。5[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)一側(cè)用于取放電機(jī)端蓋的取放機(jī)器人、設(shè)置在工作臺(tái)上的沖頭驅(qū)動(dòng)端以及設(shè)置在沖頭驅(qū)動(dòng)端一側(cè)的噴頭，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在沖頭驅(qū)動(dòng)端底部的沖孔頭、設(shè)置在沖孔頭內(nèi)部用以將沖孔頭擴(kuò)開(kāi)的擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)上用以柔性固定電機(jī)端蓋內(nèi)側(cè)壁的固定結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)底部用以驅(qū)動(dòng)固定結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)固定電機(jī)端蓋的驅(qū)動(dòng)組件以及設(shè)置在工作臺(tái)底部基于受到?jīng)_孔頭擠壓復(fù)位固定結(jié)構(gòu)的斷電結(jié)構(gòu)，所述沖孔頭的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有供擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)擴(kuò)開(kāi)的空腔，所述沖頭驅(qū)動(dòng)端的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接端，所述沖孔頭具體為四瓣，所述沖孔頭的頂部呈陣列固定連接有連接桿，且全部的連接桿均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接端的底部。[0009]優(yōu)選的，所述擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接端內(nèi)的拉桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉桿底部一端的牽頭，所述牽頭的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有呈等角度分布的牽引桿，所述牽引桿的端部固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)上套設(shè)有銜接件，所述銜接件的端部固定連接在沖孔頭的內(nèi)壁。[0010]優(yōu)選的，所述拉桿的頂部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的半徑與拉桿的半徑相同，所述螺紋桿的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊的半徑大于螺紋桿的半徑，所述沖頭驅(qū)動(dòng)端內(nèi)開(kāi)設(shè)有供拉桿向上收縮的滑槽，且滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與沖頭驅(qū)動(dòng)端電性連接，所述旋轉(zhuǎn)頭的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺紋槽，且螺紋槽與螺紋桿相嚙合。[0011]優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)頂部的限位盤、滑動(dòng)設(shè)置在限位盤上呈等角度分布的定位塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)底部的驅(qū)動(dòng)盤，所述限位盤上開(kāi)設(shè)有呈等角度分布的限位滑槽，所述工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與限位滑槽同尺寸的通槽，所述定位塊的底部固定連接有滑塊，所述滑塊的底部均固定連接有滑桿，所述驅(qū)動(dòng)盤上開(kāi)設(shè)有呈等角度分布以供滑桿滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)槽。[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤一側(cè)固定連接的受驅(qū)桿、設(shè)置在工作臺(tái)底部的液壓機(jī)以及固定在驅(qū)動(dòng)盤頂部的旋轉(zhuǎn)套筒，所述液壓機(jī)的端部固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有牽引銷，所述受驅(qū)桿通過(guò)其表面貫穿開(kāi)設(shè)的腰槽套設(shè)在牽引銷的外壁上，所述旋轉(zhuǎn)套筒的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)的底部。[0013]優(yōu)選的，所述斷電結(jié)構(gòu)包括呈陣列分布在工作臺(tái)底部的支撐滑桿、固定連接在四個(gè)支撐滑桿底部的底板、滑動(dòng)設(shè)置在四個(gè)支撐滑桿上的下壓傳輸板、固定連接在工作臺(tái)底部的延伸板以及電性連接在延伸板背面的接收傳感器，所述下壓傳輸板頂部的居中處固定連接有受壓桿，所述下壓傳輸板與底板之間設(shè)置有四個(gè)彈簧，且四個(gè)彈簧分別套設(shè)在四個(gè)支撐滑桿上。[0014]優(yōu)選的，所述下壓傳輸板的一側(cè)電性連接有銜接板，且銜接板的頂部設(shè)置有輸入端頭，所述延伸板的一側(cè)固定連接有輸出端頭，所述輸入端頭與輸出端頭相接觸，所述接收傳感器的一側(cè)電性連接有傳輸線，所述傳輸線的一端與液壓機(jī)相電性連接。[0015]優(yōu)選的，所述定位塊的外壁與取放機(jī)器人的夾爪內(nèi)壁均設(shè)置有柔性膠套。[0017]1、當(dāng)沖孔作業(yè)完成后，沖頭驅(qū)動(dòng)端內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)頭會(huì)開(kāi)始逆向旋轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)頭的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，與之相連的螺紋桿會(huì)在旋轉(zhuǎn)頭的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行向下移動(dòng)，螺紋桿的下移會(huì)帶動(dòng)拉桿一同向下運(yùn)動(dòng)，拉桿底部的牽頭驅(qū)動(dòng)著四個(gè)牽引桿向四周擴(kuò)開(kāi)，使沖孔頭受到牽引桿的驅(qū)動(dòng)發(fā)生擴(kuò)開(kāi)，隨著牽引桿向四周擴(kuò)開(kāi)，會(huì)通過(guò)連接環(huán)和銜接件將作用力傳遞到?jīng)_孔頭上，6從而使原本處于閉合狀態(tài)的沖孔頭發(fā)生擴(kuò)開(kāi)，沖孔頭擴(kuò)開(kāi)后，其內(nèi)部空間增大，這樣在后續(xù)[0018]2、需要沖孔的電機(jī)端蓋通過(guò)取放機(jī)器人的夾持放在閉合的定位塊上，隨后啟動(dòng)液壓機(jī)，液壓機(jī)端部的液壓桿開(kāi)始向外延伸，液壓桿端部的連接件驅(qū)動(dòng)著受驅(qū)桿移動(dòng)，從而使受驅(qū)桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤發(fā)生旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒在工作臺(tái)的底部發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑桿受到驅(qū)動(dòng)槽的滑移驅(qū)動(dòng)著滑塊向限位滑槽一端移動(dòng)，從而使定位塊抵住電機(jī)端蓋的內(nèi)壁，由內(nèi)抵住電機(jī)端蓋內(nèi)壁的方式，可避免傳統(tǒng)的外包圍夾具因外部夾持力造成對(duì)電機(jī)端蓋發(fā)生的夾持變形，其次定位塊的外壁與取放機(jī)器人的夾爪內(nèi)壁設(shè)置的柔性膠套可增加對(duì)電機(jī)端蓋的夾持摩擦力，且膠套本身也可降低對(duì)電機(jī)端蓋的夾持力，避免電機(jī)端蓋發(fā)生變形。附圖說(shuō)明[0019]圖1為本發(fā)明電機(jī)端蓋沖孔機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖2為本發(fā)明電機(jī)端蓋沖孔機(jī)整體結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。[0021]圖3為本發(fā)明固定結(jié)構(gòu)和斷電結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖4為本發(fā)明固定結(jié)構(gòu)和斷電結(jié)構(gòu)另一角度示意圖。[0023]圖5為本發(fā)明沖孔頭擴(kuò)開(kāi)狀態(tài)示意圖。[0024]圖6為本發(fā)明沖孔頭內(nèi)部牽引擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖7為本發(fā)明固定結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖8為圖3的A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。具體實(shí)施方式[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0029]請(qǐng)參閱圖1至圖8,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)1一側(cè)用于取放電機(jī)端蓋的取放機(jī)器人2、設(shè)置在工作臺(tái)1上的沖頭驅(qū)動(dòng)端3以及設(shè)置在沖頭驅(qū)動(dòng)端3一側(cè)的噴頭4,還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在沖頭驅(qū)動(dòng)端3底部的沖孔頭5、設(shè)置在沖孔頭5內(nèi)部用以將沖孔頭5擴(kuò)開(kāi)的擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)1上用以柔性固定電機(jī)端蓋內(nèi)側(cè)壁的固定結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)1底部用以驅(qū)動(dòng)固定結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)固定電機(jī)端蓋的驅(qū)動(dòng)組件以及設(shè)置在工作臺(tái)1底部基于受到?jīng)_孔頭5擠壓復(fù)位固定結(jié)構(gòu)的斷電結(jié)構(gòu)，沖孔頭5的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有供擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)擴(kuò)開(kāi)的空腔，沖頭驅(qū)動(dòng)端3的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接端20,沖孔頭5具體為四瓣，沖孔頭5的頂部呈陣列固定連接有連接桿501,且全部的連接桿501均轉(zhuǎn)7[0030]作為本實(shí)施例，需要沖孔的電機(jī)端蓋通過(guò)取放機(jī)器人2的夾持放在閉合的固定結(jié)牢固的抵住電機(jī)端蓋的內(nèi)壁，隨后啟動(dòng)沖頭驅(qū)動(dòng)端3,沖頭驅(qū)動(dòng)端3通過(guò)其內(nèi)部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)[0031]擴(kuò)開(kāi)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接端20內(nèi)的拉桿21以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在拉桿21底部一端的牽頭22,牽頭22的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有呈等角度分布的牽引桿27,牽引桿27的端部固定連接有連接環(huán)26,連接環(huán)26上套設(shè)有銜接件25,[0032]拉桿21的頂部固定連接有螺紋桿23,螺紋桿23的半徑與拉桿21的半徑相同，螺紋通過(guò)連接環(huán)26帶動(dòng)著銜接件25向內(nèi)閉合，使銜接件25驅(qū)動(dòng)著分為四瓣的沖孔頭5閉合呈一桿21向下移動(dòng)，拉桿21底部的牽頭22驅(qū)動(dòng)著四個(gè)牽引桿27向四周擴(kuò)開(kāi)(牽引桿27與牽頭22的連接為萬(wàn)向球連接),使沖孔頭5受到牽引桿27的驅(qū)動(dòng)發(fā)生擴(kuò)開(kāi)，避免了噴頭4對(duì)沖孔頭5沖洗的過(guò)程中出現(xiàn)碎屑受到水流的推動(dòng)流向沖孔頭5另一側(cè)的螺紋縫隙內(nèi)的情況(需要說(shuō)[0034]固定結(jié)構(gòu)包括固定連接在工作臺(tái)1頂部的限位盤8、滑動(dòng)設(shè)置在限位盤8上呈等角度分布的定位塊6以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)1底部的驅(qū)動(dòng)盤9,限位盤8上開(kāi)設(shè)有呈等角度分布的限位滑槽801,工作臺(tái)1上開(kāi)設(shè)有與限位滑槽801同尺寸的通槽，定位塊6的底部固定連接8[0036]驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤9一側(cè)固定連接的受驅(qū)桿902、設(shè)置在工作臺(tái)1底部的液壓機(jī)14以及固定在驅(qū)動(dòng)盤9頂部的旋轉(zhuǎn)套筒903,液壓機(jī)14的端部固定連接有連接件1401,連接件1401的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有牽引銷，受驅(qū)桿902通過(guò)其表面貫穿開(kāi)設(shè)的腰槽套設(shè)在牽引銷的外壁上，旋轉(zhuǎn)套筒903的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)1的底部。[0037]作為本實(shí)施例，當(dāng)電機(jī)端蓋需要受到定位塊6固定時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)液壓機(jī)14,液壓機(jī)14端部的液壓桿開(kāi)始向外延伸，液壓桿端部的連接件1401驅(qū)動(dòng)著受驅(qū)桿902移動(dòng)，從而使受驅(qū)桿902驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤9發(fā)生旋轉(zhuǎn)(具體而言，在液壓桿延伸的過(guò)程中，其端部的連接件1401與受驅(qū)桿902端部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)會(huì)作為一個(gè)支點(diǎn)，液壓桿在延伸方向上的作用力會(huì)使受驅(qū)桿902圍繞這個(gè)支點(diǎn)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，隨著液壓桿的持續(xù)延伸，作用力不斷施加，受驅(qū)桿902便開(kāi)始移動(dòng)，也就是說(shuō)，受驅(qū)桿902在液壓桿的作用下移動(dòng)，其移動(dòng)過(guò)程中與驅(qū)動(dòng)盤9的相互作用，最終驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤9發(fā)生旋轉(zhuǎn)),驅(qū)動(dòng)盤9通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒903在工作臺(tái)1的底部發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑桿受到驅(qū)動(dòng)槽901的滑移驅(qū)動(dòng)著滑塊601向限位滑槽801一端移動(dòng)，從而使定位塊6抵住電機(jī)端蓋的內(nèi)壁，使其固定住以便進(jìn)行后續(xù)的沖孔工作。[0038]斷電結(jié)構(gòu)包括呈陣列分布在工作臺(tái)1底部的支撐滑桿11、固定連接在四個(gè)支撐滑桿11底部的底板10、滑動(dòng)設(shè)置在四個(gè)支撐滑桿11上的下壓傳輸板12、固定連接在工作臺(tái)1底部的延伸板15以及電性連接在延伸板15背面的接收傳感器19,下壓傳輸板12頂部的居中處固定連接有受壓桿7,下壓傳輸板12與底板10之間設(shè)置有四個(gè)彈簧13,且四個(gè)彈簧13分別套設(shè)在四個(gè)支撐滑桿11上。[0039]下壓傳輸板12的一側(cè)電性連接有銜接板，且銜接板的頂部設(shè)置有輸入端頭17,延伸板15的一側(cè)固定連接有輸出端頭16,輸入端頭17與輸出端頭16相接觸，接收傳感器19的一側(cè)電性連接有傳輸線18,傳輸線18的一端與液壓機(jī)14相電性連接。[0040]作為本實(shí)施例，當(dāng)沖孔頭5在沖孔后接觸到下壓傳輸板12頂部的受壓桿7,并對(duì)受壓桿7施加下壓力，隨后受壓桿7驅(qū)動(dòng)著下壓傳輸板12向下擠壓彈簧13,并使下壓傳輸板12一側(cè)銜接板上的輸入端頭17解除與輸出端頭16的接觸，當(dāng)輸入端頭17與輸出端頭16解除接觸后，輸出端頭16對(duì)接收傳感器19輸送復(fù)位信號(hào)，隨后接收傳感器19通過(guò)傳輸線18對(duì)液壓機(jī)14輸送收縮信號(hào)，使液壓機(jī)14驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤9逆向旋轉(zhuǎn)，從而使定位塊6重新向內(nèi)閉合收縮，并解除對(duì)電機(jī)端蓋的固定，完成沖孔后沖孔機(jī)控制沖頭驅(qū)動(dòng)端3通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接端20帶動(dòng)沖孔頭5上移，從而方便取放機(jī)器人2將解除固定的電機(jī)端蓋取下，當(dāng)被壓縮的彈簧13在逐步復(fù)原的過(guò)程中，會(huì)同步推動(dòng)下壓傳輸板12直至彈簧13完全復(fù)原時(shí)，實(shí)現(xiàn)輸入端頭17與輸出端頭16的重新接觸以便進(jìn)行下一次工作(需要說(shuō)明的是，被壓縮的彈簧13完全復(fù)原具有一定的復(fù)原時(shí)間，在此復(fù)原時(shí)間內(nèi)，足夠讓沖孔頭5上移脫離電機(jī)端蓋，并且沖孔頭5在脫離電機(jī)端蓋前一直保持閉合狀態(tài)，在脫離電機(jī)端蓋后，再進(jìn)行擴(kuò)開(kāi)工作)。[0041]定位塊6的外壁與取放機(jī)器人2的夾爪內(nèi)壁均設(shè)置有柔性膠套。[0042]作為本實(shí)施例，定位塊6的外壁與取放機(jī)器人2的夾爪內(nèi)壁設(shè)置的柔性膠套可增加對(duì)電機(jī)端蓋的夾持摩擦力，且膠套本身也可降低對(duì)電機(jī)端蓋的夾持力，避免電機(jī)端蓋發(fā)生變形。[0043]工作原理：在使用該便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)時(shí)。[0044]一、上料固定沖孔階段：需要沖孔的電機(jī)端蓋通過(guò)取放機(jī)器人2的夾持放在閉合的9定位塊6上，隨后啟動(dòng)液壓機(jī)14,液壓機(jī)14端部的液壓桿開(kāi)始向外延伸，液壓桿端部的連接件1401驅(qū)動(dòng)著受驅(qū)桿902移動(dòng)，從而使受驅(qū)桿902驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤9發(fā)生旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤9通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒903在工作臺(tái)1的底部發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑桿受到驅(qū)動(dòng)槽901的滑移驅(qū)動(dòng)著滑塊601向限位滑槽801一端移動(dòng)，從而使定位塊6抵住電機(jī)端蓋的內(nèi)壁，隨后啟動(dòng)沖頭驅(qū)動(dòng)端3啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)螺紋桿23向上移動(dòng)，螺紋桿23移動(dòng)的同時(shí)使拉桿21牽動(dòng)著牽頭22上移，牽頭22底部的牽引桿27通過(guò)連接環(huán)26帶動(dòng)著銜接件25向內(nèi)閉合，使銜接件25驅(qū)動(dòng)著分為四瓣的沖孔頭5閉合呈一個(gè)完整的沖頭狀，從而進(jìn)行沖孔工作。[0045]二、復(fù)位階段：當(dāng)沖孔頭5在沖孔后接觸到下壓傳輸板12頂部的受壓桿7,并對(duì)受壓桿7施加下壓力，隨后受壓桿7驅(qū)動(dòng)著下壓傳輸板12向下擠壓彈簧13,并使下壓傳輸板12一側(cè)銜接板上的輸入端頭17解除與輸出端頭16的接觸，當(dāng)輸入端頭17與輸出端頭16解除接觸后，輸出端頭16對(duì)接收傳感器19輸送復(fù)位信號(hào)，隨后接收傳感器19通過(guò)傳輸線18對(duì)液壓機(jī)14輸送收縮信號(hào)，使液壓機(jī)14驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤9逆向旋轉(zhuǎn)，從而使定位塊6重新向內(nèi)閉合收縮，并解除對(duì)電機(jī)端蓋的固定，隨后取放機(jī)器人2通過(guò)將解除固定的電機(jī)端蓋取下即可，被壓縮的彈簧13在逐步復(fù)原的過(guò)程中，會(huì)同步推動(dòng)下壓傳