(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120205979A(71)申請(qǐng)人北京索德瀚智能科技有限公司地址100000北京市海淀區(qū)天秀路10號(hào)中國(guó)農(nóng)大國(guó)際創(chuàng)業(yè)園2號(hào)樓三層369(72)發(fā)明人段向雷趙晶晶王衛(wèi)兵趙曉高麗娟(74)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11617專(zhuān)利代理師張志南B23K20/26(2006.01)(54)發(fā)明名稱(chēng)一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置和方法本發(fā)明涉及摩擦焊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置和方法，包括：相對(duì)設(shè)置的第一立柱及第二立柱，第一立柱上設(shè)置有裝15夾組件，第二立柱上設(shè)置有抵接組件及攪拌摩擦部被呈直角設(shè)置的分隔板分隔為兩個(gè)獨(dú)立的腔室；第一封堵板及第二封堵板，設(shè)置在分流盒內(nèi)并與分隔板密封滑動(dòng)連接，第一封堵板上設(shè)置有鎖止槽，鎖止槽與設(shè)置在第二封堵板上的鎖止部配合，能夠在第一封堵板動(dòng)作后，對(duì)第二封堵板機(jī)構(gòu)包括抵接觸發(fā)組件及離心牽拉組件，抵接觸2相對(duì)設(shè)置的第一立柱(1)及第二立柱(2),所述第一立柱(1)上設(shè)置有裝夾組件，所述第二立柱(2)上設(shè)置有抵接組件及攪拌摩擦焊接機(jī)；分流盒(31),連接所述攪拌摩擦焊接機(jī)，所述分流盒(31)內(nèi)部被呈直角設(shè)置的分隔板(32)分隔為兩個(gè)獨(dú)立的腔室；第一封堵板(29)及第二封堵板(39),設(shè)置在所述分流盒(31)內(nèi)并與所述分隔板(32)密封滑動(dòng)連接，所述第一封堵板(29)上設(shè)置有鎖止槽(2901),所述鎖止槽(2901)與設(shè)置在所述第二封堵板(39)上的鎖止部(3901)配合，能夠在所述第一封堵板(29)動(dòng)作后，對(duì)所述第二封堵板(39)解鎖；牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括抵接觸發(fā)組件及離心牽拉組件，所述抵接觸發(fā)組件連接所述第二封堵板(39),所述離心牽拉組件連接所述第一封堵板(29)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述分隔板(32)上的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置有一組導(dǎo)通孔(33),設(shè)置在所述第一封堵板(29)及第二封堵板(39)上的梯形槽(30)與所述導(dǎo)通孔(33)適配；拉動(dòng)所述第一封堵板(29)或第二封堵板(39)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可改變所述梯形槽(30)與導(dǎo)通孔(33)的重合面積。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述抵接觸發(fā)組件包括固定安裝在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上的引導(dǎo)件(34),所述引導(dǎo)件(34)上滑動(dòng)安裝有橫置架(35),所述橫置架(35)與所述引導(dǎo)件(34)之間通過(guò)第一柱形彈簧(36)連接，且所述橫置架(35)朝向所述第一立柱(1)的一端設(shè)置有滾珠(40);所述抵接觸發(fā)組件還包括與所述第二封堵板(39)固定連接并貫穿所述分流盒(31)滑動(dòng)設(shè)置的第二連接桿(38),所述第二連接桿(38)遠(yuǎn)離所述第二封堵板(39)的一端與所述橫置架(35)之間通過(guò)鉸接桿(37)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述離心牽拉組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上的從動(dòng)軸(23),所述從動(dòng)軸(23)通過(guò)連接帶(22)連接所述攪拌摩擦焊接機(jī)；所述從動(dòng)軸(23)上呈圓周等距設(shè)置有多組旋轉(zhuǎn)件(24),所述旋轉(zhuǎn)件(24)遠(yuǎn)離從動(dòng)軸(23)的一端沿背離所述第一封堵板(29)的方向延伸，且所述旋轉(zhuǎn)件(24)上設(shè)置有能夠沿其長(zhǎng)度滑動(dòng)的鋼制滑塊(25);所述離心牽拉組件還包括連接所述鋼制滑塊(25)及第一封堵板(29)的儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述從動(dòng)軸(23)上的滑移件(27),所述滑移件(27)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽拉桿(26),所述牽拉桿(26)遠(yuǎn)離所述滑移件(27)的一端與所述鋼制滑塊(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑移件(27)上形成有與所述從動(dòng)軸(23)同軸設(shè)置的環(huán)形凹槽(2701),所述環(huán)形凹槽(2701)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有與所述第一封堵板(29)連接的第一連接桿(28);所述儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在所述從動(dòng)軸(23)上的第二柱形彈簧(42),所述第二柱形彈簧(42)的一端與所述旋轉(zhuǎn)件(24)連接，另一端與所述滑移件(27)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述裝夾組件3包括設(shè)置在所述第一立柱(1)上的引導(dǎo)桿(5),所述引導(dǎo)桿(5)上滑動(dòng)安裝有聯(lián)板(6),所述聯(lián)板(6)上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)單元(7),所述第一驅(qū)動(dòng)單元(7)的動(dòng)作端與滑動(dòng)于所述聯(lián)板(6)上的齒條板(8)固定連接；所述裝夾組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述聯(lián)板(6)上的偏轉(zhuǎn)臂(10),所述偏轉(zhuǎn)臂(10)上設(shè)置有抵接部(11),所述抵接部(11)上設(shè)置有第一抵接件(12),所述偏轉(zhuǎn)臂(10)的轉(zhuǎn)軸上還同軸固定有齒輪(9),所述齒輪(9)與所述齒條板(8)嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述抵接組件包括沿所述第二立柱(2)高度方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置的多組第二驅(qū)動(dòng)單元(13),所述第二驅(qū)動(dòng)單元(13)的動(dòng)作端上設(shè)置有第二抵接件(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，其特征在于，所述第二立柱(2)設(shè)置在底座(4)上，且所述第二立柱(2)的底部設(shè)置有滑板(3);所述第二立柱(2)內(nèi)滑動(dòng)安裝有能夠沿其高度方向運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)件(15),所述隨動(dòng)件(15)與設(shè)置在所述第二立柱(2)上的平衡氣缸(16)連接；所述隨動(dòng)件(15)上還設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)件(17),所述橫移驅(qū)動(dòng)件(17)上安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)件(18),所述伸縮驅(qū)動(dòng)件(18)遠(yuǎn)離所述橫移驅(qū)動(dòng)件(17)的一端與所述攪拌摩擦焊接機(jī)連9.一種使用如權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置對(duì)工件進(jìn)行焊接步驟一：滑板(3)帶動(dòng)第二立柱(2)遠(yuǎn)離第一立柱(1)運(yùn)動(dòng)，為操作人員留出操作空間；步驟二：通過(guò)吊裝將工件吊裝到位，利用設(shè)置的裝夾組件對(duì)工件進(jìn)行夾持，隨后通過(guò)底部支撐裝置為工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；步驟三：頂部拉緊裝置拉動(dòng)第二立柱(2)朝向第一立柱(1)運(yùn)動(dòng)，使抵接組件抵接于工步驟四：調(diào)整攪拌摩擦焊接機(jī)位置，然后啟動(dòng)攪拌步驟五：牽引結(jié)構(gòu)跟隨攪拌摩擦焊接機(jī)動(dòng)作，并控制第一封堵板(29)、第二封堵板(39)動(dòng)作，以調(diào)節(jié)朝向焊接后工件輸送冷卻液的供給量。4一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置和方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及摩擦焊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置和方法。背景技術(shù)[0002]攪拌摩擦焊是一種先進(jìn)的固相連接技術(shù)，主要應(yīng)用于金屬材料，尤其是鋁合金等難熔焊材料的焊接。乏冷卻措施，焊接區(qū)溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致材料屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度顯著下降。此時(shí)，通過(guò)冷卻系金板，通常可利用自然風(fēng)冷進(jìn)行冷卻。如果增加額外冷卻，反而可能導(dǎo)致散熱量過(guò)大，引起焊接區(qū)域局部溫度驟降，降低材料塑性變形能力，使材料無(wú)法充分填充焊縫區(qū)域，進(jìn)而形成[0004]現(xiàn)有冷卻控制方式主要有傳感器控制和機(jī)械控制兩種。由于攪拌摩擦焊過(guò)程中的振動(dòng)可能引起傳感器測(cè)量誤差，機(jī)械控制目前仍是主流選擇。[0005]機(jī)械控制主要通過(guò)測(cè)量工件厚度與攪拌頭轉(zhuǎn)速協(xié)同配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，然而，二者間并不存在機(jī)械上的相互關(guān)聯(lián)性，且工件厚度與攪拌頭轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，這使得在焊接較薄工件時(shí)，攪拌頭轉(zhuǎn)速往往更高，此時(shí)給予焊接區(qū)域的冷卻程度反而更大，容易導(dǎo)致孔洞形成，影響焊接質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置和方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：相對(duì)設(shè)置的第一立柱及第二立柱，所述第一立柱上設(shè)置有裝夾組件，所述第二立柱上設(shè)置有抵接組件及攪拌摩擦焊接機(jī)；分流盒，連接所述攪拌摩擦焊接機(jī)，所述分流盒內(nèi)部被呈直角設(shè)置的分隔板分隔為兩個(gè)獨(dú)立的腔室；第一封堵板及第二封堵板，設(shè)置在所述分流盒內(nèi)并與所述分隔板密封滑動(dòng)連接，所述第一封堵板上設(shè)置有鎖止槽，所述鎖止槽與設(shè)置在所述第二封堵板上的鎖止部配合，能夠在所述第一封堵板動(dòng)作后，對(duì)所述第二封堵板解鎖；牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括抵接觸發(fā)組件及離心牽拉組件，所述抵接觸發(fā)組件連接所述第二封堵板，所述離心牽拉組件連接所述第一封堵板。[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述分隔板上的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置有一組導(dǎo)通孔，設(shè)置在所述第一封堵板及第二封堵板上的梯形槽與所述導(dǎo)通孔適配；5拉動(dòng)所述第一封堵板或第二封堵板運(yùn)動(dòng)時(shí)，可改變所述梯形槽與導(dǎo)通孔的重合面[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述抵接觸發(fā)組件包括固定安裝在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上的引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件上滑動(dòng)安裝有橫置架，所述橫置架與所述引導(dǎo)件之間通過(guò)第一柱形彈簧連接，且所述橫置架朝向所述第一立柱的一端設(shè)置有滾珠；所述抵接觸發(fā)組件還包括與所述第二封堵板固定連接并貫穿所述分流盒滑動(dòng)設(shè)置的第二連接桿，所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述第二封堵板的一端與所述橫置架之間通過(guò)鉸接桿連接。[0010]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述離心牽拉組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上的從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸通過(guò)連接帶連接所述攪拌摩擦焊接機(jī)；所述從動(dòng)軸上呈圓周等距設(shè)置有多組旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件遠(yuǎn)離從動(dòng)軸的一端沿背離所述第一封堵板的方向延伸，且所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有能夠沿其長(zhǎng)度滑動(dòng)的鋼制滑塊；所述離心牽拉組件還包括連接所述鋼制滑塊及第一封堵板的儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)。[0011]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述從動(dòng)軸上的滑移件，所述滑移件上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽拉桿，所述牽拉桿遠(yuǎn)離所述滑移件的一端與所述鋼制滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑移件上形成有與所述從動(dòng)軸同軸設(shè)置的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有與所述第一封堵板連接的第一連接桿；所述儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在所述從動(dòng)軸上的第二柱形彈簧，所述第二柱形彈簧的一端與所述旋轉(zhuǎn)件連接，另一端與所述滑移件連接。[0012]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述裝夾組件包括設(shè)置在所述第一立柱上的引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿上滑動(dòng)安裝有聯(lián)板，所述聯(lián)板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作端與滑動(dòng)于所述聯(lián)板上的齒條板固定連接；所述裝夾組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述聯(lián)板上的偏轉(zhuǎn)臂，所述偏轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有抵接部，所述抵接部上設(shè)置有第一抵接件，所述偏轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸上還同軸固定有齒輪，所述齒輪與所述齒條板嚙合。[0013]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述抵接組件包括沿所述第二立柱高度方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置的多組第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作端上設(shè)置有第二抵接件。[0014]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二立柱設(shè)置在底座上，且所述第二立柱的底部設(shè)置有滑板；所述第二立柱內(nèi)滑動(dòng)安裝有能夠沿其高度方向運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)件，所述隨動(dòng)件與設(shè)置在所述第二立柱上的平衡氣缸連接；所述隨動(dòng)件上還設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)件，所述橫移驅(qū)動(dòng)件上安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)件遠(yuǎn)離所述橫移驅(qū)動(dòng)件的一端與所述攪拌摩擦焊接機(jī)連接。[0015]一種使用所述的立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置對(duì)工件進(jìn)行焊接的方法，包括以下步步驟一：滑板帶動(dòng)第二立柱遠(yuǎn)離第一立柱運(yùn)動(dòng)，為操作人員留出操作空間；步驟二：通過(guò)吊裝將工件吊裝到位，利用設(shè)置的裝夾組件對(duì)工件進(jìn)行夾持，隨后通過(guò)底部支撐裝置為工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；6步驟三：頂部拉緊裝置拉動(dòng)第二立柱朝向第一立柱運(yùn)動(dòng)，使抵接組件抵接于工件；步驟四：調(diào)整攪拌摩擦焊接機(jī)位置，然后啟動(dòng)攪拌摩擦焊接機(jī)；步驟五：牽引結(jié)構(gòu)跟隨攪拌摩擦焊接機(jī)動(dòng)作，并控制第一封堵板、第二封堵板動(dòng)作，以調(diào)節(jié)朝向焊接后工件輸送冷卻液的供給量。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：第一封堵板與第二封堵板能夠根據(jù)工件的厚度，選擇是否啟用水冷進(jìn)行輔助散熱，避免了水冷輔助散熱時(shí)間選擇錯(cuò)誤導(dǎo)致的散熱量過(guò)大，引起焊接區(qū)域局部溫度驟降，材料的塑性變形能力降低，可能無(wú)法充分填充焊縫區(qū)域，進(jìn)而形成孔洞，或散熱量過(guò)小，導(dǎo)致的焊接區(qū)溫度過(guò)高，引起材料的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度顯著下降；通過(guò)設(shè)置的抵接觸發(fā)組件及離心牽拉組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水量的精準(zhǔn)控制，避免水源浪費(fèi)的同時(shí)，從一定程度上提高水冷參與冷卻時(shí)的冷卻效果，使實(shí)際冷卻程度與理論冷卻程度更加一致。附圖說(shuō)明[0017]圖1為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖2為圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。[0019]圖3為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中裝夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖5為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中抵接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖6為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中攪拌摩擦焊接機(jī)、牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖7為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中攪拌摩擦焊接機(jī)與隨動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖8為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中離心牽拉組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖9為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中第一封堵板與滑移件的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖10為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中抵接觸發(fā)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖11為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中第一封堵板與第二封堵板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖12為立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置一種實(shí)施例中分流盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。7具體實(shí)施方式[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以[0032]請(qǐng)參閱圖1~圖12,本發(fā)明實(shí)施例中，一種立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置，包括：第一[0033]第一立柱1及第二立柱2相對(duì)設(shè)置，所述第一立柱1上安裝有裝夾組件，所述第二立柱2上設(shè)置有抵接組件及攪拌摩擦焊接機(jī)；所述裝夾組件包括安裝在所述第一立柱1上的引導(dǎo)桿5,所述引導(dǎo)桿5上滑動(dòng)安裝有聯(lián)板6,所述聯(lián)板6上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)單元7,所述第一驅(qū)動(dòng)單元7的動(dòng)作端與滑動(dòng)于所述聯(lián)板6上的齒條板8固定連接；所述裝夾組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述聯(lián)板6上的偏轉(zhuǎn)臂10,所述偏轉(zhuǎn)臂10上連接有抵接部11,所述抵接部11上設(shè)置有第一抵接件12,所述偏轉(zhuǎn)臂10的轉(zhuǎn)軸上還同軸固定有齒輪9,所述齒輪9與所述齒條板8嚙合。[0034]在實(shí)際操作過(guò)程中，若要對(duì)工件進(jìn)行預(yù)定位，首先控制第一驅(qū)動(dòng)單元7進(jìn)行動(dòng)作，使其驅(qū)動(dòng)齒條板8朝遠(yuǎn)離自身的方向移動(dòng)，憑借齒條板8與齒輪9嚙合聯(lián)動(dòng)機(jī)制，這一動(dòng)作會(huì)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)臂10繞第一立柱1的軸線背向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得抵接部11穩(wěn)步遠(yuǎn)離第一立柱1,如此一來(lái)，便為后續(xù)工件的吊運(yùn)與定位騰出了充足的空間；待將待焊接的工件穩(wěn)妥地吊起并精確移至第一立柱1與抵接部11之間后，控制第一驅(qū)動(dòng)單元7反向運(yùn)動(dòng)，促使齒條板8回退，借助齒輪9的再次嚙合傳動(dòng)，使抵接部11回轉(zhuǎn)并牢固地將工件夾持于抵接部11與第一立柱1之間，至此，便成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的預(yù)定位，使得當(dāng)后續(xù)抵接組件投入運(yùn)作時(shí)，工件能夠在預(yù)定位的穩(wěn)固基礎(chǔ)上，極大地提升自身的穩(wěn)定性，為后續(xù)的焊接工序提供堅(jiān)實(shí)保障。[0035]再者，深入觀察裝置的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，第一抵接件12采用半圓柱狀的設(shè)計(jì)形態(tài)，其與抵接部11上的凹槽相適配，該凹槽的形狀設(shè)計(jì)為小于半圓柱狀，二者之間構(gòu)成同軸滑動(dòng)連接關(guān)系，確保動(dòng)作的流暢性與精準(zhǔn)性；為防止第一抵接件12在抵接部11上出現(xiàn)不必要的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，二者之間還設(shè)置了引導(dǎo)結(jié)構(gòu)(該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)在圖中未示出),具體而言，其中，聯(lián)板6可通過(guò)螺栓被固定在第一立柱1上，以防止聯(lián)板6在第一立柱1上發(fā)生高度的改變，提高其自身穩(wěn)定性，同時(shí)根據(jù)不同待焊接工件的長(zhǎng)度，可調(diào)節(jié)聯(lián)板6的相對(duì)位置，從實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度的工件進(jìn)行夾持定位。[0036]所述抵接組件包括沿所述第二立柱2高度方向?qū)ΨQ(chēng)固定安裝的多組第二驅(qū)動(dòng)單元13,所述第二驅(qū)動(dòng)單元13的動(dòng)作端上連接有第二抵接件14。[0037]當(dāng)工件被夾持后，第二立柱2能夠被驅(qū)動(dòng)而朝向第一立柱1運(yùn)動(dòng)(后文詳述),至第二立柱2運(yùn)動(dòng)至預(yù)定的位置后，第二驅(qū)動(dòng)單元13動(dòng)作，并驅(qū)使第二抵接件14朝向工件運(yùn)動(dòng)，其中對(duì)應(yīng)的兩組第二驅(qū)動(dòng)單元13之間所形成的夾角為銳角，使得當(dāng)?shù)诙纸蛹?4作用于工8件時(shí)，第二抵接件14能夠?qū)ぜa(chǎn)生一個(gè)朝向第一立柱1運(yùn)動(dòng)的作用力F1及一個(gè)沿工件寬度方向并使兩組待焊接工件相互靠近運(yùn)動(dòng)的作用力F2,其中F1能夠增大工件與第一立柱1之間的抵接力，而保證焊接過(guò)程中工件的穩(wěn)定性以提高焊接效果，F(xiàn)2能夠使兩組待焊接的工件處于緊密抵接狀態(tài)，使攪拌摩擦焊接時(shí)，兩組工件的邊緣位置能夠充分熱熔并結(jié)合在一起，避免由于二者的間隙過(guò)大導(dǎo)致焊接失敗或焊接不牢固。[0038]同理，上述的第二抵接件14采用同樣的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)連接第二驅(qū)動(dòng)單元13的動(dòng)作時(shí)，使得第二抵接件14作用于工件時(shí)，也能自適應(yīng)地調(diào)整自身狀態(tài)以確保與工件之間的良好貼合度，進(jìn)一步保證了工件在焊接狀態(tài)下的穩(wěn)定性。為現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用，在此不做贅述，可根據(jù)實(shí)際情況擇優(yōu)裝配。[0040]進(jìn)一步的，在實(shí)際應(yīng)用中，以往的攪拌摩擦焊機(jī)要么是第一立柱1和第二立柱2均不能移動(dòng)，這樣就導(dǎo)致上下料困難；要么是第一立柱1可以移動(dòng)，而第二立柱2無(wú)法移動(dòng)，這樣雖然可以讓出操作空間以方便上下料，但同時(shí)也帶來(lái)了其他的問(wèn)題，即不方便進(jìn)行工件的裝夾，本申請(qǐng)為裝夾組件安裝在第一立柱1上，第一立柱1不動(dòng)，使在裝夾時(shí)具有基準(zhǔn)從而[0041]請(qǐng)參閱圖6~圖7,所述第二立柱2設(shè)置在底座4上，且所述第二立柱2的底部設(shè)置有滑板3,具體的，滑板3內(nèi)部安裝有輥輪組，輥輪組由內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)使滑板3能夠帶動(dòng)第二立柱2朝向或遠(yuǎn)離第一立柱1運(yùn)動(dòng)以改變第二立柱2與第一立柱1之間的距離，從而一方面能夠在將工件起吊并裝夾至第一立柱1上時(shí)，可通過(guò)調(diào)整并增大第一立柱1與第二立柱2之間的距離而獲得更大的空間，從而方便操作，另一方面能夠在工件被夾持后，通過(guò)調(diào)整并縮小第一立柱1與第二立柱2之間的距離，而使攪拌摩擦焊接裝置能夠快速的朝向工件運(yùn)動(dòng)，縮短焊接前的準(zhǔn)備時(shí)間。[0042]所述第二立柱2內(nèi)滑動(dòng)安裝有能夠沿其高度方向運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)件15,所述隨動(dòng)件15與設(shè)置在所述第二立柱2上的平衡氣缸16連接，具體的，平衡氣缸16的動(dòng)作端上連接有牽引繩，牽引繩與隨動(dòng)件15連接，通過(guò)控制平衡氣缸16動(dòng)作，能夠?qū)﹄S動(dòng)件15的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而根據(jù)實(shí)際控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件實(shí)現(xiàn)沿其長(zhǎng)度方向上的連續(xù)焊接。[0043]所述隨動(dòng)件15上還設(shè)置有橫移驅(qū)動(dòng)件17,所述橫移驅(qū)動(dòng)件17上安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)件18,所述伸縮驅(qū)動(dòng)件18遠(yuǎn)離所述橫移驅(qū)動(dòng)件17的一端與所述攪拌摩擦焊接機(jī)連接；攪拌摩擦焊接機(jī)包括所述驅(qū)動(dòng)裝置19,所述驅(qū)動(dòng)裝置19上連接有攪拌頭21,所述攪拌頭21與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)裝置19上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件20連接。[0044]在本實(shí)施例中，橫移驅(qū)動(dòng)件17能夠使伸縮驅(qū)動(dòng)件18、攪拌摩擦焊接機(jī)沿工件的寬度方向運(yùn)動(dòng)，使得在焊接時(shí)，能夠?qū)嚢枘Σ梁附訖C(jī)的橫向位置進(jìn)行微調(diào)，提高焊接精度；而伸縮驅(qū)動(dòng)件18能夠驅(qū)使攪拌摩擦焊接機(jī)朝向或者背離工件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌摩擦焊接機(jī)焊接深度的調(diào)整，同時(shí)通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件20動(dòng)作，還能夠改變攪拌頭21的傾斜角度，使根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步提高焊接效果。[0045]請(qǐng)參閱圖12,所述分流盒31連接所述攪拌摩擦焊接機(jī)，所述分流盒31通過(guò)導(dǎo)管連接有噴嘴41;所述分流盒31內(nèi)部被呈直角設(shè)置的分隔板32分隔為兩個(gè)獨(dú)立的腔室，所述分隔板32上的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置有一組導(dǎo)通孔33,設(shè)置在所述第一封堵板29及第二封堵板39上的梯9形槽30與所述導(dǎo)通孔33適配，拉動(dòng)所述第一封堵板29或第二封堵板39運(yùn)動(dòng)時(shí)，可改變所述梯形槽30與導(dǎo)通孔33的重合面積，其中導(dǎo)通孔33的長(zhǎng)度大于梯形槽30較長(zhǎng)底邊的長(zhǎng)度。[0046]在使用時(shí)，分流盒31的外殼上設(shè)置有兩組接口，其中一組接口能夠與外部供水裝置連接，另一組接口通過(guò)導(dǎo)管連接噴嘴41,在使用時(shí)，第一封堵板29上的梯形槽30與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通孔33處于錯(cuò)位狀態(tài)，第二封堵板39上的梯形槽30與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通孔33處于錯(cuò)位狀態(tài)，使得在該狀態(tài)下，分隔板32上的兩組導(dǎo)通孔33均處于被封堵的狀態(tài)，而能夠切換水流，使在非[0047]當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)被觸發(fā)而動(dòng)作時(shí)，能夠使得第一封堵板29及第二封堵板39動(dòng)作，并使兩組導(dǎo)通孔33能夠?qū)ǎ覍?dǎo)通面積能夠適應(yīng)性的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)水源泵送的精準(zhǔn)控制，提高焊接后對(duì)工件的冷卻效果，避免水量泵送量不足導(dǎo)致的焊接區(qū)溫度過(guò)高，引起材料的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度顯著下降，或水量泵送量過(guò)大，導(dǎo)致焊接區(qū)域局部溫度驟降，引起材料的塑性變形能力降低，可能無(wú)法充分填充焊縫區(qū)域，進(jìn)而形成孔洞，降低焊接接頭的力學(xué)性能，影響焊縫的強(qiáng)度和致密性。[0048]所述第一封堵板29及第二封堵板39設(shè)置在所述分流盒31內(nèi)并與所述分隔板32密封滑動(dòng)連接，所述第一封堵板29上設(shè)置有鎖止槽2901,所述鎖止槽2901與設(shè)置在所述第二封堵板39上的鎖止部3901配合，能夠在所述第一封堵板29動(dòng)作后，對(duì)所述第二封堵板39解鎖。[0049]在焊接時(shí)，根據(jù)工件的厚度，當(dāng)工件厚度較薄時(shí)，焊接后的冷卻只需要外部風(fēng)冷便能夠滿(mǎn)足冷卻目的，牽引機(jī)構(gòu)中的抵接觸發(fā)組件不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作，使得此狀態(tài)下，第二封堵板39處于靜止?fàn)顟B(tài)，并在鎖止部3901與鎖止槽2901的配合下，使得第一封堵板29處于鎖止?fàn)顟B(tài)，使得此時(shí)雖然離心牽拉組件動(dòng)作，但是并不能驅(qū)使第一封堵板29運(yùn)動(dòng)，從而防止離心牽拉組件動(dòng)作時(shí)通過(guò)牽拉第一封堵板29導(dǎo)致水流能夠經(jīng)其中一個(gè)導(dǎo)通孔33進(jìn)入到噴嘴41上并產(chǎn)生冷卻效果，導(dǎo)致冷卻量大于實(shí)際需要量，引起焊接質(zhì)量下降。[0050]當(dāng)工件的厚度較厚時(shí)，焊接后的冷卻需要水冷進(jìn)行輔助，此時(shí)在攪拌頭21朝向工件運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠觸發(fā)第二封堵板39運(yùn)動(dòng)，而使鎖止部3901能夠與鎖止槽2901分離，此時(shí)離心牽拉組件能夠牽引第一封堵板29運(yùn)動(dòng)，而使第一封堵板29、第二封堵板39分別控制對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通孔33的導(dǎo)通量，實(shí)現(xiàn)水量的精準(zhǔn)輸送，確[0051]請(qǐng)參閱圖10,所述牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上，所述牽引機(jī)構(gòu)包括抵接觸發(fā)組件及離心牽拉組件，所述抵接觸發(fā)組件連接所述第二封堵板39,所述離心牽拉組件連接所述第一封堵板29;所述抵接觸發(fā)組件包括固定安裝在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上的引導(dǎo)件34,所述引導(dǎo)件34上滑動(dòng)安裝有橫置架35,所述橫置架35與所述引導(dǎo)件34之間通過(guò)第一柱形彈簧36連接，且所述橫置架35朝向所述第一立柱1的一端設(shè)置有滾珠40;所述抵接觸發(fā)組件還包括與所述第二封堵板39固定連接并貫穿所述分流盒31滑動(dòng)設(shè)置的第二連接桿38,所述第二連接桿38遠(yuǎn)離所述第二封堵板39的一端與所述橫置架35之間通過(guò)鉸接桿37連接。[0052]在初始狀態(tài)下，第一柱形彈簧36處于被拉伸的狀態(tài)，此時(shí)橫置架35處于與引導(dǎo)件34抵接的狀態(tài)，同時(shí)滾珠40與攪拌頭21端部之間存在一定距離差，該距離差可理解為需要水冷輔助冷卻的臨界點(diǎn)，即在攪拌頭21沒(méi)入工件內(nèi)部但是工件并未與滾珠40抵接時(shí)，表明工件的厚度較薄，能夠依靠風(fēng)冷自行冷卻，在攪拌頭21沒(méi)入工件內(nèi)部且工件與滾珠40抵接并驅(qū)使橫置架35移動(dòng)時(shí)，第二封堵板39能夠向下運(yùn)動(dòng)，并觸發(fā)與第二封堵板39適配的導(dǎo)通孔33導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)水量的泵送，同時(shí)此時(shí)鎖止部3901能夠與鎖止槽2901分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一封堵板29的解鎖。[0053]請(qǐng)參閱圖8~圖9、圖11,所述離心牽拉組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述攪拌摩擦焊接機(jī)上的從動(dòng)軸23,所述從動(dòng)軸23通過(guò)連接帶22連接所述攪拌摩擦焊接機(jī)；所述從動(dòng)軸23上呈圓周等距設(shè)置有多組旋轉(zhuǎn)件24,所述旋轉(zhuǎn)件24遠(yuǎn)離從動(dòng)軸23的一端沿背離所述第一封堵板29的方向延伸，且所述旋轉(zhuǎn)件24上設(shè)置有能夠沿其長(zhǎng)度滑動(dòng)的鋼制滑塊25;所述離心牽拉組件還包括連接所述鋼制滑塊25及第一封堵板29的儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述從動(dòng)軸23上的滑移件27,所述滑移件27上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有牽拉桿26,所述牽拉桿26遠(yuǎn)離所述滑移件27的一端與所述鋼制滑塊25轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑移件27上形成有與所述從動(dòng)軸23同軸設(shè)置的環(huán)形凹槽2701,所述環(huán)形凹槽2701內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有與所述第一封堵板29連接的第一連接桿28;所述儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)還包括套設(shè)在所述從動(dòng)軸23上的第二柱形彈簧42,所述第二柱形彈簧42的一端與所述旋轉(zhuǎn)件24連接，另一端與所述滑移件27連接。[0054]在初始狀態(tài)下，第二柱形彈簧42處于被壓縮的狀態(tài)，通過(guò)牽拉桿26的牽引，鋼制滑塊25能夠處于其行程靠近從動(dòng)軸23的一端，當(dāng)攪拌頭21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置19能夠通過(guò)連接帶22驅(qū)使從動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)件24做圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鋼制滑塊25也將做圓周運(yùn)動(dòng)，并產(chǎn)生離心力，在離心力的作用下，鋼制滑塊25能夠沿旋轉(zhuǎn)件24的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)牽拉桿26帶動(dòng)滑移件27動(dòng)作，此時(shí)滑移件27通過(guò)第一連接桿28拉動(dòng)第一封堵板29運(yùn)動(dòng)，而能夠使與第一封堵板29適配的導(dǎo)通孔33適配。[0055]其中，由于針對(duì)不同厚度的工件攪，拌軸21的轉(zhuǎn)速時(shí)不一致的，而當(dāng)攪拌頭21的轉(zhuǎn)速改變時(shí)，從動(dòng)軸23的轉(zhuǎn)速也將發(fā)生改變，此時(shí)鋼制滑塊25做圓周運(yùn)動(dòng)的離心力發(fā)生改變，而使滑移件27被牽拉而運(yùn)動(dòng)的位移量不同，從而實(shí)現(xiàn)了第一封堵板29上梯形槽30與導(dǎo)通孔33以不同的重合量，而實(shí)現(xiàn)水量的精準(zhǔn)控制，避免水源浪費(fèi)的同時(shí)，從一定程度上提高水冷參與冷卻時(shí)的冷卻效果，使實(shí)際冷卻程度與理論冷卻程度更加一致。[0056]其中，驅(qū)動(dòng)裝置19僅帶動(dòng)從動(dòng)軸23、鋼制滑塊25、牽拉桿26、滑移件27及第二柱形彈簧42旋轉(zhuǎn)，且從動(dòng)軸23、鋼制滑塊25、牽拉桿26、滑移件27及第二柱形彈簧42可視為圓周對(duì)稱(chēng)性結(jié)構(gòu)，使得這些零部件不會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置19產(chǎn)生過(guò)多的額外負(fù)載，且在第一封堵板29被鎖止的情況下，從動(dòng)軸23也能跟隨驅(qū)動(dòng)裝置19旋轉(zhuǎn)，并不會(huì)影響攪拌頭21的正常工作。[0057]通過(guò)上述設(shè)置，使得第一封堵板29、第二封堵板39能夠分別根據(jù)攪拌頭21的轉(zhuǎn)速、工件的厚度動(dòng)作，而實(shí)現(xiàn)對(duì)水量的協(xié)同控制，提高了朝向噴嘴41處泵送水量的精準(zhǔn)度，保證冷卻效果。[0058]作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，還提出了一種使用所述的立式自適應(yīng)攪拌摩擦焊裝置對(duì)工件進(jìn)行焊接的方法，包括以下步驟：步驟一：滑板3帶動(dòng)第二立柱2遠(yuǎn)離第一立柱1運(yùn)動(dòng)，為操作人員留出操作空間；步驟二：通過(guò)吊裝將工件吊裝到位，利用設(shè)置的裝夾組件對(duì)工件進(jìn)行夾持，隨后通過(guò)底部支撐裝置為工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；11步驟三：頂部拉緊裝置拉動(dòng)第二立柱2朝向第一立柱1運(yùn)動(dòng)，使抵接組件抵接于工步驟四：調(diào)整攪拌摩擦焊接機(jī)位置，然后啟動(dòng)攪拌步驟五：牽引結(jié)構(gòu)跟隨攪拌摩擦焊接機(jī)動(dòng)作，并控制第一封堵板29、第二封堵板39動(dòng)作，以調(diào)節(jié)朝向焊接后工件輸送冷卻液的供給量。[0059]其中，頂部拉緊裝置包括：兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一拉緊結(jié)構(gòu)及第二拉緊結(jié)構(gòu)，第一拉緊結(jié)構(gòu)上設(shè)有拉桿，拉桿由油缸/氣缸/直線電缸