(10)申請公布號CN120207875A(71)申請人江蘇采木工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司地址214000江蘇省無錫市濱湖區(qū)建筑西(72)發(fā)明人伍國林(74)專利代理機構(gòu)上海至升赫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31572專利代理師馮若愚B08B(54)發(fā)明名稱一種木材運輸裝置及運輸方法本發(fā)明涉及一種木材運輸裝置及運輸方法，包括運輸裝置本體，運輸裝置本體的頂部設(shè)有除雜機構(gòu)；本發(fā)明通過在運輸裝置本體的頂部設(shè)置除雜機構(gòu)，能夠在木材本體運輸?shù)倪^程中對木材本體表面附著的雜質(zhì)進(jìn)行有效清除，該除雜機構(gòu)施壓彈簧的推動下與木材本體表面貼合運行，可對木材本體表面殘留的枝條、皮屑等進(jìn)行機械刮刀下方設(shè)置的除雜刷具有柔性刷毛結(jié)構(gòu)，能進(jìn)一步刷除刮刀未完全去除的碎屑與粉塵，實現(xiàn)深層次清潔，由于刮刀和刷毛均安裝在彈性浮動結(jié)構(gòu)2部設(shè)有除雜機構(gòu)(4),所述除雜機構(gòu)(4)包括側(cè)板(415)、施壓彈簧(4刷(418),所述側(cè)板(415)的內(nèi)側(cè)與施壓彈簧(416)的一端固定連接，所述施壓彈簧(416)的2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：所述運輸裝置本體(2)的底端滑動連接有兩個導(dǎo)軌(1),兩個所述導(dǎo)軌(1)的外側(cè)均固定連接有齒條(401),兩個所述齒3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：兩個所述齒輪(413)的內(nèi)側(cè)均固定連接有傳動桿(411),兩個所述傳動桿(411)的兩側(cè)均分別設(shè)有兩個傳動輪(406),兩個所述傳動輪(406)之間套設(shè)有傳動帶(407),其中兩個所述傳動輪(406)的內(nèi)側(cè)分別與兩4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：所述運側(cè)壁均固定連接有固定板(409),兩個所述固定板(409)的頂部均設(shè)有電動伸縮桿(414),兩5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：所述運輸裝置本體(2)的頂端固定連接有基座(410),所述基座(410)的內(nèi)部放置有木材本體(3),兩個所述夾持板(404)的內(nèi)側(cè)分別貼合于木材本體(3)的兩端，所述基座(410)的外側(cè)鉸接有兩個防護(hù)支臂6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：其中兩個所的外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有限位桿(412),兩個所述限位桿(412)的一端分別固定連接于兩個固定7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：兩個所述電動伸縮桿(414)的外壁均固定套設(shè)有套環(huán)(405),兩個所述套環(huán)(405)的底端均固定連接有穩(wěn)固板(408),其8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種木材運輸裝置，其特征在于：所述基座(410)的頂端固定連接有兩個夾具(402),所述基座(410)的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾桿(419),所述基座(410)的頂端鉸接有護(hù)板(422),所述基座(410)頂端的中部固定連接有電動推桿(420),所述電動推桿S1:將木材本體(3)放置于運輸裝置本體(2)的基座(410)上，并調(diào)整兩個夾具(402)的S2:通過操作防護(hù)支臂(403)使其鉸接至基座(410)外側(cè)，對木材本體(3)進(jìn)行輔助固S3:啟動運輸裝置本體(2),使其沿導(dǎo)軌(1)滑動，同時齒輪(413)與齒條(401)嚙合轉(zhuǎn)3S4:傳動輪(406)在轉(zhuǎn)動時可帶動電動伸縮桿(414)轉(zhuǎn)動，使其輸出端帶動夾持板(404)夾緊木材本體(3),可借助滾桿(419)帶動木材本體(3)在原地轉(zhuǎn)動，以便后續(xù)處理；S5:啟動電動推桿(420)帶動護(hù)板(422)轉(zhuǎn)動，使施壓彈簧(416)推動刮刀(417)貼合木材本體(3)的外壁，對木材本體(3)表面附著的樹枝、雜質(zhì)進(jìn)行刮除，同時除雜刷(418)同步對木材本體(3)表面進(jìn)行清理。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種木材運輸方法，其特征在于：S5中，除雜刷(418)設(shè)置于刮刀(417)下方與木材本體(3)的外壁呈一定角度布置。4一種木材運輸裝置及運輸方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及木材運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種木材運輸裝置及運輸方法。背景技術(shù)[0002]木材作為重要的建筑與工業(yè)基礎(chǔ)材料，在家具制造、建筑工程、包裝運輸?shù)榷鄠€領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，隨著木材加工產(chǎn)業(yè)的機械化與規(guī)?；l(fā)展，對于木材在儲存區(qū)、加工線、分揀區(qū)之間的高效運輸提出了更高的要求，傳統(tǒng)木材運輸主要依靠機械設(shè)備如皮帶輸送機、1、傳統(tǒng)運輸裝置在木材搬運和轉(zhuǎn)運過程中，普遍存在木材表面雜質(zhì)如樹枝、皮屑、泥沙等，無法及時清理的問題。這些雜質(zhì)如果不在運輸環(huán)節(jié)進(jìn)行處理，極易進(jìn)入后續(xù)切割、打磨或壓制等加工環(huán)節(jié)，造成加工設(shè)備堵塞、刀具磨損加劇甚至產(chǎn)品質(zhì)量下降，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工預(yù)清理或在獨立的除雜工序中集中處理木材表面雜質(zhì)，雖然一定程度上能夠改善原材料潔凈度，但在效率、連續(xù)性和人工成本方面存在明顯劣勢，尤其在大批量、流水線作業(yè)環(huán)境下，人工除雜效率低、一致性差，且無法保證木材在后續(xù)加工中的干凈度和標(biāo)準(zhǔn)化處理，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率與自動化水平的提升。[0004]2、傳統(tǒng)的木材運輸裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計上多以輸送為單一目標(biāo)，缺乏有效的限位固定與適配機制，導(dǎo)致木材在移動過程中易發(fā)生偏移、滾動甚至傾斜，特別是在處理不規(guī)則或表面濕滑的木材時更為明顯，部分傳統(tǒng)設(shè)備嘗試采用單點夾具或剛性固定裝置進(jìn)行約束，但往往難以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的木材，且在夾持過程中容易對木材表面造成壓痕或損傷，影響后續(xù)加工精度與美觀度，因此，如何在運輸過程中實現(xiàn)高效、無損的夾持固定，確保木材平穩(wěn)傳輸并配合多功能處理結(jié)構(gòu)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，成為傳統(tǒng)設(shè)備難以克服的技術(shù)瓶頸。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明提供一種木材運輸裝置及運輸方法，解決傳統(tǒng)木材運輸裝置除雜不及時，影響加工質(zhì)量；結(jié)構(gòu)單一，夾持固定不穩(wěn)且易損傷木材，難以適應(yīng)多規(guī)格運輸需求的問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案為：一種木材運輸裝置及運輸方法，包括運輸裝置本體，所述運輸裝置本體的頂部設(shè)有除雜機構(gòu)，所述除雜機構(gòu)包括側(cè)板、施壓彈簧、刮刀和除雜刷，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)與施壓彈簧的一端固定連接，所述施壓彈簧的另一端固定連接有基板，所述基板內(nèi)側(cè)的頂部與刮刀的內(nèi)側(cè)固定連接，所述基板內(nèi)側(cè)的底部與除雜刷的內(nèi)側(cè)固定連接。[0007]所述運輸裝置本體的底端滑動連接有兩個導(dǎo)軌，兩個所述導(dǎo)軌的外側(cè)均固定連接5有齒條，兩個所述齒條的外側(cè)分別嚙合有兩個齒輪。[0008]兩個所述齒輪的內(nèi)側(cè)均固定連接有傳動桿，兩個所述傳動桿的兩側(cè)均分別設(shè)有兩個傳動輪，兩個所述傳動輪之間套設(shè)有傳動帶，其中兩個所述傳動輪的內(nèi)側(cè)分別與兩個傳動桿的一端固定連接。[0009]所述運輸裝置本體的兩側(cè)壁均固定連接有固定板，兩個所述固定板的頂部均設(shè)有電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的自由端均固定連接有夾持板。[0010]所述運輸裝置本體的頂端固定連接有基座，所述基座的內(nèi)部放置有木材本體，兩個所述夾持板的內(nèi)側(cè)分別貼合于木材本體的兩端，所述基座的外側(cè)鉸接有兩個防護(hù)支臂。[0011]其中兩個所述傳動輪的外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有限位桿，兩個所述限位桿的一端分別固定連接于兩個固定板的底端。[0012]兩個所述電動伸縮桿的外壁均固定套設(shè)有套環(huán)，兩個所述套環(huán)的底端均固定連接有穩(wěn)固板，其中另外兩個所述傳動輪的內(nèi)側(cè)分別與兩個電動伸縮桿的外壁固定連接，兩個所述穩(wěn)固板的底端分別固定連接于兩個固定板的頂端。[0013]所述基座的頂端固定連接有兩個夾具，所述基座的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾桿，所述基座的頂端鉸接有護(hù)板，所述基座頂端的中部固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端與護(hù)板的底端固定連接。S1:將木材本體放置于運輸裝置本體的基座上，并調(diào)整兩個夾具的位置使其對木材本體進(jìn)行初步限位；S2:通過操作防護(hù)支臂使其鉸接至基座外側(cè)，對木材本體進(jìn)行輔助固定，防止其在運輸過程中發(fā)生側(cè)翻或位移；S3:啟動運輸裝置本體，使其沿導(dǎo)軌滑動，同時齒輪與齒條嚙合轉(zhuǎn)動，帶動傳動桿、傳動輪及傳動帶聯(lián)動，實現(xiàn)運輸裝置本體的動力傳輸；S4:傳動輪在轉(zhuǎn)動時可帶動電動伸縮桿轉(zhuǎn)動，使其輸出端帶動夾持板夾緊木材本S5:啟動電動推桿帶動護(hù)板轉(zhuǎn)動，使施壓彈簧推動刮刀貼合木材本體的外壁，對木材本體表面附著的樹枝、雜質(zhì)進(jìn)行刮除，同時除雜刷同步對木材本體表面進(jìn)行清理。[0015]S5中，除雜刷設(shè)置于刮刀下方與木材本體的外壁呈一定角度布置。(三)有益效果本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在運輸裝置本體的頂部設(shè)置除雜機構(gòu)，能夠在木材本體運輸?shù)倪^程中對木材本體表面附著的雜質(zhì)進(jìn)行有效清除，該除雜機構(gòu)包括施壓彈簧、刮刀與除雜刷，在使用時，刮刀在施壓彈簧的推動下與木材本體表面貼合運行，可對木材本體表面殘留的枝條、皮屑等進(jìn)行機械刮除，避免雜質(zhì)隨運輸進(jìn)入后續(xù)加工環(huán)節(jié)，同時，刮刀下方設(shè)置的除雜刷具有柔性刷毛結(jié)構(gòu)，能進(jìn)一步刷除刮刀未完全去除的碎屑與粉塵，實現(xiàn)深層次清潔，由于刮刀和刷毛均安裝在彈性浮動結(jié)構(gòu)上，可根據(jù)不同直徑、表面結(jié)構(gòu)或硬度的木材本體實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而保證清潔效果的同時不對木材本體造成損傷，本結(jié)構(gòu)將除雜與運輸功能集成在同一裝置中，提升了整體自動化水平與工作效率，減少了人工作業(yè)需求，具備良好的實用性與推廣價值。本發(fā)明通過設(shè)有基座、夾具、電動伸縮桿及夾持板的配合結(jié)構(gòu)，可在木材本體運輸6過程中實現(xiàn)可靠限位與穩(wěn)定輸送，使用者在放置木材本體后，操作夾具可對木材本體進(jìn)行初步限位，防止位移；防護(hù)支臂的設(shè)置進(jìn)一步提升固定可靠性，啟動運輸裝置后，齒輪與齒條嚙合，帶動傳動輪及傳動帶聯(lián)動，從而實現(xiàn)整個運輸裝置本體的移動過程，傳動機構(gòu)同時帶動電動伸縮桿輸出動作，伸縮桿帶動夾持板夾緊木材本體，使其保持在運輸過程中不發(fā)生滑動或傾斜，此外，設(shè)置于基座頂端的滾桿可在夾緊狀態(tài)下帶動木材本體進(jìn)行必要的原地旋轉(zhuǎn)，便于某些清理或初加工工藝的實現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)結(jié)合多級傳動與限位夾持組件，不僅確保運輸過程的穩(wěn)定性與安全性，還提升了裝置的多功能性和適應(yīng)能力，適用于多種規(guī)格木材本體的高效運輸與預(yù)處理。附圖說明[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明運輸裝置本體底部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的圖2中A處放大圖；圖4為本發(fā)明的夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的圖4中B處放大圖；圖6為本發(fā)明的基座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的傳動輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的運輸方法的工作流程示意圖。具體實施方式[0018]為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細(xì)描述。[0019]請參照圖1至圖8所示，本發(fā)明的一種木材運輸裝置及運輸方法，包括運輸裝置本體2,運輸裝置本體2的頂部設(shè)有除雜機構(gòu)4,除雜機構(gòu)4包括側(cè)板415、施壓彈簧416、刮刀417和除雜刷418,側(cè)板415的內(nèi)側(cè)與施壓彈簧416的一端固定連接，施壓彈簧416的另一端固定連接有基板421,基板421內(nèi)側(cè)的頂部與刮刀417的內(nèi)側(cè)固定連接，基板421內(nèi)側(cè)的底部與除雜刷418的內(nèi)側(cè)固定連接。[0020]可選地，運輸裝置本體2的底端滑動連接有兩個導(dǎo)軌1,兩個導(dǎo)軌1的外側(cè)均固定連接有齒條401,兩個齒條401的外側(cè)分別嚙合有兩個齒輪413。在實際實施過程中，通過設(shè)置導(dǎo)軌1和與之配套的齒條401—齒輪413嚙合結(jié)構(gòu)，使運輸裝置本體2能夠在預(yù)設(shè)軌道上進(jìn)行直線平穩(wěn)移動，有效防止運行過程中偏移或卡滯現(xiàn)象的發(fā)生，提升運輸裝置本體2的穩(wěn)定性和傳動效率，適應(yīng)不同長度木材本體3的精準(zhǔn)輸送。[0021]可選地，兩個齒輪413的內(nèi)側(cè)均固定連接有傳動桿411,兩個傳動桿411的兩側(cè)均分別設(shè)有兩個傳動輪406,兩個傳動輪406之間套設(shè)有傳動帶407,其中兩個傳動輪406的內(nèi)側(cè)7分別與兩個傳動桿411的一端固定連接。在實際實施過程中，傳動桿411、傳動輪406和傳動帶407構(gòu)成聯(lián)動系統(tǒng)，可將齒輪413旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力高效地傳遞至傳動末端，形成穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)既可提升動力傳遞效率，又具備一定柔性調(diào)節(jié)能力，使裝置運行更順暢、沖擊更小，傳動帶407的設(shè)置還可減少零輸過程中的自動化與機械協(xié)調(diào)性。[0022]可選地，運輸裝置本體2的兩側(cè)壁均固定連接有固定板409,兩個固定板409的頂部均設(shè)有電動伸縮桿414,兩個電動伸縮桿414的自由端均固定連接有夾持板404。在實際實施過程中，電動伸縮桿414帶動夾持板404移動，可靈活調(diào)節(jié)夾緊木材本體3的位置與力度，適應(yīng)不同尺寸木材本體3的夾持需求，該結(jié)構(gòu)通過自動控制實現(xiàn)木材本體3夾持與釋放過程，操作便捷高效，能大幅降低人工干預(yù)頻率，提升安全性與定位準(zhǔn)確性，為木材本體3后續(xù)旋轉(zhuǎn)或清潔處理提供穩(wěn)定支撐。[0023]可選地，運輸裝置本體2的頂端固定連接有基座410,基座410的內(nèi)部放置有木材本體3,兩個夾持板404的內(nèi)側(cè)分別貼合于木材本體3的兩端，基座410的外側(cè)鉸接有兩個防護(hù)支臂403。在實際實施過程中，基座410作為木材本體3安放平臺提供承重支撐，配合夾持板404對木材本體3兩端限位固定，防止木材本體3滾動或滑移，防護(hù)支臂403鉸接于基座410外側(cè)，可根據(jù)木材本體3形狀調(diào)節(jié)角度形成側(cè)向約束，增強固定穩(wěn)定性，防止木材本體3在移動或旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生側(cè)翻，提高運輸過程中的安全性與整體操作可靠性。[0024]可選地，其中兩個傳動輪406的外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有限位桿412,兩個限位桿412的一端分別固定連接于兩個固定板409的底端。在實際實施過程中，限位桿412的設(shè)置有助于在傳動系統(tǒng)工作時對其進(jìn)行位置約束，防止傳動輪406在高速運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生偏移或震蕩，限位結(jié)構(gòu)同時起到防護(hù)作用，避免因運動干涉導(dǎo)致零件損壞或傳動帶407脫落，提高整個裝置運行的可靠性與耐用性，特別適用于持續(xù)運轉(zhuǎn)場景。[0025]可選地，兩個電動伸縮桿414的外壁均固定套設(shè)有套環(huán)405,兩個套環(huán)405的底端均固定連接有穩(wěn)固板408,其中另外兩個傳動輪406的內(nèi)側(cè)分別與兩個電動伸縮桿414的外壁固定連接，兩個穩(wěn)固板408的底端分別固定連接于兩個固定板409的頂端。在實際實施過程中，通過穩(wěn)固板408連接傳動輪406與電動伸縮桿414的外壁，并通過套環(huán)405實現(xiàn)外部支撐定位，可有效增強傳動過程中各組件的機械穩(wěn)定性，穩(wěn)固板408形成穩(wěn)定平臺，避免因伸縮桿偏擺引起的動力不對稱現(xiàn)象，提高裝置整體運行的剛性與一致性，有利于保證夾持結(jié)構(gòu)在運動中的同步性與精度。[0026]可選地，基座410的頂端固定連接有兩個夾具402,基座410的頂端轉(zhuǎn)動連接有滾桿419,基座410的頂端鉸接有護(hù)板422,基座410頂端的中部固定連接有電動推桿420,電動推桿420的輸出端與護(hù)板422的底端固定連接。在實際實施過程中，夾具402用于初步限位木材本體3,滾桿419與護(hù)板422協(xié)同控制木材本體3的旋轉(zhuǎn)與防護(hù)操作，電動推桿420驅(qū)動護(hù)板422轉(zhuǎn)動后，使護(hù)板422內(nèi)側(cè)的除雜機構(gòu)4與木材本體3表面貼合，完成刮削與清潔功能。該結(jié)構(gòu)設(shè)計可實現(xiàn)運輸、定位、旋轉(zhuǎn)與除雜的一體化處理，顯著提升裝置的自動化程度與處理效S1:將木材本體3放置于運輸裝置本體2的基座410上，并調(diào)整兩個夾具402的位置使其對木材本體3進(jìn)行初步限位；8S2:通過操作防護(hù)支臂403使其鉸接至基座410外側(cè)，對木材本體3進(jìn)行輔助固定，防止其在運輸過程中發(fā)生側(cè)翻或位移；S3:啟動運輸裝置本體2,使其沿導(dǎo)軌1滑動，同時齒輪413與齒條401嚙合轉(zhuǎn)動，帶動傳動桿411、傳動輪406及傳動帶407聯(lián)動，實現(xiàn)運輸裝置本體2的動力傳輸；S4:傳動輪406在轉(zhuǎn)動時可帶動電動伸縮桿414轉(zhuǎn)動，使其輸出端帶動夾持板404夾緊木材本體3,可借助滾桿419帶動木材本體3在原地轉(zhuǎn)動，以便后續(xù)處理；S5:啟動電動推桿420帶動護(hù)板422轉(zhuǎn)動，使施壓彈簧416推動刮刀417貼合木材本體3的外壁，對木材本體3表面附著的樹枝、雜質(zhì)進(jìn)行刮除，同時除雜刷418同步對木材本體3表面進(jìn)行清理。在實際實施過程中，利用夾具402和防護(hù)支臂403對木材本體3進(jìn)行雙重限位與輔助固定，有效防止了運輸過程中木材本體3的滾動、偏移或傾斜，提升了安全性和運輸動機構(gòu)，確保運輸裝置本體2可在水平面上順暢移動，并實現(xiàn)動力高聯(lián)動電動伸縮桿414與夾持板404,在運輸過程中對木材本體3實現(xiàn)夾緊夾持，結(jié)合滾桿419結(jié)構(gòu)可帶動木材本體3本體進(jìn)行局部旋轉(zhuǎn)，便于在運輸途中完成預(yù)處理操作，最后，通過電動推桿420帶動護(hù)板422轉(zhuǎn)動，在護(hù)板422內(nèi)部施壓彈簧416的作用下，刮刀417與除雜刷418對木材本體3表面進(jìn)行機械刮除與柔性刷凈，顯著提升了木材本體3表面潔凈度，為后續(xù)加高，適用于木材本體3初加工或生產(chǎn)線自動化處理場景。[0028]可選地，S5中，除雜刷418設(shè)置于刮刀417下方與木材本體3的外壁呈一定角度布置。在實際實施過程中，其作用在于進(jìn)一步提高木材本體3表面除雜的徹底性和高效性。由于刮刀417主要負(fù)責(zé)將附著在木材本體3外壁的較大雜質(zhì)或枝條進(jìn)行初步刮落，而除雜刷418作為后續(xù)清潔元件，其設(shè)置位置與角度具有重要作用，將除雜刷418布置于刮刀417下方，并以一定角度貼合木材本體3表面，可使刷毛充分接觸木材本體3在刮削后殘留的樹皮碎片、木屑粉塵等細(xì)小雜質(zhì)，實現(xiàn)深層清掃，該角度設(shè)計使得除雜刷418在隨基板421運動過程中形成斜向掃刷效果，既避免了對木材本體3的刮擦損傷，又能有效提升清潔覆蓋范圍與清除效率，此外，由于除雜刷418本身具有一定柔韌性，配合刮刀417的剛性作用，形成剛?cè)峤Y(jié)合的清潔結(jié)構(gòu)，有助于適應(yīng)不同形狀或粗糙度木材本體3的表面結(jié)構(gòu)。[0029]工作原理：首先將待輸送的木材本體3放置于裝置上方的基座410內(nèi)，木材本體3兩端分別貼合于兩個夾具402的內(nèi)側(cè)，以實現(xiàn)初步的限位定位，隨后，使用者可操作裝置外側(cè)鉸接的防護(hù)支臂403,使其與木材本體3外壁貼合，從而在夾具402的基礎(chǔ)上進(jìn)一步對木材本體3實現(xiàn)防傾斜防偏移的穩(wěn)定支撐，完成限位后，啟動運輸裝置本體2,該運輸裝置本體2設(shè)置于導(dǎo)軌1上并可沿導(dǎo)軌1方向滑動，其底部的齒輪413與導(dǎo)軌1外側(cè)固定設(shè)置的齒條401嚙合，在本體滑動過程中帶動齒輪413同步轉(zhuǎn)動，齒輪413通過連接的傳動桿411將旋轉(zhuǎn)動力傳遞至一側(cè)的傳動輪406,并借助傳動帶407將動力傳至另一傳動輪406,形成完整閉環(huán)的動力傳動系統(tǒng)，傳動輪406與電動伸縮桿414的外部連接結(jié)構(gòu)同步帶動伸縮桿轉(zhuǎn)動，使用者可進(jìn)一步啟動電動伸縮桿414,使其輸出端推動連接的夾持板404對木材本體3進(jìn)行夾緊操作，配合位于基座410頂端的滾桿419結(jié)構(gòu)，可在夾緊狀態(tài)下實現(xiàn)木材本體3的軸向旋轉(zhuǎn)，便于后續(xù)清理或加工工藝進(jìn)行，在運輸過程中，位于運輸裝置本體2頂部的除雜機構(gòu)4同步開始工作，該