2025年無人機(jī)飛手維修師中級(jí)考試科目一、單選題（共20題，每題1分）1.無人機(jī)電池電壓低于多少時(shí)，應(yīng)立即停止飛行？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V2.以下哪種工具最適合擰緊M3規(guī)格的螺絲？A.十字螺絲刀B.一字螺絲刀C.內(nèi)六角扳手D.扭力扳手3.無人機(jī)云臺(tái)角度傳感器常見的故障現(xiàn)象是？A.畫面抖動(dòng)B.角度偏差C.無信號(hào)輸出D.噪音過大4.以下哪種電池管理系統(tǒng)(BMS)故障會(huì)導(dǎo)致電池?zé)o法充電？A.電壓檢測(cè)異常B.電流檢測(cè)異常C.溫度檢測(cè)異常D.均分電路故障5.無人機(jī)電機(jī)編碼器故障時(shí)，通常表現(xiàn)為？A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.電流過大D.電機(jī)發(fā)熱6.飛行控制系統(tǒng)中的IMU指的是？A.電池管理系統(tǒng)B.飛行控制器C.慣性測(cè)量單元D.GPS模塊7.以下哪種傳感器用于檢測(cè)無人機(jī)的高度？A.光線傳感器B.氣壓高度計(jì)C.距離傳感器D.角度傳感器8.無人機(jī)電機(jī)齒輪箱潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)使用？A.機(jī)油B.甘油C.液壓油D.二甲基硅油9.飛行控制器FDMU接口用于？A.電機(jī)控制B.傳感器數(shù)據(jù)傳輸C.無線通信D.圖像傳輸10.無人機(jī)電池內(nèi)阻過大可能導(dǎo)致？A.電壓升高B.電流減小C.溫度降低D.充電速度加快11.以下哪種故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法解鎖？A.電池電壓過低B.飛行控制器死機(jī)C.GPS信號(hào)丟失D.以上都是12.無人機(jī)電機(jī)霍爾傳感器故障時(shí)，表現(xiàn)為？A.電機(jī)無法啟動(dòng)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速過高C.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)D.電機(jī)電流異常13.飛行控制系統(tǒng)中的PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致？A.飛行不穩(wěn)定B.電池?fù)p耗增加C.GPS信號(hào)弱D.電機(jī)過熱14.無人機(jī)云臺(tái)俯仰軸電機(jī)故障時(shí)，表現(xiàn)為？A.云臺(tái)無法轉(zhuǎn)動(dòng)B.云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢C.云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)D.云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤15.以下哪種工具用于測(cè)量電池內(nèi)阻？A.萬(wàn)用表B.充電器C.內(nèi)阻測(cè)試儀D.溫度計(jì)16.無人機(jī)電機(jī)電刷磨損嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)B.電機(jī)電流減小C.電機(jī)發(fā)熱D.電機(jī)無法啟動(dòng)17.飛行控制器MCU指的是？A.微控制器單元B.模塊控制器單元C.多通道控制器單元D.運(yùn)算控制器單元18.無人機(jī)電池過放保護(hù)失效可能導(dǎo)致？A.電池壽命延長(zhǎng)B.電池鼓包C.電池電壓穩(wěn)定D.充電速度加快19.以下哪種故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)自動(dòng)降落？A.信號(hào)丟失B.電池電量正常C.GPS信號(hào)強(qiáng)D.飛行模式切換20.無人機(jī)電機(jī)編碼器線路斷路會(huì)導(dǎo)致？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速過高B.電機(jī)無信號(hào)輸出C.電機(jī)電流過大D.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常二、多選題（共15題，每題2分）1.無人機(jī)電池維護(hù)時(shí)，需要注意哪些事項(xiàng)？A.避免短路B.定期充電C.防止過充D.防止過放2.以下哪些屬于無人機(jī)電機(jī)常見故障？A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.電機(jī)電流過大D.電機(jī)齒輪箱異響3.飛行控制器死機(jī)時(shí)，可能的原因包括？A.軟件bugB.硬件故障C.傳感器信號(hào)異常D.電池電壓過低4.無人機(jī)云臺(tái)維護(hù)時(shí)，需要檢查哪些部件？A.云臺(tái)電機(jī)B.角度傳感器C.云臺(tái)支架D.云臺(tái)控制線路5.以下哪些屬于無人機(jī)傳感器常見故障？A.GPS信號(hào)弱B.氣壓高度計(jì)偏差C.角度傳感器失靈D.距離傳感器誤報(bào)6.無人機(jī)電池內(nèi)阻過大的原因包括？A.充電次數(shù)過多B.電池老化C.溫度過高D.電池短路7.飛行控制系統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)整時(shí)，需要關(guān)注哪些指標(biāo)？A.過渡時(shí)間B.超調(diào)量C.穩(wěn)定誤差D.頻率響應(yīng)8.無人機(jī)電機(jī)電刷磨損嚴(yán)重時(shí)，可能的表現(xiàn)包括？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)B.電機(jī)噪音增大C.電機(jī)發(fā)熱D.電機(jī)碳刷斷裂9.飛行控制器FDMU接口故障時(shí)，可能導(dǎo)致？A.電機(jī)控制異常B.傳感器數(shù)據(jù)丟失C.無線通信中斷D.圖像傳輸失敗10.無人機(jī)電池過放保護(hù)失效的危害包括？A.電池鼓包B.電池短路C.電池壽命縮短D.電池電壓異常11.以下哪些屬于無人機(jī)常見機(jī)械故障？A.螺絲松動(dòng)B.連接器接觸不良C.齒輪箱潤(rùn)滑不足D.支架變形12.飛行控制系統(tǒng)MCU故障時(shí)，可能導(dǎo)致？A.飛行失控B.電機(jī)不轉(zhuǎn)C.傳感器數(shù)據(jù)異常D.GPS信號(hào)丟失13.無人機(jī)云臺(tái)角度傳感器故障時(shí)，可能的表現(xiàn)包括？A.云臺(tái)角度偏差B.云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活C.云臺(tái)無信號(hào)輸出D.云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)14.以下哪些屬于無人機(jī)電池維護(hù)方法？A.充放電循環(huán)B.檢查電池外觀C.校準(zhǔn)電池電壓D.清潔電池接口15.無人機(jī)電機(jī)編碼器線路故障時(shí)，可能導(dǎo)致？A.電機(jī)無信號(hào)輸出B.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常C.電機(jī)電流異常D.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)三、判斷題（共25題，每題1分）1.無人機(jī)電池充電時(shí)，溫度過高會(huì)導(dǎo)致電池壽命縮短。（√）2.無人機(jī)電機(jī)電刷磨損到一定程度需要更換。（√）3.飛行控制器PID參數(shù)調(diào)整時(shí)，Kp值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。（√）4.無人機(jī)云臺(tái)角度傳感器故障會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)無法調(diào)整角度。（√）5.電池內(nèi)阻越小，電池性能越好。（√）6.無人機(jī)電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。（√）7.飛行控制器FDMU接口用于電機(jī)控制。（×）8.無人機(jī)電池過放保護(hù)失效會(huì)導(dǎo)致電池鼓包。（√）9.飛行控制系統(tǒng)MCU故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法解鎖。（√）10.無人機(jī)電機(jī)霍爾傳感器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法啟動(dòng)。（×）11.無人機(jī)云臺(tái)俯仰軸電機(jī)故障會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)無法轉(zhuǎn)動(dòng)。（√）12.電池內(nèi)阻測(cè)試儀用于測(cè)量電池內(nèi)阻。（√）13.無人機(jī)電機(jī)電刷磨損嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。（√）14.飛行控制器PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。（√）15.無人機(jī)云臺(tái)角度傳感器故障會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)。（√）16.無人機(jī)電池過放保護(hù)失效會(huì)導(dǎo)致電池短路。（√）17.飛行控制器FDMU接口故障會(huì)導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)丟失。（√）18.無人機(jī)電機(jī)編碼器線路斷路會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無信號(hào)輸出。（√）19.飛行控制系統(tǒng)MCU故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)。（√）20.無人機(jī)云臺(tái)角度傳感器故障會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)角度偏差。（√）21.電池內(nèi)阻過大會(huì)導(dǎo)致電池?zé)o法充電。（√）22.無人機(jī)電機(jī)電刷磨損嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過高。（×）23.飛行控制器PID參數(shù)調(diào)整時(shí)，Ki值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。（×）24.無人機(jī)云臺(tái)俯仰軸電機(jī)故障會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢。（√）25.無人機(jī)電池過放保護(hù)失效會(huì)導(dǎo)致電池壽命縮短。（√）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)電池內(nèi)阻過大的原因及解決方法。答：-原因：1.充電次數(shù)過多導(dǎo)致電池老化；2.電池溫度過高；3.電池短路。-解決方法：1.控制充放電次數(shù)；2.避免高溫環(huán)境充電；3.檢查電池線路，防止短路。2.簡(jiǎn)述無人機(jī)電機(jī)常見故障及排查方法。答：-常見故障：1.電機(jī)不轉(zhuǎn)；2.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)；3.電機(jī)電流過大；4.電機(jī)齒輪箱異響。-排查方法：1.檢查電機(jī)線路是否正常；2.檢查電機(jī)編碼器是否故障；3.檢查電機(jī)齒輪箱潤(rùn)滑是否充足；4.檢查電機(jī)霍爾傳感器是否正常。3.簡(jiǎn)述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)整方法。答：-調(diào)整步驟：1.先調(diào)整Kp值，使系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到預(yù)期；2.調(diào)整Ki值，消除穩(wěn)態(tài)誤差；3.調(diào)整Kd值，減少超調(diào)量。-注意事項(xiàng)：1.調(diào)整過程中需逐步增加參數(shù)值；2.調(diào)整后需進(jìn)行飛行測(cè)試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。4.簡(jiǎn)述無人機(jī)云臺(tái)維護(hù)注意事項(xiàng)。答：-維護(hù)事項(xiàng)：1.定期檢查云臺(tái)電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常；2.檢查云臺(tái)角度傳感器是否準(zhǔn)確；3.檢查云臺(tái)支架是否松動(dòng)；4.清潔云臺(tái)控制線路，防止接觸不良。5.簡(jiǎn)述無人機(jī)電池過放保護(hù)失效的危害及解決方法。答：-危害：1.電池鼓包；2.電池短路；3.電池壽命縮短。-解決方法：1.及時(shí)更換過放保護(hù)的電池；2.定期檢查電池狀態(tài)，防止過放；3.使用合格的電池及充電器。五、實(shí)操題（共2題，每題10分）1.無人機(jī)電池出現(xiàn)鼓包，如何進(jìn)行故障排查及處理？答：-故障排查：1.檢查電池外觀，確認(rèn)鼓包位置；2.使用萬(wàn)用表測(cè)量電池電壓，確認(rèn)是否過充；3.檢查電池保護(hù)板是否正常工作。-處理方法：1.立即停止使用鼓包電池；2.將電池放置在陰涼通風(fēng)處冷卻；3.如鼓包嚴(yán)重，需更換電池。2.無人機(jī)飛行過程中出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，如何進(jìn)行故障排查及處理？答：-故障排查：1.檢查電機(jī)線路是否接觸良好；2.檢查電機(jī)編碼器是否故障；3.檢查電機(jī)齒輪箱潤(rùn)滑是否充足；4.檢查電機(jī)霍爾傳感器是否正常。-處理方法：1.更換故障線路或編碼器；2.添加潤(rùn)滑油至齒輪箱；3.更換故障霍爾傳感器。答案一、單選題答案1.D2.C3.B4.D5.B6.C7.B8.D9.C10.B11.D12.C13.A14.A15.C16.A17.A18.B19.A20.B二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABC11.ABCD12.ABCD13.ABCD14.ABCD15.A