2025年無(wú)人機(jī)中級(jí)裝調(diào)檢修筆試精講一、單選題（每題2分，共20題）1.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中最核心的部件是？A.GPS模塊B.IMU傳感器C.主飛控板D.無(wú)線電收發(fā)器2.以下哪種電池內(nèi)阻測(cè)量方法最準(zhǔn)確？A.直接觀察電壓降B.使用萬(wàn)用表測(cè)量C.通過(guò)放電測(cè)試D.以上皆非3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰軸出現(xiàn)抖動(dòng)，最可能的原因是？A.電調(diào)故障B.云臺(tái)電機(jī)損壞C.陀螺儀失準(zhǔn)D.電池電壓不穩(wěn)4.禁止在無(wú)人機(jī)調(diào)試時(shí)使用哪種工具？A.十字螺絲刀B.扭力扳手C.烙鐵D.塑料撬棒5.以下哪種傳感器屬于磁力計(jì)？A.氣壓計(jì)B.加速度計(jì)C.磁阻傳感器D.紅外傳感器6.無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)丟失，首先應(yīng)檢查？A.飛控固件版本B.天線連接C.圖傳模塊供電D.GPS信號(hào)強(qiáng)度7.飛行器電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，可能的原因不包括？A.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤B.電機(jī)碳刷磨損C.電池電壓過(guò)低D.螺旋槳尺寸過(guò)大8.以下哪種連接器適合高頻信號(hào)傳輸？A.USBB.DB9C.SMAD.RJ459.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)弱，最有效的解決方案是？A.更新飛控參數(shù)B.更換GPS模塊C.加裝外部GPS天線D.調(diào)整機(jī)身姿態(tài)10.電調(diào)過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)，最可能的原因是？A.電機(jī)短路B.電調(diào)電流設(shè)置過(guò)高C.電池內(nèi)阻過(guò)大D.飛行環(huán)境溫度過(guò)高二、多選題（每題3分，共10題）1.無(wú)人機(jī)失速保護(hù)包含哪些功能？A.電機(jī)自動(dòng)剎車(chē)B.自動(dòng)返航C.俯仰角限制D.低電量報(bào)警2.以下哪些屬于無(wú)人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)故障？A.電機(jī)異響B(tài).云臺(tái)卡頓C.GPS漂移D.電調(diào)無(wú)響應(yīng)3.電池充放電管理中，需要監(jiān)測(cè)的參數(shù)包括？A.充電電流B.終止電壓C.充電時(shí)間D.充電次數(shù)4.圖傳模塊常見(jiàn)故障表現(xiàn)有？A.信號(hào)延遲B.畫(huà)面模糊C.信號(hào)中斷D.音頻失真5.飛控系統(tǒng)自檢流程通常包含？A.IMU校準(zhǔn)B.GPS信號(hào)檢測(cè)C.電調(diào)連接測(cè)試D.電池電壓檢測(cè)6.電機(jī)運(yùn)行異?？赡艿谋憩F(xiàn)形式？A.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)B.異響C.定期停轉(zhuǎn)D.電流過(guò)載7.無(wú)人機(jī)返航功能涉及的系統(tǒng)？A.GPS定位B.無(wú)線電通信C.電調(diào)控制D.飛控算法8.機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)中，需要檢查的項(xiàng)目？A.螺絲緊固度B.減震墊圈C.電機(jī)軸承D.連接線路9.電池保護(hù)板功能包含？A.過(guò)充保護(hù)B.過(guò)放保護(hù)C.過(guò)流保護(hù)D.過(guò)溫保護(hù)10.飛行前檢查項(xiàng)目通常包括？A.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試B.天線連接C.圖傳信號(hào)測(cè)試D.GPS信號(hào)強(qiáng)度三、判斷題（每題1分，共20題）1.無(wú)人機(jī)云臺(tái)需要定期進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)。（√）2.電調(diào)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速異常。（√）3.電池放電深度越大越好。（×）4.GPS信號(hào)弱時(shí)，無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛。（√）5.飛行中遇到強(qiáng)風(fēng)，應(yīng)立即啟動(dòng)自動(dòng)返航。（×）6.電機(jī)碳刷磨損會(huì)影響輸出功率。（√）7.無(wú)人機(jī)圖傳距離主要受發(fā)射功率影響。（√）8.電調(diào)過(guò)熱保護(hù)是安全機(jī)制，無(wú)需關(guān)閉。（√）9.飛控參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置會(huì)導(dǎo)致所有自定義設(shè)置丟失。（√）10.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊固螺絲需要使用扭力扳手。（√）11.電池內(nèi)阻過(guò)大會(huì)導(dǎo)致放電容量下降。（√）12.圖傳模塊故障會(huì)導(dǎo)致遙控器無(wú)信號(hào)。（×）13.電機(jī)缺相會(huì)導(dǎo)致輸出功率下降。（√）14.飛行前GPS信號(hào)檢測(cè)時(shí)間至少5分鐘。（√）15.電池保護(hù)板故障不會(huì)影響充電功能。（×）16.云臺(tái)俯仰軸抖動(dòng)可能是編碼器故障。（√）17.電調(diào)參數(shù)調(diào)整需要根據(jù)實(shí)際飛行環(huán)境。（√）18.機(jī)械結(jié)構(gòu)變形會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。（√）19.電池充電時(shí)電壓應(yīng)保持在2.0-2.3V/Cell。（×）20.飛行中遇到雷雨天氣，應(yīng)立即降落。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電機(jī)輸出功率的三個(gè)主要影響因素。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)中斷的常見(jiàn)排查步驟。3.飛行器電調(diào)過(guò)熱保護(hù)的工作原理是什么？4.如何校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)云臺(tái)機(jī)械零點(diǎn)？5.電池保護(hù)板常見(jiàn)故障有哪些，如何解決？五、分析題（每題10分，共2題）1.某無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)懸停不穩(wěn)，伴隨電機(jī)轉(zhuǎn)速異常，分析可能原因及排查步驟。2.飛行器電池充滿電后僅能飛行5分鐘，檢測(cè)顯示內(nèi)阻正常，分析故障原因及修復(fù)方案。答案一、單選題答案1.C2.B3.C4.C5.C6.B7.C8.C9.C10.B二、多選題答案1.ABD2.AB3.ABD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.√2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.√11.√12.×13.√14.√15.×16.√17.√18.√19.×20.√四、簡(jiǎn)答題答案1.無(wú)人機(jī)電機(jī)輸出功率主要受以下因素影響：-電機(jī)電壓：電壓越高，功率越大（P=V×I）。-電機(jī)電流：電流越大，功率越大。-電機(jī)效率：不同負(fù)載下效率不同，最佳效率點(diǎn)通常在額定負(fù)載附近。2.圖傳信號(hào)中斷排查步驟：-檢查天線連接是否牢固。-測(cè)試發(fā)射功率設(shè)置是否正常。-檢查圖傳模塊供電是否穩(wěn)定。-確認(rèn)接收端頻率與發(fā)射端一致。-重新啟動(dòng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。-必要時(shí)更換圖傳模塊。3.電調(diào)過(guò)熱保護(hù)工作原理：-通過(guò)溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電調(diào)內(nèi)部溫度。-當(dāng)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，自動(dòng)降低輸出功率或切斷供電。-部分電調(diào)會(huì)通過(guò)LED指示燈或遙控器顯示故障信息。4.云臺(tái)機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)步驟：-確保云臺(tái)水平放置。-手動(dòng)將云臺(tái)俯仰軸調(diào)整至0度位置。-進(jìn)入飛控設(shè)置菜單，執(zhí)行機(jī)械校準(zhǔn)程序。-校準(zhǔn)完成后，測(cè)試云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是否平滑。5.電池保護(hù)板常見(jiàn)故障及解決：-過(guò)充保護(hù)故障：檢查充電器輸出電壓是否正常，必要時(shí)更換保護(hù)板。-過(guò)放保護(hù)故障：檢測(cè)電池電壓是否低于保護(hù)閾值，調(diào)整閾值設(shè)置或更換保護(hù)板。-過(guò)流保護(hù)故障：檢查線路是否存在短路，更換保險(xiǎn)絲或修復(fù)線路。-過(guò)溫保護(hù)故障：確認(rèn)散熱環(huán)境是否良好，必要時(shí)加裝散熱片。五、分析題答案1.飛行器懸停不穩(wěn)及電機(jī)轉(zhuǎn)速異常分析：-可能原因：1.IMU傳感器失準(zhǔn)或損壞。2.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（如KV值不匹配）。3.電機(jī)內(nèi)部線圈短路或斷路。4.電池電壓波動(dòng)導(dǎo)致輸出不穩(wěn)。5.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)或變形。-排查步驟：1.檢查并校準(zhǔn)IMU傳感器。2.測(cè)試電機(jī)空載轉(zhuǎn)速，對(duì)比參數(shù)設(shè)置。3.使用萬(wàn)用表檢測(cè)電機(jī)線圈電阻。4.測(cè)量電池放電曲線，確認(rèn)電壓穩(wěn)定性。5.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)緊固情況。2.電池飛行時(shí)間異常分析：-可能原因：1.電池老