1.360°全景影像的定義

全景影像系統(tǒng)是一種舒適性系統(tǒng),由安裝于車身四周的四個CMOS廣角攝像

頭和一個全景系統(tǒng)控制器構(gòu)成。全景系統(tǒng)可以輔助駕駛員在進行倒車、駐車或轉(zhuǎn)

彎時對車輛周圍環(huán)境一目了然，從而起到擴大駕駛員視野范圍、輔助駕駛員駕車

的作用。該系統(tǒng)不但可以顯示全景圖，還可同時顯示任意方向的單視圖。

2.360°全景影像的功能

(1)360°全景影像

(2)盲區(qū)輔助

(3)移動物體識別

3.360°全景影像的組成

根據(jù)360°全景影像系統(tǒng)組成示意圖(圖ITT),寫出360°全景影像系統(tǒng)

中包含的部件名稱。

圖1-1-13600全景影像系統(tǒng)組成示意圖

①全景后視攝像頭

②全景左視攝像頭

③全景前視攝像頭

④全景右視攝像頭

⑤全景影像系統(tǒng)開關(guān)

5.EU5全景影像系統(tǒng)功能操作：

(1)AVM系統(tǒng)開關(guān)

在圖1-1-3中標出AVM系統(tǒng)開關(guān)的位置。

o

屏＜004

圖1-1-3AVM系統(tǒng)開關(guān)

（2）AVM系統(tǒng)開啟和關(guān)閉條件

滿足以下任一條件，即可進入全景影像系統(tǒng)：

1）電源模式為“RUN”擋時，整車首次掛入“R”擋：

2）電源模式為“RUN”擋時，時速低于15km/h,按下全景影像硬開關(guān)°

滿足以下任一條件，即可退出全景影像系統(tǒng)：

1）掛入“P”擋，持續(xù)5秒后；

2）非“R”擋下，按下顯示屏右下角鍵。

3）非“R”擋下，行駛車速大于15km/h。

4）非“R”擋卜，全景影像硬開關(guān)被按卜；

5）電源模式切換到“OFF”、“ACC”模式；

（3）全景影像界面

1）當進入全景影像界面后，中控顯示屏界面會顯示左右分屏的界面，如圖

17-4所示，寫出圖中①?⑥的名稱。

圖1-1-4全景影像界面

①全景影像區(qū)域

②視圖標識

③單側(cè)影像顯示區(qū)域

④動態(tài)軌跡線開關(guān)

⑤MOD開關(guān)（灰色時MOD功能不可用）

⑥返回鍵

2）倒車模式時，顯示后視圖+全景視圖,觸摸全景視圖中車輛的前、后、左、右

區(qū)域，可以切換至該區(qū)域所在的單側(cè)視圖。觸控全景視圖中車輛可以切換到廣角

視圖。

3）AVM系統(tǒng)界面切換操作

系統(tǒng)啟動時，系統(tǒng)默認畫面為前視圖+全景，如圖「1-5所示?？赏ㄟ^擋位、轉(zhuǎn)

向燈、或觸屏操作切換至其他視圖。

圖卜1-5前視圖+全景視圖

4）前進低速模式全景影像界面

前進低速模式時（0km/h-15km/h）,默認顯示前視圖+全景視圖，打左或右轉(zhuǎn)

向燈時，全景視圖會切換到相應(yīng)的3D左視圖和3D右視圖，如圖1-1-6和卜1-7

所示。

攝像頭故障

圖1-1T0攝像頭故障

⑷盲點檢測功能

利用側(cè)邊攝像頭對后視鏡盲區(qū)進行檢測。當在系統(tǒng)設(shè)定的直區(qū)t檢測到行駛

車輛，當駕駛員打開對應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)向燈時（系統(tǒng)認定駕駛員有變道意向），系統(tǒng)發(fā)

出警報提示駕駛員后視鏡盲區(qū)內(nèi)有行駛車輛,如圖1TT1所示。

圖ITT1盲點檢測

1）啟動及關(guān)閉開啟條件：

當“啟動/停止按鍵”位于“RUN”模式或者車輛已啟動時，滿足以下任一條

件條即可：

①車速大于30km/h時；

②主機安全設(shè)置界面進行設(shè)置。

關(guān)閉條件：

當BSD開啟后，滿足以下任一條件即可退出：

①車速小于30km/h；

②主機安全設(shè)置界面進行設(shè)置。

2）報警方式

當系統(tǒng)檢測到移動車輛時，可提供LED燈光視覺報警以及聲音報警。

3）檢測范圍

①系統(tǒng)僅能識別4輪汽車；

②系統(tǒng)僅能識別與用戶車輛相對車速為T0~30km/h的行駛車輛；

③系統(tǒng)不對反向行駛的車輛進行報警；

④系統(tǒng)僅能識別車輛后方6*3m的區(qū)域范圍。

（5）MOD移動物體識別

全景影像系統(tǒng)可在攝像頭影像中進行移動物體識別，當系統(tǒng)在影像中檢測到移動

物體時,系統(tǒng)會進行相應(yīng)提示，用于提示駕駛員車輛周圍有移動的物體，謹慎駕

駛,如圖1TT2所示。

當全景系統(tǒng)啟動/關(guān)閉時，移動物體識別功能隨之啟動/關(guān)閉。當系統(tǒng)檢測到移動

物體時，在全景影像定應(yīng)區(qū)域內(nèi)顯示紅色梯形框用于提示。

圖1-1-12MOD移動物體識別

1）系統(tǒng)能檢測的最小物體為高約因cm*寬約跑cn左右的物體；

2）系統(tǒng)僅能檢測車身前后約^5米，左右約2米以內(nèi)的物體，不包括攝像頭的

盲區(qū)范圍。

3）當車輛車速不為0時，此功能被禁止。

6.全景影像系統(tǒng)硬件插頭定義

（1）根據(jù)全景控制器PIN腳排列（圖1TT3）,將表1-1-2中全景控制器

PIN腳的定義補充完整。

叵I

圖1-1-13全景控制器PIN腳排列

表1-1-2全景控制器PIN腳的定義

管管

功能備注功能備注

腳腳

單芯屏單芯屏

AVOUT_PAV0UT_GND視頻輸出

1蔽線（信17蔽線《屏

視頻輸出正極信號地

號）蔽層）

LEDRIGHTOUTPUT

2右BSD報警LED燈輸18NA

出

LED_LEFT_OUTPUT

3NA19左BSD報警燈LED輸

出

單芯屏

RIGHT_CAM_Vn）EOGNDSYS_EN_IN

4蔽線（屏20

右攝像頭視頻輸入地全景影像系統(tǒng)開關(guān)

蔽層）

LDW_EN_LED_OUTPUTR1GHT_CAM_V1DEO_P單芯屏

5車道偏離工作狀態(tài)指21右攝像頭視頻輸入正蔽線〔信

示燈LED極信號號）

RIGHT_CAM_PWR_GNDRIGHT_CAM_PWR

622

右攝像頭電源地右攝像頭電源輸出

LEFT_CAM_VIDEO_P單芯屏單芯屏

LEFTCAMVIDEOGND

7左攝像頭視頻輸入正蔽線（信23蔽線1屏

左攝像頭視頻接地

極信號號）蔽層）

LEFT_CAM_PWR

824NA

左攝像頭電源輸出

單芯屏

REAR_CAM_VIDEO_GNDLEFT_CAM_PWR_GND

9蔽線（屏25

后攝像頭視頻輸入地左攝像頭電源接地

蔽層）

REAR_CAM_VIDEO_P單芯屏

10NA26后攝像頭視頻輸入正蔽線〔信

極信號號）

REARCAMPWRGNDREARCAMPWR

1127

后攝像頭電源地后攝像頭電源輸出

FR0NT_CAM_VIDE0_P單芯屏單芯屏

FRONT_CAM_V1DEO_GND

12前攝像頭視頻輸入正蔽線（信28蔽線1屏

前攝像頭視頻接地

極信號號）蔽層）

FRONT_CAM_PWRLDW_EN_INPUT

1329

前攝像頭電源輸出LDW開關(guān)

FRONT_CAM_PWR_GND

14CANHIGH30

前攝像頭電源地

CAN_L0W

15GND接地端31

CAN低

IGN

16VBAT電池電源32

點火電源

（2）根據(jù)全景影像系統(tǒng)攝像頭PIN腳排列（圖1TT4）,將表1-1-3中全

景影像系統(tǒng)攝像頭PIN腳的定義補充完整。

圖1-1-M全景影像系統(tǒng)攝像頭PIN腳排列

表1-1-3全景影像系統(tǒng)攝像頭PIN腳的定義

PIN腳定義備注

1CAMERA_FOWER攝像頭電源+

2CAMERA_GND攝像頭電源-

3VIDEO_OIT攝像頭視頻+單芯屏蔽線

4V1DEO_GND攝像頭視頻-單芯屏蔽線

學(xué)習(xí)活動2故障診斷分析

三、360°全景影像系統(tǒng)標定方法

售后標定系統(tǒng)如圖卜2-1所示，主要由標定工位，標定設(shè)備，標定板，標定診

斷儀，全景系統(tǒng)及顯示屏組成。

修定工僉

J8：Q

as書壬Q)費」

圖1-2-1售后標定系統(tǒng)

1.系統(tǒng)標定前提

以下情形建議4S點重新進行全景影像系統(tǒng)標定。

(1)攝像頭安裝位置變更；

(2)控制器標定程序變更；

(3)輪胎半徑變更。

2.標定環(huán)境要求：

⑴標空間不小于7X12m；

(2)建議選擇室內(nèi)環(huán)境進行標定；

⑶地面平整；

(4)無特殊燈光影像，保證標定板上的棋盤格清晰可見。

3.標定板要求：

為了實現(xiàn)系統(tǒng)標定，需要兩種特殊的標定板，試將表1-2-5中對兩種標定

板的要求補充完整。

表1-2-5標定板要求

樣式A板B板

數(shù)量44

尺寸1.6m*1.6m1.2m*1.6m

尺寸精度：±lnmi尺寸精度：±lmm

精度

角度精度：±0.1°角度精度：±0.1°

為了防止光線反射，標定板表面材質(zhì)推薦采用啞光材料。

4.標定工位要求：

標定工位尺寸及標定板擺放方式如圖1-2-2所示。

圖1-2-2標定工位尺寸及標定板擺放方式

簡述標定車輛停放標定板的擺放要求。

(1)標定板擺放精度應(yīng)滿足V2cm的誤差：

⑵車輛前/后輪軸中心橫線偏移距離小于50nm1；

(3)車輛前軸中心縱向偏移距離小于T0mm。

四、360°全景影像系統(tǒng)的標定流程

簡述標定診斷儀的操作流程。

點擊“Enter”進入售后標定對應(yīng)單視圖界面；

將光標進行上下左右移動，確認好角點后點擊“PointConfirmed”按鍵確認角

I占、、、e?

順序點擊相應(yīng)角點，點擊“NextView”切換下?視圖，視圖切換順序按照前后

左右；

所有視圖均選好角點后，點擊“Calibration”按鍵執(zhí)行標定操作；

標定完成后，全景視圖會出現(xiàn)“標定成功”提示，隨后重啟，確認無誤后點擊

“Exit”；

選點過程中如遇到誤操作或者選點效果不佳，可點擊“PointCanceled"按

鍵取消上一選點。本課程主要學(xué)習(xí)文案寫作技巧,學(xué)習(xí)標題寫作、文案正文邏輯、文案創(chuàng)

作。

【教學(xué)的主要內(nèi)容】

1、標題寫作；

2、文案正文邏輯；

3、文案創(chuàng)作；

【教學(xué)目的】

主要讓學(xué)生了解文案標題寫作技巧，了解標題如何寫、如何選：認識文案正文邏輯：學(xué)

習(xí)文案的創(chuàng)作，掌握運用文案創(chuàng)作法則和高轉(zhuǎn)化文案寫作技巧。為之后的網(wǎng)絡(luò)編輯的相關(guān)工

作作基礎(chǔ)準備，打下良好基礎(chǔ)。

【教學(xué)重難點】

☆重點：

了解文案標題寫作技巧；認識文案正文邏輯；掌握運用文案創(chuàng)作法則和高轉(zhuǎn)化文案寫作

技巧。

☆難點：

掌握運用文案創(chuàng)作法則和高轉(zhuǎn)化文案寫作技巧。

【教學(xué)方法】

以課件講解為主，輔助多媒體教學(xué)，結(jié)合云平臺上的動畫、實訓(xùn)實操、延伸閱讀的文章、

知識點、案例、等拓展教學(xué)，并在課堂中穿插一些頭腦風(fēng)暴、互動提問，使學(xué)生在充實又有

趣的課堂上輕松學(xué)習(xí)到專業(yè)知識和技能。

二、教學(xué)過程

整個教學(xué)過程分為以下兒個環(huán)節(jié)：

（一）課前準備

布置課前學(xué)習(xí)任務(wù)：

1、請學(xué)生認真學(xué)習(xí)云平臺上的教材內(nèi)容；

2、了解文案寫作技巧；

【學(xué)生活動】讓學(xué)生做好課堂的課前預(yù)習(xí)。

【教學(xué)說明】做好課前預(yù)習(xí)的提醒。

(二)創(chuàng)設(shè)情境、弓I入新課(lOmin)

1、詢問