2025年無人機(jī)電力巡檢面試模擬練習(xí)選擇題（共5題，每題2分）1.無人機(jī)電力巡檢中，以下哪種傳感器最適合用于檢測(cè)高壓輸電線路的導(dǎo)線接頭發(fā)熱故障？A.紅外熱成像儀B.高光譜成像儀C.激光雷達(dá)D.多光譜相機(jī)2.在山區(qū)進(jìn)行無人機(jī)電力巡檢時(shí)，以下哪種飛行模式最有利于提高巡檢效率？A.自動(dòng)巡檢模式B.手動(dòng)巡檢模式C.固定翼巡檢模式D.多旋翼懸停模式3.無人機(jī)電力巡檢中，以下哪個(gè)參數(shù)對(duì)電池續(xù)航時(shí)間影響最大？A.無人機(jī)重量B.飛行高度C.飛行速度D.相機(jī)分辨率4.當(dāng)無人機(jī)巡檢發(fā)現(xiàn)輸電線路絕緣子破損時(shí)，以下哪個(gè)步驟應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行？A.立即上報(bào)B.多角度拍攝C.測(cè)量破損程度D.記錄位置坐標(biāo)5.無人機(jī)電力巡檢數(shù)據(jù)中，以下哪個(gè)指標(biāo)最能反映巡檢質(zhì)量？A.數(shù)據(jù)量B.圖像清晰度C.點(diǎn)云密度D.數(shù)據(jù)完整率判斷題（共5題，每題2分）1.無人機(jī)巡檢可以完全替代人工巡檢。2.無人機(jī)巡檢時(shí)，飛行高度越高，電池續(xù)航時(shí)間越長(zhǎng)。3.電力線路巡檢中，無人機(jī)可以檢測(cè)到所有類型的設(shè)備缺陷。4.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行二次處理就可以直接使用。5.電力線路巡檢中，無人機(jī)最常用的飛行速度是5米/秒。填空題（共5題，每題2分）1.無人機(jī)電力巡檢中，常用的飛行高度范圍是________米至________米。2.無人機(jī)巡檢中，常用的圖像拼接算法包括________和________。3.電力線路巡檢中，絕緣子串常見缺陷包括________、________和________。4.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)傳輸常用的協(xié)議有________、________和________。5.電力線路巡檢中，無人機(jī)載荷主要包括________、________和________。簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)電力巡檢相比傳統(tǒng)巡檢的優(yōu)勢(shì)。2.簡(jiǎn)述無人機(jī)巡檢前需要做哪些準(zhǔn)備工作。3.簡(jiǎn)述無人機(jī)巡檢中常見的風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施。4.簡(jiǎn)述無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)的處理流程。5.簡(jiǎn)述無人機(jī)巡檢報(bào)告的主要內(nèi)容。綜合應(yīng)用題（共2題，每題10分）1.某高壓輸電線路全長(zhǎng)50公里，采用無人機(jī)進(jìn)行巡檢。假設(shè)無人機(jī)飛行速度為8米/秒，單次飛行續(xù)航時(shí)間為30分鐘，需要覆蓋整條線路。請(qǐng)計(jì)算至少需要多少架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)才能完成巡檢任務(wù)？并說明理由。2.假設(shè)你正在進(jìn)行無人機(jī)電力巡檢，發(fā)現(xiàn)某處輸電線路存在異常。請(qǐng)描述你將如何處理這一情況，包括檢查步驟、數(shù)據(jù)采集方法和后續(xù)處理建議。#答案選擇題1.A2.A3.A4.B5.D判斷題1.×2.×3.×4.×5.√填空題1.50，5002.SIFT，RANSAC3.破損，污穢，閃絡(luò)4.TCP/IP，UDP，MQTT5.紅外熱成像儀，高光譜成像儀，激光雷達(dá)簡(jiǎn)答題1.無人機(jī)電力巡檢相比傳統(tǒng)巡檢的優(yōu)勢(shì)：-提高巡檢效率，減少人力成本-增強(qiáng)巡檢安全性，避免人員在高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)-提高巡檢精度，通過多種傳感器獲取更全面數(shù)據(jù)-實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并處理-數(shù)據(jù)化管理，便于后續(xù)分析和決策2.無人機(jī)巡檢前需要做的準(zhǔn)備工作：-場(chǎng)地勘察，了解巡檢區(qū)域環(huán)境-設(shè)備檢查，確保無人機(jī)及載荷正常-制定巡檢計(jì)劃，確定飛行路線和高度-天氣預(yù)報(bào)，選擇合適天氣條件-授權(quán)申請(qǐng)，獲取必要飛行許可-人員培訓(xùn)，確保操作人員具備相應(yīng)技能3.無人機(jī)巡檢中常見的風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施：-飛行風(fēng)險(xiǎn)：山區(qū)、復(fù)雜電磁環(huán)境等可能導(dǎo)致信號(hào)丟失。應(yīng)對(duì)措施包括使用高增益天線、配備備用電源、設(shè)置安全員等。-設(shè)備故障：電池、電機(jī)等可能突然故障。應(yīng)對(duì)措施包括定期維護(hù)、攜帶備用設(shè)備、設(shè)置備用無人機(jī)等。-數(shù)據(jù)丟失：傳輸中斷可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。應(yīng)對(duì)措施包括使用穩(wěn)定傳輸協(xié)議、設(shè)置備用存儲(chǔ)設(shè)備等。-安全風(fēng)險(xiǎn)：接近高壓線路可能導(dǎo)致電擊。應(yīng)對(duì)措施包括設(shè)置安全距離、使用絕緣材料、加強(qiáng)培訓(xùn)等。4.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)的處理流程：-數(shù)據(jù)采集：通過無人機(jī)搭載的傳感器獲取原始數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)傳輸：將數(shù)據(jù)傳輸至地面站或云平臺(tái)-數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、校正等操作-數(shù)據(jù)分析：通過圖像識(shí)別、點(diǎn)云處理等技術(shù)識(shí)別缺陷-報(bào)告生成：生成巡檢報(bào)告，標(biāo)注缺陷位置和類型-數(shù)據(jù)歸檔：將數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫，便于后續(xù)查詢和分析5.無人機(jī)巡檢報(bào)告的主要內(nèi)容：-巡檢基本信息：時(shí)間、地點(diǎn)、天氣等-巡檢設(shè)備信息：無人機(jī)型號(hào)、載荷類型等-巡檢路線：飛行路線圖及參數(shù)-巡檢結(jié)果：缺陷類型、位置、數(shù)量等-處理建議：針對(duì)不同缺陷提出的處理方案-數(shù)據(jù)附件：圖像、視頻、點(diǎn)云等原始數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用題1.計(jì)算至少需要多少架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)才能完成巡檢任務(wù)：解：-單架無人機(jī)飛行速度為8米/秒，換算為小時(shí)為8×3600=28800米/小時(shí)=28.8公里/小時(shí)-單次飛行續(xù)航時(shí)間為30分鐘=0.5小時(shí)-單架無人機(jī)可覆蓋距離為28.8×0.5=14.4公里-線路總長(zhǎng)50公里，需要覆蓋的次數(shù)為50÷14.4≈3.47次-因此至少需要4架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)理由：-每架無人機(jī)30分鐘內(nèi)只能覆蓋14.4公里，50公里線路需要約3.47次覆蓋-若只有3架無人機(jī)，完成全部巡檢至少需要3.47×3=10.41小時(shí)-若使用4架無人機(jī)，單架無人機(jī)只需覆蓋12.5公里，約1.72小時(shí)即可完成-因此4架無人機(jī)同時(shí)作業(yè)更高效2.處理輸電線路異常情況的步驟：解：-發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，首先保持無人機(jī)與異常點(diǎn)保持安全距離，避免觸發(fā)高壓電-多角度拍攝異常區(qū)域，獲取高清圖像和視頻-使用紅外熱成像儀檢測(cè)異常點(diǎn)溫度，判斷是否為發(fā)熱故障-使用激光雷達(dá)測(cè)量異常點(diǎn)與線路的距離，確保安全-記錄異常點(diǎn)精確位置坐標(biāo)，包括經(jīng)緯度和海拔高度-將數(shù)據(jù)傳輸至地面站，進(jìn)行初步分析-根據(jù)異常類型和嚴(yán)重程度，判斷是否需要立即停電處理-生成巡檢報(bào)告，標(biāo)注異常位置、類型和處理建議-將報(bào)告提交給相關(guān)部門，安排后續(xù)處理理由：-多角度拍攝可以全面獲取異常信息，便于后續(xù)分析-紅外熱成