(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權(quán)人煙臺皓普精密機械有限公司地址264006山東省煙臺市開發(fā)區(qū)深圳大街8號4號廠房史建(74)專利代理機構(gòu)煙臺華諾專利代理事務(wù)所(普通合伙)37393專利代理師史秀蘭B24B33/02(2006.01)審查員黃然一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝本申請涉及絎磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝，包括液壓桿和主軸箱，所述主軸箱包括電機二，所述電機二的輸出軸安裝有旋轉(zhuǎn)工裝；所述旋轉(zhuǎn)工裝的內(nèi)部滑動安裝有三組打磨機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工裝的外表面開設(shè)有多組等角度分布的卡槽并安裝有同步機構(gòu)，所述卡槽的內(nèi)部鉸接有限位機構(gòu)。本裝置經(jīng)過重新設(shè)計，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)工裝和打磨機構(gòu)同步定中心和定位的功能，從而提高裝置對缸體內(nèi)壁的去磨精細化精度，本裝置通過在旋轉(zhuǎn)工裝的外表面開設(shè)有三組滑槽和位于中部的安裝槽，將三組等角度分布的打磨機構(gòu)依次分布其中，利用彈簧四將2液壓桿(1)和主軸箱(2),所述主軸箱(2)包括電機二(25),所述電機二(25)的輸出軸安裝有旋轉(zhuǎn)工裝(3);其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工裝(3)的內(nèi)部滑動安裝有三組打磨機構(gòu)(7),所述旋轉(zhuǎn)工裝(3)的外表面開設(shè)有多組等角度分布的卡槽(4)并安裝有同步機構(gòu)(6),所述卡槽(4)的內(nèi)部鉸接有限位機構(gòu)(5);所述限位機構(gòu)(5)包括固定柱(51),所述固定柱(51)的外表面活動套接有限位柱(52),所述限位柱(52)的頂端密封套設(shè)有轉(zhuǎn)筒(55),所述轉(zhuǎn)筒(55)的頂端固定安裝有滾輪(59),所述滾輪(59)的外表面固定套接有緩沖墊(510);所述同步機構(gòu)(6)包括固定安裝于旋轉(zhuǎn)工裝(3)外表面頂部的固定環(huán)(61)和鉸接于固定柱(51)外表面的連桿(65),所述旋轉(zhuǎn)工裝(3)的外表面活動套接有彈簧三(62)和運動環(huán)(63),所述運動環(huán)(63)的底部固定安裝有連接塊(64),所述連桿(65)的頂部與連接塊(64)所述固定柱(51)固定安裝于卡槽(4)的內(nèi)壁，所述限位柱(52)的內(nèi)部開設(shè)有放置腔(53),所述限位柱(52)的外表面與卡槽(4)之間連接有軟管(54),所述轉(zhuǎn)筒(55)的內(nèi)部固定安裝有閥板(56),所述轉(zhuǎn)筒(55)的內(nèi)部密封套設(shè)有連通筒(57)和彈簧二(58),所述彈簧二工裝(3)內(nèi)部的中部和上部分別開設(shè)有安裝槽(31)和儲液槽(33),所述儲液槽(33)的頂部設(shè)有開口并安裝有堵頭(34),所述儲液槽(33)的內(nèi)腔填充有冷卻液，所述放置腔(53)和儲槽(31)的內(nèi)壁開設(shè)有三組滑槽(32),所述打磨機構(gòu)(7)包括活動卡接于滑槽(32)內(nèi)部的滑塊(72),所述滑塊(72)的內(nèi)側(cè)與安裝槽(31)的內(nèi)壁之間彈性連接有彈簧四(71),所述滑塊(72)的外側(cè)通過固定板(73)和螺栓(74)固定安裝有油石(75),所述固定板(73)與油石(75)桿(1)的伸縮端與主軸箱(2)固定連接，所述主軸箱(2)的內(nèi)部活動套接有運動箱(23)和彈簧一(24),所述主軸箱(2)的內(nèi)壁固定安裝有位于運動箱(23)上方的電機一(21),所述電機一(21)的輸出軸安裝有凸輪(22),所述凸輪(22)的外表面與運動箱(23)的頂部抵接，所述滑槽(32)呈圓周等角度分布于旋轉(zhuǎn)工裝(3)的外表面，三組所述旋轉(zhuǎn)工裝(3)和卡槽(4)相3弧過渡設(shè)計。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝，其特征在于，所述緩沖墊(510)由硬質(zhì)橡膠制成，所述連通筒(57)的頂部開口正對著緩沖墊(510)的外表面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒(55)能夠帶動滾輪(59)繞限位柱(52)的軸線自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)工裝(3)整體繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)筒(55)和滾輪(59)將繞限位柱(52)的軸線旋轉(zhuǎn)90°。4一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及絎磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝。背景技術(shù)[0002]破碎錘是一種用于建筑破拆的裝置，其以液壓為動力，并驅(qū)動活塞在缸體內(nèi)部往復(fù)運動，帶動破碎錘進行拆墻操作，具有操作方便和工作高效的優(yōu)點，破碎錘缸體內(nèi)部一般需要進行精細化去磨，以消除缸體內(nèi)壁的余量和雜質(zhì)，現(xiàn)有技術(shù)中，破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝采用珩磨的方式工作，即利用可旋轉(zhuǎn)的多組油石，在旋轉(zhuǎn)工裝的帶動下與破碎錘缸體內(nèi)部進行旋轉(zhuǎn)摩擦，以去除雜質(zhì)和缸體內(nèi)壁的余量，同時，整個旋轉(zhuǎn)工裝還會沿缸體內(nèi)壁的軸線往復(fù)運動，以全方位覆蓋缸體內(nèi)壁。[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中，破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝對于精細化去磨卻沒有嚴格落實，旋轉(zhuǎn)工裝帶動油石在缸體內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，可能會出現(xiàn)去磨偏差，由于缸體內(nèi)壁只在加工前進行了一次定位對中(即確定裝置的旋轉(zhuǎn)去磨軸線與缸體內(nèi)壁軸線共線),而后，高速旋轉(zhuǎn)的油石便對缸體內(nèi)壁進行打磨，但油石在工作時會持續(xù)產(chǎn)生微小的磨損，即油石的旋轉(zhuǎn)去磨半徑會縮小，這時，旋轉(zhuǎn)工裝會以其旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力帶動油石向外側(cè)同步移動，并使油石緊貼缸體內(nèi)部，由于旋轉(zhuǎn)工裝在工作時的線性移動路徑不變，當(dāng)各組油石發(fā)生不同程度磨損時(油石圓周等距安裝在選裝工裝外側(cè)，且外側(cè)一般貼合缸體內(nèi)壁，在旋轉(zhuǎn)時由于位置不同，在實際運動時必然會出現(xiàn)同一位置受力不同，引發(fā)的磨損不一致),其與缸體內(nèi)壁的接觸面積、接觸面壓力都不同，這就導(dǎo)致對缸體內(nèi)壁的旋轉(zhuǎn)去磨壓力不一致，造成缸體內(nèi)壁去磨精細化精度的下降。發(fā)明內(nèi)容[0004]本申請?zhí)岢隽艘环N破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝，具備精細化去磨精度高的優(yōu)點，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中打磨件對缸體內(nèi)壁的旋轉(zhuǎn)去磨壓力不均導(dǎo)致的打磨精度低的問[0005]為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案：一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工[0006]液壓桿和主軸箱，所述主軸箱包括電機二，所述電機二的輸出軸安裝有旋轉(zhuǎn)工裝；[0007]所述旋轉(zhuǎn)工裝的內(nèi)部滑動安裝有三組打磨機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工裝的外表面開設(shè)有多組等角度分布的卡槽并安裝有同步機構(gòu)，所述卡槽的內(nèi)部鉸接有限位機構(gòu)；[0008]所述限位機構(gòu)包括固定柱，所述固定柱的外表面活動套接有限位柱，所述限位柱的頂端密封套設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒的頂端固定安裝有滾輪，所述滾輪的外表面固定套接有緩沖墊；[0009]所述同步機構(gòu)包括固定安裝于旋轉(zhuǎn)工裝外表面頂部的固定環(huán)和鉸接于固定柱外表面的連桿，所述旋轉(zhuǎn)工裝的外表面活動套接有彈簧三和運動環(huán)，所述運動環(huán)的底部固定安裝有連接塊，所述連桿的頂部與連接塊鉸接。5[0010]優(yōu)選地，所述固定柱固定安裝于卡槽的內(nèi)壁，所述限位柱的內(nèi)部開設(shè)有放置腔，所述限位柱的外表面與卡槽之間連接有軟管，所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部固定安裝有閥板，所述轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部密封套設(shè)有連通筒和彈簧二，所述彈簧二的兩端分別與轉(zhuǎn)筒和連通筒彈性連接，所述連通筒的底端與閥板抵接，所述彈簧三的兩端分別與固定環(huán)和運動環(huán)彈性連接。[0011]優(yōu)選的，閥板位于轉(zhuǎn)筒內(nèi)腔的底部，所述閥板的直徑值小于轉(zhuǎn)筒內(nèi)腔的內(nèi)徑值。[0012]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)工裝內(nèi)部的中部和上部分別開設(shè)有安裝槽和儲液槽，所述儲液槽的頂部設(shè)有開口并安裝有堵頭，所述儲液槽的內(nèi)腔填充有冷卻液，所述放置腔和儲液槽通過軟管連通。[0013]優(yōu)選的，所述安裝槽的內(nèi)壁開設(shè)有三組滑槽，所述打磨機構(gòu)包括活動卡接于滑槽內(nèi)部的滑塊，所述滑塊的內(nèi)側(cè)與安裝槽的內(nèi)壁之間彈性連接有彈簧四，所述滑塊的外側(cè)通過固定板和螺栓固定安裝有油石，所述固定板與油石固定連接，所述固定板通過螺栓螺紋安裝于滑塊上。[0014]優(yōu)選的，所述液壓桿的伸縮端與主軸箱固定連接，所述主軸箱的內(nèi)部活動套接有運動箱和彈簧一，所述主軸箱的內(nèi)壁固定安裝有位于運動箱上方的電機一，所述電機一的輸出軸安裝有凸輪，所述凸輪的外表面與運動箱的頂部抵接，所述彈簧一活動套接于運動箱的外表面，所述彈簧一的兩端分別與運動箱和主軸箱內(nèi)壁的底部彈性連接，所述電機二固定安裝于運動箱的內(nèi)部。[0015]優(yōu)選的，三組所述滑槽呈圓周等角度分布于旋轉(zhuǎn)工裝的外表面，三組所述旋轉(zhuǎn)工[0016]優(yōu)選的，所述固定板設(shè)置為兩組，并對稱分布于所述滑塊的上下兩側(cè)，所述油石的外側(cè)面呈圓弧過渡設(shè)計。[0017]優(yōu)選的，所述緩沖墊由硬質(zhì)橡膠制成，所述連通筒的頂部開口正對著緩沖墊的外[0018]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)筒能夠帶動滾輪繞限位柱的軸線自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)工裝整體繞自[0019]本發(fā)明的有益效果如下：[0020]1、本裝置經(jīng)過重新設(shè)計，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)工裝和打磨機構(gòu)同步定中心和定位的功能，從而提高裝置對缸體內(nèi)壁的去磨精細化精度，本裝置通過在旋轉(zhuǎn)工裝的外表面開設(shè)有三組滑槽和位于中部的安裝槽，將三組等角度分布的打磨機構(gòu)依次分布其中，利用彈簧四將油石控制在與缸體內(nèi)壁之間留有間隙的位置，將裝置的中心定位功能交給限位機構(gòu)和同步機構(gòu)；當(dāng)裝置進入缸體內(nèi)壁之后，利用限位柱和轉(zhuǎn)筒的整體傾斜設(shè)計，使緩沖墊、滾輪最先與缸體內(nèi)壁的頂部旋轉(zhuǎn)抵接，利用位于運動環(huán)底部的連接塊、連桿與限位柱的外表面鉸接，當(dāng)滾輪受到缸體內(nèi)壁限位作用下并向上收縮旋轉(zhuǎn)時，等長設(shè)計的連桿利用旋轉(zhuǎn)適配使三組限位柱的旋轉(zhuǎn)角度同步相等，同時通過連桿與連接塊的鉸接連接在其向上運動的時候帶動運動環(huán)壓縮彈簧三，多組使?jié)L輪和緩沖墊在與缸體內(nèi)壁抵接時產(chǎn)生相同的壓力，此時，旋轉(zhuǎn)工裝通過三組限位機構(gòu)和同步機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了其軸線與缸體內(nèi)壁的軸線共線的功能。[0021]2、然后，在旋轉(zhuǎn)工裝旋轉(zhuǎn)時，利用轉(zhuǎn)筒密封套設(shè)于限位柱的頂部緩沖墊在缸體內(nèi)壁的摩擦力作用下自轉(zhuǎn)90°左右，并完成滾輪的轉(zhuǎn)動適配，同時，利用旋轉(zhuǎn)工裝帶動限位機構(gòu)和同步機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心作用保持滾輪對缸體內(nèi)壁的同步施壓，這6樣裝置在缸體內(nèi)壁打磨過程中的同步定中心任務(wù)就完全交給了限位機構(gòu)和同步機構(gòu)解決，即使油石在工作時發(fā)生了磨損消耗，其消耗程度也是高度同步的，就保持了對缸體內(nèi)壁精細化去磨的精度。[0022]3、本裝置還將冷卻系統(tǒng)集成于旋轉(zhuǎn)工裝和限位機構(gòu)的內(nèi)部，通過在旋轉(zhuǎn)工裝的內(nèi)部開設(shè)有儲液槽，并在其內(nèi)部填充儲存冷卻液，利用軟管連通，使冷卻液能夠在重力作用自動填滿放置腔和轉(zhuǎn)筒的內(nèi)腔，當(dāng)裝置停止工作時，彈簧二能夠?qū)B通筒施壓，使其與閥板抵接形成密封，當(dāng)裝置運行，并旋轉(zhuǎn)時，會在轉(zhuǎn)筒的內(nèi)腔產(chǎn)生離心作用下，從而抵消彈簧二的彈力，使連通筒的底部開口與閥板之間產(chǎn)生縫隙，如此設(shè)計，使冷卻液能夠自動沿滾輪排出，從而實現(xiàn)了對裝置和缸體內(nèi)壁之間的同步潤滑和降溫冷卻，大大降低了裝置的制造成本，且冷卻液的提供無需額外結(jié)構(gòu)與能源，大大提升了裝置的實用性。附圖說明[0023]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本申請公開的實施例，并且連同說明書一起用于明確易懂的方式解釋本申請公開的原理。[0024]參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本公開，其中：[0025]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部展示圖；[0026]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的正面剖切示意圖；[0027]圖3為本發(fā)明圖2中A處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；[0028]圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工裝、限位機構(gòu)、同步機構(gòu)和打磨機構(gòu)的側(cè)面剖切示意圖；[0029]圖5為本發(fā)明圖4中B處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；[0030]圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工裝的俯視剖切示意圖；[0031]圖7為本發(fā)明打磨機構(gòu)的分離示意圖；[0032]圖8為本發(fā)明限位機構(gòu)和同步機構(gòu)的配合示意圖；[0033]圖9為本發(fā)明限位機構(gòu)的分離示意圖。具體實施方式[0035]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。[0036]請參閱圖1-圖9,本實施例公開了一種破碎錘缸體內(nèi)部精細化去磨工裝，包括：[0037]液壓桿1和主軸箱2,主軸箱2包括電機二25,電機二25的輸出軸安裝有旋轉(zhuǎn)工裝3;[0038]旋轉(zhuǎn)工裝3的內(nèi)部滑動安裝有三組打磨機構(gòu)7,旋轉(zhuǎn)工裝3的外表面開設(shè)有多組等角度分布的卡槽4并安裝有同步機構(gòu)6,卡槽4的內(nèi)部鉸接有限位機構(gòu)5;7[0039]限位機構(gòu)5包括固定柱51,固定柱51的外表面活動套接有限位柱52,限位柱52的頂端密封套設(shè)有轉(zhuǎn)筒55,轉(zhuǎn)筒55的頂端固定安裝有滾輪59,滾輪59的外表面固定套接有緩沖墊510;[0040]同步機構(gòu)6包括固定安裝于旋轉(zhuǎn)工裝3外表面頂部的固定環(huán)61和鉸接于固定柱51外表面的連桿65,旋轉(zhuǎn)工裝3的外表面活動套接有彈簧三62和運動環(huán)63,運動環(huán)63的底部固定安裝有連接塊64,連桿65的頂部與連接塊64鉸接；[0041]本裝置經(jīng)過重新設(shè)計，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)工裝3和打磨機構(gòu)7同步定中心和定位的功能，從而提高裝置對缸體內(nèi)壁的去磨精細化精度，本裝置通過在旋轉(zhuǎn)工裝3的外表面開設(shè)有三組滑槽32和位于中部的安裝槽31,將三組等角度分布的打磨機構(gòu)7依次分布其中，利用彈簧四71將油石75控制在與缸體內(nèi)壁之間留有間隙的位置，將裝置的中心定位功能交給限位機構(gòu)5和同步機構(gòu)6;[0042]當(dāng)裝置進入缸體內(nèi)壁之后，利用限位柱52和轉(zhuǎn)筒55的整體傾斜設(shè)計，使緩沖墊510、滾輪59最先與缸體內(nèi)壁的頂部旋轉(zhuǎn)抵接，利用位于運動環(huán)63底部的連接塊64、連桿65與限位柱52的外表面鉸接，當(dāng)滾輪59受到缸體內(nèi)壁限位作用下并向上收縮旋轉(zhuǎn)時，等長設(shè)計的連桿65利用旋轉(zhuǎn)適配使三組限位柱52的旋轉(zhuǎn)角度同步相等，同時通過連桿65與連接塊64的鉸接連接在其向上運動的時候帶動運動環(huán)63壓縮彈簧三62,多組使?jié)L輪59和緩沖墊510在與缸體內(nèi)壁抵接時產(chǎn)生相同的壓力，此時，旋轉(zhuǎn)工裝3通過三組限位機構(gòu)5和同步機構(gòu)6的配合，實現(xiàn)了其軸線與缸體內(nèi)壁的軸線共線的功能。[0043]然后，在旋轉(zhuǎn)工裝3旋轉(zhuǎn)時，利用轉(zhuǎn)筒55密封套設(shè)于限位柱52的頂部的設(shè)計，使?jié)L輪59、緩沖墊510在缸體內(nèi)壁的摩擦力作用下自轉(zhuǎn)90°左右，并完成滾輪59的轉(zhuǎn)動適配，同時，利用旋轉(zhuǎn)工裝3帶動限位機構(gòu)5和同步機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心作用保持滾輪59對缸體內(nèi)壁的同步施壓，這樣裝置在缸體內(nèi)壁打磨過程中的同步定中心任務(wù)就完全交給了限位機構(gòu)5和同步機構(gòu)6解決，即使油石75在工作時發(fā)生了磨損消耗，其消耗程度也是高度同步的，就保持了對缸體內(nèi)壁精細化去磨的精度。[0044]其中，固定柱51固定安裝于卡槽4的內(nèi)壁，限位柱52的內(nèi)部開設(shè)有放置腔53,限位柱52的外表面與卡槽4之間連接有軟管54,轉(zhuǎn)筒55的內(nèi)部固定安裝有閥板56,轉(zhuǎn)筒55的內(nèi)部密封套設(shè)有連通筒57和彈簧二58,彈簧二58的兩端分別與轉(zhuǎn)筒55和連通筒57彈性連接，連通筒57的底端與閥板56抵接，彈簧三62的兩端分別與固定環(huán)61和運動環(huán)63彈性連接；[0045]本裝置還將冷卻系統(tǒng)集成于旋轉(zhuǎn)工裝3和限位機構(gòu)5的內(nèi)部，通過在旋轉(zhuǎn)工裝3的內(nèi)部開設(shè)有儲液槽33,并在其內(nèi)部填充儲存冷卻液，利用軟管54連通，使冷卻液能夠在重力作用自動填滿放置腔53和轉(zhuǎn)筒55的內(nèi)腔，當(dāng)裝置停止工作時，彈簧二58能夠?qū)B通筒57施壓，使其與閥板56抵接形成密封，當(dāng)裝置運行，并旋轉(zhuǎn)時，會在轉(zhuǎn)筒55的內(nèi)腔產(chǎn)生離心作用下，從而抵消彈簧二58的彈力，使連通筒57的底部開口與閥板56之間產(chǎn)生縫隙，如此設(shè)計，使冷卻液能夠自動沿滾輪59排出，從而實現(xiàn)了對裝置和缸體內(nèi)壁之間的同步潤滑和降溫冷卻，大大降低了裝置的制造成本，且冷卻液的提供無需額外結(jié)構(gòu)與能源，大大提升了裝置的實用性。[0046]其中，閥板56位于轉(zhuǎn)筒55內(nèi)腔的底部，閥板56的直徑值小于轉(zhuǎn)筒55內(nèi)腔的內(nèi)徑值；[0047]閥板56的直徑值小于轉(zhuǎn)筒55內(nèi)腔上部的內(nèi)徑值，如圖5所示，當(dāng)連通筒57脫離了與閥板56的抵接時，冷卻液便能沿著兩者之間產(chǎn)生的縫隙進入連通筒57排出，而抵接便會自8動密封連通筒57使冷卻液不會隨便排出。[0048]其中，旋轉(zhuǎn)工裝3內(nèi)部的中部和上部分別開設(shè)有安裝槽31和儲液槽33,儲液槽33的頂部設(shè)有開口并安裝有堵頭34,儲液槽33的內(nèi)腔填充有冷卻液，放置腔53和儲液槽33通過軟管54連通；[0049]安裝槽31的內(nèi)部放置了三組彈簧四71,并對應(yīng)彈性連接三組滑塊72、油石75,儲液槽33內(nèi)腔的冷卻液能夠沿其底部開設(shè)的連通槽與軟管54連通，并持續(xù)提供冷卻液。[0050]其中，安裝槽31的內(nèi)壁開設(shè)有三組滑槽32,打磨機構(gòu)7包括活動卡接于滑槽32內(nèi)部的滑塊72,滑塊72的內(nèi)側(cè)與安裝槽31的內(nèi)壁之間彈性連接有彈簧四71,滑塊72的外側(cè)通過固定板73和螺栓74固定安裝有油石75,固定板73與油石75固定連接，固定板73通過螺栓74螺紋安裝于滑塊72上；[0051]三組打磨機構(gòu)7在旋轉(zhuǎn)工裝3帶動其高速旋轉(zhuǎn)時，會在離心作用下朝外側(cè)同步移動，并與缸體內(nèi)壁之間產(chǎn)生力的作用，配合高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對缸體內(nèi)壁的精細化去磨。[0052]其中，液壓桿1的伸縮端與主軸箱2固定連接，主軸箱2的內(nèi)部活動套接有運動箱23和彈簧一24,主軸箱2的內(nèi)壁固定安裝有位于運動箱23上方的電機一21,電機一21的輸出軸安裝有凸輪22,凸輪22的外表面與運動箱23的頂部抵接，彈簧一24活動套接于運動箱23的外表面，彈簧一24的兩端分別與運動箱23和主軸箱2內(nèi)壁的底部彈性連接，電機二25固定安裝于運動箱23的內(nèi)部；[0053]液壓桿1負責(zé)帶動旋轉(zhuǎn)工裝3整體進入缸體內(nèi)壁，而電機一21則帶動凸輪22旋轉(zhuǎn)，并在其每旋轉(zhuǎn)一周向下推動運動箱23、電機二25和旋轉(zhuǎn)工裝3向下運動，而彈簧一24則剛好為彈簧一24提供向上復(fù)位的動力，使打磨機構(gòu)7能夠在上下運動中對缸體的內(nèi)壁進行充分打磨。[0054]其中，三組滑槽32呈圓周等角度分布于旋轉(zhuǎn)工裝3的外表面，三組旋轉(zhuǎn)工裝3和卡[0055]三組打磨機構(gòu)7和三組限位機構(gòu)5相互交錯，互不影響，其相鄰之間呈60°夾角，三組限位機構(gòu)5之間相互呈120°夾角。[0056]其中，固定板73設(shè)置為兩組，并對稱分布于滑塊72的上下兩側(cè)，油石75的外側(cè)面呈圓弧過渡設(shè)計；[0057]當(dāng)油石75被消耗完之后，可通過拆卸螺栓74,接觸油石75與滑塊72之間的連接，便于更換，油石75的外側(cè)面能夠完美適配缸體的內(nèi)壁，從而提高打磨效率。[0058]其中，緩沖墊510由硬質(zhì)橡膠制成，連通筒57的頂部開口正對著緩沖墊510的外表[0059]緩沖墊510與缸體的內(nèi)壁抵接并產(chǎn)生摩擦力，從而使?jié)L輪59能夠同步進行轉(zhuǎn)動適配，其柔性材料的設(shè)計能夠避免對缸體內(nèi)壁產(chǎn)生剛性壓力損傷。[0060]其中，轉(zhuǎn)筒55能夠帶動滾輪59繞限位柱52的軸線自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)工裝3整體繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)筒55和滾輪59將繞限位柱52的軸線旋轉(zhuǎn)90°;[0061]滾輪59在與缸體內(nèi)壁抵接并運動時，能夠根據(jù)裝置的運動轉(zhuǎn)動自由轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)動適配。9磨機構(gòu)7向下移動至工件缸體內(nèi)壁，緩沖墊510和滾輪59最先與缸體內(nèi)壁的頂部抵接，并在被缸體內(nèi)壁限位的情況下整體帶動限位柱52繞固定柱51的軸線同步逆時針旋轉(zhuǎn)，如圖