2025年無人機中級筆試裝調(diào)檢修解析一、單選題（共20題，每題2分，共40分）1.無人機云臺調(diào)平時，如果俯仰角偏差大于多少度，應(yīng)檢查磁力計傳感器？A.1°B.2°C.3°D.4°2.無人機鋰電池放電至多少電壓時，應(yīng)停止使用并充電？A.3.0VB.3.2VC.3.5VD.3.8V3.無人機GPS信號丟失后，哪些飛行模式會自動降落？A.AUTOB.FLYC.STABILIZED.HOLD4.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面模糊，應(yīng)首先檢查什么參數(shù)？A.鏡頭焦距B.傳輸碼率C.天線增益D.圖傳頻率5.無人機電機不轉(zhuǎn)的原因不包括？A.電機損壞B.信號線松動C.電池電壓過低D.主板供電正常6.無人機懸停時出現(xiàn)左右晃動，可能的原因是？A.云臺故障B.GPS信號不穩(wěn)C.四軸電機不平衡D.飛行模式切換7.調(diào)試RTK無人機時，RTK解算失敗可能的原因是？A.基準站距離過遠B.衛(wèi)星數(shù)量足夠C.數(shù)據(jù)鏈正常D.無人機高度設(shè)置正確8.無人機返航點設(shè)置錯誤，可能導(dǎo)致？A.自動返航失敗B.飛行計劃中斷C.GPS信號丟失D.電機過熱9.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面有噪點，應(yīng)檢查什么？A.天線連接B.傳輸距離C.鏡頭臟污D.碼率設(shè)置10.無人機電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因可能是？A.電機軸承磨損B.ESC供電異常C.驅(qū)動板故障D.電池內(nèi)阻過大11.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面卡頓，應(yīng)檢查？A.5.8GHz天線B.2.4GHz天線C.圖傳模塊散熱D.傳輸碼率12.無人機電池充不滿電的原因可能是？A.充電口接觸不良B.電池老化C.充電樁故障D.電池內(nèi)阻正常13.無人機GPS信號弱時，應(yīng)采取什么措施？A.降低飛行高度B.增加飛行速度C.開啟RTK模式D.關(guān)閉圖傳功能14.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面有拖影，應(yīng)檢查？A.鏡頭安裝B.圖傳模塊供電C.傳輸距離D.天線方向15.無人機電機異響的原因可能是？A.電機軸承磨損B.電機線圈短路C.ESC供電正常D.電機風(fēng)葉損壞16.調(diào)試RTK無人機時，RTK精度低可能的原因是？A.基準站距離過近B.衛(wèi)星數(shù)量不足C.數(shù)據(jù)鏈延遲小D.無人機高度設(shè)置正確17.無人機返航時出現(xiàn)黑屏，可能的原因是？A.圖傳模塊故障B.鏡頭臟污C.GPS信號丟失D.電池電量不足18.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面有條紋，應(yīng)檢查？A.鏡頭連接B.圖傳模塊散熱C.傳輸碼率D.天線方向19.無人機電機無法啟動的原因可能是？A.電機損壞B.信號線松動C.ESC供電異常D.主板控制正常20.調(diào)試RTK無人機時，RTK解算慢可能的原因是？A.基準站距離過遠B.衛(wèi)星數(shù)量足夠C.數(shù)據(jù)鏈正常D.無人機高度設(shè)置正確二、多選題（共10題，每題3分，共30分）1.無人機云臺調(diào)試時，需要檢查哪些參數(shù)？A.俯仰角B.橫滾角C.航向角D.陀螺儀精度2.無人機電池維護時，需要檢查哪些內(nèi)容？A.外殼損傷B.接觸點腐蝕C.內(nèi)阻值D.電量容量3.無人機圖傳系統(tǒng)調(diào)試時，可能遇到哪些問題？A.畫面模糊B.信號中斷C.畫面卡頓D.噪點明顯4.無人機電機調(diào)試時，需要檢查哪些內(nèi)容？A.轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性B.噪音大小C.電流值D.溫度正常5.無人機RTK系統(tǒng)調(diào)試時，可能遇到哪些問題？A.解算失敗B.精度低C.解算慢D.數(shù)據(jù)延遲6.無人機返航系統(tǒng)調(diào)試時，需要檢查哪些內(nèi)容？A.返航點設(shè)置B.GPS信號C.電池電量D.飛行模式7.無人機圖傳系統(tǒng)維護時，需要檢查哪些內(nèi)容？A.鏡頭清潔B.天線連接C.圖傳模塊散熱D.傳輸碼率8.無人機電機維護時，可能遇到哪些問題？A.無法啟動B.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.異響D.過熱9.無人機RTK系統(tǒng)維護時，需要檢查哪些內(nèi)容？A.基準站信號B.數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)C.無人機高度D.衛(wèi)星數(shù)量10.無人機電池維護時，可能遇到哪些問題？A.充不滿電B.電壓異常C.內(nèi)阻過大D.外殼變形三、判斷題（共15題，每題2分，共30分）1.無人機云臺調(diào)平時，需要確保俯仰角和橫滾角偏差小于1度。（√）2.無人機鋰電池放電至3.0V時，應(yīng)立即停止使用。（×）3.無人機GPS信號丟失后，會自動切換到手動模式。（×）4.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面模糊，應(yīng)首先檢查鏡頭焦距。（√）5.無人機電機不轉(zhuǎn)的原因一定是電機損壞。（×）6.無人機懸停時出現(xiàn)左右晃動，一定是四軸電機不平衡。（×）7.調(diào)試RTK無人機時，RTK解算失敗一定是基準站距離過遠。（×）8.無人機返航點設(shè)置錯誤，會導(dǎo)致自動返航失敗。（√）9.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面有噪點，應(yīng)檢查天線連接。（×）10.無人機電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因一定是ESC供電異常。（×）11.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面卡頓，應(yīng)檢查傳輸碼率。（√）12.無人機電池充不滿電的原因一定是充電樁故障。（×）13.無人機GPS信號弱時，應(yīng)降低飛行高度。（×）14.調(diào)試圖傳系統(tǒng)時，如果畫面有拖影，應(yīng)檢查圖傳模塊供電。（×）15.無人機電機異響的原因一定是電機軸承磨損。（√）四、簡答題（共5題，每題5分，共25分）1.簡述無人機電池充不滿電的可能原因及解決方法。答：-充電口接觸不良：檢查充電口是否干凈，清潔后重新連接。-電池老化：電池使用年限過長，需要更換新電池。-充電樁故障：檢查充電樁輸出電壓是否正常，必要時更換充電樁。-電池內(nèi)阻過大：電池內(nèi)阻過大導(dǎo)致充電電流不足，需要更換電池。2.簡述無人機圖傳系統(tǒng)調(diào)試時，常見問題的解決方法。答：-畫面模糊：檢查鏡頭焦距和臟污，必要時清潔鏡頭。-信號中斷：檢查天線連接和方向，必要時調(diào)整天線位置。-畫面卡頓：降低傳輸碼率，檢查數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)。-噪點明顯：檢查圖傳模塊供電和散熱，必要時更換模塊。3.簡述無人機電機調(diào)試時，需要檢查哪些內(nèi)容。答：-轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性：檢查電機是否在額定電壓下穩(wěn)定運行。-噪音大?。簷z查電機軸承是否磨損，必要時更換軸承。-電流值：檢查電機電流是否在正常范圍內(nèi)，必要時調(diào)整ESC參數(shù)。-溫度正常：檢查電機散熱是否良好，必要時增加散熱措施。4.簡述無人機RTK系統(tǒng)調(diào)試時，常見問題的解決方法。答：-解算失?。簷z查基準站信號和數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)，必要時調(diào)整基準站位置。-精度低：增加飛行高度，確保衛(wèi)星數(shù)量足夠。-解算慢：檢查數(shù)據(jù)鏈延遲，必要時更換更高性能的數(shù)據(jù)鏈設(shè)備。-數(shù)據(jù)延遲：優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，減少傳輸延遲。5.簡述無人機返航系統(tǒng)調(diào)試時，需要檢查哪些內(nèi)容。答：-返航點設(shè)置：確保返航點設(shè)置正確，必要時重新設(shè)置。-GPS信號：檢查GPS信號強度，必要時調(diào)整飛行高度。-電池電量：確保電池電量充足，必要時更換電池。-飛行模式：確保飛行模式設(shè)置正確，必要時切換到合適模式。答案單選題1.C2.B3.A4.A5.D6.C7.A8.A9.A10.B11.C12.A13.A14.A15.A16.B17.A18.A19.A20.A