ICS93.080.30

CCSP51

DB11

北京市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB11/T2328.1—2024

車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

第1部分：建設(shè)指南

RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——

Part1：Constructionguidelines

2024-11-28發(fā)布2025-03-01實(shí)施

北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2328.1—2024

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................2

4縮略語..............................................................................2

5路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能......................................................2

6路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)....................................................................3

7路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集.................................................................10

參考文獻(xiàn)..............................................................................12

I

DB11/T2328.1—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是DB11/T2328.1—2024《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第1部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布

了以下部分：

——第1部分：建設(shè)指南；

——第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；

——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；

——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；

——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。

本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出。

本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局歸口并組織實(shí)施。

本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京市智慧交通發(fā)展中心、國(guó)

汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、中國(guó)電信股份有限公司北京分

公司、聯(lián)想（北京）有限公司、北京和利時(shí)系統(tǒng)集成有限公司、杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司、

上海臨港絕影智能科技有限公司、北京覺非科技有限公司、云控智行科技有限公司、中汽科技（北京）

有限公司、中科寒武紀(jì)科技股份有限公司。

本文件主要起草人：孫寧、陳瀚、李峰、李紅丹、熊迪、霍俊江、高潔、宋海威、賈軼春、謝勃毅、

王運(yùn)、蘇小平、段華旭、郭振宏、王守昂、劉浩、葛啟彬、張劍峰、路宏、譚國(guó)華、劉瑞濤、李洪飛、

謝晨、宋方方、李有君、楊夢(mèng)燕、張瑞芳、馬曉亮。

II

DB11/T2328.1—2024

引言

本系列文件通過提出車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的組成及架構(gòu)、建設(shè)要求、運(yùn)維要求、信息安全要

求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成提供參考，有效推動(dòng)車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)

設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。本系列文件擬分為7個(gè)部分。

——第1部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)

要求等內(nèi)容。

——第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號(hào)控制機(jī)提供信

息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容。

——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、

安全要求等內(nèi)容。

——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通

信要求、安裝要求等內(nèi)容。

——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計(jì)算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、

接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容。

——第6部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管

理規(guī)范內(nèi)容。

——第7部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通

信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級(jí)安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。

III

DB11/T2328.1—2024

車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南

1范圍

本文件給出了車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能，提供了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、

數(shù)據(jù)交互的指導(dǎo)內(nèi)容。

本文件適用于城市道路(不含城市快速路)、公路（不含高速公路）車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)

施的設(shè)計(jì)、開發(fā)和集成。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則：碰撞

GB/T2423.8電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分;試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ed:自由跌落

GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)(正弦)

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)

GB5768道路交通標(biāo)志和標(biāo)線

GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測(cè)量方法

GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗(yàn)—鹽霧試驗(yàn)

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

GB/T18833道路交通反光膜

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T30094工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)技術(shù)規(guī)范

GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求

GB50009建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范

GB50017鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50054低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50057建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50135高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB/T51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

GA/T496闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GA/T497公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件

1

DB11/T2328.1—2024

GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求

GA/T1743道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范

JT/T280路面標(biāo)線涂料

YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

DB11/T2329.1車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

車路云一體化系統(tǒng)vehicle-road-cloudintegratedsystem

通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感

知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施roadsidefacilities

部署在城市道路或公路的可用于支撐車路云一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。

注：主要包括路側(cè)感知設(shè)備（攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)、路側(cè)通信設(shè)備、邊緣計(jì)算設(shè)備、交通設(shè)施等。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件：

4G：第四代移動(dòng)通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移動(dòng)通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)

MJPEG：技術(shù)即運(yùn)動(dòng)靜止圖像壓縮技術(shù)（MotionJointPhotographicExpertsGroup）

MTBF：平均故障間隔時(shí)間（MeanTimeBetweenFailure）

PTP：精確時(shí)間協(xié)議（PrecisionTimeProtocol）

TCP：傳輸控制（TransmissionControlProtocol）

UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）

V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）

5路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施由路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)感知設(shè)備、邊緣計(jì)算設(shè)備、交通設(shè)施、其他附屬設(shè)施等組成：

——路側(cè)通信設(shè)備：包括路側(cè)通信單元等；

2

DB11/T2328.1—2024

——路側(cè)感知設(shè)備：用于對(duì)道路交通運(yùn)行狀況、交通參與者、交通事件等進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，包括攝像

機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及其他路側(cè)感知設(shè)備；

——邊緣計(jì)算設(shè)備：主要用于對(duì)路側(cè)感知設(shè)備的原始感知數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、融合分析處

理，得到較高精度的感知結(jié)果信息，支持路側(cè)設(shè)備接入，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚和處理分析；

——交通設(shè)施：包括道路交通信號(hào)控制機(jī)、道路交通信號(hào)燈、道路交通標(biāo)志標(biāo)線等；

——其他附屬設(shè)施：包括輔助定位設(shè)施、其他相關(guān)設(shè)施。

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施功能及性能

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施至少能實(shí)現(xiàn)交通參與者檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、違法抓拍、交通流檢測(cè)、車輛智能監(jiān)測(cè)、

全域視頻監(jiān)控、信號(hào)狀態(tài)獲取、校時(shí)等功能，表1中的具體參數(shù)對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施是必要的。

表1路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施功能及性能參數(shù)

名稱功能說明性能參數(shù)

a)準(zhǔn)確率不低于90%，召回率不低于95%；

b)尺寸檢測(cè)誤差不高于0.5m；

能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等交通參與者的識(shí)別c)速度檢測(cè)絕對(duì)誤差不高于2.5Km/h；

交通參與

檢測(cè)與定位功能，包括檢測(cè)交通參與者類型、速度、d)行駛方向精度檢測(cè)誤差不高于2.5°；

者檢測(cè)

位置、運(yùn)動(dòng)方向等特征信息。e)定位誤差不高于1m；

f)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出時(shí)延不高于200ms。

a）具備交通擁堵、交通事故、異常停車、逆行、違法

a)交通事件誤報(bào)率不高于5%，檢測(cè)率不低于95%；

變道、行人闖紅燈、拋灑物等事件檢測(cè)功能，可自動(dòng)

b)交通事件位置及事件范圍的絕對(duì)位置檢測(cè)誤差不高于

交通事件進(jìn)行交通事件檢測(cè)，獲得交通事件位置與事件范圍，

1m；

檢測(cè)輸出檢測(cè)結(jié)論，并具備報(bào)警信息提示功能；

c)交通事件所在車道準(zhǔn)確率不低于95%；

b)具備事件過程記錄功能，可自動(dòng)捕獲并存儲(chǔ)交通事

d)交通事件誤報(bào)24h不超過一次。

件發(fā)生的過程信息。

違法抓拍實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)違法信息的抓拍。宜符合GA/T496有關(guān)要求。

a）車道交通流量的檢測(cè)精度不低于95%；

a）能夠檢測(cè)交通流量、平均車速、時(shí)間占有率、排隊(duì)

交通流檢b）時(shí)間/空間占有率的檢測(cè)精度不低于90%；

長(zhǎng)度等信息；

測(cè)c）車道平均車速的檢測(cè)精度不低于95%；

b）支持按車道統(tǒng)計(jì)交通流信息。

d）排隊(duì)長(zhǎng)度的檢測(cè)精度不低于90%。

車輛智a）宜符合GA/T497有關(guān)要求；

實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)車輛信息的檢測(cè)。

能監(jiān)測(cè)b）宜符合GA/T1127有關(guān)要求。

全域視頻

具備對(duì)實(shí)時(shí)視頻圖像進(jìn)行查看和錄像的功能。支持采用H.264、H.265、MPEG4或MJPEG編碼標(biāo)準(zhǔn)。

監(jiān)控

信號(hào)狀態(tài)

能獲取信號(hào)燈燈態(tài)及倒計(jì)時(shí)等。宜符合GA/T1743有關(guān)要求

獲取

具備標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源同步功能，至少支持北斗等GNSS或

校時(shí)功能\

PTP的時(shí)鐘同步協(xié)議。

注：檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)延包括從感知攝像機(jī)成像或雷達(dá)接受回波信號(hào)，到計(jì)算設(shè)備融合處理分析，并輸出感知結(jié)果數(shù)據(jù)的

時(shí)間間隔

6路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

3

DB11/T2328.1—2024

建設(shè)原則

6.1.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案、施工方案等設(shè)計(jì)過程中，統(tǒng)籌考慮各組成部分，協(xié)同設(shè)

計(jì)、協(xié)同建設(shè)，盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，避免資源浪費(fèi)。

6.1.2交叉口或路段基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一般包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、邊緣計(jì)算設(shè)備、路側(cè)通信設(shè)備等設(shè)

施，激光雷達(dá)按照道路交通流量、交通參與者混行復(fù)雜度按需配置，具體部署方案根據(jù)道路等級(jí)、道路

形態(tài)、車道數(shù)量進(jìn)行設(shè)計(jì)。

建設(shè)條件

6.2.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和

安全管理宜符合GB/T22239、GB/T37092、YD/T3594的要求。

6.2.2車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的電磁兼容宜符合GB/T9254、GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T

17626.4、GB/T17626.5的要求。

6.2.3車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境可靠性宜符合GB/T2423.2、GB/T2423.5、GB/T2423.6、

GB/T2423.8、GB/T2423.10、GB/T4208、GB/T10125的要求。

6.2.4車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備宜符合以下技術(shù)條件：

a)具備自診斷與報(bào)警功能；

b)工作電源采用聯(lián)合接地方式，具有輸入防反接保護(hù)功能，輸入過流保護(hù)功能；

c)支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護(hù)，提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護(hù)管理、安

全管理、日志管理和軟件管理；

d)MTBF不小于30000h。

路側(cè)通信設(shè)備

6.3.1通信設(shè)備選型

以下內(nèi)容對(duì)于路側(cè)通信設(shè)備選型是重要的：

a）路側(cè)通信設(shè)備具備接受高精度定位授時(shí)服務(wù)提供的時(shí)鐘信號(hào)，并用于其自身的時(shí)鐘同步；

b）直連通信的通信協(xié)議宜符合GA/T1743、YD/T3340、YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755、YD/T

3707、YD/T3709的要求。

6.3.2通信設(shè)備部署

以下內(nèi)容對(duì)路側(cè)通信設(shè)備部署是重要的：

a)道路交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜全路段連續(xù)覆蓋；

b)重點(diǎn)部署彎道路段、交叉路口、環(huán)島、掉頭、橋梁等特殊路段；

c)部署位置宜選擇視野開闊的環(huán)境，盡量避免遮擋信號(hào)的障礙物。

路側(cè)感知設(shè)備

6.4.1攝像機(jī)

6.4.1.1攝像機(jī)選型

以下內(nèi)容對(duì)于攝像機(jī)設(shè)備選型是重要的：

a)支持設(shè)置攝像機(jī)最大曝光時(shí)間，且將每一幀圖像的曝光起始或結(jié)束時(shí)間戳打入碼流信息中；

b)支持至少5路及以上視頻流的并發(fā)請(qǐng)求；

c)具備智能分析算法功能的在線更新和升級(jí)、擴(kuò)展和多算法的運(yùn)行管理維護(hù)能力；

4

DB11/T2328.1—2024

d)宜支持在線下載部署第三方智能分析算法實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的車路云一體化業(yè)務(wù)需求；

e)從采集圖像到編碼成視頻流，整體時(shí)延不超過65ms；

f)應(yīng)用于違法抓拍的攝像機(jī)滿足GA/T496的有關(guān)內(nèi)容；

g)應(yīng)用于違法抓拍的攝像機(jī)具備雙網(wǎng)卡、雙網(wǎng)口，可實(shí)現(xiàn)雙網(wǎng)隔離。

6.4.1.2攝像機(jī)部署

以下內(nèi)容對(duì)攝像機(jī)設(shè)備部署是重要的：

a)設(shè)備安裝高度不低于6m，宜優(yōu)先選擇安裝于電警桿；

b)單設(shè)備橫向畫面有效監(jiān)測(cè)區(qū)域?qū)挾炔坏陀?條車道。

6.4.2毫米波雷達(dá)

6.4.2.1毫米波雷達(dá)設(shè)備選型

以下內(nèi)容對(duì)于毫米波雷達(dá)設(shè)備選型是重要的：

a)支持對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人進(jìn)行分類；

b)支持目標(biāo)位置測(cè)量，輸出目標(biāo)相對(duì)設(shè)備的距離和角度；

c)支持目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)，包括位置、速度、航向角；

d)支持交通信息統(tǒng)計(jì)，包括流量統(tǒng)計(jì)、車頭時(shí)距、分車道時(shí)間占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度等;

e)支持基于GNSS或PTP的時(shí)鐘同步功能，從外部時(shí)鐘同步系統(tǒng)獲得授時(shí)；

f)毫米波雷達(dá)性能參數(shù)見表2。

表2毫米波雷達(dá)性能參數(shù)

序號(hào)指標(biāo)項(xiàng)具體指標(biāo)

1測(cè)量距離范圍縱向有效檢測(cè)距離不低于350m，橫向覆蓋雙向不低于8車道

2距離精度±0.35m

3速度精度±0.125Km/h

4角度精度±0.5°

5速度分辨率0.5Km/h

6最大目標(biāo)跟蹤數(shù)256個(gè)

6.4.2.2毫米波雷達(dá)設(shè)備部署

以下內(nèi)容對(duì)毫米波雷達(dá)設(shè)備部署是重要的：

a)設(shè)備安裝高度不低于6m，宜優(yōu)先選擇安裝在信號(hào)燈桿；

b)靠近道路中間布置，距離信號(hào)燈桿頭距離不低于0.2m，距離同一桿上的其他設(shè)備安裝距離不

低于0.3m。

6.4.3激光雷達(dá)

6.4.3.1激光雷達(dá)設(shè)備選型

以下內(nèi)容對(duì)激光雷達(dá)設(shè)備選型是重要的：

a)探測(cè)距離不低于200m；

b)探測(cè)精度不高于0.05m；

c)幀率不低于10HZ；

d)水平視場(chǎng)角不低于75°，垂直視場(chǎng)角不低于25°。

5

DB11/T2328.1—2024

6.4.3.2激光雷達(dá)設(shè)備部署

以下內(nèi)容對(duì)激光雷達(dá)設(shè)備部署是重要的：

a)設(shè)備安裝高度不低于6m，宜優(yōu)先選擇安裝在電警桿；

b)靠近道路中間布置，部署距離桿頭距離不低于0.2m，距離同一桿上的其他設(shè)備安裝距離不低

于0.3m。

邊緣計(jì)算設(shè)備

6.5.1邊緣計(jì)算設(shè)備選型

以下內(nèi)容對(duì)邊緣計(jì)算設(shè)備選型是重要的：

a)提供精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)與空間變換關(guān)系，保證不同傳感器之間的時(shí)間同步與空間同步；

b)支持?jǐn)z像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的原始數(shù)據(jù)接入及感知融合處理；

c)支持行人、機(jī)動(dòng)車及非機(jī)動(dòng)車等道路交通參與者檢測(cè)和分類說明；

d)支持道路交通事件的檢測(cè)和識(shí)別；

e)支持交通流統(tǒng)計(jì)功能；

f)支持高精度地圖與感知數(shù)據(jù)的融合處理；

g)可根據(jù)車路云一體化應(yīng)用需求，提供V2X應(yīng)用服務(wù)；

h)宜支持第三方應(yīng)用、模型和算法的快速部署；

i)支持同時(shí)接入2種以上的感知設(shè)備，宜支持不少于8路攝像機(jī)同時(shí)接入、不少于4路毫米波雷達(dá)結(jié)

構(gòu)化數(shù)據(jù)接入；

j)宜支持不同算力擴(kuò)展以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景需求，單個(gè)路口全部邊緣計(jì)算設(shè)備的算力之和不低于

250TOPS(INT8)；

k)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，視頻數(shù)據(jù)至少保存7天，高清圖片存儲(chǔ)至少保存1天；

l)計(jì)算設(shè)備的內(nèi)部圖像處理時(shí)延≤80ms；

m)最大功耗不高于350W；

n)支持4G、5G通信功能；

o)數(shù)據(jù)結(jié)果輸出頻率不低于10Hz；

p)宜具備自身運(yùn)行狀態(tài)以及接入設(shè)備的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與上報(bào)功能，支持對(duì)接入設(shè)備的固件進(jìn)行在線升級(jí)、

故障診斷等功能。

注：邊緣計(jì)算設(shè)備軟件架構(gòu)宜符合DB11/T2328.2《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信

息服務(wù)技術(shù)指南》

6.5.2部署和實(shí)施

以下內(nèi)容對(duì)邊緣計(jì)算設(shè)備部署實(shí)施是必要的：

a)軟件支持鏡像部署，針對(duì)細(xì)粒度功能支持功能包更新和增量部署；

b)軟件功能包包含相應(yīng)的庫(kù)和元數(shù)據(jù)描述文件，描述功能包的名稱、版本、依賴關(guān)系以及其他相

關(guān)信息；

c)軟件運(yùn)維和管理功能支持鏡像制作、鏡像存儲(chǔ)、功能包存儲(chǔ)、版本管理、鏡像部署、功能包部

署、鏡像升級(jí)、功能包升級(jí)、鏡像回滾、功能包回滾等能力；

輔助設(shè)備

6.6.1桿體選型

6

DB11/T2328.1—2024

以下內(nèi)容對(duì)桿體的選型是必要的：

a)滿足功能和安全性相關(guān)內(nèi)容，簡(jiǎn)潔美觀，確保足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；

b)對(duì)掛載的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)化整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)小型化、減量化，顏色與桿體顏色協(xié)調(diào)統(tǒng)一；

c)可掛載的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施包括各類視頻采集設(shè)備、雷達(dá)采集設(shè)備、路側(cè)通信設(shè)施、交通安全與管

理設(shè)備、交換機(jī)等；

d)通過掛載路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)照明、感知監(jiān)控等功能；

e)桿體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足GB50017、GB50135有關(guān)內(nèi)容；

f)桿體荷載設(shè)計(jì)滿足GB50009有關(guān)規(guī)定；

g)桿體為搭載設(shè)備預(yù)留接線孔：

1)預(yù)留接線孔最小尺寸不低于25mm×40mm橢圓孔，間距宜為0.5m；

2)桿體上的預(yù)留接線孔打磨光滑，無毛刺、無銳邊，并加塞防水橡膠塞;

3)搭載設(shè)備完成接線后，對(duì)接線孔進(jìn)行防水密封處理。

h)桿體具有可靠的漏電保護(hù)及接地保護(hù)，宜符合GB50054要求；

i)桿體按照GB50057要求；

j)桿體內(nèi)電纜、電線壓接牢固可靠，宜符合GB50168要求；

k)對(duì)桿體設(shè)備倉(cāng)設(shè)置電涌保護(hù)器；

l)桿體機(jī)箱需具有設(shè)備穩(wěn)定安裝條件，箱內(nèi)設(shè)備及線纜排布合理、規(guī)范，同時(shí)留有操作及散熱空

間。

6.6.2機(jī)柜選型

以下內(nèi)容對(duì)機(jī)柜的選型是必要的：

a)機(jī)柜內(nèi)包含綜合配電單元，為系統(tǒng)應(yīng)用提供穩(wěn)定可靠的配電服務(wù)，配電單元需具備過壓過流，

短路等保護(hù)功能；

b)機(jī)柜內(nèi)部各應(yīng)用模塊具備獨(dú)立的線纜預(yù)留空間，布線整潔，強(qiáng)弱電分開，具備良好的防雷接地

性能，符合電氣安裝規(guī)范；

c)機(jī)柜不低于IP45的防護(hù)等級(jí)；

d)機(jī)柜滿足-20~70℃設(shè)備穩(wěn)定工作的環(huán)境溫度；

e)機(jī)柜支持最大換風(fēng)量大于200CFM/min，支持溫控；

f)機(jī)柜支持北斗等天線出線，天線置于綜合箱體外并穩(wěn)定安裝，天線上方覆密封罩并采用高透波

材料，且保證周圍俯仰角30°不能有較大的遮擋。

6.6.3供電設(shè)施選型

以下內(nèi)容對(duì)供電設(shè)施的選型是必要的：

a)路側(cè)供能設(shè)施遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的原則，為路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施提供穩(wěn)

定、持續(xù)、可靠的能源供給；

b)路側(cè)供能設(shè)施根據(jù)道路特點(diǎn)、用能設(shè)施規(guī)模及分布、負(fù)荷等級(jí)、負(fù)荷容量、電源條件等，合理

確定外部電源方案，滿足GB50052要求；

c)路側(cè)供能設(shè)施具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護(hù)能力，滿足GB/T18820要求；

d)路側(cè)供能設(shè)施具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)供電狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程管理等功能；

e)路側(cè)供能設(shè)施采用三級(jí)配電系統(tǒng)，總配電箱、設(shè)備箱有漏電保護(hù)器，不具備三級(jí)配電時(shí)，分別

提供獨(dú)立220V電源回路給到邊緣計(jì)算設(shè)備箱和綜合機(jī)柜。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

7

DB11/T2328.1—2024

6.7.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境

以下內(nèi)容對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境是必要的：

a)帶寬

1)路端至機(jī)房端縱向流量，參照帶寬300～500Mbps,具體按實(shí)際業(yè)務(wù)需求定；

2)路端內(nèi)網(wǎng)橫向流量，參照帶寬1Gbps,具體按實(shí)際業(yè)務(wù)需求定。

b)延遲

1)路端內(nèi)網(wǎng)橫向業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)延遲不高于3ms；

2)路端至機(jī)房端縱向業(yè)務(wù)延遲，一般保障在10ms以內(nèi)；

3)丟包率不高于0.001%。

c)穩(wěn)定性

1)冗余：路端至機(jī)房端、路口內(nèi)網(wǎng)，至少提供端口冗余、物理鏈路冗余，保障可靠性；

2)拓?fù)湫问剑郝房趦?nèi)網(wǎng)，樹形拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)涞鹊炔幌拗?。路端至機(jī)房端，建議樹形拓?fù)錇?/p>

主；

3)鏈路性質(zhì)：一般采用專線；

4)路端交換機(jī)：提供工業(yè)級(jí)交換機(jī)、提供POE供電功能，符合GB/T30094相關(guān)內(nèi)容；

5)網(wǎng)絡(luò)授時(shí)：全鏈路（含回傳核心機(jī)房鏈路）支持PTP時(shí)鐘同步。

d)安全管控：路端至機(jī)房端需提供身份準(zhǔn)入功能；

e)可靠性：?jiǎn)温房诃h(huán)網(wǎng)連通及路口數(shù)據(jù)回傳的年不可用時(shí)長(zhǎng)累積不得超過12h；網(wǎng)絡(luò)中斷接到報(bào)

修通知后，網(wǎng)絡(luò)宜在1h內(nèi)恢復(fù)，最長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間不超過4h。

6.7.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

以下技術(shù)參數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是必要的：

a)接入交換機(jī)技術(shù)參數(shù)：

1)固定端口千兆以太網(wǎng)端口不低于路側(cè)系統(tǒng)需要接入的設(shè)備數(shù)，至少不低于8個(gè)；

2)光接口不低于2個(gè)；

3)包轉(zhuǎn)發(fā)率不低于10Mpps；

4)支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP）；

5)支持防雷；

6)支持1588v2，支持PTP時(shí)鐘同步。

b)匯聚交換機(jī)技術(shù)參數(shù)：

1)固定端口千兆以太網(wǎng)端口不低于8個(gè)，萬兆（千兆/百兆）自適應(yīng)光接口不低于2個(gè)；

2)包轉(zhuǎn)發(fā)率不低于72Mpps；

3)支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；

4)工作環(huán)境溫度-40℃~65℃；

5)支持防雷；

6)支持1588v2，支持PTP時(shí)鐘同步。

交通設(shè)施建設(shè)

6.8.1一般原則

經(jīng)常清潔、維護(hù)道路交通信號(hào)燈、道路交通標(biāo)志標(biāo)線是必要的，保證視認(rèn)性，避免被樹木遮擋、被

路燈照明影響視認(rèn)等。

8

DB11/T2328.1—2024

6.8.2道路交通信號(hào)控制機(jī)建設(shè)

6.8.2.1道路交通信號(hào)控制機(jī)具備自我診斷、自主報(bào)警、自動(dòng)切換信號(hào)控制方案功能是必要的。在系

統(tǒng)故障、網(wǎng)絡(luò)通信、信號(hào)控制信息丟失等情況下，設(shè)施能夠自我診斷、記錄、報(bào)警并自主切換控制方案。

6.8.2.2道路交通信號(hào)控制機(jī)宜擴(kuò)充接口模塊和檢測(cè)設(shè)備。

6.8.3道路交通標(biāo)志標(biāo)線

6.8.3.1道路交通標(biāo)志標(biāo)線的顏色、形狀、版面布局、尺寸大小、設(shè)置位置、功能滿足GB5768、GB

51038要求。

6.8.3.2道路交通標(biāo)志標(biāo)線材料滿足GB/T18833、JT/T280要求。

安全技術(shù)

6.9.1物理環(huán)境安全

6.9.1.1把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署在防盜、防破壞的環(huán)境是必要的，可利用視頻監(jiān)控、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等手

段對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的丟失、損壞等情況。

6.9.1.2把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的部署在遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境是必要的，或?qū)嵤╇姶牌帘未胧苊怆姶?/p>

干擾。

6.9.1.3在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的室外機(jī)柜內(nèi)部安裝防雷和接地保護(hù)裝置是必要的，具備防雷擊和防浪涌沖

擊的能力。

6.9.2通信網(wǎng)絡(luò)安全

6.9.2.1網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)安全

以下內(nèi)容對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)安全是必要的：

a)保證網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的業(yè)務(wù)處理能力滿足業(yè)務(wù)高峰期需要；

b)保證網(wǎng)絡(luò)各個(gè)部分的帶寬滿足業(yè)務(wù)高峰期需要；

c)劃分不同的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，并按照方便管理和控制的原則為各網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分配地址；

d)避免將重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域部署在邊界處，重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域與其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間應(yīng)采用可靠的技術(shù)隔

離手段；

e)提供通信線路、關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和關(guān)鍵計(jì)算設(shè)備的硬件冗余，保證系統(tǒng)的可用性。

6.9.2.2通信傳輸

以下內(nèi)容對(duì)通信傳輸安全是必要的：

a)采用校驗(yàn)技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的完整性；

b)采用密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的保密性。

6.9.2.3數(shù)據(jù)安全

以下內(nèi)容對(duì)數(shù)據(jù)安全是必要的：

a)采用有效校驗(yàn)技術(shù)和密碼技術(shù)確保重要數(shù)據(jù)在生產(chǎn)、傳輸和存儲(chǔ)過程中的保密性、完整性和可

用性，并在檢測(cè)到完整性錯(cuò)誤時(shí)采取必要的恢復(fù)措施；

b)對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送方和接受方實(shí)施身份認(rèn)證，在建立連接前，利用密碼技術(shù)進(jìn)行初始化會(huì)話驗(yàn)證。必

要時(shí)采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免發(fā)生基于協(xié)議的攻擊和破壞；

c)具備重要數(shù)據(jù)的本地安全存儲(chǔ)功能。

9

DB11/T2328.1—2024

7路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集

路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)概述

為規(guī)范不同類型的車路云一體化應(yīng)用對(duì)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)調(diào)用，把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集統(tǒng)一標(biāo)

準(zhǔn)化為三個(gè)層級(jí)是必要的：

a)第一層級(jí)是各類傳感器原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定各類傳感器的原始數(shù)據(jù)格式；

b)第二層級(jí)是邊緣計(jì)算融合感知計(jì)算結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定輸出的感知結(jié)果目標(biāo)數(shù)據(jù)；

c)第三層是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與云控平臺(tái)的傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化。

傳感器數(shù)據(jù)

7.2.1攝像機(jī)數(shù)據(jù)

以下內(nèi)容對(duì)攝像機(jī)傳感器數(shù)據(jù)是必要的：

a)攝像機(jī)原始輸出數(shù)據(jù)包含視頻流，以及圖像和曝光結(jié)束獲得該幀圖像時(shí)所對(duì)應(yīng)的精確時(shí)間戳；

b)路側(cè)攝像機(jī)視頻數(shù)據(jù)的管理實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)視頻和歷史視頻的管理；

c)攝像機(jī)視頻格式支持H.264/H.265/MPEG4/MPEG，圖片格式支持JPEG。

7.2.2毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)

以下內(nèi)容對(duì)毫米波雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)是必要的：

a)毫米波雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)包含處理后的目標(biāo)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和該幀數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的精確時(shí)間戳；

b)毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的傳輸宜采用TCP協(xié)議，可采用UDP協(xié)議；

c)毫米波雷達(dá)的輸出數(shù)據(jù)包含目標(biāo)編號(hào)、目標(biāo)類型、目標(biāo)相對(duì)位置、目標(biāo)速度和目標(biāo)航向角，可

包含目標(biāo)加速度、目標(biāo)置信度等額外信息。

7.2.3激光雷達(dá)數(shù)據(jù)

以下內(nèi)容對(duì)激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)是必要的：

a)激光雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包含幀號(hào)、時(shí)間戳、點(diǎn)云坐標(biāo)信息、距離信息、反射率信息等，數(shù)據(jù)

格式宜支持PCAP；

b)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)容具備最小數(shù)據(jù)包裝單位：數(shù)據(jù)塊信息和附屬信息；

c)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊信息中，包括數(shù)據(jù)塊幀頭、方向角、線束X主數(shù)據(jù)和脈沖值屬性信息；

d)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的附屬信息中，包括數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)、每個(gè)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)線個(gè)數(shù)、時(shí)間信息和包序號(hào)

屬性信息。

邊緣計(jì)算融合感知數(shù)據(jù)

邊緣計(jì)算通過接入前端感知設(shè)備，融合處理后的數(shù)據(jù)至少涵蓋感知區(qū)域內(nèi)所有交通參與者信息是

必要的，如類型、速度、位置信息等，具體數(shù)據(jù)內(nèi)容見表3。

表3交通參與者數(shù)據(jù)集

必要（M）/可

數(shù)據(jù)集字段描述

選（O）

識(shí)別路口交通參與者類型是行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車，例如0—行

交通參與者類型M

人，1-機(jī)動(dòng)車，2-非機(jī)動(dòng)車，…

10