2025年測(cè)繪技術(shù)面試題無人機(jī)方向#2025年測(cè)繪技術(shù)面試題（無人機(jī)方向）一、單選題（每題2分，共10題）題目1.無人機(jī)搭載的高分辨率相機(jī)，其空間分辨率通常用以下哪個(gè)指標(biāo)表示？A.像素尺寸（μm）B.地面分辨率（GSD）C.角分辨率（mrad）D.掃描頻率（Hz）2.無人機(jī)POS系統(tǒng)的主要功能是采集以下哪項(xiàng)數(shù)據(jù)？A.地形高程B.相機(jī)姿態(tài)參數(shù)C.氣象信息D.靜態(tài)GPS信號(hào)3.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中，最少需要多少條視線才能確定一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)？A.1條B.2條C.3條D.4條4.無人機(jī)航線規(guī)劃中，以下哪種方法能有效避免重復(fù)覆蓋區(qū)域？A.全區(qū)域隨機(jī)飛行B.放射狀航線C.網(wǎng)格化分塊飛行D.蛇形飛行5.無人機(jī)激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)，其點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主要特征是？A.連續(xù)紋理B.離散三維點(diǎn)C.視角影像D.激光強(qiáng)度6.無人機(jī)RTK定位技術(shù)，其厘米級(jí)精度主要依賴于？A.大地水準(zhǔn)面擬合B.載波相位差分C.航空攝影測(cè)量D.多頻GPS接收7.無人機(jī)電池續(xù)航能力主要受以下哪個(gè)因素限制？A.飛行器重量B.推進(jìn)系統(tǒng)效率C.電池容量D.以上都是8.無人機(jī)影像質(zhì)量評(píng)估中，以下哪個(gè)指標(biāo)最能反映相機(jī)穩(wěn)定性？A.像素?cái)?shù)B.噪點(diǎn)水平C.鏡頭畸變D.GSD值9.無人機(jī)集群作業(yè)時(shí)，以下哪種技術(shù)能實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同數(shù)據(jù)采集？A.單點(diǎn)定位B.軟件即服務(wù)（SaaS）C.分布式控制D.云計(jì)算10.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的空三解算中，常用的最小二乘法屬于哪種數(shù)學(xué)模型？A.代數(shù)方程組B.微分方程C.矩陣運(yùn)算D.概率統(tǒng)計(jì)二、多選題（每題3分，共5題）題目1.無人機(jī)飛行安全評(píng)估中，以下哪些屬于環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因素？A.高空風(fēng)切變B.無線電干擾C.電磁脈沖D.鳥群活動(dòng)2.無人機(jī)影像拼接中，以下哪些方法能有效消除幾何變形？A.相機(jī)標(biāo)定B.影像配準(zhǔn)C.多視角融合D.光束法平差3.無人機(jī)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估指標(biāo)包括？A.點(diǎn)云密度B.點(diǎn)云精度C.點(diǎn)云分類D.點(diǎn)云密度4.無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸鏈路，以下哪些屬于常見技術(shù)手段？A.4G/5G網(wǎng)絡(luò)B.圖像處理算法C.衛(wèi)星通信D.無線局域網(wǎng)5.無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用中，以下哪些場(chǎng)景需要三維重建技術(shù)？A.數(shù)字高程模型制作B.碎片化建筑物檢測(cè)C.城市三維實(shí)景模型D.車輛軌跡分析三、判斷題（每題1分，共10題）題目1.無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的空三解算不需要控制點(diǎn)。（×）2.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)在樹蔭下也能保持高精度。（×）3.無人機(jī)電池能量密度越高，續(xù)航時(shí)間越長(zhǎng)。（√）4.無人機(jī)影像的GSD值越小，地形細(xì)節(jié)越豐富。（√）5.無人機(jī)集群作業(yè)時(shí)，多機(jī)之間的距離應(yīng)大于150米。（√）6.無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以穿透水體進(jìn)行探測(cè)。（×）7.無人機(jī)POS系統(tǒng)提供的時(shí)間精度通常優(yōu)于1ms。（×）8.無人機(jī)航線規(guī)劃中，垂直重疊度一般設(shè)置為20%-50%。（√）9.無人機(jī)影像拼接時(shí)，色彩一致性比幾何一致性更重要。（×）10.無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)處理通常在云端完成。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）題目1.簡(jiǎn)述無人機(jī)POS系統(tǒng)的主要誤差來源及其補(bǔ)償方法。2.解釋無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中的"空三"解算過程。3.分析無人機(jī)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)在植被區(qū)數(shù)據(jù)采集的難點(diǎn)及解決方案。4.描述無人機(jī)集群協(xié)同作業(yè)的主要技術(shù)挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)策略。5.比較無人機(jī)RTK與PPK兩種定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。五、論述題（每題10分，共2題）題目1.結(jié)合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展，論述無人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用前景及面臨的主要挑戰(zhàn)。2.設(shè)計(jì)一套無人機(jī)用于小流域測(cè)繪的作業(yè)方案，包含設(shè)備選型、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)處理及質(zhì)量控制等內(nèi)容。答案單選題答案1.B2.B3.C4.C5.B6.B7.D8.C9.C10.C多選題答案1.AD2.ABD3.ABC4.ACD5.ABC判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.×簡(jiǎn)答題答案1.POS系統(tǒng)誤差來源及補(bǔ)償-誤差來源：*時(shí)間誤差（GPS接收延遲、多路徑效應(yīng)）*姿態(tài)誤差（傳感器標(biāo)定不準(zhǔn)、氣流擾動(dòng)）*地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差（投影帶選擇不當(dāng)）-補(bǔ)償方法：*GPS差分改正（RTK/PPK）*IMU數(shù)據(jù)卡爾曼濾波融合*坐標(biāo)系統(tǒng)一致性校準(zhǔn)2.空三解算過程-外方位元素解算：*相似變換模型建立*基線向量計(jì)算*光束法平差優(yōu)化-點(diǎn)云匹配：*SIFT/SURF特征點(diǎn)提取*三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換*誤差最小化迭代3.LiDAR植被區(qū)數(shù)據(jù)采集難點(diǎn)及方案-難點(diǎn)：*點(diǎn)云遮擋嚴(yán)重（樹葉遮擋地面）*茂密植被區(qū)域精度下降*點(diǎn)云分類困難-解決方案：*低空高速飛行減少遮擋*多角度掃描（傾斜LiDAR）*后處理多視融合技術(shù)4.無人機(jī)集群協(xié)同技術(shù)挑戰(zhàn)-挑戰(zhàn)：*氣象影響一致性*數(shù)據(jù)傳輸帶寬限制*航線沖突管理-應(yīng)對(duì)策略：*動(dòng)態(tài)任務(wù)分配算法*5G/衛(wèi)星鏈路保障*軌跡協(xié)同優(yōu)化5.RTK與PPK技術(shù)比較-RTK：*實(shí)時(shí)高精度（厘米級(jí)）*需地面基準(zhǔn)站*成本較高-PPK：*后處理高精度（分米級(jí)）*無需基準(zhǔn)站*作業(yè)靈活論述題答案1.無人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用前景及挑戰(zhàn)-前景：*智慧城市三維建模*災(zāi)害應(yīng)急快速測(cè)繪*基礎(chǔ)設(shè)施自動(dòng)化檢測(cè)*精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量測(cè)繪-挑戰(zhàn)：*復(fù)雜環(huán)境下續(xù)航問題*數(shù)據(jù)處理標(biāo)準(zhǔn)化不足*法規(guī)政策限制2.小流域測(cè)繪作業(yè)方案-設(shè)備選型：*載重2kg無人機(jī)+傾斜相機(jī)（GSD≤5cm）*RTK/PPK模塊*機(jī)載LiDAR（植被穿透型）-航