關(guān)于氣動(dòng)元件與基本回路第1頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第2頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第3頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第4頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第5頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第6頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第7頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)第8頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。第9頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第10頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第11頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第12頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第13頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口第14頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。第15頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三油水分離器第16頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過(guò)0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝第17頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三過(guò)濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；三大件依次無(wú)管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。第18頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三氣動(dòng)三聯(lián)件第19頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三油霧器第20頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三壓縮空氣分配及其輸送管道第21頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第22頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第23頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第24頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第25頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第26頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第27頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第28頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第29頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第30頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第31頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第32頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第33頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第34頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第35頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第36頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第37頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第38頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第39頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第40頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第41頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第42頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第43頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第44頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三氣動(dòng)三聯(lián)件第45頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第46頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第47頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第48頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第49頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第50頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第51頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第52頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第53頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第54頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第55頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第56頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第57頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第58頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第59頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第60頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第61頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第62頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第63頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第64頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第65頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第66頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第67頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第68頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第69頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第70頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第71頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第72頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第73頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第74頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第75頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)第76頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第77頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第78頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第79頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三氣動(dòng)邏輯控制回路是回路第80頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三非回路第81頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三與回路第82頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三或回路第83頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三或非回路第84頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三與非回路第85頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三禁回路第86頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三蘊(yùn)含回路第87頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三同或回路第88頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三異或回路第89頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三記憶回路第90頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控制行程程序控制時(shí)間程序控制第91頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第92頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法第93頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三二常用的符號(hào)規(guī)定第94頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。右上角帶*號(hào)的信號(hào)稱其為執(zhí)行信號(hào)，如a1*等，而把不帶*號(hào)的信號(hào)稱其為原始信號(hào)，如a1第95頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號(hào)線、動(dòng)作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖第96頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第97頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第98頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫(huà)方格圖

2畫(huà)動(dòng)作線（D線）

起點(diǎn)是該動(dòng)作程序開(kāi)始處終點(diǎn)時(shí)該動(dòng)作狀態(tài)變化開(kāi)始處

3畫(huà)信號(hào)線（X線）起點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同

第99頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0第100頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B0控制回路第101頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第102頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路第103頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)

信號(hào)線長(zhǎng)于動(dòng)作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個(gè)發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過(guò)程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動(dòng)作，則發(fā)令動(dòng)作將產(chǎn)生I型障礙信號(hào)。第104頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]第105頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除

（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過(guò)式行程閥第106頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙第107頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙第108頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第109頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1第110頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第111頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0第112頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三用順序‘與’元件排障第113頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三繪制邏輯原理圖第114頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第115頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫(huà)法及邏輯函數(shù)簡(jiǎn)化原理

卡諾圖法是一種簡(jiǎn)化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來(lái)表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。第116頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三一、卡諾圖的簡(jiǎn)化及函數(shù)簡(jiǎn)化原理第117頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三第118頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)第119頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)三、畫(huà)卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫(huà)出工作程序線五、化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)六、畫(huà)氣控邏輯原理與回路圖第120頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三三、在卡諾圖中畫(huà)工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來(lái)表示氣缸所處的狀態(tài)。第121頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成第122頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1第123頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三四化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1第124頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三畫(huà)圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個(gè)不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時(shí)隨地被圈入。第125頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。第126頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1A*1=qc1第127頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1第128頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1C*0=b1第129頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1B*0=c0第130頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0第131頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B1C0B0A0C1C*1=a0第132頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三五畫(huà)邏輯原理圖第133頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第134頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0第135頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1第136頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0第137頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1第138頁(yè)，講稿共143頁(yè)，2023年5月2日，星期三A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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