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安川機器人信號IO比較表注:梯形圖改正完--編寫--編譯說明命令內(nèi)部編號內(nèi)部繼電器編號外面IO編號外面輸入外面輸出輸入輸出專用輸入專用輸出外面輸入外面輸出外面啟動運行中SIN#0001SOUT#000140010500102001030010伺服接通中SIN#0002SOUT#000240011500112001130011調(diào)出主程序主程序首條SIN#0003SOUT#000340012500122001230012消除報警、錯誤發(fā)生報警、錯誤SIN#0004SOUT#000440013500132001330013電池報警SIN#0005SOUT#000540014500142001430014再現(xiàn)模式的選擇目前遠程模式SIN#0006SOUT#000640015500152001530015示教模式的選擇目前再現(xiàn)模式SIN#0007SOUT#000740016500162001630016(優(yōu)先)目前示教模式SIN#0008SOUT#000840017500172001730017嚴禁進入干預區(qū)1立方體干預區(qū)1內(nèi)SIN#0009SOUT#000940020500202002030020嚴禁進入干預區(qū)2立方體干預區(qū)2內(nèi)SIN#0010SOUT#001040021500212002130021嚴禁作業(yè)(嚴禁接作業(yè)原點(立方體SIN#0011SOUT#001140022500222002230022通工具ON)32、64內(nèi))作業(yè)響應(yīng)可半途啟動SIN#0012SOUT#001240023500232002330023嚴禁進入干預區(qū)3立方體干預器3內(nèi)SIN#0013SOUT#001340024500242002430024嚴禁進入干預區(qū)4立方體干預區(qū)4內(nèi)SIN#0014SOUT#001440025500252002530025碰撞傳感器粘絲監(jiān)控SIN#0015SOUT#001540026500262002630026氣壓低斷弧監(jiān)控SIN#0016SOUT#001640027500272002730027命令內(nèi)部編號內(nèi)部繼電器外面IO組號組號輸入輸出通用輸入通用輸出外面輸入外面輸出IGH#001IN#0001OT#000100010100102003030030IN#0002OT#000200011100112003130031IG#001OGH#001IN#0003OT#000300012100122003230032IN#0004OT#000400013100132003330033OG#001IGH#002IN#0005OT#000500014100142003430034IN#0006OT#000600015100152003530035OGH#002IN#0007OT#000700016100162003630036IN#0008OT#000800017100172003730037IGH#003IN#0009OT#000900020100202004030040IN#0010OT#001000021100212004130041IG#002OGH#003IN#0011OT#001100022100222004230042IN#0012OT#001200023100232004330043OG#002IGH#004IN#0013OT#001300024100242004430044IN#0014OT#001400025100252004530045OGH#004IN#0015OT#001500026100262004630046IN#0016OT#001600027100272004730047IGH#005IN#0017OT#001700030100302005030050IN#0018OT#001800031100312005130051IG#003OGH#005IN#0019OT#001900032100322005230052IN#0020OT#002000033100332005330053OG#003IGH#006IN#0021OT#002100034100342005430054IN#0022OT#002200035100352005530055OGH#006IN#0023OT#002300036100362005630056IN#0024OT#002400037100372005730057命令內(nèi)部編號內(nèi)部繼電器外面IO組號組號輸入輸出通用輸入通用輸出外面輸入外面輸出IGH#007IN#0025OT#002500040100402006030060IN#0026OT#002600041100412006130061IG#004OGH#007IN#0027OT#002700042100422006230062IN#0028OT#002800043100432006330063OG#004IGH#008IN#0029OT#002900044100442006430064IN#0030OT#003000045100452006530065OGH#008IN#0031OT#003100046100462006630066IN#0032OT#003200047100472006730067IGH#009IN#0033OT#003300050100502007030070IN#0034OT#003400051100512007130071OGH#009IN#0035OT#003500052100522007230072IG#005IN#0036OT#003600053100532007330073OG#005IGH#010IN#0037OT#003700054100542007430074IN#0038OT#003800055100552007530075OGH#010IN#0039OT#003900056100562007630076IN#0040OT#004000057100572007730077IGH#011IN#0041OT#004100060100602008030080IN#0042OT#004200061100612008130081IG#006OGH#011IN#0043OT#004300062100622008230082IN#0044OT#004400063100632008330083OG#006IGH#012IN#0045OT#004500064100642008430084IN#0046OT#004600065100652008530085OGH#012IN#0047OT#004700066100662008630086IN#0048OT#004800067100672008730087IGH#013IN#0049OT#004900070100702009030090IN#0050OT#005000071100712009130091IG#007OGH#013IN#0051OT#005100072100722009230092IN#0052OT#005200073100732009330093OG#007IGH#014IN#0053OT#005300074100742009430094IN#0054OT#005400075100752009530095OGH#014IN#0055OT#005500076100762009630096IN#0056OT#005600077100772009730097IN#0057OT#005700080100802010030100IGH#015IN#0058OT#005800081100812010130101IG#008OGH#015IN#0059OT#005900082100822010230102IN#0060OT#006000083100832010330103OG#008IGH#016IN#0061OT#006100084100842010430104IN#0062OT#006200085100852010530105OGH#016IN#0063OT#006300086100862010630106IN#0064OT#006400087100872010730107IGH#017IN#0065OT#006500090100902011030110IN#0066OT#006600091100912011130111IG#009OGH#017IN#0067OT#006700092100922011230112IN#0068OT#006800093100932011330113OG#009IGH#018IN#0069OT#006900094100942011430114IN#0070OT#007000095100952011530115OGH#018IN#0071OT#007100096100962011630116IN#0072OT#007200097100972011730117IGH#019IN#0073OT#007300100101002012030120IN#0074OT#007400101101012012130121IG#010OGH#019IN#0075OT#00750010210
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