2025年無人機(jī)裝配調(diào)試面試題及答案一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)在裝配過程中，以下哪個部件屬于核心飛控部件？A.GPS天線B.IMU傳感器C.圖像傳輸模塊D.無線電發(fā)射器2.調(diào)試無人機(jī)電機(jī)參數(shù)時，通常需要調(diào)整哪個參數(shù)來匹配不同螺旋槳的轉(zhuǎn)速需求？A.電機(jī)KV值B.電機(jī)扭矩C.電機(jī)電流D.電機(jī)電壓3.無人機(jī)電池電壓低于何種水平時，系統(tǒng)通常會啟動保護(hù)機(jī)制？A.3.0VB.3.5VC.3.7VD.4.2V4.在進(jìn)行無人機(jī)地面測試時，以下哪個檢查項目屬于靜態(tài)檢查？A.電機(jī)空轉(zhuǎn)測試B.GPS信號強(qiáng)度測試C.機(jī)體結(jié)構(gòu)完整性檢查D.飛行控制響應(yīng)測試5.無人機(jī)云臺調(diào)試中，通常使用哪種工具來測試云臺俯仰軸的回中精度？A.直尺B.水平儀C.角度傳感器D.示波器6.調(diào)試無人機(jī)通信鏈路時，出現(xiàn)信號中斷的可能原因不包括：A.天線位置不當(dāng)B.信號干擾C.接地良好D.通信模塊故障7.無人機(jī)在自動起飛過程中失敗，排查故障時首先應(yīng)檢查：A.飛行模式設(shè)置B.GPS定位狀態(tài)C.電機(jī)供電是否正常D.電池電量是否充足8.調(diào)試無人機(jī)避障系統(tǒng)時，以下哪種測試方法不屬于實際環(huán)境測試？A.模擬障礙物測試B.實際場景飛行測試C.避障算法參數(shù)優(yōu)化D.避障距離精度測試9.無人機(jī)在飛行中突然失控，排查時需要重點(diǎn)檢查：A.電機(jī)轉(zhuǎn)速是否均勻B.電池連接是否松動C.飛控程序是否正確D.以上都是10.無人機(jī)返航測試中，系統(tǒng)無法執(zhí)行返航任務(wù)的可能原因不包括：A.返航點(diǎn)設(shè)置錯誤B.通信鏈路中斷C.GPS信號丟失D.電池電量正常二、多選題（每題3分，共10題）11.無人機(jī)裝配過程中需要檢查的電氣連接包括：A.電機(jī)動力線連接B.電池充電接口C.飛控板電源線D.云臺控制線纜12.調(diào)試無人機(jī)電機(jī)時，需要測試的參數(shù)包括：A.電機(jī)空載轉(zhuǎn)速B.電機(jī)負(fù)載電流C.電機(jī)KV值校準(zhǔn)D.電機(jī)溫度監(jiān)控13.無人機(jī)電池調(diào)試時需要檢查的項目包括：A.電池內(nèi)阻B.電池放電曲線C.電池電壓一致性D.電池保護(hù)板功能14.調(diào)試無人機(jī)圖傳系統(tǒng)時，需要測試的項目包括：A.圖傳距離B.圖像延遲C.視頻分辨率D.信號穩(wěn)定性15.無人機(jī)飛控調(diào)試中需要驗證的功能包括：A.懸停穩(wěn)定性B.轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度C.自動起降功能D.失控保護(hù)機(jī)制16.調(diào)試無人機(jī)避障系統(tǒng)時需要測試的場景包括：A.低空避障B.高速避障C.側(cè)向避障D.靜態(tài)障礙物識別17.無人機(jī)通信鏈路調(diào)試中需要檢查的項目包括：A.信號強(qiáng)度B.通信延遲C.數(shù)據(jù)傳輸率D.頻率干擾18.無人機(jī)返航系統(tǒng)調(diào)試中需要驗證的項目包括：A.返航點(diǎn)精度B.返航速度穩(wěn)定性C.復(fù)位成功率D.飛行高度保持19.調(diào)試無人機(jī)云臺系統(tǒng)時需要檢查的項目包括：A.云臺轉(zhuǎn)動范圍B.云臺回中精度C.云臺負(fù)載能力D.控制響應(yīng)速度20.無人機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時需要驗證的流程包括：A.電機(jī)-飛控協(xié)同B.圖傳-飛控數(shù)據(jù)交互C.電池-飛控電量同步D.避障-飛控指令解析三、判斷題（每題1分，共10題）21.無人機(jī)裝配時，電機(jī)安裝方向必須與螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向一致。（對）22.調(diào)試無人機(jī)電池時，內(nèi)阻越低越好。（對）23.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)測試時，信號延遲越低越好。（對）24.無人機(jī)避障系統(tǒng)調(diào)試時，可以忽略靜態(tài)障礙物的識別。（錯）25.無人機(jī)飛控調(diào)試時，懸停精度越高越好。（對）26.無人機(jī)通信鏈路調(diào)試時，頻率越高越好。（錯）27.無人機(jī)返航系統(tǒng)測試時，可以忽略GPS信號丟失情況。（錯）28.無人機(jī)云臺調(diào)試時，回中精度要求越高越好。（對）29.無人機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時，可以忽略各子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互。（錯）30.無人機(jī)調(diào)試過程中，所有參數(shù)調(diào)整都應(yīng)記錄在案。（對）四、簡答題（每題5分，共5題）31.簡述無人機(jī)裝配過程中需要重點(diǎn)檢查的機(jī)械連接項目。32.描述調(diào)試無人機(jī)電機(jī)參數(shù)的基本步驟。33.說明無人機(jī)電池調(diào)試過程中需要排除的常見故障類型。34.闡述無人機(jī)避障系統(tǒng)調(diào)試時的環(huán)境要求。35.列出無人機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時需要重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵測試點(diǎn)。五、論述題（每題10分，共2題）36.詳細(xì)說明無人機(jī)飛控調(diào)試過程中可能遇到的典型問題及解決方法。37.分析無人機(jī)多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時常見的沖突問題及解決方案。#答案一、單選題答案1.B2.A3.C4.C5.B6.C7.B8.A9.D10.D二、多選題答案11.ABCD12.ABCD13.ABCD14.ABCD15.ABCD16.ABCD17.ABCD18.ABCD19.ABCD20.ABCD三、判斷題答案21.對22.對23.對24.錯25.對26.錯27.錯28.對29.錯30.對四、簡答題答案31.無人機(jī)裝配過程中需要重點(diǎn)檢查的機(jī)械連接項目包括：-電機(jī)與機(jī)臂的連接緊固度-云臺與機(jī)體的連接穩(wěn)定性-電池安裝的牢固性-各模塊接口的物理連接-螺旋槳安裝的垂直度-減震裝置的安裝質(zhì)量32.調(diào)試無人機(jī)電機(jī)參數(shù)的基本步驟：1.連接電機(jī)測試設(shè)備2.測試電機(jī)空載轉(zhuǎn)速3.測試電機(jī)負(fù)載電流4.校準(zhǔn)電機(jī)KV值5.調(diào)整電機(jī)運(yùn)行溫度參數(shù)6.驗證電機(jī)響應(yīng)速度7.記錄測試數(shù)據(jù)33.無人機(jī)電池調(diào)試過程中需要排除的常見故障類型：-電池內(nèi)阻異常-電壓輸出不穩(wěn)定-電池一致性差-保護(hù)板功能失效-充放電曲線異常34.無人機(jī)避障系統(tǒng)調(diào)試時的環(huán)境要求：-選擇開闊場地進(jìn)行測試-避免強(qiáng)電磁干擾環(huán)境-障礙物材質(zhì)需符合測試要求-環(huán)境光照度適宜-風(fēng)速控制在5級以下35.無人機(jī)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時需要重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵測試點(diǎn)：-飛控與電機(jī)的協(xié)同性-圖傳與飛控的數(shù)據(jù)交互-電池電量與飛控的同步-避障系統(tǒng)與飛控的指令解析-云臺控制與飛控的響應(yīng)速度五、論述題答案36.無人機(jī)飛控調(diào)試過程中可能遇到的典型問題及解決方法：-問題1：懸停不穩(wěn)解決方法：重新校準(zhǔn)IMU傳感器、調(diào)整PID參數(shù)-問題2：轉(zhuǎn)向響應(yīng)慢解決方法：優(yōu)化飛控算法、檢查電機(jī)驅(qū)動參數(shù)-問題3：自動起降失敗解決方法：檢查GPS定位、調(diào)整起降程序-問題4：失控保護(hù)失效解決方法：驗證保護(hù)板功能、檢查飛控邏輯37.無人機(jī)多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時常見的沖突問題及解決方案：-沖突