2025年機(jī)器人維護(hù)技術(shù)模擬題集一、單選題（每題2分，共20題）1.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？A.在斷電前先關(guān)閉機(jī)器人電源開關(guān)B.使用萬(wàn)用表檢測(cè)電機(jī)線圈電阻時(shí)，需先接地C.更換接觸器時(shí)，應(yīng)確保其額定電流與原設(shè)備一致D.維護(hù)完成后無(wú)需記錄操作內(nèi)容2.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑時(shí)，下列哪種潤(rùn)滑脂最適合用于電子設(shè)備周圍？A.高溫潤(rùn)滑脂（200℃以上）B.普通鋰基潤(rùn)滑脂C.食品級(jí)潤(rùn)滑脂D.極壓鋰基潤(rùn)滑脂3.當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警代碼為"ALM-EF01"時(shí)，通常表示：A.伺服過(guò)載B.散熱風(fēng)扇故障C.控制器內(nèi)存不足D.編碼器信號(hào)丟失4.機(jī)器人本體出現(xiàn)異響，但溫度正常，可能的原因是：A.電機(jī)軸承損壞B.齒輪嚙合過(guò)緊C.部件松動(dòng)D.以上都是5.以下哪種工具最適合用于檢查機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)氣源壓力？A.扳手B.螺絲刀C.氣壓表D.萬(wàn)用表6.在機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，需要特別小心處理的部分是：A.機(jī)器人電纜B.控制面板C.電機(jī)外殼D.以上都是7.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)，需要調(diào)整的關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.光源強(qiáng)度B.相機(jī)焦距C.機(jī)器人坐標(biāo)系D.傳感器增益8.機(jī)器人手臂出現(xiàn)抖動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)軌跡正常，可能的原因是：A.電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過(guò)大C.控制器采樣率不足D.以上都是9.維護(hù)機(jī)器人減速機(jī)時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是錯(cuò)誤的？A.清潔油封前先斷開電源B.更換潤(rùn)滑油時(shí)需使用同型號(hào)產(chǎn)品C.安裝油封時(shí)需涂抹潤(rùn)滑脂D.維護(hù)后需進(jìn)行空載測(cè)試10.機(jī)器人控制器內(nèi)存不足時(shí)，可能的表現(xiàn)是：A.報(bào)警代碼顯示"MEM-Full"B.運(yùn)動(dòng)速度突然加快C.指示燈閃爍頻率降低D.以上都是二、多選題（每題3分，共10題）11.機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目包括：A.接觸器觸點(diǎn)磨損B.繼電器線圈電阻C.控制器風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)情況D.電機(jī)絕緣電阻12.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑時(shí)，需要注意的事項(xiàng)有：A.不同關(guān)節(jié)使用不同型號(hào)潤(rùn)滑脂B.潤(rùn)滑前需清潔潤(rùn)滑點(diǎn)C.潤(rùn)滑量以填充1/2間隙為宜D.每次維護(hù)時(shí)必須更換潤(rùn)滑脂13.機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警處理流程包括：A.記錄報(bào)警代碼和發(fā)生時(shí)間B.查閱手冊(cè)確認(rèn)報(bào)警含義C.立即斷開機(jī)器人電源D.根據(jù)預(yù)案進(jìn)行故障排除14.機(jī)器人本體常見(jiàn)異響類型包括：A.齒輪嚙合聲B.電機(jī)軸承摩擦聲C.氣缸動(dòng)作聲D.電纜摩擦聲15.維護(hù)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目包括：A.氣源壓力穩(wěn)定性B.氣管連接是否松動(dòng)C.氣缸密封性D.空氣過(guò)濾器堵塞情況16.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)，需要調(diào)整的參數(shù)包括：A.相機(jī)曝光時(shí)間B.相機(jī)白平衡C.機(jī)器人TCP位置D.相機(jī)焦距17.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常處理時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目包括：A.電機(jī)編碼器信號(hào)B.控制器運(yùn)動(dòng)參數(shù)C.傳動(dòng)系統(tǒng)間隙D.機(jī)器人負(fù)載情況18.維護(hù)機(jī)器人減速機(jī)時(shí)，需要特別注意的事項(xiàng)包括：A.潤(rùn)滑油清潔度B.油封安裝方向C.安裝扭矩D.維護(hù)周期19.機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)存管理包括：A.定期清理緩存文件B.擴(kuò)展存儲(chǔ)空間C.優(yōu)化程序代碼D.更換內(nèi)存條20.機(jī)器人維護(hù)安全注意事項(xiàng)包括：A.使用絕緣工具B.確認(rèn)斷電狀態(tài)C.檢查接地電阻D.穿戴防護(hù)用品三、判斷題（每題1分，共20題）21.機(jī)器人維護(hù)前必須斷開電源，并掛上警示牌。（√）22.機(jī)器人電纜可以過(guò)度彎曲，只要不影響運(yùn)動(dòng)。（×）23.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑量越多越好。（×）24.機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警后，應(yīng)立即斷電檢查。（×）25.機(jī)器人本體異響一定是故障信號(hào)。（×）26.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不足會(huì)導(dǎo)致氣缸動(dòng)作無(wú)力。（√）27.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)只需進(jìn)行一次。（×）28.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)一定是電子故障。（×）29.減速機(jī)維護(hù)時(shí)，必須使用同型號(hào)潤(rùn)滑油。（√）30.控制器內(nèi)存不足會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行錯(cuò)誤。（√）31.機(jī)器人維護(hù)記錄可以省略。（×）32.機(jī)器人電纜中間接頭不需要防水處理。（×）33.機(jī)器人關(guān)節(jié)溫度過(guò)高一定是過(guò)載。（×）34.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)光源越亮越好。（×）35.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，應(yīng)先檢查機(jī)械部分。（√）36.減速機(jī)維護(hù)后無(wú)需進(jìn)行負(fù)載測(cè)試。（×）37.控制器內(nèi)存管理不影響系統(tǒng)性能。（×）38.機(jī)器人維護(hù)前可以不檢查接地。（×）39.機(jī)器人電纜可以承受反復(fù)彎折。（×）40.機(jī)器人維護(hù)不需要專業(yè)培訓(xùn)。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）41.簡(jiǎn)述機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的基本流程。42.機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響時(shí)，應(yīng)如何排查故障？43.解釋機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)的主要步驟。44.維護(hù)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如何判斷氣缸密封性？45.機(jī)器人控制器內(nèi)存不足時(shí)，有哪些解決方法？五、論述題（每題10分，共2題）46.詳細(xì)說(shuō)明機(jī)器人維護(hù)前的安全準(zhǔn)備工作，并舉例說(shuō)明常見(jiàn)安全隱患。47.比較機(jī)器人不同類型減速機(jī)的維護(hù)要點(diǎn)，并分析其適用場(chǎng)景。答案一、單選題答案1.D2.C3.C4.D5.C6.A7.D8.D9.C10.A二、多選題答案11.ABCD12.ABC13.ABD14.ABCD15.ABCD16.ABCD17.ABCD18.ABCD19.ABCD20.ABCD三、判斷題答案21.√22.×23.×24.×25.×26.√27.×28.×29.√30.√31.×32.×33.×34.×35.√36.×37.×38.×39.×40.×四、簡(jiǎn)答題答案41.機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)基本流程：（1）確認(rèn)斷電并掛警示牌（2）檢查電源線和連接器（3）測(cè)試電機(jī)和控制元件（4）清潔控制器散熱風(fēng)扇（5）更換老化的電容和連接器（6）記錄維護(hù)內(nèi)容并恢復(fù)供電42.排查機(jī)器人關(guān)節(jié)異響步驟：（1）確定異響發(fā)生部位（2）檢查相關(guān)潤(rùn)滑情況（3）測(cè)試電機(jī)和編碼器（4）檢查傳動(dòng)部件狀態(tài)（5）必要時(shí)進(jìn)行部件更換43.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)步驟：（1）清潔相機(jī)鏡頭（2）調(diào)整光源亮度（3）標(biāo)定世界坐標(biāo)系（4）設(shè)置相機(jī)參數(shù)（5）驗(yàn)證校準(zhǔn)精度44.判斷氣缸密封性方法：（1）檢查氣缸外觀（2）進(jìn)行氣壓測(cè)試（3）觀察泄漏情況（4）測(cè)量動(dòng)作速度45.控制器內(nèi)存不足解決方法：（1）清理緩存文件（2）優(yōu)化程序代碼（3）升級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備（4）擴(kuò)展內(nèi)存容量五、論述題答案46.機(jī)器人維護(hù)前的安全準(zhǔn)備工作：維護(hù)前必須執(zhí)行嚴(yán)格的安全程序，包括：（1）斷電操作：確認(rèn)電源切斷并使用驗(yàn)電筆驗(yàn)證（2）鎖定掛牌：在電源開關(guān)處掛上警示牌（3）個(gè)人防護(hù)：佩戴絕緣手套和護(hù)目鏡（4）檢查環(huán)境：清除工作區(qū)域雜物（5）工具準(zhǔn)備：使用專用工具并檢查完好性常見(jiàn)安全隱患包括：未斷電操作、電纜受力、部件松動(dòng)等47.不同類型減速機(jī)維護(hù)要點(diǎn)及適用場(chǎng)景：（1）RV減速機(jī)