(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN120080204B(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號(73)專利權(quán)人江蘇威澤智能科技股份有限公司地址213300江蘇省常州市溧陽市天目湖工業(yè)園溪緣路7號史璞鑫(74)專利代理機(jī)構(gòu)常州中潤迅達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙)32624專利代理師王維B24B3/36(2006.01)B24B53/14(2006.01)B24B53/053(2006.01)B24B53/02(2012.01)B24B41/06(2012.01)審查員李思慧一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床本發(fā)明屬于磨床加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有四軸磨削機(jī)構(gòu)；所述四軸磨削機(jī)構(gòu)包括刀片角度調(diào)節(jié)組件以及磨削組件；所述工作臺上端面一側(cè)固定連接有料盤，所述料盤上設(shè)置有多個(gè)用于對梯形刀片進(jìn)行放置的放置格。本發(fā)明利用角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)，可在對刀片磨削前，使多個(gè)堆積在一起的刀片被逐個(gè)分隔開，并豎直的置于放置格中，然后再由機(jī)械手夾取至夾持桿處進(jìn)行磨削，進(jìn)而避免了因多個(gè)刀片以凌亂的狀態(tài)2所述工作臺(15)上端面一側(cè)固定連接有料盤(4),所述料盤(4)上設(shè)置有多個(gè)用于對梯形刀片進(jìn)行放置的放置格(47),所述工作臺(15)上還設(shè)置有用于將放置格(47)中的梯形刀片夾取至兩個(gè)夾持桿(9)之間的機(jī)械手(3);所述工作臺(15)上還設(shè)置有用于將多個(gè)散亂的梯形刀片依次放置在放置格(47)中的所述角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺(15)上的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(16),所述導(dǎo)軌機(jī)位移塊(17)下端面轉(zhuǎn)動設(shè)置有下料通道(23),所述下料通道(23)下端固定連接有下料板(20),所述下料板(20)兩側(cè)均滑動連接有限位板(21),所述下料板(20)下端一側(cè)固定連接有檢測板(22),所述下料通道(23)一側(cè)固定連接有滑桿一(25),所述滑桿一(25)滑動連接有氣缸二(29),所述氣缸二(29)活塞端固定連接有壓塊(30),所述下料板(20)下端一側(cè)插接并滑動連接有擋塊(31),所述位移塊(17)上端面一側(cè)固定連接有電機(jī)二(18),所述電機(jī)二(18)輸出端與下料通道(23)固定相連，所述下料通道(23)上端固定連接有料斗(19),所述下料板(20)一側(cè)兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋桿(56),所述雙向螺紋桿(56)兩側(cè)設(shè)置有不同定連接有電機(jī)七(57),所述電機(jī)七(57)輸出端與雙向螺紋桿(56)一端固定相連，所述檢測包括固定連接于檢測板(22)一側(cè)的滑桿二(34),所述滑桿二(34)滑動連接有L型桿(38),所述L型桿(38)一端固定連接有連接板(37),所述連接板(37)一側(cè)固定連接有氣缸四(39),所述氣缸四(39)活塞端固定連接有固定桿(42),所述固定桿(42)下端兩側(cè)均插接并滑動連接有調(diào)節(jié)桿(44),所述調(diào)節(jié)桿(44)一端固定連接有壓力傳感器(45),所述料盤(4)上還設(shè)置有述傳動板(50)橫向排列轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個(gè)連接軸(49),所述連接軸(49)可在放置格(47)的通孔處橫向移動，所述連接軸(49)上橫向排列并固定連接有多個(gè)支撐板(48),所述支撐板(48)位于放置格(47)中，所述連接軸(49)一端固定連接有蝸輪(52),所述傳動板(50)兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸桿(51),所述蝸桿(51)上設(shè)置有多段蝸齒，所述蝸輪(52)與蝸桿(51)上的蝸齒相互嚙合，所述傳動板(50)一端固定連接有電機(jī)六(53),所述電機(jī)六(53)輸出端與蝸桿片角度調(diào)節(jié)組件包括固定連接于工作臺(15)上端面一側(cè)的底座(2),所述底座(2)上端面轉(zhuǎn)動設(shè)置有A軸板(7),所述A軸板(7)一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有B軸板(8),所述B軸板(8)兩側(cè)均設(shè)置有削組件包括設(shè)置于工作臺(15)上端面一側(cè)的滑軌(13),所述滑軌(13)滑動連接有滑槽板(12),所述滑槽板(12)滑槽處滑動連接有安裝板(11),所述安裝板(11)一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有砂3缸二(29)上端一側(cè)螺紋連接有螺紋桿一(26),所述螺紋桿一(26)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于下料通道(23)上，所述下料通道(23)一側(cè)固定連接有電機(jī)三(24),所述電機(jī)三(24)輸出端與螺紋桿料通道(23)下端一側(cè)滑動連接有擋板(28),所述下料通道(23)下端一側(cè)固定連接有氣缸一(27),所述氣缸一(27)活塞端與擋板(28)一側(cè)固定相連，所述擋塊(31)一側(cè)螺紋連接有螺紋桿四(55),所述螺紋桿四(55)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于下料板(20)上，所述下料板(20)下端一側(cè)節(jié)桿(44)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿(46),所述連桿(46)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋塊(43),所述螺紋塊(43)一側(cè)螺紋連接有螺紋桿三(41),所述螺紋桿三(41)兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定桿(42)上，所述固定桿(42)上端一側(cè)固定連接有電機(jī)五(40),所述電機(jī)五(40)輸出端與螺紋桿三(41)一端固定相連，所述檢測板(22)下端滑動連接有支撐塊(35),所述檢測板(22)一側(cè)固一端螺紋連接有螺紋桿二(33),所述螺紋桿二(33)一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于檢測板(22)上，所述檢測板(22)一側(cè)固定連接有電機(jī)四(32),所述電機(jī)四(32)輸出端與螺紋桿二(33)一端固定相作臺(15)上端面一側(cè)固定連接有支撐柱(6),所述支撐柱(6)上端一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有修整盤4一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于磨床加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床。背景技術(shù)[0002]刀片在生產(chǎn)過程中，其形狀和尺寸精度對于后續(xù)的使用效果至關(guān)重要，通過刀片周邊磨床的磨削加工，可以精確地調(diào)整刀片的形狀和尺寸，確保其與加工設(shè)備或工具的匹配度，從而提高加工的精度和穩(wěn)定性。[0003]公告號為CN115246085B的專利公開了一種周邊磨床刀片翻轉(zhuǎn)定位裝置及其控制方法。周邊磨床刀片翻轉(zhuǎn)定位裝置包括工作臺，工作臺上安裝有料盤，料盤中放置有若干呈水平設(shè)置的刀片原料，還包括抓取機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，抓取結(jié)構(gòu)用于將刀片原料從料盤轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、安裝在旋轉(zhuǎn)組件上的支撐組件以及用于限制刀片原料位置的限位組件，旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動支撐組件旋轉(zhuǎn)，支撐組件具有水平狀態(tài)以及豎直狀態(tài)。使用抓取機(jī)構(gòu)對料盤上的刀片進(jìn)行轉(zhuǎn)移，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)使得刀片從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，能廣泛適應(yīng)不同形狀以及角度的刀片原料，無需針對刀片原料進(jìn)行料盤非標(biāo)定制，節(jié)省成本。[0004]但是，上述技術(shù)方案在實(shí)際應(yīng)用過程中還存在以下不足：[0005]通過利用機(jī)械手將刀片原料置于刀片定位處，并進(jìn)行后續(xù)磨削工作，并且，為了便于機(jī)械手對刀片進(jìn)行夾取，需要將多個(gè)刀片以豎直的方式置于料盤上，但是，一般情況刀片磨削前會經(jīng)過其他工序，并且，為了方便收集和運(yùn)輸，刀片往往會被集中放置在一個(gè)容不便于精準(zhǔn)的將刀片豎直放置在料盤上，從而影響機(jī)械手對刀片的正常夾取，進(jìn)而影響后續(xù)磨削效率。發(fā)明內(nèi)容[0006]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床。[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有下料功能的四軸刀片周邊[0008]所述四軸磨削機(jī)構(gòu)包括刀片角度調(diào)節(jié)組件以及磨削組件；[0009]所述工作臺上端面一側(cè)固定連接有料盤，所述料盤上設(shè)置有多個(gè)用于對梯形刀片進(jìn)行放置的放置格，所述工作臺上還設(shè)置有用于將放置格中的梯形刀片夾取至兩個(gè)夾持桿之間的機(jī)械手；[0010]所述工作臺上還設(shè)置有用于將多個(gè)散亂的梯形刀片依次放置在放置格中的角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)；[0011]所述角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺上的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上5設(shè)置有位移塊，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可驅(qū)使位移塊在X、Y、Z有下料通道，所述下料通道下端固定連接有下料板，所述下料板兩側(cè)均滑動連接有限位板，所述下料板下端一側(cè)固定連接有檢測板，所述下料通道一側(cè)固定連接有滑桿一，所述滑桿一滑動連接有氣缸二，所述氣缸二活塞端固定連接有壓塊，所述下料板下端一側(cè)插接并滑動連接有擋塊。[0012]優(yōu)選的，所述刀片角度調(diào)節(jié)組件包括固定連接于工作臺上端面一側(cè)的底座，所述底座上端面轉(zhuǎn)動設(shè)置有A軸板，所述A軸板一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有B軸板，所述B軸板兩側(cè)均設(shè)置有夾持桿。[0013]優(yōu)選的，所述磨削組件包括設(shè)置于工作臺上端面一側(cè)的滑軌，所述滑軌滑動連接有滑槽板，所述滑槽板滑槽處滑動連接有安裝板，所述安裝板一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有砂輪。[0014]優(yōu)選的，所述位移塊上端面一側(cè)固定連接有電機(jī)二，所述電機(jī)二輸出端與下料通道固定相連，所述下料通道上端固定連接有料斗，所述下料板一側(cè)兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿兩側(cè)設(shè)置有不同向的螺紋，且雙向螺紋桿兩側(cè)均與限位板下端螺紋相連，所述下料板一側(cè)固定連接有電機(jī)七，所述電機(jī)七輸出端與雙向螺紋桿一端固定相連。[0015]優(yōu)選的，所述氣缸二上端一側(cè)螺紋連接有螺紋桿一，所述螺紋桿一一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于下料通道上，所述下料通道一側(cè)固定連接有電機(jī)三，所述電機(jī)三輸出端與螺紋桿一一端固定相連。[0016]優(yōu)選的，所述下料通道下端一側(cè)滑動連接有擋板，所述下料通道下端一側(cè)固定連接有氣缸一，所述氣缸一活塞端與擋板一側(cè)固定相連，所述擋塊一側(cè)螺紋連接有螺紋桿四，所述螺紋桿四一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于下料板上，所述下料板下端一側(cè)固定連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一輸出端與螺紋桿四一端固定相連。[0017]優(yōu)選的，所述檢測板上還設(shè)置有用于對梯形刀片朝向進(jìn)行判斷的遮擋式檢測組[0018]所述遮擋式檢測組件包括固定連接于檢測板一側(cè)的滑桿二，所述滑桿二滑動連接有L型桿，所述L型桿一端固定連接有連接板，所述連接板一側(cè)固定連接有氣缸四，所述氣缸四活塞端固定連接有固定桿，所述固定桿下端兩側(cè)均插接并滑動連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿一端固定連接有壓力傳感器。[0019]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿，所述連桿一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋塊，所述螺紋塊一側(cè)螺紋連接有螺紋桿三，所述螺紋桿三兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定桿上，所述固定桿上端一側(cè)固定連接有電機(jī)五，所述電機(jī)五輸出端與螺紋桿三一端固定相連，所述檢測板下端滑動連接有支撐塊，所述檢測板一側(cè)固定連接有氣缸三，所述氣缸三活塞端與支撐塊一側(cè)固定相連，所述L型桿一端螺紋連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于檢測板上，所述檢測板一側(cè)固定連接有電機(jī)四，所述電機(jī)四輸出端與螺紋桿二一端固定相連。[0020]優(yōu)選的，所述料盤上還設(shè)置有梯形斜面支撐組件；[0021]所述梯形斜面支撐組件包括滑動連接于料盤一側(cè)的傳動板，所述傳動板橫向排列轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個(gè)連接軸，所述連接軸可在放置格的通孔處橫向移動，所述連接軸上橫向排列并固定連接有多個(gè)支撐板，所述支撐板位于放置格中，所述連接軸一端固定連接有蝸輪，所述傳動板兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿上設(shè)置有多段蝸齒，所述蝸輪與蝸桿上的蝸齒相互嚙合，所述傳動板一端固定連接有電機(jī)六，所述電機(jī)六輸出端與蝸桿一端固定相連，所6述料盤一側(cè)固定連接有氣缸五，所述氣缸五活塞端與傳動板一端固定相連。[0022]優(yōu)選的，所述工作臺上端面一側(cè)固定連接有支撐柱，所述支撐柱上端一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有修整盤。[0023]本發(fā)明的有益效果如下：[0024]1.本發(fā)明所述的一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床，通過四軸四聯(lián)動的多角度磨削方式，使刀片的任意位置都可以與砂輪的端面或外環(huán)接觸，并進(jìn)行磨削工作，從而提高了對刀片的磨削精度以及磨削效率。[0025]2.本發(fā)明所述的一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床，利用角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)，可在對刀片磨削前，使多個(gè)堆積在一起的刀片被逐個(gè)分隔開，并豎直的置于放置格中，然后再由機(jī)械手夾取至夾持桿處進(jìn)行磨削，進(jìn)而避免了因多個(gè)刀片以凌亂的狀態(tài)堆積在容器中，不便于精準(zhǔn)的將刀片豎直放置在料盤上，影響機(jī)械手對刀片正常夾取的情況，有利于提高后續(xù)磨削效率，并且，每個(gè)放置格中的刀片角度以及朝向一致，則刀片由機(jī)械手夾取至夾持桿處時(shí)角度以及朝向也一致，砂輪可按照固定的磨削路徑進(jìn)行磨削，進(jìn)一步提高了磨削效果。[0026]3.本發(fā)明所述的一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床，通過驅(qū)使修整盤轉(zhuǎn)動，利用修整盤對砂輪外環(huán)以及端面進(jìn)行修整，從而可以恢復(fù)其磨削能力，延長砂輪的使用壽命以及提高磨削效率。附圖說明[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。[0028]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖2是工作臺處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖3是砂輪處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖4是B軸板處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖5是導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖6是料斗處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖7是圖6中A處局部放大圖；[0035]圖8是檢測板處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖9是支撐塊處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖10是固定桿處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖11是連接板處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖12是擋塊處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖13是料盤處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖14是圖13中B處局部放大圖；[0042]圖15是傳動板處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]圖16是放置格處立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖17是料斗處另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。7具體實(shí)施方式[0046]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的[0047]請參照圖1-圖17,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有下料功能的四軸刀片周邊磨床，包括機(jī)體1,機(jī)體1上設(shè)置有工作臺15,工作臺15上設(shè)置有四軸磨削機(jī)構(gòu)；[0048]四軸磨削機(jī)構(gòu)包括刀片角度調(diào)節(jié)組件以及磨削組件；[0049]工作臺15上端面一側(cè)固定連接有料盤4,料盤4上設(shè)置有多個(gè)用于對梯形刀片進(jìn)行放置的放置格47,工作臺15上還設(shè)置有用于將放置格47中的梯形刀片夾取至兩個(gè)夾持桿9之間的機(jī)械手3;[0050]工作臺15上還設(shè)置有用于將多個(gè)散亂的梯形刀片依次放置在放置格47中的角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)；[0051]角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺15上的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16上設(shè)置有位移塊17,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16可驅(qū)使位移塊17在X、Y、Z軸方向上移動，位移塊置有下料通道23,下料通道23下端固定連接有下料板20,下料板20兩側(cè)均滑動連接有限位板21,下料板20下端一側(cè)固定連接有檢測板22,下料通道23一側(cè)固定連接有滑桿一25,滑桿—25滑動連接有氣缸二29,氣缸二29活塞端固定連接有壓塊30,下料板20下端一側(cè)插接并滑動連接有擋塊31。[0052]本實(shí)施例中，如圖1-圖4所示，刀片角度調(diào)節(jié)組件包括固定連接于工作臺15上端面一側(cè)的底座2,底座2上端面轉(zhuǎn)動設(shè)置有A軸板7,A軸板7一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有B軸板8,B軸板8兩側(cè)均設(shè)置有夾持桿9。[0053]磨削組件包括設(shè)置于工作臺15上端面一側(cè)的滑軌13,滑軌13滑動連接有滑槽板12,滑槽板12滑槽處滑動連接有安裝板11,安裝板11一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有砂輪5。[0054]具體的，將需要進(jìn)行磨削的梯形刀片置于兩個(gè)夾持桿9之間，然后驅(qū)使兩個(gè)夾持桿9相互靠近，將梯形刀片夾住，然后驅(qū)使砂輪5轉(zhuǎn)動，并通過驅(qū)使滑槽板12在滑軌13處滑動，安裝板11在滑槽板12處滑動，調(diào)節(jié)砂輪5X、Y軸方向的位置，通過驅(qū)使A軸板7在底座2上轉(zhuǎn)的任意位置都可以與砂輪5的端面或外環(huán)接觸，并進(jìn)行磨削工作，從而通過四軸四聯(lián)動的多個(gè)夾持桿9相互靠近并同時(shí)轉(zhuǎn)動，以及驅(qū)使砂輪5轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)砂輪5在X、Y軸方向的位置均由現(xiàn)有技術(shù)中的電控設(shè)備進(jìn)行控制，此處不做過多贅述。8[0055]本實(shí)施例中，如圖5-圖17所示，位移塊17上端面一側(cè)固定連接有電機(jī)二18,電機(jī)二18輸出端與下料通道23固定相連，下料通道23上端固定連接有料斗19,下料板20一側(cè)兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有雙向螺紋桿56,雙向螺紋桿56兩側(cè)設(shè)置有不同向的螺紋，且雙向螺紋桿56兩側(cè)均與限位板21下端螺紋相連，下料板20一側(cè)固定連接有電機(jī)七57,電機(jī)七57輸出端與雙向螺紋桿56一端固定相連。[0056]氣缸二29上端一側(cè)螺紋連接有螺紋桿一26,螺紋桿一26一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于下料通道23上，下料通道23一側(cè)固定連接有電機(jī)三24,電機(jī)三24輸出端與螺紋桿一26一端固定相連。[0057]下料通道23下端一側(cè)滑動連接有擋板28,下料通道23下端一側(cè)固定連接有氣缸一27,氣缸一27活塞端與擋板28一側(cè)固定相連，擋塊31一側(cè)螺紋連接有螺紋桿四55,螺紋桿四55一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于下料板20上，下料板20下端一側(cè)固定連接有電機(jī)一10,電機(jī)一10輸出端與螺紋桿四55一端固定相連。[0058]檢測板22上還設(shè)置有用于對梯形刀片朝向進(jìn)行判斷的遮擋式檢測組件；[0059]遮擋式檢測組件包括固定連接于檢測板22一側(cè)的滑桿二34,滑桿二34滑動連接有L型桿38,L型桿38一端固定連接有連接板37,連接板37一側(cè)固定連接有氣缸四39,氣缸四39活塞端固定連接有固定桿42,固定桿42下端兩側(cè)均插接并滑動連接有調(diào)節(jié)桿44,調(diào)節(jié)桿44一端固定連接有壓力傳感器45,L型桿38一端螺紋連接有螺紋桿二33,螺紋桿二33一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于檢測板22上，檢測板22一側(cè)固定連接有電機(jī)四32,電機(jī)四32輸出端與螺紋桿二33一端固定相連。[0060]調(diào)節(jié)桿44一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿46,連桿46一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋塊43,螺紋塊43一側(cè)螺紋連接有螺紋桿三41,螺紋桿三41兩端均轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定桿42上，固定桿42上端一側(cè)固定連接有電機(jī)五40,電機(jī)五40輸出端與螺紋桿三41一端固定相連，檢測板22下端滑動連接有支撐塊35,檢測板22一側(cè)固定連接有氣缸三36,氣缸三36活塞端與支撐塊35一側(cè)固定相連。[0061]料盤4上還設(shè)置有梯形斜面支撐組件；[0062]梯形斜面支撐組件包括滑動連接于料盤4一側(cè)的傳動板50,傳動板50橫向排列轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個(gè)連接軸49,連接軸49可在放置格47的通孔處橫向移動，連接軸49上橫向排列并固定連接有多個(gè)支撐板48,支撐板48位于放置格47中，連接軸49一端固定連接有蝸輪52,傳動板50兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有蝸桿51,蝸桿51上設(shè)置有多段蝸齒，蝸輪52與蝸桿51上的蝸齒相互嚙合，傳動板50一端固定連接有電機(jī)六53,電機(jī)六53輸出端與蝸桿51一端固定相連，料盤4一側(cè)固定連接有氣缸五54,氣缸五54活塞端與傳動板50一端固定相連。[0063]具體的，現(xiàn)有的刀片周邊磨床在使用時(shí)，是通過利用機(jī)械手3將刀片原料置于刀片定位處，并進(jìn)行后續(xù)磨削工作，并且，為了便于機(jī)械手3豎直的方式置于料盤4上，但是，一般情況下，刀片磨削前收集和運(yùn)輸，刀片往往會被集中放置在一個(gè)容器或收集箱中，由于刀片數(shù)量較多，刀片會以凌亂的狀態(tài)堆積在容器中，所以，刀片磨削前，不便于精準(zhǔn)的將刀而影響機(jī)械手3對刀片的正常夾取，進(jìn)而影響后續(xù)磨削效率；[0064]所以，為了解決上述問題，本實(shí)施例在使用時(shí)，針對同一批多個(gè)規(guī)格相同的梯形刀片進(jìn)行使用，此類刀片在工業(yè)加工中較為常見，其側(cè)面傾斜角度通常保持一致；[0065]根據(jù)梯形刀片的寬度，通過電機(jī)七57帶動雙向螺紋桿56轉(zhuǎn)動的方式，調(diào)節(jié)兩個(gè)限9位板21的間距，使兩個(gè)限位板21的間距等同梯形刀片的寬度，并且，通過電機(jī)四32帶動螺紋桿二33轉(zhuǎn)動的方式，使L型桿38及連接板37橫向移動，調(diào)節(jié)連接板37與檢測板22的間距，且此間距與梯形刀片厚度相同，并且，利用氣缸—27帶動擋板28在下料通道23上，使擋板28端部與下料板20的間距等同刀片的厚度；[0066]然后將容器中的刀片倒入至料斗19中，刀片會隨著料斗19以及下料通道23掉落至下料板20上，并且，由于擋板28端部與下料板20的間距等于刀片厚度，兩個(gè)限位板21的間距等同刀片寬度，所以，多個(gè)刀片會在重力的作用下以排列狀態(tài)依次滑落至下料板20上，且多個(gè)排列于下料板20上的刀片會被擋塊31所阻擋，不會繼續(xù)向下掉落，然后通過電機(jī)三24帶動螺紋桿一26轉(zhuǎn)動的方式，使氣缸二29在滑桿一25上移動，使壓塊30對準(zhǔn)下料板20從底部數(shù)倒數(shù)第二個(gè)刀片，并通過氣缸二29帶動壓塊30移動將刀片壓住，然后利用導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)16驅(qū)不做過多贅述，使檢測板22底部與料盤4上表面貼合，且下料板20端部對準(zhǔn)放置格47,然后通過電機(jī)一10帶動螺紋桿四55轉(zhuǎn)動的方式，使擋塊31在下料板20上滑動，當(dāng)擋塊31不再對刀片阻擋時(shí)，刀片則沿著檢測板22向下掉落至放置格47中，然后擋塊31復(fù)位，重復(fù)上述操作，即可使多個(gè)刀片依次放置于放置格47中，并且，由于梯形刀片兩側(cè)端面面積不同，且側(cè)面為斜面，所以，當(dāng)?shù)镀载Q直的狀態(tài)掉落至放置格47中后，刀片容易傾倒，無法呈豎直狀取至夾持桿9處后，也會因刀片與砂輪5的接觸角度和磨削路徑不一致，從而影響磨削效果，所以，為了避免此情況，根據(jù)梯形刀片斜面的傾斜程度，利用電機(jī)六53帶動蝸桿51轉(zhuǎn)動，使多個(gè)蝸輪52同時(shí)轉(zhuǎn)動，則多個(gè)支撐板48也同時(shí)轉(zhuǎn)動，使支撐板48與豎直狀態(tài)的刀片斜面平行，并且，利用氣缸五54帶動傳動板50在料盤4上滑移，調(diào)節(jié)支撐板48與放置格47內(nèi)部一側(cè)的間距，使得刀片斜面與支撐板48表面貼合時(shí)，刀片面積最大的端面也與放置格47內(nèi)腔一通過電機(jī)五40帶動螺紋桿三41轉(zhuǎn)動的方式，使螺紋塊43上下移動，利用連桿46帶動調(diào)節(jié)桿44在固定桿42上滑動，調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力傳感器45的間距，使壓力傳感器45對準(zhǔn)刀片的兩側(cè)邊緣，然后利用氣缸四39帶動固定桿42移動，使壓力傳感器45向刀片靠近，直至壓力傳感器45檢測到壓力，由于此時(shí)處于檢測板22的刀片只可能呈兩種狀態(tài)，一種是面積最大的端面靠近壓力傳感器45,另一種是面積最大的端面所相對的端面靠近壓力傳感器45,當(dāng)面積最大的端面靠近壓力傳感器45時(shí)，壓力傳感器45會先檢測到壓力，反之，壓力傳感器45會因與刀片斜面接觸而后檢測到壓力，由此可判斷出此時(shí)的刀片處于什么朝向，然后通過電機(jī)二18帶動下料板20轉(zhuǎn)動一百八十度，調(diào)整刀片的朝向，然后再通過氣缸三36帶動支撐塊35移動，使支撐塊35不再阻擋刀片底部，使其落入至放置格47中，且落入至放置格47中的刀片斜面與支撐板48貼合，面積最大的端面與放置格47內(nèi)側(cè)端面貼合，呈豎直狀態(tài)置于放置格47中，然后重復(fù)上述操作，即可使所有的刀片均統(tǒng)一朝向并豎直置于放置格47中，然后機(jī)械手3再依次將多個(gè)刀片夾取至夾持桿9處進(jìn)行磨削即可；從而利用角度朝向統(tǒng)一式下料機(jī)構(gòu)，可在對刀片磨削前，使多個(gè)堆積在一起的刀片被逐個(gè)分隔開，并豎直的置于放置格47中，然后再由機(jī)械手3夾取至夾持桿9處進(jìn)行磨削，進(jìn)而避免了因多個(gè)刀片以凌亂的狀態(tài)堆積在容器中，不便于精準(zhǔn)的將刀片豎直放置在料盤4上，影響機(jī)械手3對刀片正常夾取的情況，有利于提高后續(xù)磨削效率，并且，每個(gè)放置格47中的刀片角度以及朝向一致，則刀片由機(jī)械手3夾取至夾持桿9處時(shí)角度以及朝向也一致，砂輪5可按照固定的磨削路徑進(jìn)行磨削，進(jìn)一步提高了磨削效果。[0067]本實(shí)施例中，如圖3所示，工作臺15上端面一側(cè)固定連接有支撐柱6,支撐柱6上端一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有修整盤14。驅(qū)使修整盤14轉(zhuǎn)動，利用修整盤14對砂輪5外環(huán)以及端面進(jìn)行修整，從而可以恢復(fù)其磨削能力，延長砂輪的使用壽命以及提高磨削效率。[0069]工作原理：根據(jù)梯形刀片的寬度，通過電機(jī)七57帶動雙向螺紋桿56轉(zhuǎn)動的方式，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位板21的間距，使兩個(gè)限位板21的間距等同梯形刀片的寬度，并且，通過電機(jī)四32帶動螺紋桿二33轉(zhuǎn)動的方式，使L型桿38及連接板37橫向移動，調(diào)節(jié)連接板37與檢測板22的間距，且此間距與梯形刀片厚度相同，并且，利用氣缸一27帶動擋板28在下料通道23上，使擋板28端部與下料板20的間距等同刀片的厚度；然后將容器中的刀片倒入至料斗19中，刀片會隨著料斗19以及下料通道23掉落至下料板20上，并且，由于擋板28端部與下料板20的間距等于刀片厚度，兩個(gè)限位板21的間距等同刀片寬度，所以，多個(gè)刀片會在重力的作用下以排列狀態(tài)依次滑落至下料板20上，且多個(gè)排列于下料板20上的刀片會被擋塊31所阻擋，不會繼續(xù)向下掉落，然后通過電機(jī)三24帶動螺紋桿一26轉(zhuǎn)動的方式，使氣缸二29在滑桿一25上移動，使壓塊30對準(zhǔn)下料板20從底部數(shù)倒數(shù)第二個(gè)刀片，并通過氣缸二29帶動壓塊30現(xiàn)有技術(shù)中可帶動物體移動的機(jī)構(gòu)，此處不做過多贅述，使檢測板22底部與料盤4上表面貼合，且下料板20端部對準(zhǔn)放置格47,然后通過電機(jī)一10帶動螺紋桿四55轉(zhuǎn)動的方式，使擋塊31在下料板20上滑動，當(dāng)擋塊31不再對刀片阻擋時(shí)，刀片則沿著檢測板22向下掉落至放置于梯形刀片兩側(cè)端面面積不同，且側(cè)面為斜面，所以，當(dāng)?shù)镀载Q直的狀態(tài)掉落至放置格47可能不一致，所以，刀片由機(jī)械手3夾取至夾持桿9處后，也會因刀片與砂輪5的接觸角度和磨削路徑不一致，從而影響磨削效果，所以，為了避免此情況，根據(jù)梯形刀片斜面的傾斜程度，利用電機(jī)六53帶動蝸桿51轉(zhuǎn)動，使多個(gè)蝸輪52同時(shí)轉(zhuǎn)動，則多個(gè)支撐板48也同時(shí)轉(zhuǎn)動，使支撐板48與豎直狀態(tài)的刀片斜面平行，并且，利用氣缸五54帶動傳動板50在料盤4上滑移，調(diào)節(jié)支撐板48與放置格47內(nèi)部一側(cè)的間距，使得刀片斜面與支撐板48表面貼合時(shí)，刀片面積最大的端面也與放置格47內(nèi)腔一側(cè)端面貼合，當(dāng)?shù)镀淙胫翙z測板22處時(shí)，會先被支撐塊35所阻擋，此時(shí)，根據(jù)刀片的寬度，通過電機(jī)五40帶動螺紋桿三41轉(zhuǎn)動的方式，使螺紋塊43上下移動，利用連桿46帶動調(diào)節(jié)桿44在固定桿42上滑動，調(diào)節(jié)兩個(gè)壓力傳感器45的間距，使壓力傳感器45對準(zhǔn)刀片的兩側(cè)邊緣，然后利用氣缸四39帶動固定桿42移動，使壓力傳感器45向刀片靠近，直至壓力傳感器45檢測到壓力，由于此時(shí)處于檢測板22的刀片只可能呈兩種狀態(tài)，一種是面積最大的端面靠近壓力傳感器45,另一種是面積最大的端面所相對的端面靠近壓力傳感器45,當(dāng)面積最大的端面靠近壓力傳感器45