西大街79號(hào)趙春江劉江林陳占春關(guān)逸飛所(特殊普通合伙)14110專(zhuān)利代理師任林芳B29CB29L目前環(huán)向纏繞和螺旋纏繞設(shè)備局限于單束或者存在纏繞制品易應(yīng)力集中，纏繞效率低的問(wèn)題。伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行徑向的伸縮21.一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：機(jī)架包括依次連接的同軸設(shè)置的左側(cè)機(jī)架板(201)、中間機(jī)架板(202)和右側(cè)機(jī)架板導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)和半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，其中導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行自旋運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行徑向的伸縮運(yùn)動(dòng)，半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)用于將纖維絲送往導(dǎo)絲頭組件，并實(shí)現(xiàn)纖維絲張力的調(diào)節(jié)以及回收從纖維絲上剝離的薄膜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)包括自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)、第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(303)、自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪(313)、自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈(311)和N個(gè)第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(306)、第一帶輪(310)、齒形帶(309)和第二帶輪(308);自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)安裝在左側(cè)機(jī)架板(201)和中間機(jī)架板(202)之間，自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(301)的輸出端經(jīng)第一自旋驅(qū)動(dòng)軸(302)與第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(303)連接，第一自旋驅(qū)動(dòng)軸(302)沿中間機(jī)架板(202)的軸向設(shè)置，第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(303)位于中間機(jī)架板(202)和右側(cè)機(jī)架板(203)之間，第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(303)與自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈(311)的圓柱直齒部分外嚙合，自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈(311)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪(313)的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪(313)端面齒輪部分與第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(306)外嚙合；第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪(306)安裝在第二自旋驅(qū)動(dòng)軸(304)上部，第二自旋驅(qū)動(dòng)軸(304)沿中間機(jī)架板(202)的徑向設(shè)置，第二自旋驅(qū)動(dòng)軸(304)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右側(cè)機(jī)架板(203)上的兩個(gè)螺柱軸承座上，第一帶輪(310)安裝在第二自旋驅(qū)動(dòng)軸(304)的下端，齒形帶(309)貫穿右側(cè)機(jī)架板(203)且連接在第一帶輪(310)和第二帶輪(308)之間，第二帶輪(308)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右側(cè)機(jī)架板(203)的外側(cè)，第二帶輪(308)的外側(cè)滑動(dòng)連接有導(dǎo)絲頭組件的導(dǎo)絲通管3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)包括斜齒-傘齒減速電機(jī)(101)、徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸(102)、徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪(103)、徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪(104)、徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈(105)以及N個(gè)連接桿斜齒-傘齒減速電機(jī)(101)安裝在左側(cè)機(jī)架板(201)和中間機(jī)架板(202)之間，斜齒-傘齒減速電機(jī)(101)的輸出端經(jīng)徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸(102)與徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪(103)連接，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸(102)沿中間機(jī)架板(202)的軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接在中間機(jī)架板(202)和右側(cè)機(jī)架板(203)上，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪(103)位于右側(cè)機(jī)架板(203)的外側(cè)，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪(103)與徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪(104)外嚙合，徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈(105)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪(104)的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈(105)安裝在右側(cè)機(jī)架板(203)上，徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈(105)的外側(cè)端面沿圓周間隔設(shè)置有N個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝座；右側(cè)機(jī)架板(203)的外側(cè)端面沿圓周間隔鋪設(shè)有N個(gè)導(dǎo)軌(110),導(dǎo)軌(110)的長(zhǎng)度方向與右側(cè)機(jī)架板(203)的徑向方向一致，導(dǎo)軌(110)上滑動(dòng)連接有滑塊(109),連接板(108)固3定在滑塊(109)上，連接板(108)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝座和導(dǎo)絲頭連接器(107),連接桿(106)的兩端連接在徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈(105)和連接板(108)上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)包括送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)、第一送紗驅(qū)動(dòng)送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)安裝在左側(cè)機(jī)架板(201)和中間機(jī)架板(202)之間，送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)的輸出端經(jīng)第一送紗驅(qū)動(dòng)軸(502)與第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪(503)連接，第一送紗驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈(545)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪(544)的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承齒輪(544)與N個(gè)沿右側(cè)機(jī)架板(203)的內(nèi)側(cè)端面圓周間隔設(shè)置的第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪驅(qū)動(dòng)軸(530)沿右側(cè)機(jī)架板(203)軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿中間機(jī)架板(202)和右側(cè)機(jī)架板(203),第二送紗驅(qū)動(dòng)軸(530)的外側(cè)端安裝有第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪(531),第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪(531)位于右側(cè)機(jī)架板(203)的外側(cè)，第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪(531)與第二送紗驅(qū)動(dòng)錐齒右側(cè)機(jī)架板(203)的外側(cè)端面沿圓周間隔設(shè)置有N個(gè)由第一架板(534)和第二架板(536)組成的支撐結(jié)構(gòu)，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸(529)沿右側(cè)機(jī)架板(203)的徑向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐結(jié)構(gòu)上，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸(529)上位于第一架板(534)和第二架板(536)之間的位置安裝有驅(qū)動(dòng)輥(535),第一架板(534)和第二架板(536)之間靠近右側(cè)機(jī)架板(203)的位置通阻尼電機(jī)(509)設(shè)置在中間機(jī)架板(202)的右側(cè)端面，阻尼電機(jī)(509)的輸出端通過(guò)阻動(dòng)貫穿左側(cè)機(jī)架板(201)和中間機(jī)架板(202),放卷輥(507)位于左側(cè)機(jī)架板(201)的左側(cè)，卷膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)(512)安裝在左側(cè)機(jī)架板(201)的右側(cè)端面，卷膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)(512)的輸出端通穿左側(cè)機(jī)架板(201),卷膜輥(511)位于左側(cè)機(jī)架板(201)的左側(cè)，N個(gè)導(dǎo)紗滾輪組沿機(jī)架的4(525)、第六滾輪安裝軸座一(526)、第六滾輪安裝軸座二(527)和第六滾輪安裝軸(528);第一滾輪安裝軸(514)、第二滾輪安裝軸(516)、第三滾輪安裝軸(518)和第四滾輪安裝軸(520)按照預(yù)設(shè)的一個(gè)圓周方向，以預(yù)設(shè)的角度為間隔分布在左側(cè)機(jī)架板(201)的左側(cè)端面上，第一滾輪(513)、第二滾輪(515)、第三滾輪(517)和第四滾輪(519)安裝在對(duì)應(yīng)的滾輪安裝軸上，在路徑上構(gòu)成一用于導(dǎo)紗的空間螺旋曲線(xiàn)；第五滾輪安裝軸座一(522)和第五滾輪安裝軸座二(523)安裝在左側(cè)機(jī)架板(201)的外圓周上，第五滾輪(521)通過(guò)第五滾輪安裝軸(524)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第五滾輪安裝軸座一(522)和第五滾輪安裝軸座二(523)之間；第六滾輪安裝軸座二(527)和第六滾輪安裝軸(528)安裝在右側(cè)機(jī)架板(203)的外圓周上，第六滾輪(525)通過(guò)第六滾輪安裝軸座一(526)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第六滾輪安裝軸座二(527)和第六滾輪安裝軸(528)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：滑動(dòng)組件包括兩道滑桿(537)和四個(gè)滑座(538),第一架板(534)和第二架板(536)的內(nèi)側(cè)端面均設(shè)置有兩個(gè)滑座(538),兩個(gè)滑座(538)間連接有一道滑桿(537),從動(dòng)輥軸(539)兩端各與一道滑桿(537)滑動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：氣缸推移組件包括推桿(541)、氣缸架(542)和氣缸(543),推桿(541)為U型結(jié)構(gòu)且螺紋連接在從動(dòng)輥軸(539)上，氣缸架(542)安裝在第一架板(534)和第二架板(536)之間，氣缸(543)安裝在氣缸架(542)上且氣缸(543)的伸縮導(dǎo)桿與推桿(541)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：導(dǎo)絲頭組件包括導(dǎo)絲通管(401)和導(dǎo)輪(402)構(gòu)成，導(dǎo)輪(402)通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)絲通管(401)的尾部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，其特征在于：機(jī)架還包括主機(jī)架底座(204)、左側(cè)輔助機(jī)架底座(205)和右側(cè)輔助機(jī)架底座(206),中間機(jī)架板(202)和右側(cè)機(jī)架板(203)安裝在主機(jī)架底座(204)的右側(cè)，左側(cè)機(jī)架板(201)安裝在主機(jī)架底座(204)的左側(cè)，左側(cè)機(jī)架板(201)、中間機(jī)架板(202)和右側(cè)機(jī)架板(203)的下部通過(guò)在主機(jī)架底座(204)下部沿著中心軸圓周分布的多組螺柱與螺母限位；左側(cè)機(jī)架板(201)、中間機(jī)架板(202)的上部通過(guò)多組螺栓螺母繞圓周固定；左側(cè)輔助機(jī)架底座(205)位于左側(cè)機(jī)架板(201)的左側(cè)且兩者通過(guò)螺柱與螺母連接固定，右側(cè)輔助機(jī)架底座(206)位于右側(cè)機(jī)架板(203)的右側(cè)且兩者通過(guò)螺柱與螺母連接固定，主機(jī)架底座(204)、左側(cè)輔助機(jī)架底座(205)和右側(cè)輔助機(jī)架底座(206)底部通過(guò)多組螺栓螺母貫穿三者連接。5一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于碳纖維纏繞技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備。背景技術(shù)[0003]碳纖維纏繞工藝作為纖維符合材料成型工藝的一種，纏繞制品呈各向異性，有明顯的強(qiáng)度的方向性，在層與層之間僅有很低的剪切強(qiáng)度等特點(diǎn)，因此碳纖維纏繞工藝已成為應(yīng)用廣泛的纖維復(fù)合材料成型工藝。[0004]成型設(shè)備決定了制造材料的強(qiáng)度和各項(xiàng)性能，目前主要纏繞方法為環(huán)向纏繞，縱向纏繞，螺旋纏繞和平面纏繞。但是目前環(huán)向纏繞和螺旋纏繞設(shè)備局限于單束或者幾束纏繞，同時(shí)配套自動(dòng)上紗系統(tǒng)尚不成熟，存在纏繞制品易應(yīng)力集中，纏繞強(qiáng)度低，效率低下等缺點(diǎn)，不適合大規(guī)模大生產(chǎn)工業(yè)環(huán)境。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，提供了一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備。[0006]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種桿式多束纖維螺旋纏繞設(shè)備，包括機(jī)架、導(dǎo)絲頭組件、導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)和半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括依次連接的同軸設(shè)置的左側(cè)機(jī)架板、中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板；導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)和半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，其中導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行自旋運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行徑向的伸縮運(yùn)動(dòng)，半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)用于將纖維絲送往導(dǎo)絲頭組件，并實(shí)現(xiàn)纖維絲張力的調(diào)節(jié)以及回收從纖維絲上剝離的薄膜。[0007]優(yōu)選地，導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)包括自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪、自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪、自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈和N個(gè)第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪、第一帶輪、齒自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)機(jī)架板和中間機(jī)架板之間，自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端經(jīng)第一自旋驅(qū)動(dòng)軸與第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，第一自旋驅(qū)動(dòng)軸沿中間機(jī)架板的軸向設(shè)置，第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪位于中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板之間，第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪與自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈的圓柱直齒部分外嚙合，自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪端面齒輪部分與第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪外嚙合；第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪安裝在第二自旋驅(qū)動(dòng)軸上部，第二自旋驅(qū)動(dòng)軸沿中間機(jī)架板的徑向設(shè)置，第二自旋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右側(cè)機(jī)架板上的兩個(gè)螺柱軸承座上，第一帶輪安裝在第二自旋驅(qū)動(dòng)軸的下端，齒形帶貫穿右側(cè)機(jī)架板且連接在第一帶輪和第二帶輪之間，第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)，第二帶輪的外側(cè)滑動(dòng)連接有導(dǎo)絲頭組件的導(dǎo)絲通[0008]優(yōu)選地，導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)包括斜齒-傘齒減速電機(jī)、徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸、徑向伸6縮驅(qū)動(dòng)小齒輪、徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪、徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈以及N個(gè)連接桿、導(dǎo)絲頭連接器、斜齒-傘齒減速電機(jī)安裝在左側(cè)機(jī)架板和中間機(jī)架板之間，斜齒-傘齒減速電機(jī)的輸出端經(jīng)徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸與徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸沿中間機(jī)架板的軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接在中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板上，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪位于右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪與徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪外嚙合，徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈安裝在右側(cè)機(jī)架板上，徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈的外側(cè)端面沿圓周間隔設(shè)置有N個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副安右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)端面沿圓周間隔鋪設(shè)有N個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與右側(cè)機(jī)架板的徑向方向一致，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，連接板固定在滑塊上，連接板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝座和導(dǎo)絲頭連接器，連接桿的兩端連接在徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈和連接板上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝座上，導(dǎo)絲頭組件的導(dǎo)絲通管的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)絲頭連接器上。[0009]優(yōu)選地，半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)包括送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一送紗驅(qū)動(dòng)軸、第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)機(jī)架板和中間機(jī)架板之間，送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端經(jīng)第一送紗驅(qū)動(dòng)軸與第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪連接，第一送紗驅(qū)動(dòng)軸沿中間機(jī)架板的軸向設(shè)置，第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪位于中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板之間，第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪與送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪外嚙合，送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈固定在右側(cè)機(jī)架板的內(nèi)側(cè)端面上，送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪與N個(gè)沿右側(cè)機(jī)架板的內(nèi)側(cè)端面圓周間隔設(shè)置的第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪外嚙合；第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪安裝在對(duì)應(yīng)的第二送紗驅(qū)動(dòng)軸上，第二送紗驅(qū)動(dòng)軸沿右側(cè)機(jī)架板軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板，第二送紗驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)端安裝有第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪，第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪位于右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)，第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪與第二送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合；右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)端面沿圓周間隔設(shè)置有N個(gè)由第一架板和第二架板組成的支撐結(jié)構(gòu)，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸沿右側(cè)機(jī)架板的徑向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐結(jié)構(gòu)上，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸上位于第一架板和第二架板之間的位置安裝有驅(qū)動(dòng)輥，第一架板和第二架板之間靠近右側(cè)機(jī)架板的位置通過(guò)滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接有從動(dòng)輥軸，從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在從動(dòng)輥軸上，從動(dòng)輥通過(guò)氣缸推移組件實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)輥之間的相對(duì)位置關(guān)系的改變；阻尼電機(jī)設(shè)置在中間機(jī)架板的右側(cè)端面，阻尼電機(jī)的輸出端通過(guò)阻尼驅(qū)動(dòng)軸與放卷輥連接，阻尼驅(qū)動(dòng)軸沿中間機(jī)架板的軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿左側(cè)機(jī)架板和中間機(jī)架板，放卷輥位于左側(cè)機(jī)架板的左側(cè)，卷膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在左側(cè)機(jī)架板的右側(cè)端面，卷膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)卷膜軸與卷膜輥連接，卷膜軸沿左側(cè)機(jī)架板的軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿左側(cè)機(jī)架板，卷膜輥位于左側(cè)機(jī)架板的左側(cè)，N個(gè)導(dǎo)紗滾輪組沿機(jī)架的端面圓周間隔設(shè)置，N個(gè)導(dǎo)紗滾輪組用于將纖維絲平滑地導(dǎo)向至對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥處。7滾輪安裝軸座一、第五滾輪安裝軸座二、第六滾輪、第六滾輪安裝軸座一、第六滾輪安裝軸座二和第六滾輪安裝軸；第一滾輪安裝軸、第二滾輪安裝軸、第三滾輪安裝軸和第四滾輪安裝軸按照預(yù)設(shè)的一個(gè)圓周方向，以預(yù)設(shè)的角度為間隔分布在左側(cè)機(jī)架板的左側(cè)端面上，第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪(517)和第四滾輪安裝在對(duì)應(yīng)的滾輪安裝軸上，在路徑上構(gòu)成一用于導(dǎo)紗的空間螺旋曲線(xiàn)；第五滾輪安裝軸座一和第五滾輪安裝軸座二安裝在左側(cè)機(jī)架板的外圓周上，第五滾輪通過(guò)第五滾輪安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第五滾輪安裝軸座一和第五滾輪安裝軸座二之間；第六滾輪安裝軸座二和第六滾輪安裝軸安裝在右側(cè)機(jī)架板的外圓周上，第六滾輪通過(guò)第六滾輪安裝軸座一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第六滾輪安裝軸座二和第六滾輪安裝軸之間。[0011]優(yōu)選地，滑動(dòng)組件包括兩道滑桿和四個(gè)滑座，第一架板和第二架板的內(nèi)側(cè)端面均設(shè)置有兩個(gè)滑座，兩個(gè)滑座間連接有一道滑桿，從動(dòng)輥軸兩端各與一道滑桿滑動(dòng)連接。[0012]優(yōu)選地，氣缸推移組件包括推桿、氣缸架和氣缸，推桿為U型結(jié)構(gòu)且螺紋連接在從動(dòng)輥軸上，氣缸架安裝在第一架板和第二架板之間，氣缸安裝在氣缸架上且氣缸的伸縮導(dǎo)桿與推桿連接。[0013]優(yōu)選地，導(dǎo)絲頭組件包括導(dǎo)絲通管和導(dǎo)輪構(gòu)成，導(dǎo)輪通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)絲通管的尾部。[0014]優(yōu)選地，機(jī)架還包括主機(jī)架底座、左側(cè)輔助機(jī)架底座和右側(cè)輔助機(jī)架底座，中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板安裝在主機(jī)架底座的右側(cè)，左側(cè)機(jī)架板安裝在主機(jī)架底座的左側(cè)，左側(cè)機(jī)架板、中間機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板的下部通過(guò)在主機(jī)架底座下部沿著中心軸圓周分布的多組螺柱與螺母限位；左側(cè)機(jī)架板、中間機(jī)架板的上部通過(guò)多組螺栓螺母繞圓周固定；左側(cè)輔助機(jī)架底座位于左側(cè)機(jī)架板的左側(cè)且兩者通過(guò)螺柱與螺母連接固定，右側(cè)輔助機(jī)架底座位于右側(cè)機(jī)架板的右側(cè)且兩者通過(guò)螺柱與螺母連接固定，主機(jī)架底座、左側(cè)輔助機(jī)架底座和右側(cè)輔助機(jī)架底座底部通過(guò)多組螺栓螺母貫穿三者連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多束纖維同步螺旋纏繞，提高纏繞效率，解決送紗難，纏繞制品易[0016]其中，導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)根據(jù)所纏繞回轉(zhuǎn)體直徑大小的變化而變化，始終保持導(dǎo)絲通管末端與回轉(zhuǎn)體外表面以最佳狀態(tài)接觸，同時(shí)導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要，使纖維絲以不同的螺旋角進(jìn)行纏繞，獲得不同性能的產(chǎn)品。同時(shí)也可以使纖維絲更緊密的貼合回[0017]導(dǎo)絲頭組件中的導(dǎo)絲通管開(kāi)有適當(dāng)大小的長(zhǎng)方形半開(kāi)式縫，便于首次穿紗的引導(dǎo)工作，尾部設(shè)計(jì)為圓弧狀，導(dǎo)絲通管上半部分沿著中心軸線(xiàn)挖為漸變小的圓形通孔，尾部圓弧過(guò)渡部分挖為漸變小的長(zhǎng)方形通孔，同時(shí)尾部裝有與長(zhǎng)方形中性面相切的導(dǎo)輪，在纏繞過(guò)程中可以使纖維絲更加柔順的過(guò)度，避免過(guò)大的拉力使纖維在出口處產(chǎn)生較大應(yīng)力，同時(shí)導(dǎo)輪的壓實(shí)作用，使得纖維絲更加貼合回轉(zhuǎn)體外表面。[0018]卷膜輥的周環(huán)向分布與放卷輥的圓周環(huán)向分布存在一定錯(cuò)位，能夠避免膜紗的180度分離，同時(shí)阻尼電機(jī)的存在，使紗在轉(zhuǎn)送的過(guò)程中能保持合適的張緊度，空間螺旋分8布的四個(gè)滾輪使得紗線(xiàn)平滑變動(dòng)方向到達(dá)主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間。[0019]半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)從送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出到主動(dòng)輥的動(dòng)力輸出采用齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更緊湊。徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪和連接板采用桿連接，合理將軸向空間分布到徑向，使整體架構(gòu)趨于合理，導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合傳動(dòng)，導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)相結(jié)合的方式，傳動(dòng)精度更高。附圖說(shuō)明[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的三維示意圖；圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的前視圖；圖3是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的右視圖；圖4是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖5是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的后視圖；圖6是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的右剖視圖；圖7是本發(fā)明的導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第一視角的示意圖；圖9是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第二視角的示意圖；圖10是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第三視角的示意圖；圖11是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的第四視角的示意圖；圖12是圖6中F處的局部放大圖；圖13是圖9中D處的局部放大圖；圖14是圖10中G處的局部放大圖；圖15是圖3中C處的局部放大圖；圖16是圖8中A處的局部放大圖；圖17是圖11中E處的局部放大圖；圖18是圖2中B處的局部放大圖；圖19是本發(fā)明結(jié)構(gòu)沿送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)方向的軸測(cè)圖。[0022]圖中：101-斜齒-傘齒減速電機(jī)、102-徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸、103-徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪、104-徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪、105-徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈、106-連接桿、107-導(dǎo)絲頭連接器、201-左側(cè)機(jī)架板、202-中間機(jī)架板、203-右側(cè)機(jī)架板、204-主機(jī)架底座、205-左側(cè)輔助機(jī)架底座、206-右側(cè)輔助機(jī)架底座；301-自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)、302-第一自旋驅(qū)動(dòng)軸、303-第一自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪、304-第二自旋驅(qū)動(dòng)軸、305-二頭螺柱軸承座一、306-第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪、307-二頭螺柱軸承座二、308-第二帶輪、309-齒形帶、310-第一帶輪、311-自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈、312-自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)9501-送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)、502-第一送紗驅(qū)動(dòng)軸、503-第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪，504-第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪、505-送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架、507-放卷輥、508-阻尼驅(qū)動(dòng)軸、509-阻尼電機(jī)、四滾輪安裝軸、521-第五滾輪、522-第五滾輪安裝軸座一、523-第五滾輪安裝軸座二、524-五滾輪安裝軸、525-第六滾輪、526-第六滾輪安裝軸座一、527-第六滾輪安裝軸座二、528-第六滾輪安裝軸、529-第三送紗驅(qū)動(dòng)軸、530-第二送紗驅(qū)動(dòng)軸、531-第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪、532-第二送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪、534-第一架板、535-驅(qū)動(dòng)輥、536-第二架板、537-滑桿、538-滑545-送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈。具體實(shí)施方式[0023]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚，完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。[0024]須知，本說(shuō)明書(shū)附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)，需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體與另外幾個(gè)實(shí)體區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何實(shí)際的關(guān)系或者順序。[0025]本發(fā)明提供了一種實(shí)施例：頭自旋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)和半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括依次連接的同軸設(shè)置的左側(cè)機(jī)架板201、中間機(jī)架板202和右側(cè)機(jī)架板203;導(dǎo)絲頭組件包括導(dǎo)絲通管401和導(dǎo)輪402構(gòu)成，導(dǎo)輪402通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)絲通管401的尾部，右側(cè)機(jī)架板203上具有沿徑向的通孔，導(dǎo)絲頭組件沿著通孔與右側(cè)機(jī)架板203滑動(dòng)連接；導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)、導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)和半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，其中導(dǎo)絲頭自旋機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行自旋運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)絲頭徑向伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)導(dǎo)絲頭組件進(jìn)行徑向的伸縮運(yùn)動(dòng)，半自動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)用于將纖維絲送往導(dǎo)絲頭組件，并實(shí)現(xiàn)纖維絲張力的調(diào)節(jié)以及回收從纖維絲上剝離的薄膜。[0026]本實(shí)施例中，機(jī)架還包括主機(jī)架底座204、左側(cè)輔助機(jī)架底座205和右側(cè)輔助機(jī)架底座206,中間機(jī)架板202和右側(cè)機(jī)架板203安裝在主機(jī)架底座204的右側(cè)，左側(cè)機(jī)架板201安裝在主機(jī)架底座204的左側(cè)，左側(cè)機(jī)架板201、中間機(jī)架板202和右側(cè)機(jī)架板203的下部通過(guò)在主機(jī)架底座204下部沿著中心軸圓周分布的多組螺柱與螺母限位；左側(cè)機(jī)架板201、中間機(jī)架板202的上部通過(guò)多組螺栓螺母繞圓周固定；左側(cè)輔助機(jī)架底座205位于左側(cè)機(jī)架板201的左側(cè)且兩者通過(guò)螺柱與螺母連接固定，右側(cè)輔助機(jī)架底座206位于右側(cè)機(jī)架板203的右側(cè)且兩者通過(guò)螺柱與螺母連接固定，主機(jī)架底座204、左側(cè)輔助機(jī)架底座205和右側(cè)輔助第二帶輪308和自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座312;自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)301與自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座312通過(guò)螺栓連接固定，自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座312通過(guò)螺栓分別與左側(cè)機(jī)架板201和中間機(jī)架板202一自旋驅(qū)動(dòng)軸302兩端分別使用聯(lián)軸器和鍵與鍵槽與自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)301和第一自旋驅(qū)動(dòng)小動(dòng)大齒輪內(nèi)圈311轉(zhuǎn)動(dòng)連接在自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪313的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自旋驅(qū)動(dòng)大齒輪313端面齒輪部分與第二自旋驅(qū)動(dòng)小齒輪座包括二頭螺柱軸承座一305和二頭螺柱軸承座二307,第一帶輪310鍵連接在第二自旋驅(qū)第二帶輪308轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右側(cè)機(jī)架板203的外側(cè)，第二帶輪308的外側(cè)滑動(dòng)連接有導(dǎo)絲頭組[0028]工作時(shí)，由自旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)301驅(qū)動(dòng)第一自旋驅(qū)動(dòng)軸302,帶動(dòng)第一小齒輪306帶動(dòng)第二自旋驅(qū)動(dòng)軸304轉(zhuǎn)動(dòng)，若干第二自旋驅(qū)動(dòng)軸304驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一帶輪202的軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接在中間機(jī)架板202和右側(cè)機(jī)架板203上，徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒面沿圓周間隔鋪設(shè)有N個(gè)導(dǎo)軌110,導(dǎo)軌110的長(zhǎng)度方向與右側(cè)機(jī)架板203的徑向方向一致，裝座和導(dǎo)絲頭連接器107,連接桿106的兩端連接在徑向伸縮大齒輪內(nèi)圈105和連接板108上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝座上，導(dǎo)絲頭組件的導(dǎo)絲通管401的尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)絲頭連接11送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)501通過(guò)送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架505安裝在左側(cè)機(jī)架板201和中間機(jī)架紗驅(qū)動(dòng)大齒輪內(nèi)圈545轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪544的內(nèi)部且兩者構(gòu)成一個(gè)滾動(dòng)軸承回與N個(gè)沿右側(cè)機(jī)架板203的內(nèi)側(cè)端面圓周間隔設(shè)置的第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪504外嚙合；第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪504安裝在對(duì)應(yīng)的第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530上，第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530沿右側(cè)機(jī)架板203軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿中間機(jī)架板202和右側(cè)機(jī)架板203,第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530的外側(cè)端右側(cè)機(jī)架板203的外側(cè)端面沿圓周間隔設(shè)置有N個(gè)由第一架板534和第二架板536上，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸529上位于第一架板534和第二架板536之間的位置安裝有驅(qū)動(dòng)輥535,第一架板534和第二架板536之間靠近右側(cè)機(jī)架板203的位置通過(guò)滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接有從動(dòng)輥軸539,從動(dòng)輥540轉(zhuǎn)動(dòng)連接在從動(dòng)輥軸539上，從動(dòng)輥540通過(guò)氣缸推移組件實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)輥535之間的相對(duì)位置關(guān)系的改變；滑動(dòng)組件包括兩道滑桿537和四個(gè)滑座538,第一架板534和第二架板536的內(nèi)側(cè)端面均設(shè)置有兩個(gè)滑座538,兩個(gè)滑座538間連接有一道滑桿537,從動(dòng)輥軸539兩端各與一道滑桿537滑動(dòng)連接。氣缸推移組件包括缸543,推桿541為U型結(jié)構(gòu)且螺紋連接在從動(dòng)輥軸539上，氣缸架542安裝在第一架板534和[0032]阻尼電機(jī)509設(shè)置在中間機(jī)架板202的右側(cè)端面，阻尼電機(jī)509的輸出端通過(guò)阻尼在左側(cè)機(jī)架板201的右側(cè)端面，卷膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)512的輸出端通過(guò)卷膜軸510與卷膜輥511連接，卷膜軸510沿左側(cè)機(jī)架板201的軸向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿左側(cè)機(jī)架板201,卷膜輥511位于左[0033]導(dǎo)紗滾輪組包括第一滾輪513、第一滾輪安裝軸514、第二滾輪515、第二滾輪安裝軸516、第三滾輪517、第三滾輪安裝軸518、第四滾輪519、第四滾輪安裝軸520、第五滾輪521、第五滾輪安裝軸524、第五滾輪安裝軸座一522、第五滾輪安裝軸座二523、第六滾輪525、第六滾輪安裝軸座一526、第六滾輪安裝軸座二527和第六滾輪安裝軸528;第一滾輪安裝軸514、第二滾輪安裝軸516、第三滾輪安裝軸518和第四滾輪安裝軸520按照預(yù)設(shè)的一個(gè)圓周方向，以30度為間隔分布在左側(cè)機(jī)架板201的左側(cè)端面上，第一滾輪513、第二滾輪515、第三滾輪517和第四滾輪519安裝在對(duì)應(yīng)的滾輪安裝軸上，在路徑上構(gòu)成一用于導(dǎo)紗的空間螺旋曲線(xiàn)；第五滾輪安裝軸座一522和第五滾輪安裝軸座二523安裝在左側(cè)機(jī)架板201的外圓周上，第五滾輪521通過(guò)第五滾輪安裝軸524轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第五滾輪安裝軸座一522和第五滾輪安裝軸座二523之間；第六滾輪安裝軸座二527和第六滾輪安裝軸528安裝在右側(cè)機(jī)架板203的外圓周上，第六滾輪525通過(guò)第六滾輪安裝軸座一526轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第六滾輪安裝軸座二527和第六滾輪安裝軸528之間。[0034]工作時(shí)，由兩個(gè)送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)501作為驅(qū)動(dòng)輸入，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一送紗驅(qū)動(dòng)軸502,帶動(dòng)第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪503與送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪544之間嚙合運(yùn)動(dòng)，送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪544齒寬大，可與第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪503和第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪504同時(shí)嚙合，第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530得以被驅(qū)動(dòng)；第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530進(jìn)而驅(qū)動(dòng)嚙合的第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪531和第二送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪532,進(jìn)而第三送紗驅(qū)動(dòng)軸529被驅(qū)動(dòng)，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸529帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥535,六個(gè)滾輪構(gòu)成一道平滑的空間曲線(xiàn)，把纖維絲柔順導(dǎo)向至驅(qū)動(dòng)輥535處，氣缸543充氣推動(dòng)推桿541向前運(yùn)動(dòng)，推桿541與從動(dòng)輥軸539相連，進(jìn)而推動(dòng)從動(dòng)輥540,直至從動(dòng)輥540與驅(qū)動(dòng)輥535夾持住纖維絲，加持加摩擦力驅(qū)動(dòng)作用下，纖維絲將自動(dòng)從纖維卷上主動(dòng)送往導(dǎo)絲頭組件；當(dāng)傳感器檢測(cè)到纖維絲張力不滿(mǎn)足條件時(shí)，阻尼電機(jī)509驅(qū)動(dòng)放卷輥507來(lái)調(diào)整張力；正常纏繞時(shí)，卷膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)512將驅(qū)動(dòng)卷膜輥511,通過(guò)旋轉(zhuǎn)纏繞回收從纖維絲上剝離下來(lái)的薄膜。上述三套機(jī)構(gòu)系統(tǒng)互不干擾，彼此獨(dú)立工作。[0035]本發(fā)明的工作流程為：首先纏繞內(nèi)膽瓶口位置，由于瓶口位置的直徑在不斷變化，由小變大，為保證纏繞的均勻性，每一束纖維在與內(nèi)膽的接觸面積也是逐漸變大的，在完成瓶口到瓶身的過(guò)度時(shí)，纖維與內(nèi)膽的接觸面積是最大的。從瓶口位置開(kāi)始纏繞時(shí)，斜齒-傘齒減速電機(jī)101輸入動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)徑向伸縮驅(qū)動(dòng)軸102,帶動(dòng)徑向伸縮驅(qū)動(dòng)小齒輪103逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與之嚙合的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)大齒輪104順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)軌110與滑塊109的導(dǎo)向作用下，連接桿106帶動(dòng)滑塊109向半徑更小的方向移動(dòng)，而滑塊109通過(guò)連接板108和導(dǎo)絲頭連接器107與導(dǎo)絲通管401連接，導(dǎo)絲頭組件向半徑更小的方向移動(dòng)。[0036]此時(shí)所有導(dǎo)絲頭組件均保持同步運(yùn)動(dòng)。待導(dǎo)絲頭組件的導(dǎo)輪402與內(nèi)膽瓶相切貼合，斜齒-傘齒減速電機(jī)101停止，所有動(dòng)作停止。此時(shí)導(dǎo)絲頭組件伸出到適宜位置，隨后氣缸543充氣推動(dòng)推桿541向前運(yùn)動(dòng)，推桿541與從動(dòng)輥軸539相連，進(jìn)而推動(dòng)從動(dòng)輥540,直至從動(dòng)輥540與驅(qū)動(dòng)輥535夾持住纖維絲，氣缸543停止充氣，并保持當(dāng)前狀態(tài)，此時(shí)所有從動(dòng)輥540和氣缸543到達(dá)正確位置，準(zhǔn)備工作完畢。[0037]纖維側(cè)面開(kāi)始纏繞，使內(nèi)膽開(kāi)始周向轉(zhuǎn)動(dòng)，與軸向移動(dòng)，于此同時(shí)，兩個(gè)送紗驅(qū)動(dòng)電機(jī)501作為驅(qū)動(dòng)輸入，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一送紗驅(qū)動(dòng)軸502,帶動(dòng)第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪503與送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪544之間的嚙合運(yùn)動(dòng)，送紗驅(qū)動(dòng)大齒輪544齒寬大，可與第一送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪503和第二送紗驅(qū)動(dòng)小齒輪504同時(shí)嚙合，第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530得以被驅(qū)動(dòng)；第二送紗驅(qū)動(dòng)軸530進(jìn)而驅(qū)動(dòng)嚙合的第一送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪531和第二送紗驅(qū)動(dòng)錐齒輪532,進(jìn)而第三送紗驅(qū)動(dòng)軸529被驅(qū)動(dòng)，第三送紗驅(qū)動(dòng)軸529帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥535,六個(gè)滾輪構(gòu)成一道平滑的空間曲線(xiàn)，把纖維絲柔順導(dǎo)向至驅(qū)動(dòng)輥535出，氣缸543充氣推動(dòng)推桿541向前運(yùn)動(dòng)，推桿541與從動(dòng)輥軸539相連，進(jìn)而推動(dòng)從動(dòng)輥540,直至從動(dòng)輥540與驅(qū)動(dòng)輥535夾持住纖維絲，被驅(qū)動(dòng)輥535與從動(dòng)輥540夾持住的纖維絲得到驅(qū)動(dòng)；同時(shí)斜齒-傘齒減速電機(jī)101開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)，控制其轉(zhuǎn)速