(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120207165A(71)申請(qǐng)人開沃新能源汽車集團(tuán)股份有限公司地址211200江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)濱淮大道369號(hào)(72)發(fā)明人朱亦翔(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京超凡宏宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11463專利代理師邱小波(54)發(fā)明名稱一種電動(dòng)重型卡車的電池控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備(57)摘要本申請(qǐng)涉及電動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)重型卡車的電池控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。方法包括：響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制BMS采集電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻為電池控制設(shè)備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時(shí)刻；目標(biāo)充電時(shí)刻為電池控制設(shè)備通過充電接口為電池開始充電的時(shí)刻；根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制；本申請(qǐng)能夠解決現(xiàn)有制21.一種電動(dòng)重型卡車的電池控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電池控制設(shè)備，所述電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進(jìn)行連接；所述方法包括：響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述BMS采集所述電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，所述目標(biāo)喚醒時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時(shí)刻；所述目標(biāo)充電時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時(shí)刻；根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)包括：電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)和當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過采集所述電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃，包括：根據(jù)所述電池類型、所述當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長和所述當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，通過第一電池控制模型確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻、各個(gè)所述目標(biāo)喚醒時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒時(shí)長、至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻和各個(gè)所述目標(biāo)充電時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)充電時(shí)長的所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，所述第一電池控制模型為對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過第一電池控制模型確定的所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃之前，所述方法還包括：構(gòu)建關(guān)于所述電動(dòng)重型卡車的電池的數(shù)字孿生模型；通過運(yùn)行所述數(shù)字孿生模型，確定多組電池模擬數(shù)據(jù)；其中，每組所述電池模擬數(shù)據(jù)均包括模擬電池類型、模擬性能數(shù)據(jù)、模擬狀態(tài)數(shù)據(jù)、模擬環(huán)境數(shù)據(jù)、多個(gè)模擬喚醒時(shí)刻、多個(gè)模擬喚醒時(shí)長、多個(gè)模擬充電時(shí)刻和多個(gè)模擬充電時(shí)長；所述電池模擬數(shù)據(jù)表征當(dāng)按照所述模擬喚醒時(shí)刻、所述模擬喚醒時(shí)長、所述模擬充電時(shí)刻和所述模擬喚醒時(shí)長為所述電動(dòng)重型卡車的所述電池進(jìn)行充放電處理，所述電動(dòng)重型卡車的所述電池的自放電速率小于第一預(yù)設(shè)閾值；將多組所述電池模擬數(shù)據(jù)作為多個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練得到所述第一電池控制模型。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電在根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制的過程中，響應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻與未達(dá)到的下一個(gè)所述目標(biāo)充電時(shí)刻之間的間隔時(shí)長超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長，執(zhí)行所述采集所述電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的步驟得到更新后的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)所述當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前持續(xù)時(shí)長和更新后的所述當(dāng)前3環(huán)境數(shù)據(jù)，通過所述第一電池控制模型確定更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；若更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長，與更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長之間的差值均小于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，按照更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池進(jìn)行控制。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述第一電池控制模型確定更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃之后，所述方法還包括：若更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長，與更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長之間的差值中，有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)所述差值大于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，按照更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池進(jìn)行控制。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃還包括：目標(biāo)充電電量；所述根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制之后，所述方法還包括：在為已連接有至少一個(gè)需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車的所述電池控制設(shè)備，新增接入至少一個(gè)需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車后，確定所述新增接入的電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；根據(jù)多個(gè)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃中的所述目標(biāo)充電電量，確定所述需要進(jìn)行電池控制的多個(gè)電動(dòng)重型卡車，在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)所需進(jìn)行充電的總充電電量；若所述電池控制設(shè)備的當(dāng)前剩余電量小于所述總充電電量并且所述當(dāng)前剩余電量與所述總充電電量之間的差值大于或者等于第三預(yù)設(shè)閾值，將所述需要進(jìn)行電池控制的多個(gè)電動(dòng)重型卡車中，所述目標(biāo)充電時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的差值大于第四預(yù)設(shè)閾值的所述電動(dòng)重型卡車確定為目標(biāo)電動(dòng)重型卡車；根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量和所述總充電電量，通過第二電池控制模型對(duì)至少一個(gè)所述目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新；其中，所述第二電池控制模型為對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述通過第二電池控制模型對(duì)至少一個(gè)所述目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新，包括：根據(jù)至少一個(gè)所述目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定至少一個(gè)所述目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的電池控制等級(jí)；根據(jù)所述當(dāng)前剩余電量、所述總充電電量、所述當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)、至少一個(gè)所述目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的電池控制等級(jí)、所述電池類型、所述當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長，通過所述第二電池控制模型對(duì)至少一個(gè)所述目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新。9.一種電動(dòng)重型卡車的電池控制裝置，其特征在于，安裝在電池控制設(shè)備，所述電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進(jìn)行連接；所述裝置包括：控制模塊和計(jì)劃制定模塊；所述控制模塊，用于響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述BMS采集所述電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；所述計(jì)劃制定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和4至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，所述目標(biāo)喚醒時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時(shí)刻；所述目標(biāo)充電時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時(shí)刻；所述控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制。10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序，所述處理器通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的軟件程序，以使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)重型卡車的電池控制方法。5一種電動(dòng)重型卡車的電池控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及電動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)重型卡車的電池控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。背景技術(shù)[0002]在車輛領(lǐng)域中，電動(dòng)重型卡車主要應(yīng)用在工程建造項(xiàng)目中，通常只有在工程建造項(xiàng)目中，比如自卸車、攪拌車等的電動(dòng)重型卡車才會(huì)投入使用，若沒有工程建造項(xiàng)目，電動(dòng)重型卡車將很可能處于不投入使用的長期閑置狀態(tài)。[0003]根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知，若電動(dòng)重型卡車處于長期閑置狀態(tài)，它們的電池將以較高的自放電速度持續(xù)地進(jìn)行自放電，導(dǎo)致電池出現(xiàn)衰減，尤其是電動(dòng)重型卡車所搭載的電池的容量比較大，導(dǎo)致其相比于普通的電動(dòng)汽車的自放電總量會(huì)更大，最終導(dǎo)致相比于普通的電動(dòng)汽車，電動(dòng)重型卡車的電池將會(huì)出現(xiàn)更嚴(yán)重的衰減。[0004]在實(shí)際應(yīng)用中，若電動(dòng)重型卡車的電池出現(xiàn)嚴(yán)重的衰減，將會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)重型卡車的充放電效率明顯下降、續(xù)航里程斷崖式下跌以及動(dòng)力輸出受限等的性能問題。發(fā)明內(nèi)容[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種電動(dòng)重型卡車的電池控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的閑置的電動(dòng)重型卡車的電池的自放電速度較高的技術(shù)問[0006]第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)重型卡車的電池控制方法，其應(yīng)用于電池控制設(shè)備，所述電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述BMS采集所述電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)根據(jù)所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，所述目標(biāo)喚醒時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時(shí)刻；所述目標(biāo)充電時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時(shí)刻；根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制。[0007]第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)重型卡車的電池控制裝置，安裝在電池控制設(shè)備，所述電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接所述控制模塊，用于響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制所述BMS采集所述電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；所述計(jì)劃制定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)6刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，所述目標(biāo)喚醒時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備喚醒所述BMS,以使BMS控制所述電池開始放電的時(shí)刻；所述目標(biāo)充電時(shí)刻為所述電池控制設(shè)備通過所述充電接口為所述電池開始充電的時(shí)刻；所述控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)所述電池的充放電進(jìn)行控制。[0008]第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序，所述處理器通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器內(nèi)的軟件程序，以使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述的電動(dòng)重型卡車的電池控制方法。[0009]第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)處理器所執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼用于實(shí)現(xiàn)上述的電動(dòng)重型卡車的電池控制方法。[0010]第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述的電動(dòng)重型卡車的電池控制方法。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)重型卡車的電池控制方法，其應(yīng)用于電池控制設(shè)備，電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進(jìn)行連接；方法包括：響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制BMS采集電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；根據(jù)當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻為電池控制設(shè)備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時(shí)刻；目標(biāo)充電時(shí)刻為電池控制設(shè)備通過充電接口為電池開始充電的時(shí)刻；根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制；綜上可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾姵乜刂圃O(shè)備能夠制定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池進(jìn)行充放電控制，降低電動(dòng)重型卡車的電池在長期閑置中的自放電速度。附圖說明[0012]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，以下附圖僅示出了本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0013]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)重型卡車的電池控制方法的流程圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電池控制計(jì)劃的示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)重型卡車的電池控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式[0014]為使本申請(qǐng)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提7下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0015]第一，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)重型卡車的電池控制方法，應(yīng)用于電池控制設(shè)備，所述電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進(jìn)行連接；如圖1所示，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電動(dòng)重型卡車的電池控制方法的流程圖，所S110:響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)[0016]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，電池控制設(shè)備為外置在電動(dòng)重型卡車的外部的設(shè)備，該設(shè)備可固定安裝在停車場(chǎng)等場(chǎng)所，也可單獨(dú)使用并且任意移動(dòng)；電池控制設(shè)備即可與電動(dòng)重型卡車的BMS(BatteryManagementSystem,電池管理系統(tǒng))進(jìn)行通信連接，還可與充電接口進(jìn)行物理連接；當(dāng)電池控制設(shè)備與電動(dòng)重型卡車的BMS和充電接口均進(jìn)行連接后，電池控制設(shè)備與電動(dòng)重型卡車之間的距離通常不超過10m~20m。在實(shí)際應(yīng)用中，外置的設(shè)備與BMS的通信連接以及與充電接口的物理連接均為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。[0017]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，電池控制設(shè)備能夠通過充電接口為電動(dòng)重型卡車的電池進(jìn)行充電；當(dāng)電池控制設(shè)備固定安裝在停車場(chǎng)等場(chǎng)所時(shí)，其電量來源于停車場(chǎng)等場(chǎng)所的固定電源，當(dāng)電池控制設(shè)備單獨(dú)使用時(shí)，可使用其自帶的太陽能功能將光能轉(zhuǎn)化為電能以進(jìn)行充[0018]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，“電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進(jìn)行連接”的含義為當(dāng)電動(dòng)重型卡車處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將電池控制設(shè)備與電動(dòng)重型卡車的BMS(BatteryManagementSystem,電池管理系統(tǒng))和充電接口均進(jìn)行連接，然后可令電動(dòng)重型卡車進(jìn)入熄火靜止?fàn)顟B(tài)；“熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長”為電動(dòng)重型卡車進(jìn)入熄火靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的間隔時(shí)長；第一預(yù)設(shè)時(shí)長的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)為當(dāng)電動(dòng)重型卡車的熄火靜止時(shí)長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長后，需要對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池的充放電進(jìn)行管理，否則電動(dòng)重型卡車的電池可能開始自放電，第一預(yù)設(shè)時(shí)長的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際需求確定，本申請(qǐng)對(duì)此不作具體限定；需要強(qiáng)調(diào)的是，由于本申請(qǐng)是通過外置的電池控制設(shè)備對(duì)閑置的電動(dòng)重型卡車的電池的充放電進(jìn)行控制的，因此當(dāng)電動(dòng)重型卡車進(jìn)[0019]在實(shí)際操作中，觸發(fā)電池控制設(shè)備開始對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池的充放電進(jìn)行控制的觸發(fā)條件至少有兩個(gè)，第一個(gè)為接收到電池控制指令，通過電池控制指令觸發(fā)電池控制設(shè)備進(jìn)行電池控制的場(chǎng)景通常為電動(dòng)重型卡車的用戶已經(jīng)明確該電動(dòng)重型卡車會(huì)處于長期閑置的狀態(tài)，因此通過終端設(shè)備向電池控制設(shè)備發(fā)送電池控制指令或者通過在電池控制設(shè)備上進(jìn)行按鍵等操作以生成電池控制指令；第二個(gè)為電動(dòng)重型卡車的熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)閾值，該種觸發(fā)方式比較適用于電動(dòng)重型卡車的用戶自己并不清楚該電動(dòng)重型卡車是否將會(huì)處于長期閑置的狀態(tài)，因此先為電池控制設(shè)備與BMS和充電接口進(jìn)行連接，待電動(dòng)重型卡車的熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長，表明需要對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池的充放電進(jìn)行控制，以降低電池的自放電速率。[0020]在實(shí)際操作中，當(dāng)電池控制設(shè)備與BMS建立通信連接后，電池控制設(shè)備可通過與BMS進(jìn)行交互以確定電動(dòng)重型卡車進(jìn)入熄火靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)刻(通過監(jiān)控電動(dòng)重型卡車中的高壓接觸器狀態(tài)實(shí)現(xiàn)),因此當(dāng)電池控制設(shè)備接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)8集電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；其中，當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)能夠清楚指示電動(dòng)重型卡車的電池在當(dāng)前時(shí)刻的性能和狀態(tài)。步驟(1):響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，采集電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)。[0022]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)包括當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)作范圍和自放電率等數(shù)據(jù)；當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)包括SOC(StateofCharge,荷電狀態(tài))、SOH(StateofHealth,健康狀態(tài))、SOP(StateofPower,功率狀態(tài))和SOF(StateofFunction,功能狀態(tài))等數(shù)據(jù)。[0023]在實(shí)際操作中，當(dāng)觸發(fā)電池控制設(shè)備對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池的充放電進(jìn)行控制后，還需要通過電池控制設(shè)備中的多種傳感器采集電動(dòng)重型卡車所處的環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，由于本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的電池控制設(shè)備與電動(dòng)重型卡車之間距離不超過20m,因此電池控制設(shè)備所采集的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)可等同為電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)[0024]在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的環(huán)境情況會(huì)影響到電動(dòng)重型卡車的電池的性能和狀態(tài)，因此及時(shí)獲取電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境數(shù)據(jù)能夠用于預(yù)測(cè)該當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池的性能和狀態(tài)的影響。[0025]S120:根據(jù)當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃。[0026]其中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻為電池控制設(shè)備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時(shí)刻；目標(biāo)充電時(shí)刻為電池控制設(shè)備通過充電接口為電池開始充電的時(shí)刻。[0027]具體地，在現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)車輛通常設(shè)置有對(duì)閑置情況下電池的健康管理策略，健康管理策略為通過BMS將電池的SOC調(diào)整至40%～60%的范圍；在實(shí)際操作中，由于相比于普通的電動(dòng)車輛，電動(dòng)重型卡車的電池通常包括更多的單體，數(shù)量甚至可能高達(dá)數(shù)萬個(gè)，因此單體間自放電率差異、溫度分布不均等問題相比于普通的電動(dòng)車輛會(huì)異常突出；另外，由于電動(dòng)重型卡車的電池所包括的單體多，導(dǎo)致單位時(shí)間內(nèi)自放電的總量要比普通電動(dòng)車輛的自放電的總量要多的多，因此電動(dòng)重型卡車的電池的SOC變化率也會(huì)比普通的電動(dòng)車輛此若將第一種健康管理策略應(yīng)用在電動(dòng)重型卡車的電池的控制上，將很可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)于電池的健康管理策略失敗。[0028]為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例通過當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，構(gòu)建包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻為電池控制設(shè)備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時(shí)刻；目標(biāo)充電時(shí)刻為電池控制設(shè)備通過充電接口為電池開始充電的時(shí)刻；舉例來說，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)喚醒時(shí)刻后，電池控制設(shè)備與BMS進(jìn)行通信以喚醒BMS,再令BMS控制電池開始放電；當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)充電時(shí)過充電接口為電池開始充電。[0029]在現(xiàn)有技術(shù)中，還可使用戶為包括電動(dòng)重型卡車等的電動(dòng)車輛定期進(jìn)行深度的充9放電，以降低電池的自放電速率，但是根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知，包括電動(dòng)重型卡車等的電動(dòng)車輛的電池的自放電的速率并不是線性變化的，因?yàn)殡姵氐淖苑烹娝俾适鞘躍OC區(qū)間差異和電池老化程度等相關(guān)的，舉例來說，某電池在25℃、50%SOC時(shí)，在40℃、80%SOC時(shí)，自放電率可達(dá)8%;此外，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)還可知，對(duì)于包括電動(dòng)重型卡車等的電動(dòng)車輛，少量多次的充放電對(duì)電池的影響，要比深度的充放電對(duì)電池的影響要小，因此應(yīng)當(dāng)根據(jù)電池的自放電規(guī)律來制定電池控制計(jì)劃，用于在各種自放電時(shí)間點(diǎn)前進(jìn)行充放電操作；其中，自放電時(shí)間點(diǎn)為預(yù)測(cè)的自放電速率明顯增大的時(shí)間點(diǎn)。[0030]由此可知，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的電池控制設(shè)備不止起到外置電源的作用(通過充電接口為電池進(jìn)行充電),更重要的是還具有根據(jù)電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)制定當(dāng)前電池控制計(jì)劃的作用，用于根據(jù)電池的實(shí)際情況來制定最適宜的電池控制計(jì)劃，以最大程度地降低電池的自放電速率。步驟(2):根據(jù)電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)、熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長和當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，通過第一電池控制模型確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻、各個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒時(shí)長、至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻和各個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)充電時(shí)長的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，第一電池控制模型為對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的。[0032]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，“各個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒時(shí)長”的含義為每個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻均對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)長，該目標(biāo)喚醒時(shí)長為自目標(biāo)喚醒時(shí)刻后所持續(xù)的喚醒時(shí)長；目標(biāo)充電時(shí)刻的含義可參考目標(biāo)喚醒時(shí)刻，此處不再贅述，如圖2所示，圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電池控制計(jì)劃的示意圖，在圖2中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)刻交替進(jìn)行，用于令電動(dòng)重型卡車的電池進(jìn)行交替的充放電。[0033]根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知，對(duì)于包括電動(dòng)重型卡車的電動(dòng)車輛，雖然少量多次的充放電對(duì)電池的影響，要比深度的充放電對(duì)電池的影響要小，但是若充放電的次數(shù)過多，會(huì)導(dǎo)致電池老化，因此在制定電池控制計(jì)劃的過程中，不應(yīng)當(dāng)只考慮如何降低電池的自放電速率，還應(yīng)當(dāng)考慮所采取的措施不能為電池的使用帶來其他隱患，因此本申請(qǐng)所確定的目標(biāo)喚醒時(shí)池的老化等其他不利影響”之間尋找平衡。[0034]在實(shí)際操作中，由于電池的充放電過程是電化學(xué)反應(yīng)，此外電池的性能、狀態(tài)等還受到很多因素的影響，因此可通過對(duì)AI(ArtificialIntelligence,人工智能)大模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的第一電池控制模型來確定當(dāng)前電池控制計(jì)劃。步驟(3):構(gòu)建關(guān)于電動(dòng)重型卡車的電池的數(shù)字孿生模型。[0036]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過收集各種類型電池的物理特性、化學(xué)特性、工作原理等多方面的數(shù)據(jù)，利用計(jì)算機(jī)建模、仿真等技術(shù)，可以構(gòu)建出能夠模擬電池實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)字孿生模型。舉例來說，基于電池的電化學(xué)模型、熱模型等，結(jié)合傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，能夠較為準(zhǔn)確地反映電池在不同環(huán)境溫度下的行為。步驟(4):通過運(yùn)行數(shù)字孿生模型，確定多組電池模擬數(shù)據(jù)；其中，每組電池模擬數(shù)據(jù)均包括模擬電池類型、模擬性能數(shù)據(jù)、模擬狀態(tài)數(shù)據(jù)、模擬環(huán)境數(shù)據(jù)、多個(gè)模擬喚醒時(shí)刻、多個(gè)模擬喚醒時(shí)長、多個(gè)模擬充電時(shí)刻和多個(gè)模擬充電時(shí)長；電池模擬數(shù)據(jù)表征當(dāng)按照模擬喚醒時(shí)刻、模擬喚醒時(shí)長、模擬充電時(shí)刻和模擬喚醒時(shí)長為電動(dòng)重型卡車的電池進(jìn)行充放電處理，電動(dòng)重型卡車的電池的自放電速率小于第一預(yù)設(shè)閾值。[0037]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，模擬電池類型為在通過數(shù)字孿生模型進(jìn)行仿生計(jì)算時(shí)的模擬電池的類型；模擬性能數(shù)據(jù)和模擬狀態(tài)數(shù)據(jù)為在通過數(shù)字孿生模型進(jìn)行仿生計(jì)算時(shí)所記錄下的模擬電池的性能數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；模擬環(huán)境數(shù)據(jù)為輸入至數(shù)字孿生模型的模擬電池所處的外部環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)；模擬喚醒時(shí)刻和模擬充電時(shí)刻的含義為模擬的目標(biāo)喚醒時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)刻，此處不再贅述。[0038]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，“按照時(shí)序進(jìn)行排列的多個(gè)模擬喚醒時(shí)刻和多個(gè)模擬充電時(shí)刻”的含義為多個(gè)模擬喚醒時(shí)刻和多個(gè)模擬充電時(shí)刻是按照時(shí)序排列的，其排列方式可為交替排列；“電池模擬數(shù)據(jù)表征當(dāng)按照模擬喚醒時(shí)刻和模擬充電時(shí)刻為電動(dòng)重型卡車的電池進(jìn)行充放電處理，電動(dòng)重型卡車的電池的自放電速率小于第一預(yù)設(shè)閾值”的含義為按照時(shí)序所排列的述模擬喚醒時(shí)刻和模擬充電時(shí)刻為電池進(jìn)行充放電處理時(shí)，能夠最大程度地[0039]在實(shí)際應(yīng)用中，在電池的數(shù)字孿生模型中輸入電池的模擬電池類型、模擬電池的初始性能數(shù)據(jù)、模擬環(huán)境數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行多種類型的模擬運(yùn)行，首先，在模擬電池類型確定后，需要在“模擬環(huán)境數(shù)據(jù)”保持不變的情況下進(jìn)行多次的模擬運(yùn)行，確定在“模擬環(huán)境數(shù)據(jù)”保持不變的情況下，如何設(shè)置模擬喚醒時(shí)刻、模擬喚醒時(shí)長、模擬充電時(shí)刻和模擬充電時(shí)長才能將模擬電池的自放電速度降低到小于第一預(yù)設(shè)閾值；其中，第一預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)實(shí)際需求確定，本申請(qǐng)對(duì)此不做具體限定。[0040]其次，還需要在“模擬環(huán)境數(shù)據(jù)”保持變化的情況下進(jìn)行多次的模擬運(yùn)行，確定在和模擬充電時(shí)長才能將模擬電池的自放電速度降低到小于第一預(yù)設(shè)閾值；其中，“模擬環(huán)境數(shù)據(jù)”的“變化程度”等具體變化的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際外部環(huán)境所確定的需要進(jìn)行模擬的，比如電動(dòng)重型卡車需要閑置的露天停車場(chǎng)的在半年內(nèi)的溫度變化等。[0041]最后，還需要為每個(gè)電池類型均重復(fù)進(jìn)行上述模擬，直至得到對(duì)應(yīng)于各個(gè)電池類型等的多組電池模擬數(shù)據(jù)。[0042]步驟(5):將多組電池模擬數(shù)據(jù)作為多個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練得到第一電池控制模型。[0043]具體地，根據(jù)前述論述可知，為了確定多組電池模擬數(shù)據(jù)，通常需要進(jìn)行大量的模擬試驗(yàn)，而通過數(shù)字孿生模型的每次模擬試驗(yàn)都需要耗費(fèi)比較長的時(shí)間，再加上其中的調(diào)參過程，若要是在制定當(dāng)前電池控制計(jì)劃時(shí)直接使用數(shù)字孿生模型，將會(huì)影響當(dāng)前電池控制計(jì)劃的制定效率，因此本申請(qǐng)實(shí)施例只是使用數(shù)字孿生模型確定多組電池模擬數(shù)據(jù)，后續(xù)再將電池模擬數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本訓(xùn)練AI大模型，用于將預(yù)測(cè)當(dāng)前電池控制計(jì)劃的任務(wù)轉(zhuǎn)移給訓(xùn)練得到的第一電池控制模型，雖然第一電池控制模型是大模型，但是其運(yùn)算量相比于數(shù)字孿生模型的運(yùn)算量還是大大減小的，因此可有效提高預(yù)測(cè)當(dāng)前電池控制計(jì)劃的預(yù)測(cè)11[0044]S130:根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制。[0045]具體地，當(dāng)確定當(dāng)前電池控制計(jì)劃后，即可根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制。[0046]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，S130包括：步驟(6)~步驟(9),詳情如下所示：步驟(6):在根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制的過程中，響應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻與未達(dá)到的下一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻之間的間隔時(shí)長超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長，執(zhí)行采集電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的步驟得到更新后的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)。[0047]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在“當(dāng)前時(shí)刻與未達(dá)到的下一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻之間的間隔時(shí)長超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長”時(shí)重新采集當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的目的為確定是否需要對(duì)當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新。[0048]在實(shí)際操作中，若電動(dòng)重型卡車的所處的外部環(huán)境發(fā)生了較大的改變，很可能影響電動(dòng)重型卡車的電池的性能和/或狀態(tài)等，因此在將要到達(dá)下一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻之前需要重新確定一遍當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)。[0049]步驟(7):根據(jù)當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)、當(dāng)前持續(xù)時(shí)長和更新后的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，通過第一電池控制模型確定更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃。[0050]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的變化對(duì)電池的性能和/或狀態(tài)的影響需要依靠更新后的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，所對(duì)應(yīng)的更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃來確定。[0051]步驟(8):若更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長，與更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長之間的差值均小于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，按照更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池進(jìn)行控制。[0052]具體地，當(dāng)確定更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃后，將更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃和更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行對(duì)比，若目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長等關(guān)鍵參數(shù)之間的差值均小于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，說明更新前后的電池控制計(jì)劃的差異較小，因此可能對(duì)電池的性能和/或狀態(tài)影響不大，因此電池控制設(shè)備會(huì)選擇按照更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池進(jìn)行控制，所以當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的更換很多時(shí)候是具有時(shí)效性的，可能明天或者下個(gè)月的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)又變回與昨天和上個(gè)月的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)類似，因此若當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的變化不能導(dǎo)致當(dāng)前電池控制計(jì)劃的顯著改變，則應(yīng)當(dāng)避免頻繁切換控制計(jì)劃帶來的不穩(wěn)定性和不必要的計(jì)算開銷，確保電池控制過程的平穩(wěn)性和可[0053]其中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長所各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值的具體數(shù)值可能相同，也可能不同，具體需要根據(jù)實(shí)際需求確定，本申請(qǐng)對(duì)此不作具體限定。[0054]步驟(9):若更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長，與更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長之間的差值中，有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)差值大于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，按照更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池進(jìn)行控制。[0055]具體地，當(dāng)確定更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃后，將更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃和更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行對(duì)比，若目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長等關(guān)鍵參數(shù)之間的差值中，有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)差值大于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，說明更新前后的電池控制計(jì)劃的差異較大，因此可能對(duì)電池的性能和/或狀態(tài)影響較大，因此電池控制設(shè)備會(huì)選擇按照更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池進(jìn)行控制，確保電池控制過程的準(zhǔn)確性。[0056]在一種實(shí)施方式中，當(dāng)前電池控制計(jì)劃還包括：目標(biāo)充電電量；S130之后，方法還包括：步驟(10)~步驟(13),詳情如下所示：步驟(10):在為已連接有至少一個(gè)需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車的電池控制設(shè)備，新增接入至少一個(gè)需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車后，確定新增接入的電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃。[0057]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，目標(biāo)充電電量為需要在目標(biāo)充電時(shí)長內(nèi)為電動(dòng)重型卡車的電池所充入的電量。[0058]根據(jù)前述論述可知，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的電池控制設(shè)備可固定安裝在停車場(chǎng)等場(chǎng)所，也可單獨(dú)使用并且任意移動(dòng)；在實(shí)際使用中，若電池控制設(shè)備固定安裝在停車場(chǎng)等場(chǎng)所時(shí)，電池控制設(shè)備可從停車場(chǎng)持續(xù)地獲取電能，因此其具有充足電量為電動(dòng)重型卡車進(jìn)行充電，但是當(dāng)電池控制設(shè)備為單獨(dú)使用并且任意移動(dòng)時(shí)，表明該電池控制設(shè)備的電量并不是源源不斷的，尤其當(dāng)其置于無法獲取太陽能時(shí)以將太陽能轉(zhuǎn)化為電能時(shí)，該電池控制[0059]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，步驟(10)~步驟(13)所探討的情形即為單獨(dú)使用的電池控制設(shè)備在其所存儲(chǔ)的電量有限的情況下，若為電池控制設(shè)備所連接的電動(dòng)重型卡車的數(shù)量比較多，很可能導(dǎo)致電池控制設(shè)備的電量消耗的比較快，在實(shí)際操作中還，可限制單獨(dú)使用的電池控制設(shè)備所連接的電動(dòng)重型卡車的數(shù)量以減緩電池控制設(shè)備的充電壓力，盡量提高電池控制設(shè)備的使用時(shí)長。[0060]在實(shí)際操作中，載電池控制設(shè)備處于已經(jīng)連接并且控制著至少一個(gè)電動(dòng)重型卡車的電池的情況下，若還需要為該電池控制設(shè)備新增接入電動(dòng)重型卡車，對(duì)于新增接入的電動(dòng)重型卡車，執(zhí)行S110~S120,確定其當(dāng)前電池控制計(jì)劃。[0061]步驟(11):根據(jù)多個(gè)當(dāng)前電池控制計(jì)劃中的目標(biāo)充電電量，確定需要進(jìn)行電池控制的多個(gè)電動(dòng)重型卡車，在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)所需進(jìn)行充電的總充電電量。[0062]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，目標(biāo)時(shí)間段為從當(dāng)前時(shí)刻起所持續(xù)的時(shí)間段，即從當(dāng)前時(shí)刻起至未來的某個(gè)時(shí)刻之間所間隔的時(shí)間段，在實(shí)際操作中，可將該目標(biāo)時(shí)間段確定為一周或者一個(gè)月等。[0063]在實(shí)際操作中，將所有需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車(包括原本連接的和新增接入的)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃中的目標(biāo)充電電量進(jìn)行匯總，即可得到總充電電量；通過匯總上述目標(biāo)充電電量，得到在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)多個(gè)電動(dòng)重型卡車總共需要的充電電量，以便后續(xù)評(píng)估電池控制設(shè)備的電量是否足夠支持這些充電需求。[0064]在實(shí)際應(yīng)用中，各個(gè)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃都是對(duì)其最有利的電池控制計(jì)劃，在理想情況下，根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃為電動(dòng)重型卡車進(jìn)行充放電控制，可將各個(gè)電動(dòng)重型卡車的自放電速率降低到最低，但是若電池控制設(shè)備所存儲(chǔ)的電量不足以支撐多個(gè)電動(dòng)重型卡車的充電需求，導(dǎo)致電池控制設(shè)備在電量耗盡后會(huì)直接失去作用，后續(xù)該電池控制設(shè)備將無法在降低電動(dòng)重型卡車的自放電速率的過程中起到任何作用，因此當(dāng)電池控制設(shè)備所存儲(chǔ)的電量有限的情況下，可放低對(duì)電動(dòng)重型卡車的電池控制的準(zhǔn)確率的需求，不期望能將電動(dòng)重型卡車的自放電速率降低到最低，只求能將電動(dòng)重型卡車的自放電速率降低一部分，以盡量為更多的電動(dòng)重型卡車提供降低自放電速率的服[0065]步驟(12):若電池控制設(shè)備的當(dāng)前剩余電量小于總充電電量并且當(dāng)前剩余電量與總充電電量之間的差值大于或者等于第三預(yù)設(shè)閾值，將需要進(jìn)行電池控制的多個(gè)電動(dòng)重型卡車中，目標(biāo)充電時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的差值大于第四預(yù)設(shè)閾值的電動(dòng)重型卡車確定為目標(biāo)電動(dòng)重型卡車。[0066]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，首先判斷電池控制設(shè)備的當(dāng)前剩余電量是否小于前面計(jì)算出的總充電電量，如果小于并且兩者之間的差值達(dá)到或超過第三預(yù)設(shè)閾值，說明電池控制設(shè)備的當(dāng)前剩余電量可能不足以滿足所有電動(dòng)重型卡車的充電需求，據(jù)此從所有需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車中，篩選出目標(biāo)充電時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之間的差值大于第四預(yù)設(shè)閾值的電動(dòng)重型卡車，用于確定為目標(biāo)電動(dòng)重型卡車，后續(xù)可能會(huì)對(duì)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新；其中，第三預(yù)設(shè)閾值和第四預(yù)設(shè)閾值均為預(yù)先設(shè)置的數(shù)值，第三預(yù)設(shè)閾值用于衡量電量缺口的大小，第四預(yù)設(shè)閾值用于確定哪些電動(dòng)重型卡車的充電時(shí)間相對(duì)較晚。[0067]根據(jù)前述論述可知，根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃為電動(dòng)重型卡車進(jìn)行充放電控制，可將各個(gè)電動(dòng)重型卡車的自放電速率降低到最低，因此若當(dāng)前剩余電量與總充電電量之前的差值較小，即不大于或者等于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，暫時(shí)沒必要去更新當(dāng)前電池控制計(jì)劃，然后等待用戶為電池控制設(shè)備進(jìn)行充電，以支持所連接的多個(gè)電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃，但是若當(dāng)前剩余電量與總充電電量之前的差值較大，即超過第三預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為很可能等不到用戶為電池控制設(shè)備進(jìn)行充電，因此需要更新一部分電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃。[0068];在實(shí)際操作中，并不需要更新所有電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃，而是只需要更新一部分電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃，是因?yàn)閷?duì)電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新涉及到一系列的操作和計(jì)算，上述過程均需要消耗一定的資源和時(shí)間，如果對(duì)所有電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃都進(jìn)行更新，會(huì)增加大量的運(yùn)算成本，而實(shí)際上有些電動(dòng)重型卡車的目標(biāo)充電時(shí)間較近，在當(dāng)前電量情況下可能并不需要立即更新當(dāng)前電池控制計(jì)劃，因此可只對(duì)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車進(jìn)行調(diào)整，可以避免不必要的資源浪費(fèi)，提高電池控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。[0069]步驟(13):根據(jù)當(dāng)前剩余電量和總充電電量，通過第二電池控制模型對(duì)至少一個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新。[0070]其中，第二電池控制模型為對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的。[0071]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)第二電池控制模型進(jìn)行訓(xùn)練所需要的訓(xùn)練樣本也為通過數(shù)字孿生模型所獲取的，通過數(shù)字孿生模型獲取第二電池控制模型的訓(xùn)練樣本的過程，可參考前述所提及的通過數(shù)字孿生模型獲取第一電池控制模型的訓(xùn)練樣本的過程，此處不再贅述。[0072]在實(shí)際操作中，使用第二電池控制模型對(duì)確定為目標(biāo)電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新，更新的目的是根據(jù)電池控制設(shè)備的電量情況以及其他相關(guān)因素，重新規(guī)劃這些電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃，以確保電池控制設(shè)備所存儲(chǔ)電量的合理分配。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，步驟(13)包括：步驟(13.1)~步驟(13.2),詳情如下所示：步驟(13.1):根據(jù)至少一個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定至少一個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的電池控制等級(jí)。[0073]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車，根據(jù)其當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)(包括電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)等),按照一定的規(guī)則或算法確定其電池控制等級(jí)。電池控制等級(jí)可以理解為對(duì)電動(dòng)重型卡車電池狀態(tài)和需求的一個(gè)綜合評(píng)估，不同等級(jí)可能對(duì)應(yīng)不同的電池控制策略，舉例來說，電池性能較差和電池狀態(tài)較差的電動(dòng)重型卡車可能被賦予較高的電池控制等級(jí)，以便在電量分配上給予更多關(guān)注。在實(shí)際操作中，目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所對(duì)應(yīng)的電池控制等級(jí)，可在電池控制設(shè)備上進(jìn)行設(shè)置。[0074]步驟(13.2):根據(jù)當(dāng)前剩余電量、總充電電量、當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)、至少一個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的電池控制等級(jí)、電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長，通過第二電池控制模型對(duì)至少一個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車所各自對(duì)應(yīng)的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新。[0075]具體地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，將當(dāng)前剩余電量、總充電電量、當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)(如溫度、濕度等可能影響電池性能的因素)、每個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車的電池控制等級(jí)、電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)以及熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長等作為輸入數(shù)據(jù)，輸入至第二電池控制模型中。[0076]第二電池控制模型根據(jù)上述輸入數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)目標(biāo)電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃進(jìn)行更新；更新的過程是綜合考慮了當(dāng)前剩余電量、總充電電量、電池自身狀態(tài)、環(huán)境因素以及整體電量分配需求等多方面因素，以實(shí)現(xiàn)更合理、更優(yōu)化的電池充放電控制。[0077]第二，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)重型卡車的電池控制裝置，安裝在電池控制設(shè)備，電池控制設(shè)備與處于熄火靜止?fàn)顟B(tài)的電動(dòng)重型卡車的電池控制系統(tǒng)BMS和充電接口均進(jìn)行連接；如圖3所示，圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電池控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，裝置和計(jì)劃制定模塊220;控制模塊210,用于響應(yīng)于接收到電池控制指令或者熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長，控制BMS采集電動(dòng)重型卡車的電池的當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)；計(jì)劃制定模塊220,用于根據(jù)當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)，確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻和至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，目標(biāo)喚醒時(shí)刻為電池控制設(shè)備喚醒BMS,以使BMS控制電池開始放電的時(shí)刻；目標(biāo)充電時(shí)刻為電池控制設(shè)備通過充電接口為電池開始充電的時(shí)刻；控制模塊210,用于根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制。[0078]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)前電池?cái)?shù)據(jù)包括：電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)和當(dāng)前狀態(tài)數(shù)數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)。[0079]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制模塊210,還用于根據(jù)電池類型、當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)、熄火靜止?fàn)顟B(tài)的當(dāng)前持續(xù)時(shí)長和當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，通過第一電池控制模型確定包括至少一個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻、各個(gè)目標(biāo)喚醒時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒時(shí)長、至少一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻和各個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻所各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)充電時(shí)長的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；其中，第一電池控制模型為對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練所得到的。訓(xùn)練模塊，用于構(gòu)建關(guān)于電動(dòng)重型卡車的電池的數(shù)字孿生模型；訓(xùn)練模塊，用于通過運(yùn)行數(shù)字孿生模型，確定多組電池模擬數(shù)據(jù)；其中，每組電池模擬數(shù)據(jù)均包括模擬電池類型、模擬性能數(shù)據(jù)、模擬狀態(tài)數(shù)據(jù)、模擬環(huán)境數(shù)據(jù)、多個(gè)模擬喚醒時(shí)刻、多個(gè)模擬喚醒時(shí)長、多個(gè)模擬充電時(shí)刻和多個(gè)模擬充電時(shí)長；電池模擬數(shù)據(jù)表征當(dāng)按照模擬喚醒時(shí)刻、模擬喚醒時(shí)長、模擬充電時(shí)刻和模擬喚醒時(shí)長為電動(dòng)重型卡車的電池進(jìn)行充放電處理，電動(dòng)重型卡車的電池的自放電速率小于第一預(yù)設(shè)閾值；訓(xùn)練模塊，用于將多組電池模擬數(shù)據(jù)作為多個(gè)訓(xùn)練樣本對(duì)AI大模型進(jìn)行訓(xùn)練得到第一電池控制模型。[0081]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制模塊210,還用于在根據(jù)當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池的充放電進(jìn)行控制的過程中，響應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻與未達(dá)到的下一個(gè)目標(biāo)充電時(shí)刻之間的間隔時(shí)長超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長，執(zhí)行采集電動(dòng)重型卡車所處的外部環(huán)境的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)的步驟得到更新后的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)；計(jì)劃制定模塊220,還用于根據(jù)當(dāng)前性能數(shù)據(jù)、當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)、當(dāng)前持續(xù)時(shí)長和更新后的當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，通過第一電池控制模型確定更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；控制模塊210,還用于若更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長，與更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長之間的差值均小于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，按照更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池進(jìn)行控制。[0082]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制模塊210,還用于若更新前的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長，與更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃所包括的目標(biāo)喚醒時(shí)刻、目標(biāo)喚醒時(shí)長、目標(biāo)充電時(shí)刻和目標(biāo)充電時(shí)長之間的差值中，有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)差值大于各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，按照更新后的當(dāng)前電池控制計(jì)劃對(duì)電池進(jìn)行控制。[0083]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)前電計(jì)劃制定模塊220,還用于在為已連接有至少一個(gè)需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車的電池控制設(shè)備，新增接入至少一個(gè)需要進(jìn)行電池控制的電動(dòng)重型卡車后，確定新增接入的電動(dòng)重型卡車的當(dāng)前電池控制計(jì)劃；計(jì)劃制定模塊220,還用于根據(jù)多個(gè)當(dāng)前電池控制計(jì)劃中的目標(biāo)充電電量，確