2025年機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)初級(jí)測(cè)試一、單選題（每題2分，共20題）1.機(jī)器人日常點(diǎn)檢時(shí)，以下哪項(xiàng)不屬于關(guān)鍵檢查項(xiàng)目？A.電纜連接是否緊固B.機(jī)器人本體溫度C.控制器內(nèi)存空間D.效率曲線顯示2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑應(yīng)使用哪種類型的產(chǎn)品？A.透明液壓油B.絕緣硅脂C.合適粘度的潤(rùn)滑油D.食品級(jí)潤(rùn)滑劑3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)動(dòng)作異常時(shí)，首先應(yīng)該采取的措施是？A.立即重置控制器B.檢查電源電壓C.更換電機(jī)D.聯(lián)系供應(yīng)商4.機(jī)器人關(guān)節(jié)異響可能由以下哪個(gè)原因引起？A.電纜纏繞B.軸承損壞C.控制算法錯(cuò)誤D.散熱不良5.機(jī)器人電纜定期檢查的重點(diǎn)是？A.顏色是否均勻B.外皮是否破損C.彎曲半徑是否正確D.重量是否減輕6.清潔機(jī)器人外部時(shí)，應(yīng)使用哪種工具？A.高壓水槍B.濕布和中性清潔劑C.壓縮空氣罐D(zhuǎn).金屬刷7.機(jī)器人示教器電池保養(yǎng)時(shí)，以下做法正確的是？A.長(zhǎng)時(shí)間充電B.避免完全放電C.使用非原裝充電器D.存放在高溫環(huán)境8.機(jī)器人負(fù)載超過(guò)額定值時(shí)，最先受到影響的部件是？A.控制器內(nèi)存B.驅(qū)動(dòng)器C.電纜D.示教器電池9.檢查機(jī)器人減速機(jī)油位時(shí)，應(yīng)使用？A.內(nèi)窺鏡B.油尺或檢視窗C.萬(wàn)用表D.熱成像儀10.機(jī)器人安全圍欄維護(hù)時(shí)，以下哪項(xiàng)需特別關(guān)注？A.顏色是否鮮艷B.門鎖是否牢固C.網(wǎng)孔大小是否符合標(biāo)準(zhǔn)D.是否有裝飾性圖案二、多選題（每題3分，共10題）11.機(jī)器人維護(hù)前必須完成的準(zhǔn)備工作包括？A.切斷電源B.確認(rèn)安全區(qū)域C.記錄當(dāng)前參數(shù)D.更換個(gè)人防護(hù)裝備12.機(jī)器人常見機(jī)械故障有？A.軸承磨損B.電纜斷裂C.效率曲線異常D.安全傳感器失效13.機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢查時(shí)需確認(rèn)？A.接地電阻B.絕緣性能C.電壓波動(dòng)范圍D.電流相位14.機(jī)器人示教過(guò)程中可能導(dǎo)致誤差的因素有？A.手動(dòng)操作速度B.視野限制C.環(huán)境光照D.控制器刷新率15.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)時(shí)需檢查？A.氣源壓力B.管路泄漏C.氣缸密封D.控制閥動(dòng)作16.機(jī)器人冷卻系統(tǒng)異?？赡鼙憩F(xiàn)為？A.溫度過(guò)高B.風(fēng)扇不轉(zhuǎn)C.液體泄漏D.噪音增大17.機(jī)器人安全系統(tǒng)測(cè)試內(nèi)容包括？A.光柵響應(yīng)時(shí)間B.安全門互鎖C.緊急停止按鈕D.警示燈亮度18.機(jī)器人維護(hù)記錄應(yīng)包含？A.維護(hù)日期B.操作人員C.發(fā)現(xiàn)問(wèn)題D.更換部件序列號(hào)19.機(jī)器人電纜保護(hù)措施包括？A.滾輪導(dǎo)向B.防護(hù)套管C.避免過(guò)度彎曲D.定期檢查20.機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性維護(hù)包括？A.防塵處理B.防潮措施C.溫濕度監(jiān)控D.防腐蝕處理三、判斷題（每題1分，共30題）21.機(jī)器人維護(hù)時(shí)可以不佩戴護(hù)目鏡。（×）22.機(jī)器人示教器可以用于調(diào)整機(jī)器人精度。（√）23.電纜扭曲會(huì)導(dǎo)致信號(hào)干擾。（√）24.機(jī)器人關(guān)節(jié)溫度過(guò)高時(shí)可以繼續(xù)運(yùn)行。（×）25.每次維護(hù)后必須更新機(jī)器人程序。（×）26.機(jī)器人安全圍欄可以臨時(shí)拆除進(jìn)行維修。（×）27.控制器內(nèi)存不足會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行緩慢。（√）28.機(jī)器人維護(hù)不需要記錄操作步驟。（×）29.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力過(guò)低會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作無(wú)力。（√）30.機(jī)器人可以長(zhǎng)期在潮濕環(huán)境中工作。（×）31.維護(hù)時(shí)可以忽略電纜彎曲半徑要求。（×）32.機(jī)器人示教器電池可以熱插拔。（×）33.異響是機(jī)器人機(jī)械故障的早期信號(hào)。（√）34.安全傳感器需要定期清潔。（√）35.機(jī)器人維護(hù)后無(wú)需重新校準(zhǔn)。（×）36.控制器散熱不良會(huì)導(dǎo)致死機(jī)。（√）37.電纜中間接頭可以自行焊接。（×）38.機(jī)器人維護(hù)前必須通知所有相關(guān)人員。（√）39.維護(hù)記錄可以手寫但不能拍照存檔。（×）40.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件不需要定期潤(rùn)滑。（×）41.安全圍欄的警示標(biāo)識(shí)可以省略。（×）42.機(jī)器人示教器可以連接多個(gè)控制器。（×）43.電纜破損必須立即更換。（√）44.機(jī)器人維護(hù)時(shí)可以忽略安全手冊(cè)要求。（×）45.控制器固件更新可以在線進(jìn)行。（√）46.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑不需要區(qū)分類型。（×）47.維護(hù)后機(jī)器人必須重新示教所有路徑。（×）48.安全傳感器測(cè)試時(shí)需要斷電操作。（×）49.電纜可以纏繞在尖銳邊緣。（×）50.機(jī)器人維護(hù)不需要考慮環(huán)境因素。（×）51.控制器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱。（√）52.機(jī)器人示教器電池可以過(guò)充。（×）53.維護(hù)時(shí)可以忽略機(jī)器人負(fù)載要求。（×）54.安全圍欄門鎖可以非標(biāo)準(zhǔn)開啟。（×）55.機(jī)器人可以頻繁在高溫環(huán)境下運(yùn)行。（×）56.氣動(dòng)系統(tǒng)泄漏會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不穩(wěn)定。（√）57.機(jī)器人維護(hù)前可以不關(guān)閉急停按鈕。（×）58.控制器內(nèi)存可以隨意清理。（×）59.電纜保護(hù)管可以定期更換。（√）60.機(jī)器人維護(hù)不需要專業(yè)培訓(xùn)。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）61.簡(jiǎn)述機(jī)器人日常點(diǎn)檢的步驟和要點(diǎn)。62.解釋機(jī)器人電纜常見的故障類型及預(yù)防措施。63.描述機(jī)器人安全系統(tǒng)維護(hù)的關(guān)鍵點(diǎn)。64.說(shuō)明機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑的注意事項(xiàng)。65.分析影響機(jī)器人維護(hù)效率的因素并提出改進(jìn)建議。五、實(shí)操題（每題10分，共2題）66.假設(shè)機(jī)器人出現(xiàn)動(dòng)作抖動(dòng)，請(qǐng)列出排查步驟并說(shuō)明可能的原因。67.設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)檢查表，包含至少10項(xiàng)關(guān)鍵檢查項(xiàng)目。答案部分一、單選題答案1.C2.C3.B4.B5.B6.B7.B8.B9.B10.C二、多選題答案11.ABD12.ABD13.ABC14.ABC15.ABC16.ABCD17.ABC18.ABCD19.ABCD20.ABCD三、判斷題答案21.×22.√23.√24.×25.×26.×27.√28.×29.√30.×31.×32.×33.√34.√35.×36.√37.×38.√39.×40.×41.×42.×43.√44.×45.√46.×47.×48.×49.×50.×51.√52.×53.×54.×55.×56.√57.×58.×59.√60.×四、簡(jiǎn)答題答案61.機(jī)器人日常點(diǎn)檢步驟：-檢查外觀：有無(wú)損傷、變形、泄漏-檢查運(yùn)動(dòng)部件：潤(rùn)滑是否充分、有無(wú)異響-檢查電氣系統(tǒng)：電纜連接是否緊固、有無(wú)破損-檢查安全裝置：圍欄是否完好、傳感器是否清潔-檢查指示燈：電源、報(bào)警指示是否正常-檢查環(huán)境：溫度、濕度是否在正常范圍-記錄異常：對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)記錄62.機(jī)器人電纜故障類型及預(yù)防：-類型：破損、絕緣失效、接頭松動(dòng)、短路-預(yù)防：避免過(guò)度彎曲、定期檢查、保持清潔、正確接線63.機(jī)器人安全系統(tǒng)維護(hù)：-定期檢查安全圍欄：確保完好、門鎖牢固-清潔安全傳感器：避免污垢影響檢測(cè)-測(cè)試急停按鈕：確保響應(yīng)正常-檢查安全聯(lián)鎖：確保功能正常-更新安全程序：保持最新版本64.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑：-使用正確類型潤(rùn)滑劑-按周期潤(rùn)滑-清潔后再潤(rùn)滑-避免過(guò)多潤(rùn)滑65.影響維護(hù)效率的因素：-缺乏培訓(xùn)-工具不足-記錄不完善-環(huán)境干擾-改進(jìn)建議：加強(qiáng)培訓(xùn)、配備專用工具、標(biāo)準(zhǔn)化流程五、實(shí)操題答案66.機(jī)器人動(dòng)作抖動(dòng)排查：-檢查負(fù)載：是否超載-檢查電纜：是否纏繞或過(guò)度彎曲-檢查潤(rùn)滑：關(guān)節(jié)是否