數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要為消除人工換料導(dǎo)致的耗時(shí)長(zhǎng)、效率低下等不利因素，本課題擬設(shè)計(jì)一套用于輔助數(shù)控銑床完成上下料的工業(yè)機(jī)器人。為節(jié)約成本提高產(chǎn)能，經(jīng)對(duì)比分析后，該機(jī)器人采用四自由度圓柱坐標(biāo)系的結(jié)構(gòu)方案，整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人腰部，關(guān)節(jié)臂1、2，腕部和手部夾具共5部分，此外還包括用于控制伺服電機(jī)與電磁閥配套電路控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：四自由度，工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)目錄174701.緒論 軸承的選用計(jì)算各種類型的軸承的選擇從容許空間、軸承負(fù)載的大小和方向、高速性能、旋轉(zhuǎn)精度、剛性、振動(dòng)和噪音、軸方向的游動(dòng)、摩擦扭矩、安裝和分解等方面綜合考慮，進(jìn)行全面測(cè)量請(qǐng)選擇符合設(shè)計(jì)要求的軸承類型。a.軸承所承受的最大軸向載荷為：F1=K·F（3-12）=411.7Nb.軸承類型滾珠絲杠的支承方式為兩端固定，固定端選擇推力滾珠軸承。c.軸承內(nèi)徑軸承內(nèi)徑略小于絲杠底徑=23，取=20mm。查看軸承企業(yè)參數(shù)表，可選型號(hào)為BBM51104的推力球軸承，基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載Ca=15.1KN大于F1=K·F=411.7N滿足以上條件。3.4關(guān)節(jié)臂1選型及計(jì)算（1）確定絲杠導(dǎo)程BB=Vmax/i*nmax公式中：vmax是表的最大平移速度0.25m/s。i是傳動(dòng)比，i＝1。Nmax是馬達(dá)的最大旋轉(zhuǎn)速度3000r/min，計(jì)算出的導(dǎo)程b等于5mm。（3）確定絲杠公稱直徑BD的決定已知μ摩擦系數(shù)0.03。M是關(guān)節(jié)臂2和手臂，手的質(zhì)量如圖3.3所示通過(guò)三維實(shí)體建模測(cè)定，M=46.31kg。G是重力加速度，用于計(jì)算引導(dǎo)表面Fa上的摩擦力。圖3.3機(jī)械臂1三維建模圖Fa=μ·Mg=0.03×46.31×10=13.893N因此絲杠旋轉(zhuǎn)需承受的推力F：F=Fa+Mg=13.893+46.31*10=476.993N乘以安全系數(shù)K=1.2,得F1=K·F=610.3162N由以下參數(shù)表可知，絲杠直徑BD=20mm時(shí)，絲杠動(dòng)載荷Ca是2.563KN，Ca>F1，滿足要求。（4）確定絲杠的長(zhǎng)度 絲杠總長(zhǎng)一般是工作行程、絲桿長(zhǎng)度、安裝長(zhǎng)度、連接長(zhǎng)度、余量的合計(jì)。根據(jù)建立的三維實(shí)體模型，可以知道絲杠全長(zhǎng)850mm。（5）確定滾珠絲杠精度 如果沒(méi)有特殊要求，根據(jù)一般的選擇經(jīng)驗(yàn)選擇C7標(biāo)準(zhǔn)。C7標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)于所選絲杠的精度等級(jí)為7級(jí)、850mm的螺釘長(zhǎng)度，行程誤差不超過(guò)5mm。總合以上計(jì)算，關(guān)節(jié)臂1滾珠絲桿模組可選擇型號(hào)為CTH14的模組2.伺服電機(jī)選擇（1）伺服電機(jī)功率確定估算出伺服電機(jī)的最大功率P：P=K(1+μ)M·gv式中：M是關(guān)節(jié)臂2和手臂，手臂的總質(zhì)量是由三維實(shí)體模型得到的M=46.31kg。μ摩擦系數(shù)0.4。v是平移最大速度0.25m/s。K是安全系數(shù)。取K=1.3，F(xiàn)是穩(wěn)定系數(shù)，取F=3故P=K(1+μ)M·gvF=1.3*（1+0.4）*46.31*10*0.25*3=632.1315W由參數(shù)表3-4可知，伺服電機(jī)可選西門(mén)子750w的電機(jī)，型號(hào)為1FL6044-1AF表3-4電機(jī)參數(shù)表型號(hào)額定功率（KW）額定扭矩（Nm）額定速度（rpm）最大扭矩（Nm）最大速度（rpm）額定電流（A）最大電流（A）扭矩常數(shù)（NM/A）慣量（10-4kg·m2）1FL6044-1AF0.752.3930003.840001.23.61.12.73伺服電機(jī)的校核（1）伺服電機(jī)負(fù)載慣量校核：J=1/2mR^2m為絲桿質(zhì)量，R為絲桿半徑，m在軟件中可知m可取2kg，R=10*10^-3故：J=1/2*2*（10*10^-3）^2故J=1.0*10^-4由伺服電機(jī)參數(shù)表可知：型號(hào)為1FL6042-1AF的電機(jī)滿足要求。（2）伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩校核： 摩擦力f=MGμ=46.31*10*0.4=133.24N滾珠絲桿至少需要通過(guò)扭矩TminTmin=KfR=1.3*133.24*10^-3=0.173NM由伺服電機(jī)參數(shù)表可知：型號(hào)為1FL6044-1AF的電機(jī)滿足要求。4聯(lián)軸器的選型計(jì)算（1）選擇聯(lián)軸器 首先，確定聯(lián)軸器的力矩T。T=T1×K1×K2×K3式中：T1為伺服電機(jī)的力矩，選擇伺服電機(jī)，則可通過(guò)手冊(cè)查閱。值是2.29N?m。K1、K2、K3是聯(lián)軸器的工況方式。假設(shè)負(fù)荷變動(dòng)大，K1取1.7，每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)，K2取1.00，每小時(shí)啟停120此，K3取1.5的條件下，T=6.09N·m，扭矩不大，聯(lián)軸器可以暫定夾緊式聯(lián)軸器。夾緊聯(lián)軸器是金屬?gòu)椥月?lián)軸器，取下軸很方便，但能承受通常動(dòng)作的力矩有限。對(duì)同軸度的要求不太高。該聯(lián)軸器反轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)特性一致。非常適合機(jī)器人等頻繁停止運(yùn)行的情況。伺服電機(jī)的輸出軸直徑Φ14mm和絲杠的輸入軸直徑Φ因?yàn)槭?0mm，所以選擇聯(lián)軸器型號(hào)DBC01-D34-d14-e20。（2）校正扭矩 看了企業(yè)聯(lián)軸器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，DBC01-D34-d14-e20聯(lián)軸器的緊固扭矩為10N?m，大于聯(lián)軸器實(shí)際工作時(shí)收到的力矩T=6.09N?m，滿足實(shí)際要求。5軸承的選擇計(jì)算各種類型的軸承的選擇從容許空間、軸承負(fù)載的大小和方向、高速性能、旋轉(zhuǎn)精度、剛性、振動(dòng)和噪音、軸方向的游動(dòng)、摩擦扭矩、安裝和分解等方面綜合考慮，進(jìn)行全面測(cè)量請(qǐng)選擇符合設(shè)計(jì)要求的軸承類型。a.軸承所承受的最大軸向載荷為：F1=K·F=610.3162Nb.軸承類型滾珠絲杠的支承方式為兩端固定，固定端可以選擇推力球軸承。c.軸承內(nèi)徑軸承內(nèi)徑略小于絲杠底徑=23，取=20mm。查看軸承企業(yè)參數(shù)表，可選型號(hào)為BBM51104的推力球軸承，基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載Ca=15.1KN大于F1=K·F=610.3162N滿足以上條件。3.5腰部選型及計(jì)算因?yàn)闄C(jī)器人腰部的旋轉(zhuǎn)相對(duì)伺服電機(jī)較慢，傳動(dòng)比大，再考慮到機(jī)器人腰部尺寸較大，可采用行星齒輪減速器，能實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比的傳動(dòng)。（1）確定驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率P2：P2=KMgvμ（3-13）式中：m通過(guò)三維實(shí)體模型腰部以上旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的測(cè)量為132.39kg，總質(zhì)量取M=133kg；K是安全系數(shù)，K=1.2；g是重力加速度；v是機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，取2m/s；μ是摩擦系數(shù)，μ=0.15。計(jì)算得P2=1.2*133*10*2*0.15=478.8W可選型號(hào)為1FL6044-1AF的伺服電機(jī)（2）確定減速器的傳動(dòng)比i：n1=伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由伺服電機(jī)的特性知n1=3000r/min，n2=腰部轉(zhuǎn)速，取n2=2r/s=120r/min。故i=n1/n2=3000/120=25.故行星減速機(jī)可選擇減速比25的減速機(jī)，由于行星減速機(jī)的特性可選擇二級(jí)減速機(jī)，i=30，可采用型號(hào)為ZJU01-60-1-10。（3）被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的扭矩T2：T2=9550×P2/n2式中：P2是驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率，n2是腰部最大轉(zhuǎn)速計(jì)算得T2=9550*(0.4716/120)=37.5nm2．伺服電機(jī)的校核（1）負(fù)載慣量：J=1/12mR^2m為關(guān)節(jié)1，關(guān)節(jié)2,手部和手腕的總質(zhì)量，R為機(jī)器人的工作半徑，m在軟件中可知m可取133kg，R=0.7m故：J=1/12*133*0.7^2故J=5.43nm由表可知，伺服電機(jī)慣量：J伺服=5.2*10^-4=5.2nmJ/J伺服=5.43/5.2=1.044倍＜10倍（2）伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩校核：伺服電機(jī)可提供扭矩T伺服=2.39nm通過(guò)減速機(jī)后可輸出扭矩T輸出=iT伺服=30*2.39=71.7nm＞37.5nm由伺服電機(jī)參數(shù)表3-5可知：型號(hào)為1FL6044-1AF的電機(jī)滿足要求。表3-5電機(jī)參數(shù)表型號(hào)額定功率（KW）額定扭矩（Nm）額定速度（rpm）最大扭矩（Nm）最大速度（rpm）額定電流（A）最大電流（A）扭矩常數(shù)（NM/A）慣量（10-4kg·m2）1FL6044-1AF0.752.3930003.840001.23.61.12.74.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)控制T型圖電路主控制系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC（型號(hào)為：1200系列PLC）,西門(mén)子伺服電機(jī)（型號(hào):1FL6061-1AC，1FL6042-1AF，1FL6044-1AF，1FL6044-1AF）..西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器(型號(hào):v90型)，電磁閥組成。通過(guò)對(duì)PLC的編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和繼電器的控制，主要控制流程圖如圖6.1所示。本文設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的控制核心為西門(mén)子的S7系列PLC；使用的編程語(yǔ)言為L(zhǎng)AD，通過(guò)PLC的外部輸入輸出IO口以及的寄存器地址實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的簡(jiǎn)單控制。數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人使用了三個(gè)外部按鈕，分別是啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕。啟動(dòng)按鈕用于激活機(jī)器人，按下啟動(dòng)按鈕后，PLC收到啟動(dòng)指令，激活各個(gè)程序塊，機(jī)器人開(kāi)始工作；按下復(fù)位按鈕后，PLC收到復(fù)位指令，控制各繼電器、電磁閥復(fù)位，從而控制氣缸、電機(jī)回到初始位置；按下急停按鈕后，PLC收到急停指令，電機(jī)位置保持不動(dòng)，各氣缸縮回。正常工作流程：機(jī)器人上電后，按下復(fù)位按鈕，各氣缸、電機(jī)回到初始位置，復(fù)位完成后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人開(kāi)始工作，若工作過(guò)程中出現(xiàn)碰撞等事故，按下急停按鈕后，解決碰撞等事故后再按下復(fù)位按鈕，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)位。圖4.1控制流程圖圖4.2T形圖圖4.3T型圖圖4.4T型圖4.2PLC控制接線圖本設(shè)計(jì)采用的是西門(mén)子的1200系列PLC和KTP700系列HMI觸摸屏，它們之間通過(guò)TCP/IP協(xié)議連接(在網(wǎng)絡(luò)層使用IP協(xié)議,在傳輸層使用TCP協(xié)議)，硬件接口為以太網(wǎng)接口。如表4.1為i/o分配表表4.1I/O分配表如圖4.5所示，為控制原理圖，圖4.6為接線實(shí)物圖，S1、S2、S3是升降電機(jī)的正負(fù)限位開(kāi)關(guān)以及原點(diǎn)開(kāi)關(guān)；S4、S5、S6是伸縮電機(jī)的正負(fù)限位開(kāi)關(guān)以及原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。在硬件接線上，光電開(kāi)關(guān)采用三線制NPN型，三線分別為正極、負(fù)極的電源線與信號(hào)線，其中信號(hào)線連接到PLC的數(shù)字量輸入口I上，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到開(kāi)關(guān)處，光電開(kāi)關(guān)擋板擋住傳感器傳輸信號(hào)，PLC收到信號(hào)線信號(hào)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。圖4.5控制原理圖圖4.6接線實(shí)物圖如圖4.7所示，為氣路圖，Q1是空氣開(kāi)關(guān)，用作限定電路中的額定電流，當(dāng)電路短路或額定電流過(guò)大（超過(guò)應(yīng)有值），自動(dòng)斷開(kāi)，保證電路安全。N1采用了西門(mén)子1200系列的PLC作為生產(chǎn)線核心處理單元，CPU含有DI和DQ模塊、4個(gè)高速脈沖輸出器，可以滿足4個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求和對(duì)光電開(kāi)關(guān)的接口要求，同時(shí)搭載了3個(gè)可以用于串行通信的通信模塊。其中Q0.0至Q0.7與四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖和方向相連，通過(guò)組態(tài)四個(gè)伺服電機(jī)，使用四個(gè)高頻脈沖輸出器達(dá)到對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制，從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、行進(jìn)路程。T1至T4代表四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，輸出端連接伺服電機(jī)的動(dòng)力線與信號(hào)線，動(dòng)力線使用220V的單相電源供電，信號(hào)線提供信號(hào)，即伺服電機(jī)接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)，輸出自身數(shù)據(jù)傳輸給驅(qū)動(dòng)器。Y1代表電磁閥，即當(dāng)Q1.0置位，則電磁閥動(dòng)作，氣路導(dǎo)通，從而控制氣爪動(dòng)作。圖4.7氣路圖

5.結(jié)論5.1課題結(jié)論本文主要研究數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的設(shè)計(jì)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合。我學(xué)會(huì)了許多,在這次設(shè)計(jì)中,機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要采用的是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)和控制電機(jī)。伺服電機(jī)將從plc接收到的電壓信號(hào)輸入角速度或角移輸出,作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分。Plc輸入電壓信號(hào)控制電壓或控制信號(hào)，可以通過(guò)變更控制電壓來(lái)變更伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別在于,伺服電機(jī)一般由控制信號(hào)來(lái)控制。伺服電機(jī)接收到在控制信號(hào)之后立即旋轉(zhuǎn)?？刂菩盘?hào)消失后，伺服馬達(dá)馬上停止。因此伺服電機(jī)能夠快速響應(yīng)以及平穩(wěn)運(yùn)行,它的可控性極好,能夠很好的控制。伺服電機(jī)是伺服電控系統(tǒng)中的一種動(dòng)力元件。它是一種裝置能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化成為一種機(jī)械能，可以進(jìn)行能量之間的轉(zhuǎn)換。因?yàn)樗欧姍C(jī)能夠在很寬的速度以及高負(fù)載范圍內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，所以伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中能夠被廣泛的運(yùn)用。滾珠絲杠副是介于滾珠絲杠和螺母之間的一種這是一種可以轉(zhuǎn)換滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的新裝置。絲杠工作原理是在絲杠和螺母上分別加工圓弧螺旋槽。兩個(gè)圓弧螺旋槽組合成一個(gè)螺旋滾道,然后將球裝入螺旋滾道。當(dāng)螺桿相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí),滾珠旋轉(zhuǎn),形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)螺母在螺桿上,使螺母有軸向運(yùn)動(dòng),左右平移,形成一條直線運(yùn)動(dòng)。為了防止螺母旁的滾珠脫落，在螺母螺紋槽的兩端安裝軸承等固定裝置，使得滾珠與螺母之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，滾珠與螺母之間存在滑動(dòng)摩擦，從而使螺母與滾珠之間形成閉合回路,精密行星減速器是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有與齒輪箱緊密連接的內(nèi)齒圈，環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，其間有一套三齒輪，三齒輪在托盤(pán)上相等排列。行星齒輪依賴于輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪當(dāng)太陽(yáng)能齒輪從動(dòng)力側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿內(nèi)齒圈的路徑，沿中心轉(zhuǎn)動(dòng)。采用齒輪變速器，使電機(jī)(電機(jī))達(dá)到所需的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，減少轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，獲得更大的扭矩機(jī)構(gòu)。本課題主要有以下成果和結(jié)論：（1）完成四自由度圓柱坐標(biāo)系上下料機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)；（2）繪制整機(jī)裝配圖與關(guān)鍵零部件部裝圖與零件施工圖；（3）繪制機(jī)器人氣路圖與控制系統(tǒng)電路圖。設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)：（1）本課題采用的方案為小型化設(shè)備，利于在車間等場(chǎng)合使用；（2）采用圓柱坐標(biāo)系方案，易于操作人員編程與日常維護(hù)檢修5.2課題展望本課題設(shè)計(jì)出的數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人，擁有高精度的位置確定，人工操作有的時(shí)候生產(chǎn)效率不高，同時(shí)可能還會(huì)有點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)。如今全自動(dòng)的機(jī)器人可以代替人工，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還能避免風(fēng)險(xiǎn)。

6.可靠性及經(jīng)濟(jì)性分析6.1節(jié)能環(huán)保分析節(jié)能和環(huán)保選擇和應(yīng)用，這是國(guó)家及企業(yè)發(fā)展的大方向，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的首要因素，這就要求我們?cè)O(shè)計(jì)師對(duì)產(chǎn)品材料知識(shí)廣泛的了解和掌握，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中盡可能的使用節(jié)能與環(huán)保型材料。經(jīng)濟(jì)性與使用性的選擇和應(yīng)用，如我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)選材過(guò)程中鑄造件能夠滿足產(chǎn)品要求就不選用鍛造件，碳鋼經(jīng)過(guò)防腐處理能夠滿足要求我們就不選用合金鋼。載荷類型的選擇和應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮材料的力學(xué)性能和負(fù)荷的均衡度，避免出現(xiàn)材料在使用過(guò)程中化學(xué)和物理性質(zhì)改變，導(dǎo)致負(fù)載能力變化，影響機(jī)械設(shè)備的整體性能或負(fù)載計(jì)算中存在薄弱點(diǎn)，導(dǎo)致機(jī)械整體性能的下降。污染和低能耗材料的選擇和應(yīng)用。為了降低材料制造過(guò)程中對(duì)環(huán)境的污染，以及降低能耗，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該優(yōu)先選用低污染、低能耗的材料，一方面支持國(guó)家可持續(xù)發(fā)展的策略，能一方面不至于因環(huán)保問(wèn)題，導(dǎo)致的零配件加工成本高及缺貨斷貨等后續(xù)問(wèn)題。近幾年隨著國(guó)家對(duì)節(jié)能環(huán)保的重視、金屬材料的減少、塑料產(chǎn)品等不可降解對(duì)環(huán)境造成的影響，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)優(yōu)先選擇可回收材料，從而使材料循環(huán)可重復(fù)使用，減少材料及能源緊缺等問(wèn)題，符合工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的策略。6.2可靠性分析可靠性設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)師對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中各種零配件功能構(gòu)造等進(jìn)行驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)主要是對(duì)產(chǎn)品材料的選擇及能耗設(shè)計(jì)方面的要求，兩者缺一不可，但在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)中可靠性與經(jīng)濟(jì)性分析在很多的產(chǎn)品中幾乎沒(méi)用體現(xiàn)，有所體現(xiàn)也是可靠性與經(jīng)濟(jì)性單一的體現(xiàn)，這就使得產(chǎn)品質(zhì)量很難得到保證，這也是為什么前些年中國(guó)產(chǎn)品遭人們?cè)嵅〉脑?，隨著中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制造業(yè)中機(jī)械工程正向著長(zhǎng)遠(yuǎn)綜合繁瑣復(fù)雜方向的發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來(lái)越高，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性方面的要求越來(lái)越強(qiáng)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中要充分考慮多種因素，既要考慮產(chǎn)品的安全性又要對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行分析，只有綜合考慮各種因素才能使我們?cè)O(shè)計(jì)的設(shè)備產(chǎn)品具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力同時(shí)安全可靠。

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