(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(10)申請公布號CN120194926A(71)申請人武漢華中航空測控技術(shù)有限公司地址430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園四路3號國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地II區(qū)(6期)A-1棟1層04室(72)發(fā)明人劉沖王華馮赟劉輝羅良峰陶龍剛潘磊蔡庸發(fā)(74)專利代理機構(gòu)北京華夏博通專利事務所(普通合伙)11264專利代理師郭偉儀(54)發(fā)明名稱一種通用立式舵機加載試驗臺本發(fā)明屬于舵機加載試驗技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種通用立式舵機加載試驗臺，包括臺面，以及立式安裝在臺面頂部的測試板，所述測試板前側(cè)面安放有舵機本體，舵機本體前側(cè)面輸出端連接有搖臂，搖臂一端利用拉條連接有砝碼，且測試板前側(cè)面利用橫桿連接有編碼器，拉條繞卷在編碼器輸出端。本發(fā)明通過頂部的第一彈片以及上滑塊自身的重量使得上滑塊帶動頂部的壓板下移，頂部的壓板底面逐漸接觸舵機本體，頂部的第一彈片以及底部的第一彈片配合，方便兩個壓板配合夾持舵機本體，完成對舵機本體的限21.一種通用立式舵機加載試驗臺，包括臺面(1),以及立式安裝在臺面(1)頂部的測試板(2),其特征在于：所述測試板(2)前側(cè)面安放有舵機本體(3),舵機本體(3)前側(cè)面輸出端連接有搖臂(4),搖臂(4)一端利用拉條連接有砝碼(5),且測試板(2)前側(cè)面利用橫桿連接有編碼器(6),拉條繞卷在編碼器(6)輸出端；舵機本體(3)通過夾持部件限定在測試板(2)前側(cè)部，夾持部件包括壓板(7)、外框(8)、上滑塊(9)、下滑塊(10)和第一彈片(11);兩個外框(8)按照上下相對的方式固定在測試板(2)前側(cè)面，上滑塊(9)處于頂部的外框(8)內(nèi)部，下滑塊(10)處于底部的外框(8)內(nèi)部，外框(8)內(nèi)部設置有第一彈片(11),頂部的第一彈片(11)底端貼合在上滑塊(9)頂面，底部的第一彈片(11)頂端貼合在下滑塊(10)底面，上滑塊(9)底面以及下滑塊(10)頂面均固定有壓板(7),第一彈片(11)彈力使得兩個壓板(7)配合夾持舵機本體(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：頂部的外框(8)頂面螺旋插接有豎直狀態(tài)的螺桿(12),螺桿(12)底端與上滑塊(9)頂面對應。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：所述上滑塊(9)以及下滑塊(10)兩側(cè)面均利用連接桿固定有圓板(13),圓板(13)內(nèi)側(cè)面與外框(8)外側(cè)面貼合，外框(8)側(cè)面設置有與連接桿對應的豎槽，豎槽內(nèi)部內(nèi)嵌有限定條(14),連接桿套接于限定條(14)表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：所述夾持部件還包括弧形板(15)、擠壓塊(16)和限定擠壓塊(16)的彈性部件；兩個壓板(7)后側(cè)面均固定有弧形板(15),且測試板(2)表面設置有與弧形板(15)對應的通槽，上下移動的壓板(7)帶動弧形板(15)在通槽內(nèi)部上下移動，彈性部件安裝在弧形板(15)中心處，彈性部件連接有擠壓塊(16),兩個擠壓塊(16)相對設置，且擠壓塊(16)內(nèi)側(cè)部設置有斜面(17),所述舵機本體(3)后側(cè)面頂部以及底面均設置有倒角面(18),兩個斜面(17)與兩個倒角面(18)一一對應，且斜面(17)與倒角面(18)貼合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：所述舵機本體(3)后側(cè)部頂面以及底面均固定有凸塊(19),且凸塊(19)前側(cè)面與壓板(7)后側(cè)面貼合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：所述彈性部件包括轉(zhuǎn)板(20)、第二彈片(21)和插桿(22);兩個轉(zhuǎn)板(20)相對配合，兩個轉(zhuǎn)板(20)內(nèi)側(cè)端之間的距離小于二者外側(cè)端之間的距離，兩個插桿(22)與兩個轉(zhuǎn)板(20)一一對應，插桿(22)前側(cè)端插接在轉(zhuǎn)板(20)內(nèi)側(cè)端，插桿(22)后側(cè)端連接擠壓塊(16),轉(zhuǎn)板(20)外側(cè)端后側(cè)面固定有凸桿(23),兩個凸桿(23)利用第二彈片(21)連接，弧形板(15)前側(cè)部設置有與彈性部件對應的活動槽，且活動槽后側(cè)面設置有與凸桿(23)對應的弧形槽(24)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：所述彈性部件還包括外弧條(25)和旋轉(zhuǎn)槽(26);外弧條(25)內(nèi)側(cè)端連接轉(zhuǎn)板(20)外側(cè)端，活動槽兩側(cè)均設置有旋轉(zhuǎn)槽(26),外弧條(25)外側(cè)端貫穿旋轉(zhuǎn)槽(26)。38.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通用立式舵機加載試驗臺，其特征在于：所述外弧條(25)由橡膠材料制成，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板(20)使得外弧條(25)在旋轉(zhuǎn)槽(26)內(nèi)部移動時，旋轉(zhuǎn)槽(26)使得外弧條(25)形變。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于舵機加載試驗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通用立式舵機加載試驗臺。背景技術(shù)[0002]舵機是一種位置或角度伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。帶載測試是對舵機驅(qū)動性能的關(guān)鍵性實驗，通過將額定外載加載到舵機輸出軸上，并驅(qū)動舵機正常工作一定時間，觀察其帶載運行情況，進而達到測試舵機的驅(qū)動性[0003]舵機進行測試的過程中，需要將舵機限定在舵機測試支架上，舵機測試支架通過預先設計好的尺寸，將電位器和舵機安裝到一起，雖然使其在工作時支架不會產(chǎn)生大的變形，能夠完成舵機的正常運行，但是在進行舵機性能測試中，不同類型的舵機需要更換不同的測試工裝，專用支架與舵機之間的安裝間隙小，無法對其他類型的舵機進行限定。[0004]因此，發(fā)明一種通用立式舵機加載試驗臺來解決上述問題很有必要。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種通用立式舵機加載試驗臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種通用立式舵機加載試驗臺，包括臺面，以及立式安裝在臺面頂部的測試板，所述測試板前側(cè)面安放有舵機本體，舵機本體前側(cè)面輸出端連接有搖臂，搖臂一端利用拉條連接有砝碼，且測試板前側(cè)面利用橫桿連接有舵機本體通過夾持部件限定在測試板前側(cè)部，夾持部件包括壓板、外框、上滑塊、下滑塊和第一彈片；兩個外框按照上下相對的方式固定在測試板前側(cè)面，上滑塊處于頂部的外框內(nèi)部，下滑塊處于底部的外框內(nèi)部，外框內(nèi)部設置有第一彈片，頂部的第一彈片底端貼合在上滑塊頂面，底部的第一彈片頂端貼合在下滑塊底面，上滑塊底面以及下滑塊頂面均固定有壓板，第一彈片彈力使得兩個壓板配合夾持舵機本體。[0007]進一步的，頂部的外框頂面螺旋插接有豎直狀態(tài)的螺桿，螺桿底端與上滑塊頂面對應。[0008]進一步的，所述上滑塊以及下滑塊兩側(cè)面均利用連接桿固定有圓板，圓板內(nèi)側(cè)面與外框外側(cè)面貼合，外框側(cè)面設置有與連接桿對應的豎槽，豎槽內(nèi)部內(nèi)嵌有限定條，連接桿套接于限定條表面。[0009]進一步的，所述夾持部件還包括弧形板、擠壓塊和限定擠壓塊的彈性部件；兩個壓板后側(cè)面均固定有弧形板，且測試板表面設置有與弧形板對應的通槽，上下移動的壓板帶動弧形板在通槽內(nèi)部上下移動，彈性部件安裝在弧形板中心處，彈性部件連接有擠壓塊，兩個擠壓塊相對設置，且擠壓塊內(nèi)側(cè)部設置有斜面，所述舵機本體后側(cè)面頂5部以及底面均設置有倒角面，兩個斜面與兩個倒角面一一對應，且斜面與倒角面貼合。[0010]進一步的，所述舵機本體后側(cè)部頂面以及底面均固定有凸塊，且凸塊前側(cè)面與壓板后側(cè)面貼合。[0011]進一步的，所述彈性部件包括轉(zhuǎn)板、第二彈片和插桿；兩個轉(zhuǎn)板相對配合，兩個轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)端之間的距離小于二者外側(cè)端之間的距離，兩個插桿與兩個轉(zhuǎn)板一一對應，插桿前側(cè)端插接在轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)端，插桿后側(cè)端連接擠壓塊，轉(zhuǎn)板外側(cè)端后側(cè)面固定有凸桿，兩個凸桿利用第二彈片連接，弧形板前側(cè)部設置有與彈性部件對應的活動槽，且活動槽后側(cè)面設置有與凸桿對應的弧形槽。[0012]進一步的，所述彈性部件還包括外弧條和旋轉(zhuǎn)槽；外弧條內(nèi)側(cè)端連接轉(zhuǎn)板外側(cè)端，活動槽兩側(cè)均設置有旋轉(zhuǎn)槽，外弧條外側(cè)端貫穿旋轉(zhuǎn)槽。[0013]進一步的，所述外弧條由橡膠材料制成，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板使得外弧條在旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)部移動時，旋轉(zhuǎn)槽使得外弧條形變。[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：1、本發(fā)明通過頂部的第一彈片以及上滑塊自身的重量使得上滑塊帶動頂部的壓板下移，頂部的壓板底面逐漸接觸舵機本體，頂部的第一彈片以及底部的第一彈片配合，方便兩個壓板配合夾持舵機本體，完成對舵機本體的限定，方便在兩個壓板之間適配安放不同大小的舵機本體。[0015]2、本發(fā)明通過第二彈片的彈力使得兩個擠壓塊均利用斜面在倒角面上滑動，且兩個擠壓塊相互靠近，利用擠壓塊的移動使得舵機本體前移，通過凸塊的限定，保證了舵機本體在測試過程中的穩(wěn)定性，避免舵機本體在測試過程中出現(xiàn)左右擺動的狀況。附圖說明[0016]圖1是本發(fā)明實施例的通用立式舵機加載試驗臺整體示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的夾持部件配合夾持舵機本體示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的上滑塊在外框內(nèi)部上下移動示意圖；圖4是本發(fā)明實施例的壓板后側(cè)面連接弧形板示意圖；圖5是本發(fā)明實施例的彈性部件剖面立體示意圖；具體實施方式[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。[0018]本發(fā)明提供了一種通用立式舵機加載試驗臺，如圖1至圖4所示，包括臺面1,以及立式安裝在臺面1頂部的測試板2,所述測試板2前側(cè)面安放有舵機本體3,舵機本體3前側(cè)面輸出端連接有搖臂4,搖臂4一端利用拉條連接有砝碼5,且測試板2前側(cè)面利用橫桿連接有6編碼器6,拉條繞卷在編碼器6輸出端；舵機本體3通過夾持部件限定在測試板2前側(cè)部，此時將搖臂4安裝在舵機本體3前側(cè)面輸出端，拉條繞卷在編碼器6輸出端，且拉條底端連接砝碼5,舵機本體3連接供電裝置和控制器。[0019]啟動控制器，控制器控制舵機本體3的搖臂4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的搖臂4利用拉條拉動砝碼5上下移動，且編碼器6的輸出端方便使得拉條的拉力方向改變，使得砝碼5能夠在豎直方向移動，避免因偏移導致砝碼5對搖臂4的拉力分散，擺動的搖臂4利用拉條使得編碼器6輸出端轉(zhuǎn)動，編碼器6將轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)傳輸給顯示器，利用轉(zhuǎn)動的圈數(shù)能夠得知搖臂4轉(zhuǎn)動后的移動距離，判斷是否符合檢測標準，從而實現(xiàn)在線測試舵機本體3的搖臂4的轉(zhuǎn)動角度是否合[0020]夾持部件包括壓板7、外框8、上滑塊9、下滑塊10和第一彈片11;兩個外框8按照上下相對的方式固定在測試板2前側(cè)面，上滑塊9處于頂部的外框8內(nèi)部，下滑塊10處于底部的外框8內(nèi)部，外框8內(nèi)部設置有第一彈片11,頂部的第一彈片11底端貼合在上滑塊9頂面，底部的第一彈片11頂端貼合在下滑塊10底面，上滑塊9底面以及下滑塊10頂面均固定有壓板7,第一彈片11彈力使得兩個壓板7配合夾持舵機本體3。下滑塊10以及底部壓板7的重量配合擠壓底部的第一彈片11,此時底部的第一彈片11支撐底部的壓板7,利用壓板7使得上滑塊9上移，上移的上滑塊9配合擠壓外框8內(nèi)部的第一彈片11,且上滑塊9逐漸上移到頂部的外框8內(nèi)部，直至頂部的壓板7頂面與頂部的外框8底部接觸，此時將待測試的舵機本體3放置在底部的壓板7頂面，利用底部的第一彈片11吸收舵機本體3放置在底部壓板7頂面的沖擊力，避免舵機本體3在放置過程中出現(xiàn)碰撞損傷。[0021]舵機本體3放置后，緩慢松開施加在頂部壓板7上的拉力，頂部的第一彈片11以及上滑塊9自身的重量使得上滑塊9帶動頂部的壓板7下移，頂部的壓板7底面逐漸接觸舵機本體3,頂部的第一彈片11以及底部的第一彈片11配合，方便兩個壓板7配合夾持舵機本體3,完成對舵機本體3的限定，方便在兩個壓板7之間適配安放不同大小的舵機本體3。[0022]在圖1至圖4中，頂部的外框8頂面螺旋插接有豎直狀態(tài)的螺桿12,螺桿12底端與上滑塊9頂面對應。兩個第一彈片11的彈力使得兩個壓板7夾持舵機本體3后，擰動螺桿12,由于螺桿12螺旋插接在頂部的外框8頂面，轉(zhuǎn)動的螺桿12在頂部的外框8內(nèi)部下移，直至螺桿12底端接觸上滑塊9底面時，繼續(xù)擰動螺桿12,轉(zhuǎn)動的螺桿12利用上滑塊9和頂部的壓板7使得舵機本體3下移，下移的舵機本體3利用底部的壓板7使得下滑塊10擠壓底部的第一彈片11,直至底部的壓板7底面與底部的外框8頂部接觸后，利用螺桿12的轉(zhuǎn)動，方便上滑塊9、頂部壓板7、舵機本體3、底部壓板7和下滑塊10同步下移，此時兩個壓板7緊密夾持舵機本體3,避免舵機本體3在測試過程中導致壓板7晃動，保證舵機本體3在測試過程中穩(wěn)定性。[0023]在圖2至圖4中，所述上滑塊9以及下滑塊10兩側(cè)面均利用連接桿固定有圓板13,圓板13內(nèi)側(cè)面與外框8外側(cè)面貼合，外框8側(cè)面設置有與連接桿對應的豎槽，豎槽內(nèi)部內(nèi)嵌有限定條14,連接桿套接于限定條14表面。上滑塊9以及下滑塊10上下移動時，由于圓板13內(nèi)側(cè)面與外框8外側(cè)面貼合，移動的上滑塊9以及下滑塊10利用連接桿使得圓板13同步移動，且連接桿在豎槽內(nèi)部的限定條14表面同步移動，通過限定條14以及圓板13限定上滑塊9以及下滑塊10,避免上滑塊9以及下滑塊10上下移動的過程中出現(xiàn)偏移的狀況，使得壓板7始終處于水平狀態(tài)。[0024]在圖2、圖4和圖5中，所述夾持部件還包括弧形板15、擠壓塊16和限定擠壓塊16的7彈性部件；兩個壓板7后側(cè)面均固定有弧形板15,且測試板2表面設置有與弧形板15對應的處，彈性部件連接有擠壓塊16,兩個擠壓塊16相對設置，且所述舵機本體3后側(cè)面頂部以及底面均設置有倒角面18,兩個斜面17與兩個倒角面18一一部的倒角面18貼合在底部的斜面17上，彈性部件使得底部的擠壓塊16抬升舵機本體3后側(cè)后側(cè)部擠壓底部的擠壓塊16,舵機本體3后側(cè)部對頂部擠壓塊16的反作用力使得頂部的彈性部件收縮，此時擠壓塊16的斜面17與倒角面18出現(xiàn)錯位機本體3后側(cè)部頂面以及底面均固定有凸塊19,前移的舵機本體3帶動凸塊19同步移動，直外側(cè)端后側(cè)面固定有凸桿23,兩個凸桿23利用第二彈片21連接，弧形板15前側(cè)部設置有與壓塊16的壓力使得擠壓塊16靠近弧形板15,由于擠壓塊16利用插桿22限定轉(zhuǎn)板20內(nèi)側(cè)端，移動的擠壓塊16利用插桿22使得轉(zhuǎn)板20內(nèi)側(cè)端靠近弧形板15,且轉(zhuǎn)板20傾斜放置，此時轉(zhuǎn)凸桿23之間的距離逐漸擴大，相互遠離的兩個凸桿23配合拉扯第二彈片21,此時第二彈片[0027]在圖4和圖5中，所述彈性部件還包括外弧條25和旋轉(zhuǎn)槽26;外弧條25內(nèi)側(cè)端連接弧條25形變。兩個轉(zhuǎn)板20外側(cè)端之間的距離逐漸增大時，片11吸收舵機本體3放置在底部壓板7頂面的沖擊力，避免舵機本體3在放置過程中出現(xiàn)碰8[0029]舵機本體3放置后，緩慢松開施加在頂部壓板7上的拉力，頂部的第一彈片11以及上滑塊9自身的重量使得上滑塊9帶動頂部的壓板7下移，頂部的壓板7底面逐漸接觸舵機本體3,頂部的第一彈片11以及底部的第一彈片11配合，方便兩個壓板7配合夾持舵機本體3,完成對舵機本體3的限定，方便在兩個壓板7之間適配安放不同大小的舵機本體3。[0030]舵機本體3放置在底部壓板7頂面時，舵機本體3后側(cè)端底部的倒角面18貼合在底部的斜面17上，彈性部件使得底部的擠壓塊16抬升舵機本體3后側(cè)部。[0031]上滑塊9利用帶動頂部的壓板7下移時，頂部的擠壓塊16先接觸舵機本體3后側(cè)端頂部的倒角面18,上滑塊9繼續(xù)下移時，兩個壓板7使得舵機本體3逐漸趨于水平，舵機本體3后側(cè)部擠壓底部的擠壓塊16,舵機本體3后側(cè)部對頂部擠壓塊16的反作用力使得頂部的彈性部件收縮，此時擠壓塊16的斜面17與倒角面18出現(xiàn)錯位移動，此時兩個彈性部件的彈力通過錯位移動傳遞到舵機本體3后側(cè)部，兩個彈性部件的彈力推動舵機本體3前移。由于舵機本體3后側(cè)部頂面以及底面均固定有凸塊19,前移的舵機本體3帶動凸塊19同步移