(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利所(普通合伙)53228本發(fā)明公開了一種包裝箱剪帶裝置及其剪開/貼著的扎帶引導(dǎo)落入壓帶機(jī)構(gòu)下方；而壓帶2機(jī)構(gòu)(7);所述包裝箱剪帶裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4);所述框架用于安裝壓帶機(jī)構(gòu)(3)、扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)、剪帶機(jī)構(gòu)(7);所述壓帶機(jī)構(gòu)(3)包括壓緊裝置(19)、壓帶氣缸(30);其中，固定在框架內(nèi)的壓帶氣缸(30)的輸出端與壓緊裝置(19)一端連接，壓緊裝置(19)另一端為自由端；通過壓帶氣缸(30)帶動(dòng)壓緊裝置(19)進(jìn)行豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(5)包括扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28);其中，扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)前端為自由端，扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)后端與框架內(nèi)側(cè)固定，扎帶導(dǎo)向塊I(10)上部開有槽口與剪帶機(jī)構(gòu)(7)中裝配式割刀(11)配合，扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)與壓帶機(jī)構(gòu)(3)中壓緊裝置(19)配合；所述剪帶機(jī)構(gòu)(7)包括裝配式割刀(11)、剪帶氣缸(12);其中，固定在框架內(nèi)的剪帶氣缸(12)的輸出端連接裝配式割刀(11)一端，裝配式割刀(11)另一端為切割端；所述扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)呈平行，扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)處于同一高度，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)安裝在扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)上方且兩者之間存在間距；扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)的底面低于壓帶機(jī)構(gòu)(3)的底面且低于剪帶機(jī)構(gòu)(7)的底面；扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)前端面平齊，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)的前端面、扎帶導(dǎo)向塊I(10)前端面呈前后布置且扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)的前端面伸出框架，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)后端面位于壓緊裝置(19)前端面后側(cè)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括氣缸(26)、限位開關(guān)(27);其中，固定在框架外側(cè)的氣缸(26)的輸出端與限位開關(guān)(27)連接；限位開關(guān)(27)的底端與扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)/扎帶導(dǎo)向塊I(10)所述包裝箱剪帶裝置的剪帶方法，具體包括：S1、通過氣缸(26)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)限位開關(guān)(27)向下運(yùn)動(dòng)至接觸包裝箱后再收回限位開關(guān)(27),獲得限位開關(guān)(27)下降距離；限位開關(guān)(27)下降距離為限位開關(guān)(27)從初始位置下降至接觸包裝箱的距離；S2、通過機(jī)器人控制剪帶裝置沿豎直方向下降至扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)底面接觸包裝箱；其中，剪帶裝置下降的距離為限位開關(guān)(27)下降距離-垂直距離a;垂直距離a為限位開關(guān)(27)的底端與扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)/扎帶導(dǎo)向塊I(10)的底面存在的垂直距S3、通過機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置沿剪切方向移動(dòng)，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)用于將包裝箱的扎帶引導(dǎo)落入扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)上，剪帶裝置中的扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)用于挑起扎帶；S4、機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置繼續(xù)沿剪切方向移動(dòng)，使扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)上的扎帶從扎帶導(dǎo)向塊前端移動(dòng)至后端；S5、壓帶氣缸(30)驅(qū)動(dòng)壓緊裝置(19)向下運(yùn)動(dòng)至壓住扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)上的扎帶；S6、根據(jù)設(shè)定時(shí)間，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪帶氣缸(12)控制裝配式割刀(11)向下運(yùn)動(dòng)切斷扎帶導(dǎo)向塊I(10)上的扎帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱剪帶裝置，其特征在于：所述框架包括前側(cè)連接板(1)、3頂板(2)、左側(cè)連接板(21)、后側(cè)連接板(22)、右側(cè)連接板(23);其中，頂相接的前側(cè)連接板(1)、左側(cè)連接板(21)、后側(cè)連接板(22)、右側(cè)連接板(23)形成的整體的一端，整體的另一端為開口端；框架的最底面高于扎帶導(dǎo)向塊I(10)/扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)的頂面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱剪帶裝置，其特征在于：所述壓緊裝置(19)為對(duì)稱機(jī)構(gòu)，包括浮動(dòng)接頭(16)、彈簧(18)、上壓塊(41)、直線軸承(42)、壓塊導(dǎo)向桿(43)、下壓塊(44);其中，浮動(dòng)接頭(16)自上與壓帶氣缸(30)的輸出端連接，浮動(dòng)接頭(16)自下與上壓塊(41)連接，上壓塊(41)兩端開孔分別用于安裝直線軸承(42),壓塊導(dǎo)向桿(43)一端通過螺紋孔安裝在下壓塊(44)上，壓塊導(dǎo)向桿(43)另一端與直線軸承(42)配合，彈簧(18)安裝于上壓塊(41)、下壓塊(44)之間的壓塊導(dǎo)向桿(43)上，且彈簧(18)一端與上壓塊(41)固定、另一端與下壓塊(44)固定；其中，壓塊導(dǎo)向桿(43)的軸線方向與壓帶氣缸(30)的輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱剪帶裝置，其特征在于：所述扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)為斜邊導(dǎo)向塊，扎帶導(dǎo)向塊I(10)、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ(28)的斜邊在前端上方呈流線型外凸圓弧面，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)的斜邊在前端下方呈流線型內(nèi)凹。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱剪帶裝置，其特征在于：所述扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ(25)后端與導(dǎo)向螺紋桿(9)一端連接，導(dǎo)向螺紋桿(9)另一端通過連接塊(8)固定在框架內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱剪帶裝置，其特征在于：所述裝配式割刀(11)包括刀具左裝夾塊(34)、刀具右裝夾塊(35)、上壓板(36)、內(nèi)六角螺釘Ⅱ(37)、緊定螺釘(39)、刀片(40);其中，刀具左裝夾塊(34)與刀具右裝夾塊(35)緊固連接，刀具左裝夾塊(34)下端留有裝刀空隙，通過緊定螺釘(39)將裝刀空隙中裝入的刀片(40)夾緊，上壓板(36)兩對(duì)角通過內(nèi)六角螺釘Ⅱ(37)分別與刀具左裝夾塊(34)、刀具右裝夾塊(35)上部連接，上壓板(36)中間位置與剪帶氣缸(12)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝箱剪帶裝置，其特征在于：所述剪帶方法還包括回收：剪斷扎帶時(shí)，壓帶氣缸(30)保持壓帶狀態(tài)，機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置反向運(yùn)動(dòng)，完成抽帶動(dòng)作。4一種包裝箱剪帶裝置及其剪帶方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種包裝箱剪帶裝置及其剪帶方法，可用于涉及卷煙生產(chǎn)線煙包等帶包裝箱產(chǎn)品需要去除扎帶的場(chǎng)合，屬于工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。背景技術(shù)[0003]而將生產(chǎn)線上由人工操作的步驟實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，能保證生產(chǎn)線效率的提高，實(shí)現(xiàn)無人工作環(huán)境，能為企業(yè)帶來更好的經(jīng)濟(jì)效益，因此有必要提出適合卷煙生產(chǎn)線煙包等包裝箱體上扎帶的剪帶裝置的設(shè)計(jì)。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明提供了一種包裝箱剪帶裝置及其剪帶方法，能夠?qū)Πb箱的扎帶進(jìn)行導(dǎo)[0006]所述框架用于安裝壓帶機(jī)構(gòu)3、扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)7;[0007]所述壓帶機(jī)構(gòu)3包括壓緊裝置19、壓帶氣缸30;其中，固定在框架內(nèi)的壓帶氣缸30的輸出端與壓緊裝置19一端連接，壓緊裝置19另一端為自由端；通過壓帶氣缸30帶動(dòng)壓緊裝置19進(jìn)行豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；[0008]所述扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28;其導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28后端與框架內(nèi)側(cè)固定，扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上部開有槽口與剪帶機(jī)構(gòu)7中裝配式割刀11配合，扎帶導(dǎo)向塊I10與壓帶機(jī)構(gòu)3中壓緊裝置19配合；[0009]所述剪帶機(jī)構(gòu)7包括裝配式割刀11、剪帶氣缸12;其中，固定在框架內(nèi)的剪帶氣缸12的輸出端連接裝配式割刀11一端，裝配式割刀11另一端為切割端。[0010]還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)4;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括氣缸26、限位開關(guān)27;其中，固定在框架外側(cè)的氣缸26的輸出端與限位開關(guān)27連接；限位開關(guān)27的底端與扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28/扎帶導(dǎo)向塊I其中，頂板2底部安裝依次相接的前側(cè)連接板1、左側(cè)連接板21、后側(cè)連接板22、右側(cè)連接板23形成的整體的一端，整體的另一端為開口端；框架的最底面高于扎帶導(dǎo)向塊I10/扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28的頂面。塊導(dǎo)向桿43、下壓塊44;其中，浮動(dòng)接頭16自上與壓帶氣缸30的輸出端連接，浮動(dòng)接頭16自下與上壓塊41連接，上壓塊41兩端開孔分別用于安裝直線軸承42,壓塊導(dǎo)向桿43一端通過螺紋孔安裝在下壓塊44上，壓塊導(dǎo)向桿43另一端與直線軸承42配合，彈簧18安裝于上壓塊541、下壓塊44之間的壓塊導(dǎo)向桿43上，且彈簧18一端與上壓塊41固定、另一端與下壓塊44固定；其中，壓塊導(dǎo)向桿43的軸線方向與壓帶氣缸30的輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行。[0013]所述扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28呈平行，扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28處于同一高度，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25安裝在扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上方且兩者之間存在間距；扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的底面低于壓帶機(jī)構(gòu)3的底面且低于剪帶機(jī)構(gòu)7的底面；扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28前端面平齊，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的前端面、扎帶導(dǎo)向塊I10前端面呈前后布置且扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的前端面伸出框架，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25后端面位于壓緊裝置19前端面后側(cè)。[0014]所述扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28為斜邊導(dǎo)向塊，扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28的斜邊在前端上方呈流線型外凸圓弧面，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的斜邊在前端下方呈流線型內(nèi)凹。[0015]所述扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25后端與導(dǎo)向螺紋桿9一端連接，導(dǎo)向螺紋桿9另一端通過連接塊8固定在框架內(nèi)。[0016]所述裝配式割刀11包括刀具左裝夾塊34、刀具右裝夾塊35、上壓板36、內(nèi)六角螺釘塊34下端留有裝刀空隙，通過緊定螺釘39將裝刀空隙中裝入的刀片40夾緊，上壓板36兩對(duì)角通過內(nèi)六角螺釘Ⅱ37分別與刀具左裝夾塊34、刀具右裝夾塊35上部連接，上壓板36中間位置與剪帶氣缸12相連接。[0017]一種包裝箱剪帶裝置的剪帶方法，采用包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)的包裝箱剪帶裝置進(jìn)行，具[0018]S1、通過氣缸26驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)限位開關(guān)27向下運(yùn)動(dòng)至接觸包裝箱后再收回限位開關(guān)27,獲得限位開關(guān)27下降距離；限位開關(guān)27下降距離為限位開關(guān)27從初始位置下降至接觸包裝箱的距離；[0019]S2、通過機(jī)器人控制剪帶裝置沿豎直方向下降至扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28底面接觸包裝箱；其中，剪帶裝置下降的距離為限位開關(guān)27下降距離-垂直距離a;垂直距離a為限位開關(guān)27的底端與扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28/扎帶導(dǎo)向塊I10的底面存在的垂直距離；[0020]S3、通過機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置沿剪切方向移動(dòng)，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25用于將包裝箱的扎帶引導(dǎo)落入扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上，剪帶裝置中的扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28用于挑起扎帶；[0021]S4、機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置繼續(xù)沿剪切方向移動(dòng)，使扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上的扎帶從扎帶導(dǎo)向塊前端移動(dòng)至后端；[0022]S5、壓帶氣缸30驅(qū)動(dòng)壓緊裝置19向下運(yùn)動(dòng)至壓住扎帶導(dǎo)向塊I10上的扎帶；[0023]S6、根據(jù)設(shè)定時(shí)間，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪帶氣缸12控制裝配式割刀11向下運(yùn)動(dòng)切斷扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上的扎帶。[0024]還包括回收：剪斷扎帶時(shí)，壓帶氣缸30保持壓帶狀態(tài)，機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置反向運(yùn)[0025]本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能將散開/貼著的扎帶引導(dǎo)落入壓帶壓帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有彈簧壓緊力的壓緊裝置使得壓帶動(dòng)作更加合理，便于與剪切機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行6后續(xù)剪帶動(dòng)作、同時(shí)還能用于實(shí)現(xiàn)壓帶回收；而剪切機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)的裝配式的割刀，由夾具塊進(jìn)行裝配，在夾具塊中設(shè)計(jì)的裝刀槽，使得割刀便于定位裝換，十分的便捷；同時(shí)還能與工業(yè)機(jī)器人的配套使用實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，提高工作效率，提高生產(chǎn)效益。整個(gè)裝置各部件配合附圖說明[0026]圖1是本發(fā)明的剪帶裝置的軸測(cè)圖；[0027]圖2是本發(fā)明的剪帶裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的右視圖；[0028]圖3是本發(fā)明的剪帶裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；[0029]圖4是本發(fā)明的剪帶裝置的正視圖；[0030]圖5是本發(fā)明的剪帶裝置的扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝位置圖；[0031]圖6是本發(fā)明的剪帶裝置的限位開關(guān)機(jī)構(gòu)安裝位置圖；[0032]圖7是本發(fā)明的剪帶裝置的傳感器安裝位置示意圖；[0033]圖8是本發(fā)明的裝配式割刀軸測(cè)圖；[0034]圖9是本發(fā)明的剪帶裝置的扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ示意圖；[0035]圖10是本發(fā)明的壓緊裝置軸測(cè)圖；[0036]圖11是本發(fā)明剪帶裝置的裝配式割刀、割刀導(dǎo)向槽與扎帶導(dǎo)向塊I配合的軸測(cè)圖；[0037]圖12是本發(fā)明的壓緊裝置中彈簧連接上下壓板示意圖；[0038]圖13是本發(fā)明的剪帶裝置與工業(yè)機(jī)器人配套使用的示意圖；[0039]圖14是本發(fā)明的剪帶工作站示意圖；[0040]圖中各標(biāo)號(hào)為：1-前側(cè)連接板，2-頂板，3-壓帶機(jī)構(gòu)，4-檢測(cè)機(jī)構(gòu)，5-扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，6-扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)螺母，7-剪帶機(jī)構(gòu)，8-連接塊，9-導(dǎo)向螺紋桿，10-扎帶導(dǎo)向塊I,11-裝配式割刀，12-剪帶氣缸，13-磁性傳感器I,14-螺栓，15-螺母，16-浮動(dòng)接頭，17-浮動(dòng)接頭螺母，18-彈簧，19-壓緊裝置，20-割刀導(dǎo)向槽，21-左側(cè)連接板，22-后側(cè)連接板，23-右側(cè)連接板，24-內(nèi)六角螺釘Ⅲ,25-扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ,26-氣缸，27-限位開關(guān)，28-扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ,29-氣缸連接板，30-壓帶氣缸，31-磁性傳感器Ⅱ,32-氣缸連接板螺母，33-內(nèi)六角螺釘I,34-刀具左裝夾塊，35-刀具右裝夾塊，36-上壓板，37-內(nèi)六角螺釘Ⅱ,38-裝夾塊螺栓，39-緊定螺釘，40-刀片，41-上壓塊，42-直線軸承，43-壓塊導(dǎo)向桿，44-下壓塊。具體實(shí)施方式[0041]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。[0042]實(shí)施例1:如圖1-14所示，一種包裝箱剪帶裝置，包括框架、壓帶機(jī)構(gòu)3、扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)7;[0043]所述框架用于安裝壓帶機(jī)構(gòu)3、扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)7;[0044]所述壓帶機(jī)構(gòu)3包括壓緊裝置19、壓帶氣缸30;其中，固定在框架內(nèi)的壓帶氣缸30的輸出端與壓緊裝置19一端連接，壓緊裝置19另一端為自由端；通過壓帶氣缸30帶動(dòng)壓緊裝置19進(jìn)行豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；[0045]所述扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28;其7導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28后端與框架內(nèi)側(cè)固定，扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上部開有槽口與剪帶機(jī)構(gòu)7中裝配式割刀11配合，扎帶導(dǎo)向塊I10與壓帶機(jī)構(gòu)3中壓緊裝置19配合；[0046]所述剪帶機(jī)構(gòu)7包括裝配式割刀11、剪帶氣缸12;其中，固定在框架內(nèi)的剪帶氣缸12的輸出端連接裝配式割刀11一端，裝配式割刀11另一端為切割端。[0047]可選地，還可以包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)4;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括氣缸26、限位開關(guān)27;其中，固定在框架外側(cè)的氣缸26的輸出端與限位開關(guān)27連接；限位開關(guān)27的底端與扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28/扎帶導(dǎo)向塊I10的底面存在距離，垂直距離為a。其中，扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28/扎帶導(dǎo)向塊I10的底面為同一平面且為整個(gè)剪切裝置的最底面。[0048]具體而言，氣缸26通過內(nèi)六角螺栓安裝在框架中左側(cè)連接板21外側(cè)，限位開關(guān)27與氣缸26連接，通過氣缸26帶動(dòng)限位開關(guān)27實(shí)現(xiàn)煙包高度檢測(cè)。接板23;其中，頂板2底部安裝依次相接的前側(cè)連接板1、左側(cè)連接板21、連接板23形成的整體的一端，整體的另一端為開口端；框架的最底面高于扎帶導(dǎo)向塊I10/扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28的頂面。過內(nèi)六角螺釘緊固連接，又與頂板2構(gòu)成整個(gè)剪帶裝置外觀，既可以用于安裝各部件，又可以用于保護(hù)安裝的部件。頂板2頂部與工業(yè)機(jī)器人連接，壓帶機(jī)構(gòu)3安裝在左側(cè)連接板21內(nèi)側(cè)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)4安裝于連接板Ⅱ21外側(cè)，剪切機(jī)構(gòu)7安裝在后側(cè)連接板22內(nèi)側(cè)。[0051]具體而言，氣缸連接板29用于將壓帶氣缸30與左側(cè)連接板21通過螺栓連接，上下對(duì)稱各一個(gè)，可以設(shè)置加強(qiáng)板；壓帶氣缸30通過內(nèi)六角螺釘與氣缸連接板29連接，氣缸連接板29再通過螺栓安裝在左側(cè)連接板21上經(jīng)氣缸連接板螺母32固定；壓帶氣缸30采用螺紋形式與壓緊裝置19連接；[0052]具體而言，剪帶氣缸12通過內(nèi)六角螺釘I33與連接板連接，連接板再通過螺栓14安裝在后側(cè)連接板22上經(jīng)螺母15固定，磁性傳感器I13位于氣缸的下極限位置，磁性傳感器Ⅱ31位于氣缸的上極限位置，通過兩個(gè)磁性開關(guān)可以判斷氣缸伸縮長(zhǎng)度，裝配式割刀11通過螺紋連接形式與剪帶氣缸12連接，割刀導(dǎo)向槽20通過內(nèi)六角螺釘安裝于后側(cè)連接板22并與裝配式割刀11配合使用，引導(dǎo)割刀準(zhǔn)確切割，扎帶導(dǎo)向塊I10的中心線與剪帶氣缸12的軸線垂直且位于同一平面，通過內(nèi)六角螺釘Ⅲ24使之與左側(cè)連接板22緊固連接，扎帶導(dǎo)向塊I10呈現(xiàn)流線型，前端部分為一定的傾角，扎帶導(dǎo)向塊I的寬度即圖7中A比扎帶寬度略寬，中間部分為鏤空部分，使得割刀能夠下切至扎帶切斷。承42、壓塊導(dǎo)向桿43、下壓塊44;其中，浮動(dòng)接頭16自頭16自下與上壓塊41頂部中間的螺紋孔連接并通過浮動(dòng)接頭螺母17鎖緊，上壓塊41兩端開孔分別用于安裝直線軸承42,直線軸承42通過過盈配合安裝在上壓塊41處，壓塊導(dǎo)向桿43一端通過螺紋孔安裝在下壓塊44上，壓塊導(dǎo)向桿43另一端與直線軸承42配合(壓塊導(dǎo)向桿43能沿直線軸承42上下滑動(dòng)),彈簧18安裝于上壓塊41、下壓塊44之間的壓塊導(dǎo)向桿43上，且彈簧18一端與上壓塊41固定、另一端與下壓塊44固定；其中，壓塊導(dǎo)向桿43的軸線方向與壓帶氣缸30的輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行。8[0054]具體而言，壓帶氣缸30帶動(dòng)上壓塊41上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上壓塊41往下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下壓塊44隨上壓塊41往下運(yùn)動(dòng)至接觸卷煙生產(chǎn)線煙包，上壓塊41再往下運(yùn)動(dòng)過程會(huì)壓緊彈簧18,彈簧18向下對(duì)下壓塊44施加一個(gè)壓緊力，從而使得下壓塊44緊緊壓住扎帶。當(dāng)壓帶氣缸30帶動(dòng)上壓塊41向上運(yùn)動(dòng)，壓緊的彈簧18會(huì)先慢慢回彈至自然伸展?fàn)顟B(tài)，上壓塊41再往上運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)下壓塊44隨上壓塊41共同向上運(yùn)動(dòng)。塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28處于同一高度，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25安裝在扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上方且兩者之間存在間距；扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的底面低于壓帶機(jī)構(gòu)3的底面且低于剪帶機(jī)構(gòu)7的底面(即低于壓緊裝置19中下壓塊44的底面且低于裝配式割刀11中刀片40的底面);扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28前端面平齊，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的前端面、扎帶導(dǎo)向塊I10前端面呈前后布置且扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的前端面伸出框架，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25后端面位于壓緊裝置19前端面后側(cè)。扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28進(jìn)行不同位置的布局，配合起作用，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25進(jìn)行散落扎帶的引導(dǎo)至扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上，扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28能實(shí)現(xiàn)貼著扎帶的鏟帶，能高效地用于對(duì)散開的及貼著的扎帶進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28再各自與壓帶機(jī)構(gòu)3、剪帶機(jī)帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28的斜邊在前端上方呈流線型外凸圓弧面，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25的斜邊在前端下方呈流線型內(nèi)凹。[0057]可選地，所述扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25后端與導(dǎo)向螺紋桿9一端連接，導(dǎo)向螺紋桿9另一端通過連接塊8固定在框架內(nèi)。[0058]具體而言，所述扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28通過內(nèi)六角螺釘Ⅲ24使其與后側(cè)連接板22緊固連接；連接塊8采用L型設(shè)計(jì)，L型連接塊8通過螺栓與前側(cè)連接板1連接并經(jīng)扎帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)螺母6固定，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25前端下方呈流線狀，后端有螺紋孔與導(dǎo)向螺紋桿9一端連接，通過導(dǎo)向螺紋桿9連接連接塊8,扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25用于引導(dǎo)扎帶落入扎帶導(dǎo)向塊I[0059]可選地，所述裝配式割刀11通過框架內(nèi)的割刀導(dǎo)向槽20進(jìn)行導(dǎo)向。[0060]可選地，所述裝配式割刀11包括刀具左裝夾塊34、刀具右裝夾塊35、上壓板36、內(nèi)六角螺釘Ⅱ37、緊定螺釘39、刀片40;其中，刀具左裝夾塊34與刀具右裝夾塊35通過裝夾塊螺栓38緊固連接，刀具左裝夾塊34下端留有裝刀空隙，通過緊定螺釘39將裝刀空隙中裝入的刀片40夾緊，同時(shí)便于更換，上壓板36兩對(duì)角通過內(nèi)六角螺釘Ⅱ37分別與刀具左裝夾塊34、刀具右裝夾塊35上部連接，上壓板36中間位置開有螺紋孔與剪帶氣缸12相連接，用于剪切捆扎帶。[0061]一種包裝箱剪帶裝置的剪帶方法，采用包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)的包裝箱剪帶裝置進(jìn)行，具[0062]S1、通過氣缸26驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)限位開關(guān)27向下運(yùn)動(dòng)至接觸包裝箱后再收回限位開關(guān)27,獲得限位開關(guān)27下降距離；限位開關(guān)27下降距離為限位開關(guān)27從初始位置下降至接觸包裝箱的距離；[0063]S2、通過機(jī)器人控制剪帶裝置沿豎直方向下降至扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ289底面接觸包裝箱；其中，剪帶裝置下降的距離為限位開關(guān)27下降距離-垂直距離a;垂直距離a為限位開關(guān)27的底端與扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28/扎帶導(dǎo)向塊I10的底面存在的垂直距離；[0064]S3、通過機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置沿剪切方向移動(dòng)，扎帶導(dǎo)向塊Ⅱ25用于將包裝箱的扎帶引導(dǎo)落入扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上，剪帶裝置中的扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28用于挑起扎帶；[0065]S4、機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝置繼續(xù)沿剪切方向移動(dòng)，使扎帶導(dǎo)向塊I10、扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上的扎帶從扎帶導(dǎo)向塊前端移動(dòng)至后端；[0066]S5、壓帶氣缸30驅(qū)動(dòng)壓緊裝置19向下運(yùn)動(dòng)至壓住扎帶導(dǎo)向塊I10上的扎帶；[0067]S6、根據(jù)設(shè)定時(shí)間，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)剪帶氣缸12控制裝配式割刀11向下運(yùn)動(dòng)切斷扎帶導(dǎo)向塊Ⅲ28上的扎帶。[0068]可選地，還包括回收：剪斷扎帶時(shí)，壓帶氣缸30保持壓帶狀態(tài)，機(jī)器人帶動(dòng)剪帶裝[0069]本發(fā)明的工作原理是：以本發(fā)明的剪帶裝置用