(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局趙崢盧亞軍馬玉龍尹健公司44202輸電系統(tǒng)控制方法及系統(tǒng)，方法包括控制送端壓控制預期值和直流電壓實際采樣值確定觸發(fā)引入觸發(fā)角理論計算值對閉環(huán)控制環(huán)節(jié)進行補控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論值在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制2控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行；基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量；根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令；以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制。2.如權(quán)利要求1所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間變量；基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變壓器基于所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值、所述第一中間變量及所述第二中間變量，確定所述觸發(fā)角理論值。3.如權(quán)利要求2所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和計算所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、所述脈動系數(shù)、所述等效換相電抗三者的乘積，作為第一乘積；將所述第一乘積乘以預設(shè)第一系數(shù)，得到所述第一中間變量。4.如權(quán)利要求2所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變壓器原副計算所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)、所述換流變壓器原副邊變比三者的將所述第二乘積乘以預設(shè)第二系數(shù)，得到所述第二中間變量。5.如權(quán)利要求1所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于比例積分控制策略對所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值和所述直流電壓實際采樣值進行計算，得到由所述送端LCC換流器實際運行時設(shè)備參數(shù)偏差和控制偏差導致的誤差，以確定所述觸發(fā)角理論值的補償量。6.如權(quán)利要求1所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理3獲取模型輸入數(shù)據(jù)，其中，所述模型輸入數(shù)據(jù)包括：所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值及所述直流電壓實際采樣值，所述模型輸入數(shù)據(jù)還包括所述送端LCC換流器的如下至少一項參將所述模型輸入數(shù)據(jù)輸入到預設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述觸發(fā)角理論值的補償量。7.如權(quán)利要求1所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令，包括：將所述補償量和所述觸發(fā)角理論值相加，得到所述實際控制指令。運行模塊，用于控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行；理論值模塊，用于基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論值；補償量模塊，用于在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量；指令模塊，用于根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控控制模塊，用于以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制。9.如權(quán)利要求8所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間變量；基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變壓器基于所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值、所述第一中間變量及所述第二中間變量，確定所述觸發(fā)角理論值。10.如權(quán)利要求9所述的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和計算所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、所述脈動系數(shù)、所述等效換相電抗三者的乘積，作為第一乘積；將所述第一乘積乘以預設(shè)第一系數(shù)，得到所述第一中間變量。4LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及換流站控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和新能源的廣泛應(yīng)用，LCC(LineCommutatedConverter,電網(wǎng)換相換流器)-MMC(ModularMultilevelConverter,模塊化多電平換流器)混合型高壓直流輸電系統(tǒng)成為當前直流輸電技術(shù)的重要發(fā)展方向。[0003]LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)是結(jié)合了基于LCC的傳統(tǒng)直流輸電技術(shù)和基于MMC的柔性直流輸電技術(shù)的新型高壓直流輸電系統(tǒng)。LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)的工作原理結(jié)合了LCC和MMC兩者的特點，在正常工作狀態(tài)下，LCC換流器負責控制直流電流，而MMC換流器則負責控制直流電壓，且受端MMC換流器通常采用定直流電壓控制模式。這種控[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，由于LCC自身控制周期和控制帶寬的影響，傳統(tǒng)電壓單閉環(huán)控制策略，難以實現(xiàn)對系統(tǒng)直流電壓的快速穩(wěn)定控制，容易導致直流側(cè)電壓和電流振蕩，進而不利于在直流線路等效電感較大的超遠距離中的應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種LCC-MMC混合型高壓直流輸電控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行；基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論值；在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量；根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令；以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制。[0007]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間變量；基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變壓器原副邊變比，確定第二中間變量；基于所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值、所述第一中間變量及所述第二中間變量，確5定所述觸發(fā)角理論值。[0008]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間計算所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、所述脈動系數(shù)、所述等效換相電抗三者的乘將所述第一乘積乘以預設(shè)第一系數(shù)，得到所述第一中間變量。[0009]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及計算所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)、所述換流變壓器原副邊變比三將所述第二乘積乘以預設(shè)第二系數(shù)，得到所述第二中間變量。[0010]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于比例積分控制策略對所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值和所述直流電壓實際采樣值進行計算，得到由所述送端LCC換流器實際運行時設(shè)備參數(shù)偏差和控制偏差導致的誤差，以確定所述觸發(fā)角理論值的補償量。[0011]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補獲取模型輸入數(shù)據(jù)，其中，所述模型輸入數(shù)據(jù)包括：所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值及所述直流電壓實際采樣值，所述模型輸入數(shù)據(jù)還包括所述送端LCC換流器的如下至少一將所述模型輸入數(shù)據(jù)輸入到預設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述觸發(fā)角理論值的補償量。[0012]作為其中一種優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流將所述補償量和所述觸發(fā)角理論值相加，得到所述實際控制指令。[0013]本發(fā)明另一實施例提供了一種LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制系統(tǒng)，用于運行模塊，用于控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行；理論值模塊，用于基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論值；補償量模塊，用于在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量；指令模塊，用于根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令；控制模塊，用于以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制。[0014]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論6基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間變量；基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變壓器原副邊變比，確定第二中間變量；基于所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值、所述第一中間變量及所述第二中間變量，確定所述觸發(fā)角理論值。[0015]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間計算所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、所述脈動系數(shù)、所述等效換相電抗三者的乘將所述第一乘積乘以預設(shè)第一系數(shù)，得到所述第一中間變量。通過控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行；基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論值；在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量；根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令；以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制，從而可以在不改變送端LCC換流器原有控制架構(gòu)的基礎(chǔ)上，引入觸發(fā)角理論計算值對閉環(huán)控制環(huán)節(jié)進行補償，可有效改善閉環(huán)控制器帶寬對系統(tǒng)直流電壓動態(tài)特性的附圖說明[0017]圖1是現(xiàn)有的送端與受端均采用LCC型的常規(guī)高壓直流輸電技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明其中一種實施例中構(gòu)建的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是傳統(tǒng)電壓單閉環(huán)控制策略示意圖；圖4是本發(fā)明其中一種實施例中的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；圖5是本發(fā)明其中一種實施例中的理論值計算與閉環(huán)調(diào)節(jié)兩個環(huán)節(jié)的示意圖；圖6是本發(fā)明其中一種實施例中的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)7域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。二”、“第三”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是類似的表述只是為了說明的目的，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。[0021]在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有定義，本發(fā)明所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本發(fā)明中說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請中的具體含義。[0022]需要提前說明的是，電力行業(yè)為緊跟能源技術(shù)進步趨勢并推動能源清潔低碳轉(zhuǎn)型，建設(shè)以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)、促進清潔能源高質(zhì)量發(fā)展是關(guān)鍵。目前，請參見圖1,圖1示出了現(xiàn)有的送端與受端均采用LCC型的常規(guī)高壓直流輸電技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其具有輸電距離遠、傳輸容量大、電能損耗小以及工程造價低等優(yōu)點，是大規(guī)模新能源送出的主要技術(shù)方案。[0023]但是，LCC采用無自關(guān)斷能力的晶閘管作為換流器件，對受端交流電網(wǎng)強度有一定要求，且受端交流系統(tǒng)發(fā)生故障時易發(fā)生換相失敗，對受端交流電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行造成威脅。為提升受端電網(wǎng)安全穩(wěn)定水平，可以將受端LCC用MMC進行替代，具體的，請參見圖2,圖2示出為本發(fā)明其中一種實施例中構(gòu)建的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其充分發(fā)揮MMC不存在換相失敗、有功率無功解耦控制、不需要濾波器和無功補償裝置等諸多優(yōu)勢。電壓控制模式，而受端MMC換流器可以采用定直流電壓控制模式，該控制方式可以有助于維持系統(tǒng)正常運行，但受端交流系統(tǒng)發(fā)生故障無法消納直流系統(tǒng)傳輸功率時，易造成直流系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)功率盈余而導致嚴重過電壓。其主要原因在于送端換流站無法自主感知受端交流故障信息并主動降低傳輸功率，需要依靠站間通信才能獲取故障信息，在故障信息傳遞過程中送端LCC仍向直流系統(tǒng)內(nèi)部傳輸預設(shè)功率，造成直流系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)功率盈余而導致過電壓，此情況在超遠距離輸電應(yīng)用場景(站間通信時間長)更為嚴重。[0025]為解決上述問題，可以通過調(diào)整送端LCC換流站和受端MMC換流站的控制模式加以故障導致直流電壓上升時，LCC為維持直流電壓穩(wěn)定無需通信便會主動降低其傳輸功率，有8號，再輸入PI(比例積分)控制器，然后將PI控制器的輸[0028]S402,基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到[0029]S403,在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電目標預期值(系統(tǒng)直流電流控制預期值)和第二控制目標預期值(系統(tǒng)直流電壓控制預期壓控制預期值)與實際值(直流電壓實際采樣值)計算LCC換流器觸發(fā)角理論值的調(diào)節(jié)量以基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變9脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間變量，包直流電壓實際采樣值進行計算，得到由所述送端LCC換流器實際運行時設(shè)備參數(shù)偏差和控周期為3.33ms,12脈沖換流器控制周期為1.67m控制，同時考慮到LCC實際運行時設(shè)備參數(shù)偏差和控制偏差，按照觸發(fā)角理論值對LCC換流器進行控制器可能導致其直流電壓與預期值同樣存在偏差，因此可以在理論值的基礎(chǔ)上附加一個偏差量作為LCC換流器的α,偏差量根據(jù)實際運行情況對觸發(fā)角理論值進行微調(diào)，實現(xiàn)直流電壓的精準控制。[0043]具體的，請參見圖5,圖5示出為本發(fā)明其中一種實施例中的理論值計算與閉環(huán)調(diào)節(jié)兩個環(huán)節(jié)的示意圖，通過理論計算環(huán)節(jié)獲取LCC換流器實現(xiàn)直流電壓預期值控制的觸發(fā)角理論值αca?,在此基礎(chǔ)上通過閉環(huán)控制環(huán)節(jié)獲取LCC換流器觸發(fā)角理論值的補償量α,兩者相疊加作為LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令值α;理論計算值環(huán)節(jié)的輸入量為系統(tǒng)直流電壓控制預期值Uac_ref,系統(tǒng)直流電流控制預期值Idc_ref,以及交流母線線電壓有效值U,理論計算值環(huán)節(jié)的輸出量為LCC換流器觸發(fā)角的理論值aca?,首先，計算第一中間變量templ,計算公式為：然后，計算第二中間變量temp2,計算公式為：最后，將Uac_ref與temp1相加，相加的結(jié)果與temp2相除，相除的結(jié)果再取反余弦(ARCCOS,即反余弦函數(shù))即可得到觸發(fā)角理論值αca?;LCC換流器觸發(fā)角理論值的補償量a。通過Uac_ref與Ua之間的差異進行比例積分控制再取負得到；最終，LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令值α由觸發(fā)角理論值aca?和補償量α;本發(fā)明實施例在不改變送端LCC換流器原有控制架構(gòu)的基礎(chǔ)上，適應(yīng)性引入觸發(fā)角理論計算值對閉環(huán)控制環(huán)節(jié)進行補償，使計算得到的LCC換流器實際觸發(fā)角以理論值為主、閉環(huán)調(diào)節(jié)量為輔，可有效改善閉環(huán)控制器帶寬對系統(tǒng)直流電壓動態(tài)特性的影響，實現(xiàn)對[0044]此外，當直流側(cè)發(fā)生故障時，本發(fā)明實施例采取快速有效的故障重啟策略來清除力來實現(xiàn)故障電流的阻斷和系統(tǒng)的快速恢復。[0045]在一實施例中，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實獲取模型輸入數(shù)據(jù)，其中，所述模型輸入數(shù)據(jù)包括：所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值及所述直流電壓實際采樣值，所述模型輸入數(shù)據(jù)還包括所述送端LCC換流器的如下至少一將所述模型輸入數(shù)據(jù)輸入到預設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述觸發(fā)角理論值的補償量。[0046]在本實施例中，上述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以是預先訓練好的，其具備以模型輸入數(shù)據(jù)為輸入、且以偏差控制系數(shù)為輸出的能力，在具體訓練時，可以先獲取樣本模型輸入數(shù)據(jù)(其具體數(shù)據(jù)構(gòu)成可以因模型輸入數(shù)據(jù)所包括的數(shù)據(jù)而相應(yīng)設(shè)置)及該樣本模型輸入數(shù)據(jù)對應(yīng)的11標簽，該標簽適于表征理想補償量。然后，將該樣本模型輸入數(shù)據(jù)輸入到待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，基于待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出與該標簽所表征的理想補償量，使用反向傳播算法來最小化損失函數(shù)(如均方誤差),從而對待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練。其中，待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以包括全連接深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。[0047]本發(fā)明另一實施例提供了一種LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制系統(tǒng)，具體的，請參見圖6,圖6示出為本發(fā)明其中一種實施例中的LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，其用于LCC-MMC混合型高壓直流輸電系統(tǒng)內(nèi)的送端LCC換流器且包括：運行模塊601,用于控制所述送端LCC換流器以定直流電壓模式運行；理論值模塊602,用于基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論值；補償量模塊603,用于在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補償量；指令模塊604,用于根據(jù)所述補償量和所述觸發(fā)角理論值，確定LCC換流器觸發(fā)角的實際控制指令；控制模塊605,用于以所述實際控制指令對所述送端LCC換流器進行控制。[0048]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值、系統(tǒng)直流電流控制預期值和獲取到的交流母線線電壓有效值，確定所述送端LCC換流器的觸發(fā)角理論基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間變量；基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及所述送端LCC換流器的換流變壓器原副邊變比，確定第二中間變量；基于所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值、所述第一中間變量及所述第二中間變量，確定所述觸發(fā)角理論值。[0049]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、與所述送端LCC換流器的脈動數(shù)相匹配的脈動系數(shù)和所述送端LCC換流器的等效換相電抗，確定第一中間計算所述系統(tǒng)直流電流控制預期值、所述脈動系數(shù)、所述等效換相電抗三者的乘將所述第一乘積乘以預設(shè)第一系數(shù)，得到所述第一中間變量。[0050]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)及計算所述交流母線線電壓有效值、所述脈動系數(shù)、所述換流變壓器原副邊變比三將所述第二乘積乘以預設(shè)第二系數(shù)，得到所述第二中間變量。[0051]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，基于比例積分控制策略對所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值和所述直流電壓實際采樣值進行計算，得到由所述送端LCC換流器實際運行時設(shè)備參數(shù)偏差和控制偏差導致的誤差，以確定所述觸發(fā)角理論值的補償量。[0052]作為其中一種優(yōu)選方案，所述基于預設(shè)的系統(tǒng)直流電壓控制預期值和獲取到的直流電壓實際采樣值，確定所述觸發(fā)角理論值的補獲取模型輸入數(shù)據(jù)，其中，所述模型輸入數(shù)據(jù)包括：所述系統(tǒng)直流電壓控制預期值及所述直流電壓實際采樣值，所述模型輸入