項(xiàng)目三

行駛系的檢修

行駛系是保證汽車安全行駛的一個(gè)重要系統(tǒng)，由車輪、連接車輪的車橋、支撐車身的懸架、承受各種載荷的車架等組成。

行駛系接收傳動(dòng)系輸出的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動(dòng)輪與路面的接觸將其轉(zhuǎn)化為路面對(duì)汽車的驅(qū)動(dòng)力，以保證汽車的正常行駛。同時(shí)，行駛系能承受并傳遞路面對(duì)汽車產(chǎn)生的各種反力及由此形成的力矩。

本項(xiàng)目主要介紹行駛系的結(jié)構(gòu)、工作原理與檢修方法。通過學(xué)習(xí)本項(xiàng)目，學(xué)生可以掌握行駛系的基本組成、總體構(gòu)造和工作原理，熟悉行駛系的檢修方法，并進(jìn)行車輪定位的檢查與調(diào)整、懸架的檢修和輪胎的檢查等。項(xiàng)目描述1知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)2案例導(dǎo)入3相關(guān)知識(shí)任務(wù)一

車架與車橋的檢修4相關(guān)技能5維修實(shí)例6課程思政7學(xué)習(xí)與思考

一、車架的功用、要求、類型及結(jié)構(gòu)1．功用（1）車架俗稱“大梁”，是跨接在前、后輪上的橋梁式結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了整個(gè)汽車的骨架，也是整個(gè)汽車裝配、安裝的基體。（2）車架除了要承受靜載荷，還要承受汽車行駛時(shí)來(lái)自車上的和路面的各種復(fù)雜載荷，以及不良路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊等。知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)

2．要求（1）車架的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足汽車總體布置的要求，并有利于降低汽車質(zhì)心和獲得大的轉(zhuǎn)向角，以提高汽車行駛時(shí)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向靈活性。（2）車架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和合適的剛度。（3）在確保車架具有足夠的強(qiáng)度和合適的剛度的前提下，應(yīng)盡可能減輕其質(zhì)量。（4）結(jié)構(gòu)上應(yīng)使零件安裝方便、受力均勻，不應(yīng)造成應(yīng)力集中現(xiàn)象。案例導(dǎo)入

3．類型及結(jié)構(gòu)

汽車車架按結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類，可分為4種類型：邊梁式車架、中梁式車架、綜合式車架和無(wú)梁式車架。1）邊梁式車架

邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成，通常用鉚接或焊接的方式將縱梁和橫梁連接成堅(jiān)固的剛性框架，如圖3-1所示。相關(guān)知識(shí)

（1）縱梁的結(jié)構(gòu)?？v梁通常用低碳合金鋼板沖壓而成，斷面形狀一般為槽形，也有的做成Z字形、工字形或箱形。（2）橫梁的結(jié)構(gòu)。橫梁一般也用鋼板沖壓成槽形。相關(guān)知識(shí)

圖3-1

邊梁式車架2）中梁式車架

中梁式車架又稱脊梁式車架，由一根貫穿汽車縱向的中梁和若干根橫向懸伸托架組成，如圖3-2所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-2

中梁式車架3）綜合式車架綜合式車架是由邊梁式和中梁式車架結(jié)合而成的，如圖3-3所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-3

綜合式車架4）無(wú)梁式車架

部分轎車和客車為減輕自身質(zhì)量，以車身代替車架，這種車身被稱為承載式車身或無(wú)梁式車架。圖3-4所示為無(wú)梁式車架。相關(guān)知識(shí)

圖3-4

無(wú)梁式車架二、車橋的功用與類型1．功用傳遞車架與車輪之間的各種力和力矩。2．類型（1）根據(jù)配用懸架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，車橋分為整體式車橋和斷開式車橋。（2）根據(jù)車橋上車輪的作用進(jìn)行分類，車橋分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-5

車橋的類型

（a）轉(zhuǎn)向橋

（b）驅(qū)動(dòng)橋

（c）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋

（d）支持橋三、部分車橋的結(jié)構(gòu)1．轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)向橋是指承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)的車橋。一般汽車的前橋是轉(zhuǎn)向橋。四輪轉(zhuǎn)向汽車的前、后橋都是轉(zhuǎn)向橋。

轉(zhuǎn)向橋應(yīng)滿足以下要求：（1）有足夠的強(qiáng)度和剛度。（2）在車輪轉(zhuǎn)向過程中，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間的摩擦力應(yīng)該盡可能小。（3）保證車輪正確地安裝定位，從而保證汽車轉(zhuǎn)向輕便和方向穩(wěn)定。相關(guān)知識(shí)

轉(zhuǎn)向橋包括前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等部分，如圖3-6所示。轉(zhuǎn)向橋按前軸的斷面形狀進(jìn)行分類，可分為工字梁式轉(zhuǎn)向橋和管式轉(zhuǎn)向橋。相關(guān)知識(shí)

圖3-6

轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)

1—前梁；2—鋼板彈簧座；3—轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；5—轉(zhuǎn)向節(jié)；6—車輪轉(zhuǎn)角限位螺釘；7—上銷；8—拳形部分；9—軸承圖3-7

北京BJ1040汽車的轉(zhuǎn)向橋圖3-8

轉(zhuǎn)向節(jié)的類型2．轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)

在發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)或全輪驅(qū)動(dòng)汽車中，前橋既能作為轉(zhuǎn)向橋，又能作為驅(qū)動(dòng)橋，這種類型的車橋被稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋示意圖如圖3-9所示。相關(guān)知識(shí)

1—主減速器；2—主減速器殼；3—差速器；4—內(nèi)半軸；5—半軸套管；6—萬(wàn)向節(jié)；7—轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸；8—外半軸；9—輪轂；10—輪轂軸承；11—轉(zhuǎn)向節(jié)殼體；12—主銷；13—主銷軸承；14—球形支座

圖3-9轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋示意圖3．支持橋的結(jié)構(gòu)

支持橋的結(jié)構(gòu)如圖3-11所示。FF型轎車的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽?，是縱向擺臂式非驅(qū)動(dòng)橋，后懸架為非獨(dú)立懸架。相關(guān)知識(shí)

圖3-11

支持橋的結(jié)構(gòu)四、車輪定位

為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架的安裝時(shí)應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系，這種位置關(guān)系被稱為轉(zhuǎn)向輪定位或前輪定位或車輪定位。車輪定位涉及主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束4種情況。相關(guān)知識(shí)

圖3-12

主銷的不同形式1．主銷后傾

主銷被安裝在前軸上，上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象被稱為主銷后傾。在垂直于汽車支承平面的縱向平面內(nèi)，主銷軸線與汽車支承平面垂線的夾角γ被稱為主銷后傾角，如圖3-13所示。

主銷后傾角一般是將前軸和懸架安裝在車架上時(shí)，使前軸向后傾斜而形成的。相關(guān)知識(shí)

圖3-13主銷后傾2．主銷內(nèi)傾

主銷被安裝在前軸上，上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象被稱為主銷內(nèi)傾。在垂直于汽車支承平面的橫向平面內(nèi)，主銷軸線與汽車支承平面垂線的夾角

被稱為主銷內(nèi)傾角，如圖3-14所示。其中，α表示前輪外傾角。主銷內(nèi)傾角通過前梁的設(shè)計(jì)來(lái)保證，由機(jī)械加工來(lái)實(shí)現(xiàn)，加工時(shí)將前梁兩端的主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜。相關(guān)知識(shí)

圖3-14

主銷內(nèi)傾3．前輪外傾

當(dāng)轉(zhuǎn)向輪被安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時(shí)，其旋轉(zhuǎn)平面上端向外傾斜，這種現(xiàn)象被稱為前輪外傾。車輪旋轉(zhuǎn)平面與垂直于車輛支承平面的縱向平面的夾角

被稱為前輪外傾角，如圖3-15所示。前輪的外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)中確定的，設(shè)計(jì)時(shí)使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度，該角度即為前輪外傾角α（約為1°）。

相關(guān)知識(shí)

圖3-15前輪外傾4．前輪前束

車輪被安裝在車橋上，兩前輪的中心平面不平行，其前端略向內(nèi)側(cè)收束，這種現(xiàn)象被稱為前輪前束。兩個(gè)前輪的后端距離A大于前端距離B，差值A(chǔ)-B被稱為前輪前束值。前輪前束如圖3-16所示。

前輪前束值可以通過改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，一般為0～12mm。相關(guān)知識(shí)

圖3-16

前輪前束圖3-17

前輪外傾產(chǎn)生的車輪運(yùn)動(dòng)示意圖5．后輪定位

后輪與后軸之間的相對(duì)安裝位置關(guān)系被稱為后輪定位。隨著車速的不斷提高，為了提高汽車高速行駛的穩(wěn)定性，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)確保汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。（1）后輪外傾角。（2）后輪前束。相關(guān)知識(shí)

一、前軸的檢修1．前軸磨損的檢修2．前軸變形的檢修二、轉(zhuǎn)向節(jié)的檢修轉(zhuǎn)向節(jié)的重點(diǎn)檢修對(duì)象是隱傷與磨損。1．隱傷的檢驗(yàn)2．磨損的檢修相關(guān)技能

三、車輪定位的檢查和調(diào)整1．工作準(zhǔn)備2．車輪定位的檢測(cè)3．車輪的調(diào)整相關(guān)技能

四、車橋的故障分析、診斷與排除車橋的常見故障有轉(zhuǎn)向沉重、行駛跑偏等。1．轉(zhuǎn)向沉重2．行駛跑偏相關(guān)技能

故障現(xiàn)象：一輛2010年款驪威1.8L轎車，行駛里程為9.6萬(wàn)千米。客戶反映，該車的兩個(gè)前輪胎磨損嚴(yán)重，并伴有方向跑偏的情況。故障診斷與排除：（1）檢查輪胎磨損情況，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)前輪均為單邊異常磨損，后輪磨損情況良好。（2）舉升車輛，未發(fā)現(xiàn)有磕碰、撞擊等現(xiàn)象。檢查減振器、螺旋彈簧、擺臂、轉(zhuǎn)向器球頭等，無(wú)松動(dòng)、變形等情況，均正常。（3）檢查各車輪的胎壓，都符合要求，于是建議客戶進(jìn)行四輪定位校準(zhǔn)。維修實(shí)例

（4）將車輛駛?cè)胨妮喍ㄎ粌x，安裝四輪定位儀支架及傳感器，進(jìn)入四輪定位診斷系統(tǒng)，并進(jìn)行操作。（5）四輪定位數(shù)據(jù)顯示四輪外傾角正常，但是兩個(gè)前輪前束值未在規(guī)定范圍內(nèi)。（6）通過轉(zhuǎn)動(dòng)左右兩邊橫拉桿球頭的緊固螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)前輪前束值的調(diào)整，將前輪前束值調(diào)整至規(guī)定范圍內(nèi)。在調(diào)整完成后，進(jìn)行路試，確保方向正常。（7）將車輛交給客戶。通過對(duì)客戶進(jìn)行回訪得知，經(jīng)過一段時(shí)間的行駛，車輛輪胎異常磨損的現(xiàn)象消除，故障徹底排除，車輛正常。維修實(shí)例

吉利汽車集團(tuán)：高歌猛進(jìn)，全球化品牌，技術(shù)領(lǐng)先

吉利汽車集團(tuán)隸屬于浙江吉利控股集團(tuán)，總部位于浙江省杭州市。吉利汽車集團(tuán)是中國(guó)領(lǐng)先的汽車制造商，立志成為最具競(jìng)爭(zhēng)力和受人尊敬的中國(guó)汽車品牌。

吉利汽車集團(tuán)旗下現(xiàn)擁有吉利汽車品牌、領(lǐng)克品牌和幾何品牌。吉利汽車集團(tuán)擁有寶騰汽車49.9%的股份及全部經(jīng)營(yíng)管理權(quán)，以及豪華跑車品牌路特斯51%的股份。課程思政

1．汽車車架有何作用？對(duì)汽車車架有何要求？2．常用的汽車車架有哪些類型？各自的特點(diǎn)是什么？3．汽車轉(zhuǎn)向橋由哪些部件組成？這些部件之間的裝配關(guān)系是怎樣的？4．前輪定位的概念是什么？前輪定位的參數(shù)有哪些？這些參數(shù)的定義和功用分別是什么？5．轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與轉(zhuǎn)向橋在結(jié)構(gòu)上有何區(qū)別？學(xué)習(xí)與思考

1知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)2案例導(dǎo)入3相關(guān)知識(shí)任務(wù)二

車輪與輪胎的檢修4相關(guān)技能5維修實(shí)例6課程思政7學(xué)習(xí)與思考

知識(shí)目標(biāo)：（1）熟悉車輪與輪胎的功用和組成。（2）熟悉車輪和輪胎的結(jié)構(gòu)與工作原理。技能目標(biāo)：（1）能夠進(jìn)行車輪與輪胎的檢修。（2）能夠?qū)喬ツp進(jìn)行故障診斷。知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)

一輛2015年款上海通用別克君越2.4L轎車，行駛里程為9.2萬(wàn)千米?？蛻舴从常涸撥囋诟鼡Q輪胎后高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤和車身振動(dòng)得比較厲害。案例導(dǎo)入

一、車輪總成1．功用（1）支承整車的重量。（2）緩和由路面?zhèn)鬟f來(lái)的沖擊載荷。（3）通過輪胎和路面之間的附著作用，為汽車提供驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。（4）產(chǎn)生平衡汽車轉(zhuǎn)向離心力的側(cè)向力，以便車輪順利轉(zhuǎn)向，并通過輪胎產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使車輪具有保持直線行駛的能力。（5）具有跨越障礙的能力，可以保證汽車的通過性。

相關(guān)知識(shí)

2．組成

車輪總成是由車輪和輪胎兩大部分組成的，是行駛系的重要部件之一，如圖3-23所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-23

車輪總成

二、車輪1．功用安裝輪胎，承受輪胎與車橋之間的各種載荷。2．組成車輪一般是由輪轂、輪輞和輪輻等組成的。3．類型目前，汽車上普遍采用輻板式車輪相關(guān)知識(shí)

1—輪轂；2—擋圈；3—輪輻；4—輪輞；5—?dú)忾T嘴圖3-24輻板式車輪的組成1）輪輻的類型與結(jié)構(gòu)根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，車輪可以分為兩種形式：輻板式車輪和輻條式車輪。（1）輻板式車輪。目前，普通轎車和輕、中型貨車普遍采用輻板式車輪。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-25

貨車輻板式車輪

圖3-26

轎車輻板式車輪

（2）輻條式車輪。根據(jù)輻條結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，輻條式車輪又分為鋼絲輻條式車輪和鑄造輻條式車輪，如圖3-27所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-27

輻條式車輪

2）輪輞的類型與結(jié)構(gòu)

輪輞用于安裝和固定輪胎。常見結(jié)構(gòu)形式的輪輞有深槽輪輞、平底輪輞和對(duì)開式輪輞，如圖3-28所示。（1）深槽輪輞。（2）平底輪輞。（3）對(duì)開式輪輞。相關(guān)知識(shí)

圖3-28

常見結(jié)構(gòu)形式的輪輞

三、輪胎1．輪胎的功用（1）支承汽車的重量，承受路面?zhèn)鱽?lái)的各種載荷。（2）和懸架共同來(lái)緩和汽車行駛中所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。（3）保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的動(dòng)力性、制動(dòng)性和通過性。相關(guān)知識(shí)

2．輪胎的類型（1）根據(jù)胎壓進(jìn)行分類，充氣輪胎可分為高壓胎（胎壓為0.5～0.7MPa）、低壓胎（胎壓為0.15MPa及以上、0.5MPa以下）和超低壓胎（胎壓為0.15MPa以下）。（2）根據(jù)保持空氣的方法進(jìn)行分類，充氣輪胎可分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎兩種。（3）根據(jù)胎體簾布層的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，充氣輪胎可分為斜交輪胎和子午線輪胎。（4）根據(jù)花紋的對(duì)稱性進(jìn)行分類，充氣輪胎可分為對(duì)稱花紋輪胎、不對(duì)稱花紋輪胎和單邊花紋輪胎。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

（a）對(duì)稱花紋輪胎

（b）不對(duì)稱花紋輪胎

（c）單邊花紋輪胎圖3-29

根據(jù)花紋的對(duì)稱性進(jìn)行分類的充氣輪胎

3．輪胎的結(jié)構(gòu)（1）有內(nèi)胎輪胎的結(jié)構(gòu)。

有內(nèi)胎輪胎由外胎、內(nèi)胎和墊帶等組成，如圖3-30所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-30

有內(nèi)胎輪胎的結(jié)構(gòu)圖

（2）無(wú)內(nèi)胎輪胎的結(jié)構(gòu)。

無(wú)內(nèi)胎輪胎俗稱真空胎，在外觀上與普通輪胎相似，但是沒有內(nèi)胎及墊帶。相關(guān)知識(shí)

圖3-31

無(wú)內(nèi)胎輪胎的結(jié)構(gòu)圖與剖面圖

（3）外胎的結(jié)構(gòu)。

外胎主要由胎冠、胎肩、胎側(cè)和胎圈4部分組成，如圖3-32（a）所示。其實(shí)物圖如圖3-32（b）所示，其中趾口是胎圈的一部分。相關(guān)知識(shí)

圖3-32

外胎的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖相關(guān)知識(shí)

圖3-33

子午線輪胎和斜交輪胎胎體簾線的排列

圖3-34

斜交輪胎和子午線輪胎的胎冠切面

4．輪胎花紋

為使輪胎與地面有良好的附著性能，防止縱、橫向滑移，在胎面上制有各種形狀的花紋，如圖3-35所示，主要有普通花紋（縱向花紋、橫向花紋）、混合花紋、越野花紋等。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

（a）縱向花紋

（b）橫向花紋

（c）混合花紋

（d）越野花紋圖3-35

輪胎花紋

5．輪胎磨損標(biāo)記（1）輪胎的胎面磨損到輪胎磨損標(biāo)記以下后將非常危險(xiǎn)。（2）為便于用戶找到輪胎磨損標(biāo)記，通常在輪胎磨損標(biāo)記對(duì)應(yīng)的胎肩處標(biāo)出“△”符號(hào)。相關(guān)知識(shí)

圖3-36

輪胎磨損標(biāo)記圖3-37

輪胎磨損測(cè)量

6．輪胎規(guī)格的表示方法

輪胎的尺寸標(biāo)注如圖3-38所示。（1）斜交輪胎的規(guī)格。我國(guó)和大多數(shù)國(guó)家一樣，斜交輪胎的規(guī)格用B-d表示。（2）子午線輪胎的規(guī)格。圖3-39所示為子午線輪胎的規(guī)格。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

D—輪胎外徑；d—輪輞直徑（又稱輪胎內(nèi)徑）；B—輪胎斷面寬度；H—輪胎斷面高度

圖3-38

輪胎的尺寸標(biāo)注圖3-39

子午線輪胎的規(guī)格相關(guān)知識(shí)

圖3-40

輪胎的內(nèi)外標(biāo)識(shí)圖3-41

輪胎的旋轉(zhuǎn)方向

7．輪胎的生產(chǎn)日期

輪胎上一般均標(biāo)有輪胎的生產(chǎn)日期。輪胎的生產(chǎn)日期如圖3-42所示，可通過查看輪胎側(cè)面相應(yīng)的數(shù)據(jù)來(lái)獲得。

生產(chǎn)日期的后兩位代表生產(chǎn)年份，前兩位代表第幾周生產(chǎn)的。相關(guān)知識(shí)

圖3-42

輪胎的生產(chǎn)日期一、車輪總成的拆裝1．車輪總成的拆卸2．車輪總成的安裝相關(guān)技能

圖3-44

按照對(duì)角線順序（數(shù)字順序）擰緊車輪螺栓圖3-43用擋車塊擋住車輪

二、輪轂軸承預(yù)緊度的調(diào)整

三、輪胎的檢查

輪胎的檢查主要是檢查輪胎的磨損程度和胎壓。輪胎磨損程度的檢查包括輪胎外觀的檢查和胎面花紋深度的檢查。1．輪胎外觀的檢查

2．胎面花紋深度的檢查3．胎壓的檢查相關(guān)技能相關(guān)技能

（a）鼓包

（b）穿刺異物圖3-46

輪胎外觀的檢查（部分）相關(guān)技能

如果輪胎出現(xiàn)以下情況，為了確保行車安全，必須強(qiáng)制更換輪胎。相關(guān)技能

如果輪胎出現(xiàn)以下情況，為了確保行車安全，必須強(qiáng)制更換輪胎。

四、車輪動(dòng)平衡的檢驗(yàn)1．車輪不平衡的危害及原因2．采用離車式車輪動(dòng)平衡機(jī)對(duì)車輪進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)的方法相關(guān)技能

相關(guān)技能

圖3-60

用寬度尺測(cè)量輪胎的輪輞寬度

圖3-59

用動(dòng)平衡機(jī)上的伸縮尺（直尺）圖3-58

用鎖緊螺母將車輪鎖緊

相關(guān)技能

（a）位置

（b）形狀圖3-62

車輪平衡塊

圖3-61

顯示面板上的指示燈全亮

五、輪胎的拆裝

拆裝輪胎的專用設(shè)備是輪胎拆裝機(jī)，下面以無(wú)內(nèi)胎子午線輪胎的拆裝為例介紹輪胎的拆裝。1．輪胎的拆卸2．輪胎的安裝相關(guān)技能

圖3-63

使輪胎與輪輞分離圖3-64

將輪胎鎖緊在工作臺(tái)的轉(zhuǎn)盤上相關(guān)技能

圖3-67

胎壓傳感器圖3-66

拆下輪胎圖3-65

將拆裝頭靠近輪輞邊緣相關(guān)技能

圖3-68

把拆裝頭壓在輪輞邊緣圖3-69

安裝輪胎外側(cè)

六、輪胎的換位（1）按時(shí)換位可使輪胎磨損均勻，并且輪胎大約可延長(zhǎng)20%的使用壽命，應(yīng)結(jié)合車輛二級(jí)維護(hù)的規(guī)定定期換位。（2）常用的輪胎換位方法有交叉換位法和單邊換位法，分別如圖3-70和圖3-71所示。（3）輪胎換位后，應(yīng)按所換的胎位要求，重新調(diào)整氣壓。（4）輪胎換位后，須做好記錄，下次換位仍要按上次選定的換位方法進(jìn)行。相關(guān)技能

相關(guān)技能

圖3-70

交叉換位法

圖3-71

單邊換位法

七、輪胎的保養(yǎng)輪胎的保養(yǎng)內(nèi)容如下。（1）輪胎的外觀檢查。（2）定期檢查胎壓。（3）車輪定位及平衡。（4）避免撞擊障礙物。（5）定期進(jìn)行輪胎換位。（6）防止強(qiáng)光、油、酸、碳?xì)浠衔飺p壞輪胎。相關(guān)技能

八、輪胎磨損的故障分析、診斷與排除1．輪胎的胎肩或胎面中間磨損2．輪胎的一側(cè)（內(nèi)側(cè)或外側(cè)）磨損3．輪胎的羽狀磨損相關(guān)技能

（a）胎肩出現(xiàn)了磨損

b）胎面中間出現(xiàn)了磨損圖3-72

輪胎的胎肩和胎面中間出現(xiàn)了磨損相關(guān)技能

圖3-73

輪胎出現(xiàn)了一側(cè)（內(nèi)側(cè)或外側(cè)）磨損圖3-74輪胎出現(xiàn)了羽狀磨損

故障現(xiàn)象：一輛2015年款上海通用別克君越2.4L轎車，行駛里程為9.2萬(wàn)千米?？蛻舴从常涸撥囋诟鼡Q輪胎后高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤和車身振動(dòng)得比較厲害。故障診斷與排除：（1）駕駛車輛進(jìn)行路試，當(dāng)車速達(dá)到100km/h時(shí)，轉(zhuǎn)向盤有抖動(dòng)現(xiàn)象，并且整個(gè)車身均發(fā)生振動(dòng)。（2）回站后，檢查輪胎的情況，已更換輪胎的尺寸符合規(guī)定，輪胎平衡塊固定得牢固，胎壓正常。（3）舉升車輛，檢查減振器、螺旋彈簧、擺臂球頭和襯套，均正常，初步排除懸架系統(tǒng)故障。維修實(shí)例

（4）考慮該故障是在客戶更換輪胎后出現(xiàn)的，故對(duì)車輪動(dòng)平衡進(jìn)行檢查。拆下兩個(gè)前輪，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試，擋圈及輪胎沒有變形，但是動(dòng)平衡數(shù)值均偏大，因此重新調(diào)整車輪動(dòng)平衡。（5）進(jìn)行高速路試，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)的情況消失，但是感覺車身還是有異常振動(dòng)。（6）拆下兩個(gè)后輪，對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)整，直至其達(dá)到合格范圍，再次進(jìn)行路試，轉(zhuǎn)向盤和車身的抖動(dòng)現(xiàn)象均消失。（7）判斷該故障是由于更換4個(gè)輪胎后，4個(gè)車輪的動(dòng)平衡未達(dá)到合格范圍而導(dǎo)致的。對(duì)4個(gè)車輪的動(dòng)平衡進(jìn)行調(diào)整，故障排除，車輛正常。維修實(shí)例

長(zhǎng)城汽車：技術(shù)追夢(mèng)，科技引領(lǐng)

長(zhǎng)城汽車是成立于1984年的中國(guó)汽車品牌，總部位于河北省保定市。長(zhǎng)城汽車的業(yè)務(wù)包括汽車及零部件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。長(zhǎng)城汽車在智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、芯片等前瞻科技領(lǐng)域進(jìn)行了重點(diǎn)研發(fā)和應(yīng)用，并在動(dòng)力電池、氫能、太陽(yáng)能等清潔能源領(lǐng)域進(jìn)行了全產(chǎn)業(yè)鏈布局，正加速向全球化智能科技公司轉(zhuǎn)型。

長(zhǎng)城汽車旗下?lián)碛泄?、魏牌、歐拉、坦克及長(zhǎng)城皮卡五大整車品牌。課程思政

1．車輪有何作用？由哪幾部分組成？常見的類型有哪幾種？2．輪輞有哪幾種類型？國(guó)產(chǎn)輪輞是如何表示的？3．輪胎由哪幾部分組成？4．不同花紋的輪胎有何特點(diǎn)？5．子午線輪胎與普通斜交輪胎相比有何優(yōu)點(diǎn)？6．輪胎規(guī)格是如何表示的？輪胎有哪些性能？學(xué)習(xí)與思考

1知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)2案例導(dǎo)入3相關(guān)知識(shí)任務(wù)三

懸架的檢修4相關(guān)技能5維修實(shí)例6課程思政7學(xué)習(xí)與思考

知識(shí)目標(biāo)：（1）熟悉懸架的組成、功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。（2）熟悉非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架的類型與特點(diǎn)。（3）熟悉各種彈性元件與減振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用原理。技能目標(biāo)：（1）能夠?qū)壹苓M(jìn)行檢修。（2）能夠正確描述常見的獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架的種類及結(jié)構(gòu)。（3）能夠分析、診斷與排除常見的懸架故障。知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)

一輛2011年款一汽大眾邁騰1.8TSI轎車，行駛里程為12.5萬(wàn)千米?？蛻舴从常涸撥囋诩鞭D(zhuǎn)彎或有泥坑的道路上行駛時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“咯咯”的異響。案例導(dǎo)入

懸架是車架（或車身）與車橋（或車輪）之間一切傳力連接裝置的統(tǒng)稱。一、懸架的組成

圖3-75懸架的組成。懸架一般由彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置和橫向穩(wěn)定桿等組成，如圖3-75所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-75懸架的組成

二、懸架的功用（1）緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好。（2）傳遞垂直、縱向、側(cè)向的力及其力矩。（3）迅速衰減由彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng)。（4）導(dǎo)向，使車輪按一定軌跡相對(duì)于車身而運(yùn)動(dòng)。相關(guān)知識(shí)

三、懸架的分類1．根據(jù)控制形式進(jìn)行分類懸架根據(jù)控制形式進(jìn)行分類，可分為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架兩大類。2．根據(jù)導(dǎo)向裝置的不同進(jìn)行分類懸架根據(jù)導(dǎo)向裝置的不同進(jìn)行分類，可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類，如圖3-76所示。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-76

非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架的示意圖四、懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1．非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)非獨(dú)立懸架的兩側(cè)車輪被安裝于一個(gè)整體式車橋上，車輪連同車橋一起通過彈性元件懸掛在車架或車身下。2．獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)獨(dú)立懸架的兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架或車身進(jìn)行彈性連接。相關(guān)知識(shí)

五、非獨(dú)立懸架

根據(jù)所采用彈性元件的不同進(jìn)行分類，非獨(dú)立懸架可以分為鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架和螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架。1．鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架如圖3-77所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-77

鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架

2．螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架

螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架如圖3-78所示，螺旋彈簧的上端（彈簧上座）被裝在車身底部的彈簧支座中，下端（彈簧下座）則支撐在車架彈簧支座上。螺旋彈簧只承受垂直力。相關(guān)知識(shí)

圖3-78

螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架

六、獨(dú)立懸架1．獨(dú)立懸架的優(yōu)缺點(diǎn)1）優(yōu)點(diǎn)（1）獨(dú)立懸架允許兩側(cè)車輪在一定的變形范圍內(nèi)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，減弱了行駛中車架和車身的振動(dòng)，并且可以防止轉(zhuǎn)向輪的偏擺。（2）汽車的非簧載質(zhì)量小，懸架受到的沖擊載荷小，汽車的行駛平順性好。（3）配用斷開式車橋，可以降低汽車的重心，提高汽車高速行駛的穩(wěn)定性。2）缺點(diǎn)獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便，并且在車輪跳動(dòng)時(shí)，輪距（或軸距）會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而使輪胎與路面之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，這種摩擦?xí)铀佥喬サ哪p。相關(guān)知識(shí)

2．獨(dú)立懸架的類型

獨(dú)立懸架按車輪的運(yùn)動(dòng)方式分為三種類型，如圖3-79所示。（1）車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的獨(dú)立懸架：橫臂式獨(dú)立懸架，如圖3-79（a）所示。（2）車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的獨(dú)立懸架：縱臂式獨(dú)立懸架，如圖3-79（b）所示。（3）車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架：燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式獨(dú)立懸架，分別如圖3-79（c）和圖3-79（d）所示。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-79

獨(dú)立懸架的類型示意圖

3．橫臂式獨(dú)立懸架

橫臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式獨(dú)立懸架和雙橫臂式獨(dú)立懸架兩種。雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖如圖3-80所示。這種懸架的兩個(gè)橫擺臂有等長(zhǎng)的和不等長(zhǎng)的兩種。相關(guān)知識(shí)

圖3-80

雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖相關(guān)知識(shí)

圖3-81

典型的不等長(zhǎng)雙橫臂式螺旋彈簧獨(dú)立懸架

4．縱臂式獨(dú)立懸架

縱臂式獨(dú)立懸架分為單縱臂式獨(dú)立懸架和雙縱臂式獨(dú)立懸架兩種。（1）單縱臂式獨(dú)立懸架如圖3-82所示，相關(guān)知識(shí)

圖3-82

單縱臂式獨(dú)立懸架

（2）雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱擺臂一般長(zhǎng)度相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，如圖3-83所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-83

雙縱臂式獨(dú)立懸架

5．車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架

車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架分為兩種，一種是車輪沿固定不動(dòng)的主銷移動(dòng)的燭式獨(dú)立懸架，另一種是車輪沿可擺動(dòng)的主銷移動(dòng)的麥弗遜式獨(dú)立懸架。1）燭式獨(dú)立懸架圖3-84所示為燭式獨(dú)立懸架。相關(guān)知識(shí)

圖3-84

燭式獨(dú)立懸架

2）麥弗遜式獨(dú)立懸架

麥弗遜式獨(dú)立懸架在轎車中的應(yīng)用很廣，其結(jié)構(gòu)如圖3-85所示。該獨(dú)立懸架由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂、轉(zhuǎn)向節(jié)等組成。相關(guān)知識(shí)

圖3-85

麥弗遜式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)

麥弗遜式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，布置緊湊，用于前懸架時(shí)能增大兩個(gè)前輪內(nèi)側(cè)的空間，故多用于FF型轎車上，如圖3-86所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-86麥弗遜式獨(dú)立懸架

6．多連桿式獨(dú)立懸架

獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧，對(duì)于側(cè)向力、垂直力及縱向力，需增設(shè)導(dǎo)向裝置，即采用桿件來(lái)承受和傳遞這些力，因而一些轎車為減輕車重和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)多采用多連桿式獨(dú)立懸架，如圖3-87所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-87

多連桿式獨(dú)立懸架

七、彈性元件

汽車上常用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧和氣體彈簧等。1．鋼板彈簧

鋼板彈簧廣泛應(yīng)用于汽車的非獨(dú)立懸架中。其構(gòu)造如圖3-88所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-88

鋼板彈簧的構(gòu)造

2．螺旋彈簧

螺旋彈簧廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架中，有些轎車的后輪非獨(dú)立懸架采用螺旋彈簧作為彈性元件。3．扭桿彈簧

扭桿彈簧是由彈簧鋼制成的桿件。相關(guān)知識(shí)

圖3-89

扭桿彈簧

4．氣體彈簧

氣體彈簧分為空氣彈簧和油氣彈簧兩種?？諝鈴椈捎钟心沂胶湍な絻煞N形式?？諝鈴椈傻膶?shí)物與安裝位置如圖3-90所示。油氣彈簧具有變剛度的特性。相關(guān)知識(shí)

（a）實(shí)物

（b）安裝位置圖3-90

空氣彈簧的實(shí)物與安裝位置

八、減振器

為加速汽車車架和車身振動(dòng)的衰減，改善汽車的行駛平順性，在懸架系統(tǒng)中安裝有減振器。減振器與彈性元件并聯(lián)安裝，如圖3-91所示。相關(guān)知識(shí)

圖3-91

減振器與彈性元件并聯(lián)安裝示意圖

圖3-92

液壓減振器的基本原理

1．雙向作用筒式減振器的實(shí)物和結(jié)構(gòu)

雙向作用筒式減振器的實(shí)物和結(jié)構(gòu)如圖3-93所示。相關(guān)知識(shí)

（a）實(shí)物

（b）結(jié)構(gòu)圖3-93

雙向作用筒式減振器的實(shí)物和結(jié)構(gòu)

2．雙向作用筒式減振器的工作原理

雙向作用筒式減振器的工作原理可用壓縮和伸張兩個(gè)行程加以說(shuō)明。（1）壓縮行程。（2）伸張行程。

這種減振器在壓縮、伸張兩個(gè)行程中都能起減振作用，因此稱之為雙向作用筒式減振器。相關(guān)知識(shí)

九、橫向穩(wěn)定桿

橫向穩(wěn)定桿的安裝位置如圖3-94所示。橫向穩(wěn)定桿利用的是扭桿彈簧原理，由彈簧鋼制成的橫向穩(wěn)定桿呈U形，被安裝在汽車緊靠懸架的前端或后端（有的轎車前后都裝有橫向穩(wěn)定桿）。相關(guān)知識(shí)

圖3-94

橫向穩(wěn)定桿的安裝位置

一、懸架的拆裝與檢修1．懸架的拆裝

下面以前懸架為例來(lái)介紹懸架的拆裝。前懸架總成的零件分解圖如圖3-95所示。相關(guān)技能

圖3-95

前懸架總成的零件分解圖

2．懸架的檢修1）減振器的檢查和更換

在車輛行駛過程中，若減振器發(fā)出異響，則說(shuō)明該減振器已損壞，必須更換。2）前懸架支柱總成的檢修

在零件全部解體后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行清洗、檢查，必要時(shí)要進(jìn)行測(cè)量。若有下列情況，則必須更換新件。相關(guān)技能

二、獨(dú)立懸架車輪外傾角的調(diào)整1．改變轉(zhuǎn)向節(jié)與橫擺臂外端的位置2．改變上支座的位置3．改變轉(zhuǎn)向節(jié)上端的位置相關(guān)技能

圖3-97

麥弗遜式獨(dú)立懸架前輪定位調(diào)整示意圖

2．獨(dú)立懸架總成和減振器的常見故障1）獨(dú)立懸架總成的常見故障（1）異響，尤其汽車在不平路面上轉(zhuǎn)彎時(shí)。（2）車身傾斜，汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)車身過度傾斜等。（3）前輪定位參數(shù)改變。（4）輪胎異常磨損。（5）汽車擺振及行駛不穩(wěn)。相關(guān)技能

2）減振器的常見故障（1）減振器襯套磨損。（2）減振器油泄漏。（3）襯套磨損后，因松曠，易產(chǎn)生響聲。

減振器油有輕微的泄漏是允許的，但減振器油泄漏過多會(huì)使減振器失去減振作用，此時(shí)應(yīng)更換新的減振器。相關(guān)技能

故障現(xiàn)象：一輛2011年款一汽大眾邁騰1.8TSI轎車，行駛里程為12.5萬(wàn)千米?？蛻舴从常涸撥囋诩鞭D(zhuǎn)彎或有泥坑的道路上行駛時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“咯咯”的異響。故障診斷與排除：（1）駕駛車輛進(jìn)行檢查，在不平路面上行駛，發(fā)現(xiàn)該聲響來(lái)自車輛后部懸架系統(tǒng)。（2）檢查車輛的螺旋彈簧及減振器，沒有發(fā)現(xiàn)螺旋彈簧折斷及減振器漏油的現(xiàn)象。（3）用撬棒進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)膠套有松曠、嚴(yán)重老化等現(xiàn)象，需進(jìn)一步檢查懸架系統(tǒng)。（4）測(cè)量車身左后部位的高度，只有33cm，而其他部位的高度均在36cm左右。維修實(shí)例

（5）檢查四輪，胎壓均正常，鋼圈和輪胎的尺寸分別相同。后備箱內(nèi)也無(wú)重物。經(jīng)過多次按壓車身的檢查，確認(rèn)車身高度不同，所以需要對(duì)左后減振器總成進(jìn)行拆解檢查。（6）拆下左后減振器總成，用專用工具壓緊避振后，拆下螺旋彈簧，將新的螺旋彈簧與舊的螺旋彈簧相比較，發(fā)現(xiàn)二者有明顯差異。（7）更換新的螺旋彈簧和膠套。安裝完成后，測(cè)量車身高度，發(fā)現(xiàn)其恢復(fù)正常。駕駛車輛進(jìn)行路試，懸架的異響消除，車輛恢復(fù)正常。維修實(shí)例

比亞迪：新能源汽車領(lǐng)軍者1995年，比亞迪公司在深圳成立，業(yè)務(wù)橫跨汽車、軌道交通、新能源和電子四大產(chǎn)業(yè)。2003年，比亞迪公司成長(zhǎng)為全球第二大充電電池生產(chǎn)商，同年組建了比亞迪汽車。比亞迪汽車遵循自主研發(fā)、自主生產(chǎn)、自主品牌的發(fā)展路線，產(chǎn)品設(shè)計(jì)既汲取了國(guó)際潮流的先進(jìn)理念，又符合中國(guó)文化的審美觀念。課程思政

1．懸架的定義是什么？懸架有何作用？懸架由哪幾部分組成？2．獨(dú)立懸架、非獨(dú)立懸架的定義分別是什么？二者各有何特點(diǎn)？3．常見的彈性元件有哪些？4．鋼板彈簧有何特點(diǎn)？當(dāng)其被用作彈性元件時(shí)，如何與車架和車橋連接？5．對(duì)減振器有何要求？減振器的工作原理是怎樣的？6．獨(dú)立懸架有哪些類型？不同類型的獨(dú)立懸架各有何特點(diǎn)？7．橫向穩(wěn)定桿的工作原理是怎樣的？8．懸架的常見故障有哪些？引起這些故障的原因分別是什么？學(xué)習(xí)與思考

1知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)2案例導(dǎo)入3相關(guān)知識(shí)任務(wù)四

電控懸架系統(tǒng)的檢修4相關(guān)技能5維修實(shí)例6課程思政7學(xué)習(xí)與思考

知識(shí)目標(biāo)：（1）熟悉電控懸架系統(tǒng)的基本組成與工作原理。（2）熟悉電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程和控制功能。技能目標(biāo)：（1）能夠?qū)﹄娍貞壹芟到y(tǒng)進(jìn)行檢修。（2）能夠分析、診斷與排除電控懸架系統(tǒng)的常見故障。知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)

一輛2015年款別克君越轎車，行駛里程為9萬(wàn)千米。客戶反映：儀表曾顯示“維修懸架系統(tǒng)”。案例導(dǎo)入

一、電控懸架系統(tǒng)的功用與類型1．功用

電控懸架系統(tǒng)通過ECU，根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向角度、速率、制動(dòng)等信號(hào)，控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使電控懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數(shù)得以改變，從而使汽車具有良好的乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性及通過性。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-98

電控懸架系統(tǒng)的控制功能示意圖

2．類型（1）根據(jù)控制目的進(jìn)行分類，電控懸架系統(tǒng)可分為車身高度控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等。（2）根據(jù)懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類，電控懸架系統(tǒng)可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。（3）根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源進(jìn)行分類，電控懸架系統(tǒng)可分為全主動(dòng)懸架系統(tǒng)和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-99

半主動(dòng)懸架系統(tǒng)圖3-100

全主動(dòng)懸架系統(tǒng)

二、電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理1．組成

電控懸架系統(tǒng)由傳感器、開關(guān)、ECU與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。圖3-101所示為電控懸架系統(tǒng)的組成示意圖。其中，TRC指牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem），也稱ASR、TCS。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-101

電控懸架系統(tǒng)的組成示意圖相關(guān)知識(shí)

表3-3

電控懸架系統(tǒng)所用的傳感器與開關(guān)名稱用途車身加速度傳感器檢測(cè)車身的擺動(dòng)，可間接反映汽車行駛的路面情況車身高度傳感器檢測(cè)車身相對(duì)于車橋的位移，可反映汽車行駛平順性和車身高度車速傳感器檢測(cè)車輪的速度，用于反映車速和計(jì)算車身的側(cè)傾程度轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，用于計(jì)算車身的側(cè)傾程度加速踏板傳感器檢測(cè)加速踏板的動(dòng)作，提供汽車加速信號(hào)節(jié)氣門位置傳感器檢測(cè)節(jié)氣門的開度，提供汽車加速信號(hào)模式選擇開關(guān)檢測(cè)選擇的模式，提供汽車行駛模式信號(hào)制動(dòng)壓力開關(guān)檢測(cè)制動(dòng)管路的制動(dòng)液壓力，提供汽車制動(dòng)信號(hào)制動(dòng)燈開關(guān)檢測(cè)制動(dòng)燈電路的通斷，提供汽車制動(dòng)信號(hào)

2．工作原理

普通懸架主要由彈簧、減振器、穩(wěn)定桿和輪胎等組成。

電控懸架系統(tǒng)則是在普通懸架的基礎(chǔ)上加裝了ECU、傳感器、開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等元件。圖3-102所示為電控懸架系統(tǒng)的布置。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-102

電控懸架系統(tǒng)的布置

傳感器和開關(guān)將汽車行駛的路面情況（汽車的振動(dòng)）和車速，以及啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給ECU。ECU對(duì)傳感器送入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出對(duì)懸架的剛度、減振器的阻尼力及車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制信號(hào)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照ECU的控制信號(hào)，準(zhǔn)確地動(dòng)作，及時(shí)地調(diào)節(jié)懸架的剛度、減振器的阻尼力及車身高度。相關(guān)知識(shí)

三、電控懸架系統(tǒng)中的主要部件1．傳感器及開關(guān)裝置1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于轉(zhuǎn)向盤下面，如圖3-103所示。它主要用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度等，并把信號(hào)輸送給懸架ECU。懸架ECU根據(jù)該信號(hào)和車速信號(hào)判斷汽車轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，從而控制車身的側(cè)傾。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-103

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置

2）車身高度傳感器

車身高度傳感器的作用是：檢測(cè)汽車行駛時(shí)車身高度的變化情況（車身相對(duì)于車橋的位移量，即懸架位移量），并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入懸架系統(tǒng)的ECU，以反映汽車行駛平順性和車身高度。

常用的車身高度傳感器有片簧開關(guān)式車身高度傳感器、霍爾式車身高度傳感器、光電式車身高度傳感器和電位計(jì)式車身高度傳感器。（1）片簧開關(guān)式車身高度傳感器。（2）霍爾式車身高度傳感器。（3）光電式車身高度傳感器。

（4）電位計(jì)式車身高度傳感器。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-104

片簧開關(guān)式車身高度傳感器的控制電路

圖3-105

霍爾式車身高度傳感器的控制電路相關(guān)知識(shí)

圖3-106

光電式車身高度傳感器相關(guān)知識(shí)

圖3-108

電位計(jì)式車身高度傳感器相關(guān)知識(shí)

圖3-107

車身高度調(diào)整裝置的控制原理

3）車身加速度傳感器

在車輪打滑時(shí)，無(wú)法以轉(zhuǎn)向角和車速正確判斷車身側(cè)向力的大小，此時(shí)利用加速度傳感器可以直接、準(zhǔn)確地測(cè)量出汽車的縱向加速度及汽車轉(zhuǎn)向時(shí)因離心力而產(chǎn)生的橫向加速度，并將信號(hào)輸送給ECU，使ECU能夠調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的阻尼力大小及空氣彈簧的壓力大小，以維持車身的最佳姿勢(shì)。（1）差動(dòng)變壓器式加速度傳感器。（2）球位移式加速度傳感器。相關(guān)知識(shí)

相關(guān)知識(shí)

圖3-109

差動(dòng)變壓器式加速度傳感器圖3-110球位移式加速度傳感器

4）車速傳感器

車速信號(hào)是懸架系統(tǒng)的常用控制信號(hào)，汽車車身的側(cè)傾程度取決于車速的高低和汽車轉(zhuǎn)向半徑的大小。車速傳感器的作用是：檢測(cè)車速，并將信號(hào)傳遞給ECU，用來(lái)調(diào)節(jié)懸架的阻尼力。5）節(jié)氣門位置傳感器

節(jié)氣門位置傳感器被安裝在節(jié)氣門體上，用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門的開度及其變化，為懸架ECU提供相應(yīng)的信號(hào)。相關(guān)知識(shí)

6）懸架控制開關(guān)

在電控懸架系統(tǒng)中，常用的懸架控制開關(guān)主