儀器儀表制造工單選考試題含參考答案

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1、幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）

A、恢復調(diào)制信號的幅值

B、判斷極性和提取己調(diào)波的幅值信息

C、判斷極性和恢復載波幅值

D、放大已調(diào)波

正確答案：B

2、無人機飛行前，帚要對相機進行檢查的項目有（）o

A、鏡頭是否清潔，有無遮擋

B、內(nèi)存卡容量

C、以上均是

D、拍攝模式、感光度

正確答案：C

3、三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為2000Hz,

細分倍數(shù)為1，則步進電動機的轉(zhuǎn)速為Or./mino

A、1000

B、3000

C、500

D、1500

正確答案：C

4、用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。

A、指定一點

B、兩個點

C、三個點

D、任意位置

正確答案：D

5、當發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行（）操作。

A、通道映射

B、通道反向

C、大小舵調(diào)整

D、行程量調(diào)整

正確答案：A

6、遙控發(fā)射機常用的頻段是（）。

A、2.4GHz

B、2.8GHz

C、3.6GHz

D、3.7GHz

正確答案：A

7、CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。

A、2

B、4

C、3

D、1

正確答案：A

8、多旋翼無人機用電調(diào)一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是

（）

A、電機、機架、螺旋漿

B、接收機、電機、舵機

C、電機、分電板、飛控

D、電機、飛控、舵機

正確答案：C

9、工業(yè)機器人一般有4個坐標系，不包括以下哪一項。（）

A、空間坐標系

B、工件坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、基坐標系

正確答案：A

10、遙控器和接收機調(diào)試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機

模式選擇等。

A、對碼操作

B、燒寫飛控固件

C、設置相關參數(shù)

D、校準傳感器

正確答案：A

11、周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。

A、均方根植

B、真值

C、絕對均值

D、均值

正確答案：C

12、（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。

A、用戶坐標系

B、笛卡爾坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、工具坐標系

正確答案：A

13、在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調(diào)到

（）下進行程序驗證。

A、手動單步低速運行

B、手動高速運行

C、手動連續(xù)運行

D、自動運行

正確答案：A

14、關于前饋控制，不正確的說法是（）。

A、屬于閉環(huán)控制

B、生產(chǎn)過程中常用

C、一種前饋只能克服一種干擾

D、比反饋及時

正確答案：A

15、通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）o

A、工具參考坐標系

B、全局參考坐標系

C、工件參考坐標系

D、關節(jié)參考坐標系

正確答案：A

16、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、占用生產(chǎn)時間

B、操作人員安全問題

C、操作人員勞動強度大

D、容易產(chǎn)生廢品

正確答案：A

17、將一根導線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。

A、0.5

B、2

C、1

D、4

正確答案：D

18、遙控無人機著陸時，修正目測偏差，（）。

A、偏差小，加收油門相應大一些

B、不必調(diào)整

C、偏差大，加收油門量相應小一些

D、偏差大，加收油門量相應大一些

正確答案：D

19、當對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）

A、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令

B、伺服復位的功能

C、可以清除伺服一般的報警

D、伺服此時可以上強電

正確答案：A

20、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務的基礎是（）。

A、數(shù)據(jù)硬件

B、數(shù)據(jù)應用

C、數(shù)據(jù)人才

D、數(shù)據(jù)科學

正確答案：B

21、以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是：）。

A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化

3個重要特征

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析

正確答案：D

22、三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。

A、相位

B、頻率

C、相序

D、相位角

正確答案：C

23、執(zhí)行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括（）o①檢查電池

電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否

安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關位置是否正確，搖桿

位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設備連接是

否可靠；④開機順序是否正確：控制站一遙控器一無人機開機；⑤所選

模型是否正確，飛行模式是否正確；

A、②③④

B、①②③④⑤

C、①②③④

D、②③④⑤

正確答案：B

24、螺旋槳在高速運轉(zhuǎn)下，耍對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定

A、動不平衡

B、靜不平衡

C、靜平衡

D、動平衡

正確答案：D

25、無人機部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。

A、杜邦線

B、USB

C、串口線

D、網(wǎng)線

正確答案：A

26、機器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、姿態(tài)與速度

D、位置與運行狀態(tài)

正確答案：A

27、工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。

A、P

B、B

C、Y

D、R

正確答案：D

28、電機的軸承日常維護需要進行（）o

A、固定螺絲

B、潤滑維護

C、更換轉(zhuǎn)子

D、更換線圈

正確答案：B

29、以下不是示教器示教的缺點的是（）。

A、難以獲得高速度

B、不易與傳感器信息相配合

C、難以獲得高精度控制

D、難以與其他設備同步

正確答案：A

30、對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。

A、是否有粘連

B、是否有損傷、是否有粘連

C、是否有變形、是存有損傷

D、是否有粘連、是否有變形

正確答案：C

31、下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）o

A、頻率抽樣型

B、級聯(lián)型

C、并聯(lián)型

D、橫截型

正確答案：C

32、機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A、控制系統(tǒng)

B、搬運機構(gòu)

C、傳輸系統(tǒng)

D、執(zhí)行機構(gòu)

正確答案：D

33、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使

用。

A、D大轉(zhuǎn)矩

B、A高慣性

C、C高速比

D、B低慣性

正確答案：D

34、具有互換性的零件應是（）

A、相同規(guī)格的零件

B、相互配合的零件

C、不同規(guī)格的零件

D、形狀和尺寸完全相同的零件

正確答案：A

35、工具坐標系手動標定方法不包括（）。

A、原點法

B、TCP&Z.X法

C、TCP&Z法

D、TCP法

正確答案：A

36、用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。

A、控制摩擦力法

B、控制扭矩法

C、控制螺母扭角法

I）、控制螺栓伸長法

正確答案：C

37、機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。

A、控制程序

B、執(zhí)行機構(gòu)

C^步進電機

D、傳動機構(gòu)

正確答案：D

38、溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。

A、濕度敏感特性

B、熱敏特性

C、壓敏特性

D、力反饋特性

正確答案：B

39、智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。

A、故障的檢測與診斷

B、減小零點漂移

C、排除儀器故障

D、減小儀器的測量誤差

正確答案：A

40、智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和：）。

A、非線性

B、不確定性

C、線性

D、確定性

正確答案：B

41、欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應選用（）。

A、反相比例運算電路

B、微分運算電路

C、積分運算電路

D、同相比例運算電路

正確答案：A

42、典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。

A、傳感器、變送器、執(zhí)行器

B、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器

C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器

D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥

正確答案：B

43、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預測偏差的變化趨勢的是（）。

A、PID調(diào)節(jié)

B、積分調(diào)節(jié)

C、比例調(diào)節(jié)

D、微分調(diào)節(jié)

正確答案：D

44、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A、CPD

B、CEU

C、電氣隔離

D、輸出電壓轉(zhuǎn)換

正確答案：C

45、機器人的（）是指單關節(jié)速度。

A、最小運動速度

B、運動速度

C、工作速度

D、最大運動速度

正確答案：B

46、遙控器的常用模式有（）、日本手。

A、德國手

B、英國手

C、美國手

D、中國手

正確答案：C

47、機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。

A、3

B、2

C、4

D、5

正確答案：A

48、半導體應變片是根據(jù)（）原理工作的。

A、壓阻效應

B、電阻應變效應

C、電流應變效應

D、熱阻效應

正確答案：A

49、在多旋翼無人機任務中，觸發(fā)失控返航時，應（），打斷飛控當前任

務，取回手動控制權(quán)。

A、云臺狀態(tài)切換

B、自動模式切換至手動模式

C、關閉遙控器

D、航向鎖定切換

正確答案：B

50、機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、()、極坐標式機械手

和多關節(jié)式機械手。

A、工具坐標式機械手

B、圓柱坐標式機械手

C、機器人坐標機械手

D、直角坐標機械手

正確答案：B

51、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是()

A、任意值

B、午0

C、6

D、

正確答案：D

52、世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為()。

A、關節(jié)參考坐標系

B、大地坐標系

C、工具參考坐標系

D、全局參考坐標系

正確答案：B

53、云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安

全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用

網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務類型的是

()o

A、軟件即服務(SaaS)

B、客戶管理服務(Salesforce)

C、基礎設施即服務(laaS)

D、平臺即服務(PaaS)

正確答案：B

54、機器人的基礎部分是指()

A、基座

B、腕

C、腰

D、臂

正確答案：A

55、國際上，智能制造技術(shù)包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。

A、格式化

B、信息化

C、數(shù)據(jù)化

D、網(wǎng)絡化

正確答案：B

56、在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應，

等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應的代數(shù)和稱為（）

A、歐姆定律

B、疊加原理

C、基爾霍夫定律

D、戴維南定理

正確答案：B

57、小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的

重心也會略微偏（）一些。

A、無影響

B、高

C、中

D、低

正確答案：B

58、在關節(jié)坐標系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以（）為基準。

A、工件坐標系

B、各個關節(jié)底座側(cè)的原點角度

C^笛卡爾坐標系

D、工具坐標系

正確答案：B

59、飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。

A、都不使用

B、飛控內(nèi)部磁羅盤

C、內(nèi)外一起使用

D、飛控外部磁羅盤

正確答案：D

60、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A、亮度

B、力和力矩

C、電壓

D、距離

正確答案：B

61、常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、萬用表

B、螺絲刀

C、電烙鐵

D、斜口鉗

正確答案：A

62、電路二次回路中文字符號FU表示（）o

A、白熾燈

B、遠動信號

C、熔斷器

D、電阻

正確答案：C

63、兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。

A、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護

B、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護

C、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護

D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護

正確答案：C

64、機器人速度的單位是（）

A、in/sec

mm/min

C、mm/sec

cm/sec

正確答案：C

65、博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。

A、都選

B、線性運動

C、重定位運動

D、單軸運動

正確答案：A

66、螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大

翼尖的彎曲度小，其原因是（）。

A、提高槳的拉力

B、提高槳的強度，廷長其使用壽命

C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同

D、方便槳葉的制作和加工

正確答案：C

67、伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。

A、制動電動機

B、同步電動機

C、異步電動機

D、交流伺服電動機

正確答案：D

68、當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應采用（）進行搶救。

A、立即送往醫(yī)院

B、胸外心臟按壓法

C、人工呼吸法

D、人工呼吸法和胸外心臟按壓法

正確答案：D

69、下列關于信息的說法錯誤的是（）。

A、信息是數(shù)據(jù)的含義

B、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息

C、信息是抽象的

D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

正確答案：B

70、活塞式發(fā)動機是由（）轉(zhuǎn)換成（）

A、熱能轉(zhuǎn)換成電能

B、機械能轉(zhuǎn)換熱能

C、熱能轉(zhuǎn)換機械能

D、機械能轉(zhuǎn)換電能

正確答案：C

71、有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。

A、工具坐標系

B、關節(jié)坐標系

C、笛卡爾坐標系

D、用戶坐標系

正確答案：D

72、某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。

A、閉環(huán)伺服系統(tǒng)

B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

C、開環(huán)伺服系統(tǒng)

D、定環(huán)伺服系統(tǒng)

正確答案：A

73、如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中

輸入（）的零位碼盤數(shù)值。

A、新機器人本體

B、舊控制柜

C、原機器人本體

D、新控制柜

正確答案：C

74、PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。

A、比例單元

B、寬度單元

C、長度單元

D、高度單元

正確答案：A

75、專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的

某個領域?qū)＜宜降闹R與（）。

A、數(shù)據(jù)

B、信息

C、檔案

D、經(jīng)驗

正確答案：D

76、描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）o

A、時間常數(shù)

B、滯后時間

C、放大系數(shù)

D、震蕩周期

正確答案：D

77、手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、姿態(tài)與速度

C、位置與速度

D、位置與運行狀態(tài)

正確答案：A

78、有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其

數(shù)學模型時應采用（）。

A、方波響應曲線法

B、解析法

C、階躍響應曲線法

D、最小二乘法

正確答案：A

79、遙控無人機進入下滑后（）。

A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門

B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門

C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門

D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門

正確答案：B

80、歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析,

以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC（）

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

C、以上都是

D、二維碼

正確答案：C

81、工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。

A、單次運行

B、都選

C、連續(xù)運行

D、單步跳過

正確答案：B

82、多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。

A、3個

B、2個

C、5個

D、4個

正確答案：D

83、下列說法正確的是（）。

A、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)

B、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

C、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

D、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

正確答案：A

84、下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）

A、齒輪傳動

B、皮帶傳動

C、電動

D、鏈傳動機構(gòu)

正確答案：A

85、在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）

N*Mo

A、80

B、160

C、15

D、30

正確答案：A

86、采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。

A、采用模擬濾波器

B、采用數(shù)字濾波器

C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力

D、利用誤差模型修正誤差

正確答案：D

87、為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。

A、基站附近

B、信號塔附近

C、樓宇附近

D、空曠地區(qū)

正確答案：D

88、某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。

A、254毫米

B、60亳米

C、10毫米

D、1060毫米

正確答案：A

89、如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）

A、每根軸的抱閘是否正常

B、周邊設備是否正常

C、噪音、震動和馬達溫度正常否

D、以上都是

正確答案：D

90、異步傳送的每個字符的起始位均為（）o

A、0

B、3

C、2

D、1

正確答案：A

91、工業(yè)機器人的編程