匯報(bào)人：千庫網(wǎng)變頻器技術(shù)及綜合應(yīng)用InverterTechnologyandComprehensiveApplication負(fù)責(zé)人：周奎、王玲項(xiàng)目1.1變頻器的功能及電路結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)（1）電氣傳動(dòng)系統(tǒng)分類電氣傳動(dòng)關(guān)系到合理地使用電動(dòng)機(jī)以節(jié)約電能和控制機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（位置、速度、加速度等），實(shí)現(xiàn)電能-機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，達(dá)到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗的目的。電氣傳動(dòng)系統(tǒng)分為不調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)兩大類。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，原本不調(diào)速的機(jī)械越來越多的改用調(diào)速系統(tǒng)以節(jié)約電能，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率。調(diào)速系統(tǒng)分為直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)兩大類。1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)雖然有調(diào)速性能好的優(yōu)越性，但也有一些固有的難以克服的缺點(diǎn)，主要是機(jī)械式換向器帶來的弊端。其缺點(diǎn)是：維修工作量大，事故率高；容量、電壓、電流和轉(zhuǎn)速的上限值，均受到換向條件的制約，在一些大、特大容量的調(diào)速領(lǐng)域中無法應(yīng)用；使用環(huán)境受限，特別是在易燃易爆場合難于應(yīng)用。交流調(diào)速系統(tǒng)交流電動(dòng)機(jī)有一些固有的優(yōu)點(diǎn)：容量、電壓、電流和轉(zhuǎn)速的上限，不像直流電動(dòng)機(jī)那樣受限制；結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低；堅(jiān)固耐用，事故率低，容易維護(hù)。它的最大缺點(diǎn)是調(diào)速困難，簡單調(diào)速方案的性能指標(biāo)不佳。1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)變極對數(shù)調(diào)速變極調(diào)速只適用于變極電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)機(jī)制造時(shí)安裝多套繞組，在運(yùn)行時(shí)通過外部的開關(guān)設(shè)備控制繞組的連接方式改變極對數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。其優(yōu)點(diǎn)是：在每一個(gè)轉(zhuǎn)速等級(jí)下，具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性好。其缺點(diǎn)是：轉(zhuǎn)速只能在幾個(gè)速度級(jí)上改變，調(diào)速平滑性差；在某些接線方式下最大轉(zhuǎn)矩減小，只適用于恒功率調(diào)速；電動(dòng)機(jī)的體積大，制造成本高。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速又可采用降低定子電壓、轉(zhuǎn)子串電阻、串級(jí)調(diào)速實(shí)現(xiàn)。①降低定子電壓降低定子電壓調(diào)速適用于專門設(shè)計(jì)的具有較大轉(zhuǎn)子電阻的高轉(zhuǎn)差率異步電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子電壓改變時(shí)，可以使工作點(diǎn)處于不同的機(jī)械特性曲線上，從而改變電動(dòng)機(jī)的工作速度。降低定子電壓調(diào)速的特點(diǎn)是：調(diào)速范圍窄，機(jī)械特性軟；適用范圍窄。為改善調(diào)速特性，一般要使用閉環(huán)控制的工作方式，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)②轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。通過在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入不同阻值的電阻，人為的改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，從而改變在某種負(fù)載特性下的轉(zhuǎn)速。其優(yōu)點(diǎn)是：設(shè)備簡單、易于實(shí)現(xiàn)。其缺點(diǎn)是：只能有級(jí)調(diào)速，平滑性差；低速時(shí)機(jī)械特性軟，靜差率大，轉(zhuǎn)子銅損高，運(yùn)行效率低。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)③串級(jí)調(diào)速串級(jí)調(diào)速是轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式的改進(jìn)，基本工作方式也是通過改變轉(zhuǎn)子回路的等效阻抗從而改變電動(dòng)機(jī)的工作特性，達(dá)到調(diào)速的目的。實(shí)現(xiàn)方法是：在轉(zhuǎn)子回路中串入一個(gè)可變的電動(dòng)勢，從而改變轉(zhuǎn)子回路的回路電阻，來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。其優(yōu)點(diǎn)是：可以通過某種控制，使轉(zhuǎn)子回路的能量回饋到電網(wǎng)，從而提高效率；在適當(dāng)?shù)目刂葡?，可以?shí)現(xiàn)低同步或高同步的連續(xù)調(diào)速。缺點(diǎn)是：只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)，且控制系統(tǒng)相對復(fù)雜。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速變頻調(diào)速適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。由電動(dòng)機(jī)調(diào)速公式可知，如果能連續(xù)改變電動(dòng)機(jī)的電源頻率，就可以連續(xù)地改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，使其的轉(zhuǎn)速可以在一個(gè)較寬的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，因此它屬于無級(jí)調(diào)速。變頻調(diào)速在運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、調(diào)速的平滑性、機(jī)械特性方面都有明顯的優(yōu)勢。變頻調(diào)速技術(shù)也是交流調(diào)速中發(fā)展最快、最有潛力的技術(shù)。隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速理論的突破和變頻器性能的不斷完善，從而使變頻調(diào)速開始成為交流調(diào)速的主流。目前，交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美，有些甚至超過直流調(diào)速系統(tǒng)。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知1.變頻調(diào)速系統(tǒng)（3）電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、控制裝置和電源裝置3部分組成。一般機(jī)械設(shè)備中的不調(diào)速的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的框圖如圖1-1所示。變頻調(diào)速的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的框圖如圖1-2所示。

圖1-1不調(diào)速的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)框圖圖1-2變頻調(diào)速的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)框圖

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知2.變頻器功能（1）變頻調(diào)速的節(jié)能作用變頻器的節(jié)電功能，根本是因?yàn)樽冾l器的調(diào)速特性，對于變頻器驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否節(jié)電，需要考慮兩個(gè)方面。變頻器的運(yùn)行狀態(tài)若電動(dòng)機(jī)長期處于滿負(fù)荷狀態(tài)運(yùn)行，那么可節(jié)約的電量很少。若電動(dòng)機(jī)不需要長期滿負(fù)荷運(yùn)行，需要進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，這樣可節(jié)約的電量就比較可觀。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知2.變頻器功能變頻器驅(qū)動(dòng)負(fù)載的類型對于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載，這類負(fù)載的功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比，若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，功率將會(huì)有立方級(jí)別的對應(yīng)下降，比如轉(zhuǎn)速下降到原來的80%，則功率將只有原來的51.2%。這類負(fù)載變頻將會(huì)帶來很大的節(jié)能效果，而對于恒功率負(fù)載，這類負(fù)載的功率與轉(zhuǎn)速大小無關(guān)，比如配料傳動(dòng)帶，若配料多、厚時(shí)，皮帶速度慢，配料薄少時(shí)，皮帶速度加快，變頻器在這類負(fù)載中的應(yīng)用，不能節(jié)能。作為節(jié)能目的，變頻器廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。以空調(diào)負(fù)載應(yīng)用為例，現(xiàn)在寫字樓、商場和一些超市、廠房都有中央空調(diào)，在夏季的用電高峰，空調(diào)的用電量很大。在炎熱天氣，北京、上海、深圳空調(diào)的用電量均占峰電40%以上。因而用變頻裝置，拖動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的冷凍泵、冷水泵、風(fēng)機(jī)是一項(xiàng)非常好的節(jié)電技術(shù)。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知2.變頻器功能（2）變頻器在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的作用電動(dòng)機(jī)的起/停、正反轉(zhuǎn)以及換速，采用繼電器控制方法，接線、調(diào)試運(yùn)行復(fù)雜、故障率高、故障排查困難，換速工藝單一，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速控制。而變頻器一般都具有數(shù)字量輸入端子和模擬量輸入端子。對數(shù)字量輸入端子應(yīng)用相比較繼電器控制系統(tǒng)，變頻器換向、多種速度切換控制，不需要接觸器，只需外接開關(guān)信號(hào)，接線和功能設(shè)計(jì)都比較簡單，結(jié)合控制器例如PLC，就可以完成豐富的關(guān)于換向換速工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)。模擬量輸入端子輸入接收電壓或電流信號(hào)，可以反映壓力、溫度等過程量，實(shí)現(xiàn)過程量的自動(dòng)控制，譬如變頻恒壓供水系統(tǒng)，變頻器模擬量通道接收對應(yīng)壓力的模擬信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)水泵的運(yùn)行速度，保證供水壓力恒定，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。再譬如變頻中央空調(diào)，變頻器模擬量通道接收對應(yīng)溫度的模擬信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)行速度，從而調(diào)整環(huán)境溫度，使其達(dá)到溫度設(shè)定值。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知2.變頻器功能（3）變頻器軟起動(dòng)、軟停止作用電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有直接起動(dòng)、Y-?降壓起動(dòng)、軟起動(dòng)器起動(dòng)以及變頻器起動(dòng)。直接起動(dòng)和Y-?降壓起動(dòng)屬于硬起動(dòng)，會(huì)帶來電氣、機(jī)械以及經(jīng)濟(jì)等方面的問題。軟起動(dòng)器起動(dòng)屬于軟起動(dòng)，軟起動(dòng)器實(shí)質(zhì)上是調(diào)壓器，它是在市電電源與電動(dòng)機(jī)之間加入了調(diào)壓電路，輸出電壓可調(diào)，頻率固定的電源。軟起動(dòng)器起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，可以避免硬起動(dòng)帶來的問題，但是軟起動(dòng)器起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，不適用于重荷負(fù)載的起動(dòng)。而變頻器的輸出同時(shí)改變電壓和頻率，改變頻率也就改變了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行曲線上的同步轉(zhuǎn)速（n0），使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行曲線平行下移，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，因此變頻器可以起動(dòng)重荷負(fù)載。同時(shí)，變頻器還可以設(shè)定多種方式起/停模式，優(yōu)化電動(dòng)機(jī)起/停動(dòng)態(tài)過程。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知2.變頻器功能（3）變頻器軟起動(dòng)、軟停止作用變頻器對電動(dòng)機(jī)起停過程的優(yōu)化設(shè)置，很好的應(yīng)用在電梯高架游覽車類負(fù)載中。電梯是載人工具，要求拖動(dòng)系統(tǒng)高度可靠，又要頻繁的加減速起/停工作，對電梯乘坐的安全感、舒適感和效率提出了更高的要求。過去電梯調(diào)速直流居多，近幾年逐漸轉(zhuǎn)為交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，無論日本還是德國。我國不少電梯廠都爭先恐后地用變頻調(diào)速來裝備電梯。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類長期以來，交流電的頻率一直是固定的，變頻器的出現(xiàn)使頻率變成可以充分利用的資源。變頻器是將固定頻率的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。變頻器的種類很多，下面按照不同的分類方法介紹變頻器。（1）按變頻器的用途分類對于大多數(shù)用戶來說，可能更為關(guān)心的是變頻器的用途，變頻器按照用途可以分為通用變頻器和專用變頻器兩種。通用變頻器顧名思義，通用變頻器的特點(diǎn)是通用性。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和市場需要的不斷擴(kuò)大，通用變頻器也在朝著兩個(gè)方向發(fā)展：一是低成本的簡易型通用變頻器；二是高性能的多功能通用變頻器。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類通用變頻器①簡易型通用變頻器簡易型通用變頻器是一種以節(jié)能為主要目的而簡化了一些系統(tǒng)功能的通用變頻器。它主要應(yīng)用于水泵、風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)等對于系統(tǒng)調(diào)速性能要求不高的場合，并具有體積小、價(jià)格低等方面的優(yōu)勢。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類通用變頻器②高性能的多功能通用變頻器高性能的多功能通用變頻器在設(shè)計(jì)過程中充分考慮了在變頻器應(yīng)用中可能出現(xiàn)的各種需要，并為滿足這些需要在系統(tǒng)軟件和硬件方面都做了相應(yīng)的準(zhǔn)備。在使用時(shí)，用戶可以根據(jù)負(fù)載特性選擇算法并對變頻器的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，也可以根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇廠家所提供的各種備用選件來滿足系統(tǒng)的特殊需要。高性能的多功能通用變頻器除了可以應(yīng)用于簡易型變頻器的所有應(yīng)用領(lǐng)域之外，還可以廣泛應(yīng)用于電梯、數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)車輛等對調(diào)速系統(tǒng)的性能有較高要求的場合。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類專用變頻器①高壓變頻器高壓變頻器一般是大容量的變頻器，最高功率可做到5000kW，電壓等級(jí)為3kV、6kV、10kV。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類專用變頻器高壓大容量變頻器主要有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種采用大容量GTO晶閘管或集成門極換流晶閘管（IGCT）串聯(lián)方式，不經(jīng)變壓器直接將高壓電源整流為直流，再逆變輸出高壓，稱為“高-高”式高壓變頻器，亦稱為直接式高壓變頻器，由它組成的直接高-高型變頻調(diào)速系統(tǒng)如圖1-3所示；另一種是由低壓變頻器通過升降壓變壓器構(gòu)成，稱為“高-低-高”式變壓變頻器，亦稱為間接式高壓變頻器，由它組成的高-低-高型變頻調(diào)速系統(tǒng)如圖1-4所示。圖1-3直接高-高型變頻調(diào)速系統(tǒng)圖1-4高-低-高型變頻調(diào)速系統(tǒng)

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類專用變頻器②高頻變頻器在超精密機(jī)械加工中常要用高速電動(dòng)機(jī)。為了滿足其驅(qū)動(dòng)的需要，出現(xiàn)了采用脈幅調(diào)制控制的高頻變頻器，其輸出主頻率可達(dá)3Hz，驅(qū)動(dòng)兩極異步電動(dòng)機(jī)時(shí)最高轉(zhuǎn)速為180000r/min。③高性能專用變頻器隨著控制理論、交流調(diào)速理論和電力電子技術(shù)的發(fā)展，異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制得到發(fā)展，矢量變頻器及其專用電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)的功能已經(jīng)達(dá)到并超過了直流伺服系統(tǒng)。此外，由于異步電動(dòng)機(jī)還具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)簡單等許多直流伺服電動(dòng)機(jī)不具備的優(yōu)點(diǎn)，在要求高速、高精度的控制中，這種高性能交流伺服變頻器正逐步代替直流伺服系統(tǒng)。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類（2）按變頻器的工作原理分類變頻器按照工作原理可分為交-直-交變頻器和交-交變頻器兩類。交-直-交變頻器交-直-交變頻器（又稱為間接變頻器）是先將工頻交流電通過整流器變成直流電，再經(jīng)過逆變器變成電壓和頻率可調(diào)的交流電。交-直-交變頻器由整流器、中間環(huán)節(jié)和逆變器三部分組成。整流器的作用是將恒壓恒頻的交流電變成大小可調(diào)的直流電；中間環(huán)節(jié)的作用通過電感或電容對整流后的直流電壓或電流進(jìn)行濾波為逆變器提供直流電源；逆變器是將直流電變換成可以調(diào)頻的交流電。逆變器是變頻器的核心部分。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類按照直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式的不同，交-直-交變頻器又分為電壓型和電流型兩種。①電壓型變頻器在交-直-交變頻器中，整流電路產(chǎn)生的直流電壓通過電容進(jìn)行濾波后供給逆變電路。由于采用大電容濾波，故輸出電壓波形比較平直，在理想情況下可以看成一個(gè)內(nèi)阻為零的電壓源，逆變電路輸出的電壓為矩形波或階梯波，因此這類變頻器也叫電壓型變頻器。電壓型變頻器多用于不要求正反轉(zhuǎn)或者快速加減速的通用變頻器中。②電流型變頻器在交-直-交變頻器中，中間直流環(huán)節(jié)采用大電感進(jìn)行濾波時(shí)，直流電流波形比較平直，因而電源內(nèi)阻很大，對負(fù)載來說基本上是一個(gè)電流源，逆變電路輸出的電流為矩形波或階梯波，因此這類變頻器也叫電流型變頻器。電流型變頻器適用于頻繁可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器和大容量的變頻器中。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類根據(jù)調(diào)壓方式的不同，交-直-交變頻器又分為脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制兩種。①脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制（pulseamplitudemodulation，簡稱PAM）是指通過調(diào)節(jié)輸出脈沖的幅值來調(diào)節(jié)輸出電壓的一種方式。在調(diào)節(jié)過程中，逆變器負(fù)責(zé)調(diào)頻，相控整流器或直流斬波器負(fù)責(zé)調(diào)壓。目前，在中小容量變頻器中很少采用。②脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制（pulsewidthmodulation，簡稱PWM）是通過改變輸出脈沖的寬度和占空比來調(diào)節(jié)輸出電壓的一種定式。在調(diào)節(jié)過程中，逆變器負(fù)責(zé)調(diào)頻和調(diào)壓。目前普遍使用的是脈寬按正弦規(guī)律變化的正弦波脈寬調(diào)制方式，即SPWM方式。中小容量的通用變頻器幾乎全部采用此類調(diào)壓方式。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類根據(jù)調(diào)壓方式的不同，交-直-交變頻器又分為脈幅調(diào)制和脈寬調(diào)制兩種。①脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制（pulseamplitudemodulation，簡稱PAM）是指通過調(diào)節(jié)輸出脈沖的幅值來調(diào)節(jié)輸出電壓的一種方式。在調(diào)節(jié)過程中，逆變器負(fù)責(zé)調(diào)頻，相控整流器或直流斬波器負(fù)責(zé)調(diào)壓。目前，在中小容量變頻器中很少采用。②脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制（pulsewidthmodulation，簡稱PWM）是通過改變輸出脈沖的寬度和占空比來調(diào)節(jié)輸出電壓的一種定式。在調(diào)節(jié)過程中，逆變器負(fù)責(zé)調(diào)頻和調(diào)壓。目前普遍使用的是脈寬按正弦規(guī)律變化的正弦波脈寬調(diào)制方式，即SPWM方式。中小容量的通用變頻器幾乎全部采用此類調(diào)壓方式。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類交-交變頻器交-交變頻器（又稱為直接變頻器）是把頻率固定的交流電變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。其優(yōu)點(diǎn)是：沒有中間變換環(huán)節(jié)，故變頻器的效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，一般在固定頻率的1/2之下。另外，交-交變頻器所用的器件多，總設(shè)備投資大，使其應(yīng)用受到限制。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類（3）按變頻器的控制方式分類恒壓頻比控制變頻器恒壓頻比控制變頻器的基本特點(diǎn)是對變頻器輸出的電壓和頻率同時(shí)進(jìn)行控制，通過保持U/f恒定使電動(dòng)機(jī)獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。這種控制方式控制電路成本低，多用于精度要求不高的通用變頻器。

1.1.1變頻器系統(tǒng)及功能認(rèn)知3.變頻器分類（3）按變頻器的控制方式分類轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器是在U/f控制基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種閉環(huán)控制方式。采用這種控制方式，變頻器通過電動(dòng)機(jī)、速度傳感器構(gòu)成速度反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。變頻器的輸出頻率由電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差頻率之和來自動(dòng)設(shè)定，從而達(dá)到在調(diào)速控制的同時(shí)也使輸出轉(zhuǎn)矩得到控制。其優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)速精度與轉(zhuǎn)矩的動(dòng)特性較好。但是這種控制需要在電動(dòng)機(jī)的軸上安裝速度傳感器，并需要依據(jù)電動(dòng)機(jī)特性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，故通用性