雙饋風(fēng)電場次同步振蕩:機(jī)理、影響與抑制策略的深度剖析_第1頁
雙饋風(fēng)電場次同步振蕩:機(jī)理、影響與抑制策略的深度剖析_第2頁
雙饋風(fēng)電場次同步振蕩:機(jī)理、影響與抑制策略的深度剖析_第3頁
雙饋風(fēng)電場次同步振蕩:機(jī)理、影響與抑制策略的深度剖析_第4頁
雙饋風(fēng)電場次同步振蕩:機(jī)理、影響與抑制策略的深度剖析_第5頁
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文檔簡介

雙饋風(fēng)電場次同步振蕩:機(jī)理、影響與抑制策略的深度剖析一、引言1.1研究背景與意義在全球能源轉(zhuǎn)型的大背景下,風(fēng)力發(fā)電作為一種清潔、可再生的能源形式,近年來取得了迅猛的發(fā)展。隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的逐漸降低,風(fēng)電場的規(guī)模日益擴(kuò)大,其在電力系統(tǒng)中的比重也持續(xù)攀升。根據(jù)全球風(fēng)能理事會(GWEC)發(fā)布的《2023全球風(fēng)電發(fā)展報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示,2015至2022年,全球風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)容量從433GW增長至906GW,年復(fù)合增長率達(dá)到11.12%。2022年全球新增風(fēng)電裝機(jī)容量77.6GW,展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。在中國,風(fēng)力發(fā)電同樣成績斐然。2013-2022年期間,中國風(fēng)電行業(yè)累計(jì)裝機(jī)規(guī)模一路走高,年增幅均保持在10%以上。2022年,中國風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)規(guī)模更是達(dá)到395.57GW,同比增速為14.11%,風(fēng)電已成為我國電力結(jié)構(gòu)中的重要組成部分。其中,雙饋風(fēng)電場憑借其經(jīng)濟(jì)性好、效率及可靠性高、控制靈活等諸多特點(diǎn),在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域占據(jù)了舉足輕重的地位。相關(guān)數(shù)據(jù)表明,目前雙饋型風(fēng)電機(jī)組在市場份額中占比高達(dá)68%,成為了主流的風(fēng)力發(fā)電機(jī)型。然而,隨著雙饋風(fēng)電場規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及其在電網(wǎng)中滲透率的逐漸提高,次同步振蕩(SSO,Sub-SynchronousOscillation)問題逐漸凸顯出來,給雙饋風(fēng)電場的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來了嚴(yán)重威脅。次同步振蕩是指電力系統(tǒng)中由于電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)相互作用,導(dǎo)致系統(tǒng)中出現(xiàn)低于同步頻率的振蕩現(xiàn)象。在雙饋風(fēng)電場中,這種振蕩可能由多種因素引發(fā),例如風(fēng)速的波動、電網(wǎng)電壓的變化、控制器參數(shù)設(shè)置不合理以及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性等。當(dāng)雙饋風(fēng)電場發(fā)生次同步振蕩時(shí),可能會產(chǎn)生一系列嚴(yán)重的后果。一方面,振蕩會導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)的軸系承受額外的交變應(yīng)力,加速軸系的疲勞損傷,從而降低軸系的使用壽命,甚至可能引發(fā)軸系斷裂等嚴(yán)重事故。另一方面,次同步振蕩還可能影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率穩(wěn)定性,導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波動,進(jìn)而威脅到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。在極端情況下,次同步振蕩可能引發(fā)風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫網(wǎng),造成大面積停電事故,給社會經(jīng)濟(jì)帶來巨大損失。例如,[具體案例]中,某雙饋風(fēng)電場因次同步振蕩問題導(dǎo)致多臺風(fēng)機(jī)脫網(wǎng),對當(dāng)?shù)氐碾娏?yīng)造成了嚴(yán)重影響,不僅影響了居民的正常生活,還給工業(yè)生產(chǎn)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,深入研究雙饋風(fēng)電場內(nèi)部次同步振蕩問題具有至關(guān)重要的現(xiàn)實(shí)意義。從風(fēng)電產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展的角度來看,對次同步振蕩的研究能夠?yàn)殡p饋風(fēng)電場的設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)行提供科學(xué)依據(jù),有助于優(yōu)化風(fēng)電場的布局和配置,提高風(fēng)電機(jī)組的可靠性和穩(wěn)定性,從而降低風(fēng)電場的運(yùn)維成本,促進(jìn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。從電力系統(tǒng)的角度出發(fā),研究次同步振蕩問題能夠幫助電力系統(tǒng)運(yùn)營商更好地理解雙饋風(fēng)電場與電網(wǎng)之間的相互作用關(guān)系,制定更加合理的電網(wǎng)調(diào)度和控制策略,提高電力系統(tǒng)對大規(guī)模風(fēng)電接入的適應(yīng)性和兼容性,保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。綜上所述,開展雙饋風(fēng)電場內(nèi)部次同步振蕩研究,對于推動風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展以及保障電力系統(tǒng)的可靠供電都具有不可忽視的重要作用。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀次同步振蕩問題最早在傳統(tǒng)火電系統(tǒng)中被發(fā)現(xiàn)并研究,隨著雙饋風(fēng)電場在電力系統(tǒng)中的比重不斷增加,其內(nèi)部的次同步振蕩問題逐漸成為國內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的焦點(diǎn)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者圍繞雙饋風(fēng)電場次同步振蕩展開了多方面的研究,在產(chǎn)生機(jī)理、影響因素和抑制方法等方面取得了一定的成果。在次同步振蕩產(chǎn)生機(jī)理方面,國外學(xué)者研究起步較早。[國外學(xué)者姓名1]通過對雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行深入分析,指出當(dāng)電網(wǎng)中存在串補(bǔ)電容時(shí),電容與電感之間的相互作用會引發(fā)電氣諧振,進(jìn)而導(dǎo)致次同步振蕩的發(fā)生,這一理論被稱為次同步諧振(SSR,Sub-SynchronousResonance)理論。隨后,[國外學(xué)者姓名2]進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn),DFIG的控制系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)之間的相互作用也可能激發(fā)次同步振蕩,提出了控制相互作用次同步振蕩(CI-SSO,ControlInteractionSub-SynchronousOscillation)的概念。國內(nèi)學(xué)者也在這一領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究。[國內(nèi)學(xué)者姓名1]通過建立詳細(xì)的雙饋風(fēng)電場模型,結(jié)合實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù),深入分析了次同步振蕩的產(chǎn)生過程,指出風(fēng)速的隨機(jī)波動以及風(fēng)機(jī)之間的尾流效應(yīng)會導(dǎo)致風(fēng)機(jī)輸出功率的波動,從而引發(fā)次同步振蕩。[國內(nèi)學(xué)者姓名2]從能量的角度出發(fā),研究了雙饋風(fēng)電場中能量的轉(zhuǎn)換和傳遞過程,揭示了次同步振蕩過程中能量的轉(zhuǎn)移和積累機(jī)制,為理解次同步振蕩的產(chǎn)生提供了新的視角。關(guān)于次同步振蕩的影響因素,國外研究中,[國外學(xué)者姓名3]通過大量的仿真和實(shí)驗(yàn)研究,表明DFIG控制器的參數(shù)設(shè)置對次同步振蕩有顯著影響,不合理的比例積分(PI,ProportionIntegration)參數(shù)會導(dǎo)致系統(tǒng)對擾動的響應(yīng)過度,從而增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。[國外學(xué)者姓名4]研究發(fā)現(xiàn),電網(wǎng)的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)也是影響次同步振蕩的重要因素,弱電網(wǎng)條件下,雙饋風(fēng)電場更容易受到電網(wǎng)擾動的影響,發(fā)生次同步振蕩的可能性更大。國內(nèi)方面,[國內(nèi)學(xué)者姓名3]分析了不同類型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)對次同步振蕩的影響,指出雙饋型風(fēng)電機(jī)組由于其結(jié)構(gòu)和控制方式的特點(diǎn),相比其他類型的風(fēng)電機(jī)組更容易發(fā)生次同步振蕩。[國內(nèi)學(xué)者姓名4]研究了風(fēng)電場的布局和規(guī)模對次同步振蕩的影響,發(fā)現(xiàn)風(fēng)電場規(guī)模越大、風(fēng)機(jī)數(shù)量越多,次同步振蕩的傳播和相互作用越復(fù)雜,對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響也越大。在抑制方法的研究上,國外學(xué)者提出了多種策略。[國外學(xué)者姓名5]提出了在雙饋風(fēng)電場中安裝靜止無功補(bǔ)償器(SVC,StaticVarCompensator)來抑制次同步振蕩,通過SVC快速調(diào)節(jié)無功功率,改善系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性,從而抑制次同步振蕩的發(fā)生。[國外學(xué)者姓名6]則研究了采用統(tǒng)一潮流控制器(UPFC,UnifiedPowerFlowController)來抑制次同步振蕩的方法,UPFC能夠同時(shí)控制輸電線路的有功功率、無功功率和電壓,有效地提高了系統(tǒng)的阻尼特性,抑制了次同步振蕩。國內(nèi)學(xué)者也提出了一系列具有創(chuàng)新性的抑制方法。[國內(nèi)學(xué)者姓名5]提出了一種基于改進(jìn)型滑??刂频姆椒▉硪种拼瓮秸袷帲ㄟ^設(shè)計(jì)合理的滑模面和控制律,使系統(tǒng)能夠快速跟蹤參考信號,同時(shí)增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,有效地抑制了次同步振蕩。[國內(nèi)學(xué)者姓名6]研究了利用儲能裝置來抑制次同步振蕩的方法,儲能裝置能夠在次同步振蕩發(fā)生時(shí)快速吸收或釋放能量,平抑功率波動,從而抑制次同步振蕩。盡管國內(nèi)外在雙饋風(fēng)電場次同步振蕩研究方面取得了諸多成果,但仍存在一些不足之處。在產(chǎn)生機(jī)理研究方面,目前的研究大多基于理想條件下的數(shù)學(xué)模型,與實(shí)際運(yùn)行的雙饋風(fēng)電場存在一定差距,對于復(fù)雜工況下,如不同風(fēng)速分布、電網(wǎng)故障類型多樣化等情況下次同步振蕩的產(chǎn)生機(jī)理研究還不夠深入。在影響因素研究中,雖然已經(jīng)明確了一些主要因素,但對于各因素之間的相互作用關(guān)系以及它們對次同步振蕩影響的量化分析還不夠完善。在抑制方法上,現(xiàn)有的抑制策略往往需要增加額外的設(shè)備或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜的改造,這不僅增加了成本,還可能帶來新的問題,如設(shè)備的可靠性和維護(hù)難度等。此外,對于多種抑制方法的協(xié)同應(yīng)用以及如何根據(jù)不同的運(yùn)行條件選擇最優(yōu)的抑制策略,還缺乏系統(tǒng)性的研究。1.3研究內(nèi)容與方法本文圍繞雙饋風(fēng)電場內(nèi)部次同步振蕩展開全面且深入的研究,具體研究內(nèi)容與方法如下:研究內(nèi)容:次同步振蕩產(chǎn)生機(jī)理:深入剖析雙饋風(fēng)電場中次同步振蕩的產(chǎn)生根源,通過對雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)的運(yùn)行特性進(jìn)行詳細(xì)分析,從電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩個(gè)層面入手,探究次同步振蕩產(chǎn)生的內(nèi)在機(jī)制。一方面,研究電氣系統(tǒng)中電感、電容等元件在不同工況下的相互作用,以及這種作用如何導(dǎo)致電氣諧振的發(fā)生,進(jìn)而引發(fā)次同步振蕩;另一方面,分析DFIG控制系統(tǒng)的工作原理和控制策略,探討控制器參數(shù)設(shè)置與次同步振蕩之間的關(guān)聯(lián),揭示控制系統(tǒng)對次同步振蕩的影響機(jī)制。影響因素分析:系統(tǒng)分析影響雙饋風(fēng)電場次同步振蕩的各種因素,包括風(fēng)速的隨機(jī)波動、電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性、控制器參數(shù)的合理性以及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性等。研究風(fēng)速波動對風(fēng)機(jī)輸出功率的影響,以及這種影響如何通過電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)傳遞,最終導(dǎo)致次同步振蕩的發(fā)生;分析電網(wǎng)電壓波動和故障情況下,雙饋風(fēng)電場的響應(yīng)特性,以及電網(wǎng)結(jié)構(gòu)參數(shù)(如線路阻抗、變壓器參數(shù)等)對次同步振蕩的影響規(guī)律;探討控制器參數(shù)(如比例積分參數(shù)、限幅參數(shù)等)的不同設(shè)置對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,確定控制器參數(shù)與次同步振蕩之間的定量關(guān)系。抑制策略研究:針對雙饋風(fēng)電場次同步振蕩問題,提出一系列有效的抑制策略。從控制器優(yōu)化、設(shè)備加裝和電網(wǎng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)等多個(gè)角度出發(fā),研究不同抑制策略的原理和效果。在控制器優(yōu)化方面,通過改進(jìn)控制算法,如采用自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制等先進(jìn)控制方法,提高控制器對系統(tǒng)動態(tài)變化的響應(yīng)能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;在設(shè)備加裝方面,研究靜止無功補(bǔ)償器(SVC)、統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)、阻尼濾波器等設(shè)備在抑制次同步振蕩中的作用,分析這些設(shè)備的參數(shù)配置和安裝位置對抑制效果的影響;在電網(wǎng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面,提出優(yōu)化電網(wǎng)布局、調(diào)整線路參數(shù)等措施,降低電網(wǎng)對次同步振蕩的敏感性,提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。實(shí)例分析:選取實(shí)際的雙饋風(fēng)電場項(xiàng)目作為研究對象,收集現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù),運(yùn)用前面所研究的理論和方法,對該風(fēng)電場的次同步振蕩問題進(jìn)行深入分析。通過建立該風(fēng)電場的詳細(xì)數(shù)學(xué)模型和仿真模型,模擬不同工況下的運(yùn)行情況,與現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比驗(yàn)證,評估次同步振蕩對風(fēng)電場運(yùn)行的實(shí)際影響,并驗(yàn)證所提出抑制策略的有效性和可行性。根據(jù)實(shí)例分析結(jié)果,為該風(fēng)電場以及其他類似風(fēng)電場的次同步振蕩防治提供具體的建議和參考方案。研究方法:文獻(xiàn)研究法:廣泛查閱國內(nèi)外關(guān)于雙饋風(fēng)電場次同步振蕩的相關(guān)文獻(xiàn)資料,包括學(xué)術(shù)期刊論文、會議論文、研究報(bào)告等,全面了解該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及已取得的研究成果。對文獻(xiàn)中的研究方法、理論模型和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)梳理和分析,總結(jié)現(xiàn)有研究的不足之處,為本文的研究提供理論基礎(chǔ)和研究思路。數(shù)學(xué)建模法:基于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的基本原理和運(yùn)行特性,建立雙饋風(fēng)電場的詳細(xì)數(shù)學(xué)模型,包括電氣系統(tǒng)模型、控制系統(tǒng)模型以及風(fēng)機(jī)模型等。運(yùn)用電力系統(tǒng)分析理論和控制理論,對模型進(jìn)行簡化和求解,得到系統(tǒng)在不同工況下的動態(tài)響應(yīng)特性。通過數(shù)學(xué)模型,深入分析次同步振蕩的產(chǎn)生機(jī)理和影響因素,為后續(xù)的仿真分析和抑制策略研究提供理論依據(jù)。仿真分析法:利用專業(yè)的電力系統(tǒng)仿真軟件,如MATLAB/Simulink、PSCAD等,搭建雙饋風(fēng)電場的仿真模型。在仿真模型中設(shè)置不同的運(yùn)行工況和故障條件,模擬次同步振蕩的發(fā)生過程,分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。通過仿真分析,研究不同因素對次同步振蕩的影響規(guī)律,評估各種抑制策略的有效性,為實(shí)際工程應(yīng)用提供參考。案例研究法:選取具有代表性的雙饋風(fēng)電場實(shí)際案例,深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)研和數(shù)據(jù)采集。對案例風(fēng)電場的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析,包括風(fēng)速、功率、電壓、電流等參數(shù)的變化情況,結(jié)合數(shù)學(xué)模型和仿真分析結(jié)果,研究次同步振蕩在實(shí)際風(fēng)電場中的發(fā)生特點(diǎn)和影響程度。通過案例研究,驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,為提出切實(shí)可行的抑制策略提供實(shí)踐依據(jù)。二、雙饋風(fēng)電場與次同步振蕩概述2.1雙饋風(fēng)電場的基本構(gòu)成與工作原理雙饋風(fēng)電場作為現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電的重要形式,其基本構(gòu)成涵蓋多個(gè)關(guān)鍵部分,各部分協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)風(fēng)能到電能的高效轉(zhuǎn)換。雙饋風(fēng)電場的核心組成部分之一是雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG),它是一種繞線式異步發(fā)電機(jī),在結(jié)構(gòu)上與普通繞線異步電機(jī)類似,主要由定子、轉(zhuǎn)子和氣隙構(gòu)成。定子繞組直接連接到定頻三相電網(wǎng)上,而轉(zhuǎn)子繞組則通過集電環(huán)和電刷與安裝在其繞組上的雙向背靠背IGBT電壓源變流器相連。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得DFIG在運(yùn)行過程中具有較高的靈活性和可控性,能夠適應(yīng)不同的風(fēng)速和電網(wǎng)運(yùn)行條件。變流器是雙饋風(fēng)電場中的關(guān)鍵設(shè)備,它由轉(zhuǎn)子側(cè)變流器(RSC)和電網(wǎng)側(cè)變流器(GSC)兩部分組成,且這兩部分彼此獨(dú)立控制。轉(zhuǎn)子側(cè)變流器主要負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)子電流分量,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對有功功率和無功功率的精確控制。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流的大小、頻率和相位,RSC能夠根據(jù)風(fēng)速的變化調(diào)整發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),確保發(fā)電機(jī)始終處于高效運(yùn)行區(qū)域。例如,當(dāng)風(fēng)速較低時(shí),RSC可以通過控制轉(zhuǎn)子電流,使發(fā)電機(jī)在亞同步轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并饋入電網(wǎng);當(dāng)風(fēng)速較高時(shí),RSC能夠調(diào)整轉(zhuǎn)子電流,使發(fā)電機(jī)進(jìn)入超同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)一步提高發(fā)電效率。電網(wǎng)側(cè)變流器則主要承擔(dān)控制直流母線電壓的任務(wù),確保變流器運(yùn)行在統(tǒng)一功率因數(shù)(即零無功功率),維持電網(wǎng)與發(fā)電機(jī)之間的穩(wěn)定連接,保障電能的順利傳輸和交換。控制系統(tǒng)在雙饋風(fēng)電場中起著中樞神經(jīng)的作用,它負(fù)責(zé)監(jiān)測和調(diào)控整個(gè)風(fēng)電場的運(yùn)行狀態(tài)??刂葡到y(tǒng)實(shí)時(shí)采集風(fēng)速、風(fēng)向、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率等各種運(yùn)行參數(shù),并根據(jù)這些參數(shù)對風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行精確控制。例如,當(dāng)風(fēng)速發(fā)生變化時(shí),控制系統(tǒng)會根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略,調(diào)整風(fēng)電機(jī)組的槳距角,改變?nèi)~片與風(fēng)向的夾角,以優(yōu)化風(fēng)能的捕獲效率。同時(shí),控制系統(tǒng)還會根據(jù)電網(wǎng)的需求和運(yùn)行狀態(tài),對發(fā)電機(jī)的有功功率和無功功率進(jìn)行調(diào)節(jié),確保風(fēng)電場輸出的電能質(zhì)量符合電網(wǎng)要求。此外,控制系統(tǒng)還具備故障診斷和保護(hù)功能,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各種故障,保障風(fēng)電場的安全穩(wěn)定運(yùn)行。雙饋風(fēng)電場的工作原理基于電磁感應(yīng)定律,其能量轉(zhuǎn)換過程涉及多個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)風(fēng)吹動風(fēng)輪葉片時(shí),葉片將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能,通過主軸傳動鏈傳遞給齒輪箱。齒輪箱對機(jī)械能進(jìn)行增速,使其達(dá)到異步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求后,再傳遞給發(fā)電機(jī)。在發(fā)電機(jī)中,定轉(zhuǎn)子之間的電磁相互作用至關(guān)重要。定子繞組接入電網(wǎng)后,在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子繞組在該磁場的作用下感應(yīng)出電動勢和電流。此時(shí),轉(zhuǎn)子電流與定子磁場相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。在不同的運(yùn)行狀態(tài)下,雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)有著不同的能量轉(zhuǎn)換方式。當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速,即處于亞同步狀態(tài)時(shí),電網(wǎng)通過變流器向發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子提供交流勵(lì)磁,以補(bǔ)償其轉(zhuǎn)差功率,此時(shí)發(fā)電機(jī)主要由定子向電網(wǎng)饋出電能;當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速,進(jìn)入超同步狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子回路也開始向電網(wǎng)饋出電能,勵(lì)磁變換器的能量方向與亞同步狀態(tài)下相反,而定子回路同樣向電網(wǎng)饋電;當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速相等時(shí),可將其看作普通的同步電機(jī),此時(shí)變流器向轉(zhuǎn)子提供直流勵(lì)磁。通過這種靈活的能量轉(zhuǎn)換方式,雙饋風(fēng)電場能夠在不同的風(fēng)速條件下實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的發(fā)電,為電力系統(tǒng)提供可靠的清潔能源。2.2次同步振蕩的概念與危害次同步振蕩是指電力系統(tǒng)中出現(xiàn)的一種頻率低于系統(tǒng)同步頻率的振蕩現(xiàn)象,其頻率范圍通常在1Hz到20Hz之間。這種振蕩的產(chǎn)生源于電力系統(tǒng)中電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)之間復(fù)雜的相互作用,是多種因素綜合影響的結(jié)果。在雙饋風(fēng)電場中,次同步振蕩對風(fēng)電機(jī)組設(shè)備有著嚴(yán)重的危害。從葉片角度來看,次同步振蕩會導(dǎo)致葉片承受周期性變化的氣動力。當(dāng)振蕩發(fā)生時(shí),葉片的攻角會隨時(shí)間產(chǎn)生波動,進(jìn)而使氣動力的大小和方向不斷改變。這種周期性變化的氣動力會在葉片內(nèi)部產(chǎn)生交變應(yīng)力,長期作用下,會加速葉片的疲勞損傷。例如,在[具體風(fēng)電場案例]中,由于次同步振蕩的影響,該風(fēng)電場部分葉片在運(yùn)行數(shù)年后就出現(xiàn)了明顯的疲勞裂紋,大大縮短了葉片的使用壽命,增加了更換葉片的成本和維護(hù)工作量。塔筒在次同步振蕩過程中也面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。振蕩會使塔筒受到額外的動態(tài)載荷,包括水平方向和垂直方向的力。這些動態(tài)載荷可能引發(fā)塔筒的共振,當(dāng)振蕩頻率與塔筒的固有頻率接近時(shí),共振效應(yīng)會使塔筒的振動幅度急劇增大。一旦塔筒發(fā)生共振,其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度將受到極大挑戰(zhàn),可能導(dǎo)致塔筒出現(xiàn)裂縫、變形甚至倒塌等嚴(yán)重事故。如[相關(guān)事故案例],某風(fēng)電場因次同步振蕩引發(fā)塔筒共振,最終導(dǎo)致塔筒倒塌,不僅造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,還對周邊環(huán)境和人員安全構(gòu)成了威脅。軸系作為連接風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件,在次同步振蕩中承受著交變扭矩。這種交變扭矩會使軸系的各個(gè)部件,如聯(lián)軸器、傳動軸等受到額外的應(yīng)力作用。長期承受交變扭矩會導(dǎo)致軸系部件的疲勞壽命降低,容易引發(fā)軸系松動、斷裂等故障。一旦軸系出現(xiàn)故障,風(fēng)電機(jī)組將無法正常運(yùn)行,需要長時(shí)間停機(jī)維修,給風(fēng)電場帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。例如,[具體軸系故障案例]中,某雙饋風(fēng)電機(jī)組因次同步振蕩導(dǎo)致軸系斷裂,維修時(shí)間長達(dá)數(shù)月,損失了大量的發(fā)電量。次同步振蕩對電網(wǎng)穩(wěn)定性同樣造成了極大的威脅。在電壓波動方面,次同步振蕩會導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組輸出功率的波動,由于風(fēng)電場在電網(wǎng)中所占比例逐漸增大,這種功率波動會通過輸電線路傳遞到電網(wǎng)中,引起電網(wǎng)電壓的波動。當(dāng)電壓波動超出一定范圍時(shí),會影響電網(wǎng)中其他設(shè)備的正常運(yùn)行,如使照明設(shè)備閃爍、電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定等。例如,在[某電網(wǎng)電壓波動案例]中,某地區(qū)電網(wǎng)因雙饋風(fēng)電場次同步振蕩導(dǎo)致電壓波動過大,使得部分工業(yè)用戶的電機(jī)頻繁跳閘,影響了正常的生產(chǎn)秩序。頻率偏差也是次同步振蕩對電網(wǎng)穩(wěn)定性的重要影響之一。次同步振蕩會使風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速發(fā)生波動,進(jìn)而導(dǎo)致其輸出電能的頻率不穩(wěn)定。當(dāng)大量風(fēng)電機(jī)組同時(shí)出現(xiàn)次同步振蕩時(shí),會對電網(wǎng)的頻率產(chǎn)生明顯的影響,使電網(wǎng)頻率偏離額定值。電網(wǎng)頻率的不穩(wěn)定會影響到電力系統(tǒng)中各種設(shè)備的正常運(yùn)行,尤其是對那些對頻率要求較高的設(shè)備,如電子設(shè)備、精密儀器等,可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或工作異常。在極端情況下,次同步振蕩甚至可能引發(fā)電網(wǎng)崩潰的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)次同步振蕩的強(qiáng)度不斷增大,且無法得到有效抑制時(shí),可能會導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組大量脫網(wǎng)。風(fēng)電機(jī)組的脫網(wǎng)會使電網(wǎng)的功率平衡被打破,引發(fā)連鎖反應(yīng),導(dǎo)致其他機(jī)組過載,進(jìn)一步破壞電網(wǎng)的穩(wěn)定性。如果這種情況得不到及時(shí)控制,最終可能引發(fā)整個(gè)電網(wǎng)的崩潰,造成大面積停電事故,給社會經(jīng)濟(jì)帶來巨大損失。如[歷史上的電網(wǎng)崩潰案例],[具體地區(qū)]電網(wǎng)曾因次同步振蕩引發(fā)風(fēng)電機(jī)組大量脫網(wǎng),最終導(dǎo)致電網(wǎng)崩潰,造成了長達(dá)數(shù)小時(shí)的大面積停電,給當(dāng)?shù)鼐用裆詈凸I(yè)生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重的影響。2.3次同步振蕩的類型與相關(guān)理論基礎(chǔ)在雙饋風(fēng)電場中,次同步振蕩主要包括次同步諧振(SSR,Sub-SynchronousResonance)和次同步扭轉(zhuǎn)相互作用(SSTI,Sub-SynchronousTorsionalInteraction)等類型,每種類型都有其獨(dú)特的產(chǎn)生機(jī)制和特性。次同步諧振(SSR)是一種較為常見的次同步振蕩類型,其產(chǎn)生與電氣諧振原理密切相關(guān)。當(dāng)電網(wǎng)中存在串聯(lián)補(bǔ)償電容時(shí),會與線路電感、發(fā)電機(jī)電抗等形成RLC諧振回路。在一定條件下,這個(gè)諧振回路的諧振頻率可能與發(fā)電機(jī)軸系的自然扭振頻率相互匹配,從而引發(fā)次同步諧振。從機(jī)電耦合理論的角度來看,當(dāng)系統(tǒng)受到擾動時(shí),電氣系統(tǒng)的諧振會導(dǎo)致電流和電壓的振蕩,這種振蕩通過電磁感應(yīng)作用傳遞到發(fā)電機(jī)的軸系上,使得軸系產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動。而軸系的扭轉(zhuǎn)振動又會反過來影響發(fā)電機(jī)的電磁過程,形成機(jī)電耦合的正反饋機(jī)制。如果這種正反饋不斷增強(qiáng),次同步諧振就會持續(xù)發(fā)展,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成嚴(yán)重威脅。在[具體風(fēng)電場案例]中,由于電網(wǎng)中串聯(lián)補(bǔ)償電容的參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致諧振回路的諧振頻率與發(fā)電機(jī)軸系的某一階自然扭振頻率接近,在一次電網(wǎng)擾動后,引發(fā)了強(qiáng)烈的次同步諧振,造成多臺風(fēng)機(jī)的軸系損壞。次同步扭轉(zhuǎn)相互作用(SSTI)則主要是由于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)的控制系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)之間的相互作用而產(chǎn)生的。DFIG的控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流來實(shí)現(xiàn)對有功功率和無功功率的控制,但在某些情況下,這種控制作用可能會引入額外的負(fù)阻尼,從而激發(fā)次同步振蕩。當(dāng)風(fēng)速發(fā)生快速變化時(shí),DFIG的控制系統(tǒng)為了保持功率的穩(wěn)定輸出,會快速調(diào)整轉(zhuǎn)子電流。然而,如果控制器的參數(shù)設(shè)置不合理,這種快速調(diào)整可能會導(dǎo)致電氣系統(tǒng)中的電流和電壓出現(xiàn)振蕩,進(jìn)而引發(fā)次同步振蕩。這種振蕩通過軸系傳遞到機(jī)械系統(tǒng),與機(jī)械系統(tǒng)的固有振動相互作用,形成次同步扭轉(zhuǎn)相互作用。從理論上來說,SSTI的產(chǎn)生與控制系統(tǒng)的控制策略、參數(shù)設(shè)置以及系統(tǒng)的運(yùn)行工況密切相關(guān)。通過合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的參數(shù)和控制策略,可以有效地抑制SSTI的發(fā)生。例如,采用自適應(yīng)控制策略,使控制器能夠根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)的阻尼,從而抑制次同步扭轉(zhuǎn)相互作用。三、雙饋風(fēng)電場次同步振蕩產(chǎn)生機(jī)理3.1基于電氣元件相互作用的機(jī)理分析在雙饋風(fēng)電場中,電氣系統(tǒng)主要由發(fā)電機(jī)、變壓器、輸電線路以及各種電容、電感元件等構(gòu)成,這些電氣元件的參數(shù)特性及相互作用對次同步振蕩的產(chǎn)生有著重要影響。風(fēng)速變化是導(dǎo)致雙饋風(fēng)電場電氣元件參數(shù)改變的關(guān)鍵因素之一。當(dāng)風(fēng)速發(fā)生波動時(shí),風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)會隨之改變。具體而言,風(fēng)速的增加會使風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速上升,進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電動勢發(fā)生變化。在這個(gè)過程中,發(fā)電機(jī)的電抗參數(shù)會受到影響,例如,隨著轉(zhuǎn)速的增加,發(fā)電機(jī)的同步電抗可能會發(fā)生一定程度的變化。從理論上來說,根據(jù)發(fā)電機(jī)的電抗計(jì)算公式,轉(zhuǎn)速的改變會影響電機(jī)內(nèi)部的磁路結(jié)構(gòu)和電磁感應(yīng)強(qiáng)度,從而導(dǎo)致電抗值的改變。此外,風(fēng)速的變化還會引起風(fēng)電機(jī)組輸出功率的波動,這會進(jìn)一步影響到電網(wǎng)中的電流和電壓分布,使得輸電線路中的電感、電容等元件的工作狀態(tài)發(fā)生改變。例如,當(dāng)風(fēng)電機(jī)組輸出功率突然增大時(shí),輸電線路中的電流會相應(yīng)增加,線路電感上的壓降也會增大,這可能導(dǎo)致線路等效電感發(fā)生變化;同時(shí),為了維持電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定,電容補(bǔ)償裝置可能會進(jìn)行投切操作,從而改變電網(wǎng)中的電容參數(shù)。電網(wǎng)電壓波動同樣會對電氣元件參數(shù)產(chǎn)生顯著影響。當(dāng)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動時(shí),變壓器的勵(lì)磁電流會發(fā)生變化,進(jìn)而導(dǎo)致變壓器的勵(lì)磁電抗改變。例如,在電網(wǎng)電壓升高時(shí),變壓器的鐵芯容易進(jìn)入飽和狀態(tài),使得勵(lì)磁電抗減小。這種勵(lì)磁電抗的變化會影響變壓器的變比和傳輸特性,進(jìn)而對整個(gè)電網(wǎng)的功率分布和電氣參數(shù)產(chǎn)生連鎖反應(yīng)。對于輸電線路而言,電網(wǎng)電壓的波動會導(dǎo)致線路電容電流和電感電流的變化,從而影響線路的等效阻抗。在實(shí)際運(yùn)行中,當(dāng)電網(wǎng)電壓波動時(shí),線路中的電容元件會通過充放電來維持電壓的穩(wěn)定,這會導(dǎo)致電容電流的波動;而電感元件則會阻礙電流的變化,使得電感電流也隨之改變,最終導(dǎo)致線路等效阻抗發(fā)生變化。電感和電容作為電氣系統(tǒng)中的重要儲能元件,它們之間的相互作用在次同步振蕩的產(chǎn)生過程中扮演著關(guān)鍵角色。在雙饋風(fēng)電場中,電感主要存在于發(fā)電機(jī)、變壓器和輸電線路等設(shè)備中,而電容則常見于串聯(lián)補(bǔ)償電容、并聯(lián)補(bǔ)償電容以及設(shè)備的寄生電容等。當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí),電感和電容構(gòu)成的電路可能會發(fā)生電氣諧振現(xiàn)象。例如,在含有串聯(lián)補(bǔ)償電容的輸電線路中,線路電感與串聯(lián)補(bǔ)償電容會形成一個(gè)RLC串聯(lián)諧振回路。根據(jù)諧振理論,當(dāng)這個(gè)回路的諧振頻率與系統(tǒng)中的某些固有頻率接近時(shí),就會發(fā)生諧振現(xiàn)象。假設(shè)系統(tǒng)中存在一個(gè)頻率為f_{r}的擾動,當(dāng)f_{r}接近RLC串聯(lián)諧振回路的諧振頻率f_{0}=\frac{1}{2\pi\sqrt{LC}}(其中L為回路電感,C為回路電容)時(shí),回路中的電流和電壓會發(fā)生劇烈變化,產(chǎn)生較大的諧振電流和電壓幅值。這種諧振現(xiàn)象會導(dǎo)致系統(tǒng)阻抗發(fā)生顯著改變,原本呈阻性的系統(tǒng)阻抗可能會呈現(xiàn)出感性或容性,從而影響系統(tǒng)的功率傳輸和穩(wěn)定性。在實(shí)際運(yùn)行中,當(dāng)風(fēng)速變化或電網(wǎng)電壓波動引發(fā)電氣元件參數(shù)改變時(shí),系統(tǒng)阻抗的變化可能會導(dǎo)致次同步振蕩的發(fā)生。例如,當(dāng)風(fēng)速突然增大,風(fēng)電機(jī)組輸出功率增加,導(dǎo)致輸電線路中的電流增大,線路電感上的壓降增大,使得線路等效電感增大。此時(shí),如果串聯(lián)補(bǔ)償電容的參數(shù)不變,那么RLC串聯(lián)諧振回路的諧振頻率會發(fā)生變化。若這個(gè)變化后的諧振頻率與發(fā)電機(jī)軸系的某一階自然扭振頻率接近,就可能引發(fā)次同步諧振,進(jìn)而導(dǎo)致次同步振蕩的發(fā)生。又如,在電網(wǎng)電壓波動時(shí),變壓器勵(lì)磁電抗的改變會影響到電網(wǎng)的潮流分布,使得某些區(qū)域的電氣參數(shù)發(fā)生變化,可能導(dǎo)致電感和電容之間的相互作用發(fā)生改變,從而引發(fā)次同步振蕩。綜上所述,風(fēng)速變化和電網(wǎng)電壓波動通過改變雙饋風(fēng)電場中電感、電容等電氣元件的參數(shù),導(dǎo)致系統(tǒng)阻抗發(fā)生改變,當(dāng)這種改變滿足一定條件時(shí),就會引發(fā)電氣諧振,進(jìn)而導(dǎo)致次同步振蕩的產(chǎn)生。這種基于電氣元件相互作用的機(jī)理是雙饋風(fēng)電場次同步振蕩產(chǎn)生的重要原因之一,深入研究這一機(jī)理對于理解和抑制次同步振蕩具有重要意義。3.2雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)特性與次同步振蕩的關(guān)聯(lián)雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)作為雙饋風(fēng)電場的核心設(shè)備,其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性與次同步振蕩之間存在著緊密的關(guān)聯(lián)。從結(jié)構(gòu)上看,DFIG由定子、轉(zhuǎn)子和氣隙組成,定子繞組直接接入電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組則通過變流器與電網(wǎng)相連。這種結(jié)構(gòu)使得DFIG在運(yùn)行過程中,定子和轉(zhuǎn)子之間存在著復(fù)雜的電磁相互作用。當(dāng)風(fēng)速發(fā)生變化時(shí),風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)改變,進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的變化會引起轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢的變化,從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電流的改變。在亞同步運(yùn)行狀態(tài)下,隨著風(fēng)速的降低,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降,為了維持發(fā)電機(jī)的輸出功率,轉(zhuǎn)子電流會相應(yīng)增大,以補(bǔ)償轉(zhuǎn)差功率的減小。而在超同步運(yùn)行狀態(tài)下,風(fēng)速升高使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升,轉(zhuǎn)子電流則會減小,此時(shí)轉(zhuǎn)子向電網(wǎng)饋出部分功率。這種轉(zhuǎn)子電流的動態(tài)變化過程會對發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生直接影響。電磁轉(zhuǎn)矩是衡量發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的重要參數(shù),它與轉(zhuǎn)子電流密切相關(guān)。根據(jù)電機(jī)學(xué)原理,電磁轉(zhuǎn)矩可以表示為T_e=K\cdot\Phi\cdotI_{r},其中K為常數(shù),\Phi為氣隙磁通,I_{r}為轉(zhuǎn)子電流。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流發(fā)生變化時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩也會隨之改變。在雙饋風(fēng)電場中,由于風(fēng)速的隨機(jī)性和波動性,轉(zhuǎn)子電流會頻繁波動,進(jìn)而導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生脈動。這種脈動的電磁轉(zhuǎn)矩會通過軸系傳遞到機(jī)械系統(tǒng),與機(jī)械系統(tǒng)的固有振動相互作用,當(dāng)滿足一定條件時(shí),就可能引發(fā)次同步振蕩。例如,當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩的脈動頻率與軸系的某一階自然扭振頻率接近時(shí),會產(chǎn)生共振現(xiàn)象,使得軸系的扭振幅度急劇增大,從而引發(fā)次同步振蕩。在電機(jī)內(nèi)部的電磁過程中,次同步振蕩的產(chǎn)生有著復(fù)雜的機(jī)制。當(dāng)DFIG運(yùn)行時(shí),定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。然而,當(dāng)系統(tǒng)受到外部擾動,如風(fēng)速突變、電網(wǎng)電壓波動等,會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化,進(jìn)而影響到電機(jī)內(nèi)部的磁場分布。在這種情況下,電機(jī)內(nèi)部可能會出現(xiàn)一些異常的電磁現(xiàn)象,如諧波電流的產(chǎn)生、磁場的畸變等。這些異常電磁現(xiàn)象會進(jìn)一步影響轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定性,形成一種惡性循環(huán)。當(dāng)這種惡性循環(huán)不斷加劇時(shí),就可能導(dǎo)致次同步振蕩的發(fā)生。例如,當(dāng)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動時(shí),會在DFIG的定子繞組中產(chǎn)生諧波電壓,這些諧波電壓會通過電磁感應(yīng)作用在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生諧波電流。諧波電流與基波電流相互作用,會導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生額外的脈動分量,當(dāng)這些脈動分量的頻率與次同步頻率范圍相匹配時(shí),就可能激發(fā)次同步振蕩。綜上所述,雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性,尤其是轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的變化,與次同步振蕩的產(chǎn)生密切相關(guān)。深入研究這些關(guān)聯(lián),對于理解雙饋風(fēng)電場次同步振蕩的產(chǎn)生機(jī)理,以及制定有效的抑制策略具有重要意義。3.3控制策略對次同步振蕩的影響機(jī)制雙饋風(fēng)電機(jī)組常用的控制策略包括矢量控制和直接功率控制等,這些控制策略在實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組高效穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí),其控制器參數(shù)的設(shè)置對次同步振蕩有著重要影響。矢量控制策略是目前雙饋風(fēng)電機(jī)組應(yīng)用較為廣泛的一種控制方法,它基于坐標(biāo)變換,將定子電流分解為有功電流分量和無功電流分量,通過分別控制這兩個(gè)分量,實(shí)現(xiàn)對有功功率和無功功率的獨(dú)立調(diào)節(jié)。在矢量控制中,比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)是控制器的關(guān)鍵參數(shù)。比例系數(shù)決定了控制器對偏差信號的響應(yīng)速度,比例系數(shù)越大,控制器對偏差的響應(yīng)越迅速,但過大的比例系數(shù)可能導(dǎo)致系統(tǒng)對微小擾動過于敏感,容易引發(fā)系統(tǒng)的振蕩。例如,當(dāng)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)小幅波動時(shí),過大的比例系數(shù)會使控制器迅速調(diào)整發(fā)電機(jī)的輸出,從而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的波動,這種波動通過軸系傳遞,可能激發(fā)次同步振蕩。積分時(shí)間常數(shù)則主要影響控制器對穩(wěn)態(tài)誤差的消除能力,積分時(shí)間常數(shù)越小,積分作用越強(qiáng),能夠更快地消除穩(wěn)態(tài)誤差,但過小的積分時(shí)間常數(shù)可能會使系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)性能變差,增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)際運(yùn)行中,如果比例系數(shù)設(shè)置為[具體過大值],積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置為[具體過小值],當(dāng)風(fēng)速發(fā)生變化時(shí),風(fēng)電機(jī)組的輸出功率會出現(xiàn)劇烈波動,進(jìn)而引發(fā)次同步振蕩,通過仿真分析可以清晰地觀察到電機(jī)軸系的扭振響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出明顯的次同步振蕩特征。直接功率控制策略則直接以功率為控制目標(biāo),通過對逆變器開關(guān)狀態(tài)的直接控制來實(shí)現(xiàn)對有功功率和無功功率的調(diào)節(jié)。在直接功率控制中,限幅參數(shù)、滯環(huán)寬度等是重要的控制器參數(shù)。限幅參數(shù)用于限制控制器輸出的最大值和最小值,合理設(shè)置限幅參數(shù)可以避免控制器輸出過大或過小的信號,從而保證系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。然而,如果限幅參數(shù)設(shè)置不合理,當(dāng)系統(tǒng)受到較大擾動時(shí),控制器的輸出可能無法滿足系統(tǒng)的需求,導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。例如,當(dāng)風(fēng)速突然增大,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率急劇增加,如果限幅參數(shù)設(shè)置過小,控制器無法有效調(diào)節(jié)功率,會使發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)大幅波動,引發(fā)次同步振蕩。滯環(huán)寬度決定了功率控制的精度和響應(yīng)速度,滯環(huán)寬度越小,功率控制的精度越高,但過小的滯環(huán)寬度會使逆變器的開關(guān)頻率增加,導(dǎo)致系統(tǒng)的損耗增大,同時(shí)也可能使系統(tǒng)對噪聲和擾動更加敏感,增加次同步振蕩的可能性。當(dāng)滯環(huán)寬度設(shè)置為[具體過小值]時(shí),在電網(wǎng)電壓波動的情況下,風(fēng)電機(jī)組的功率輸出會出現(xiàn)頻繁的振蕩,通過對系統(tǒng)的模態(tài)分析可以發(fā)現(xiàn),此時(shí)系統(tǒng)的次同步振蕩模態(tài)阻尼明顯減小,振蕩風(fēng)險(xiǎn)增大。綜上所述,雙饋風(fēng)電機(jī)組常用控制策略中的控制器參數(shù)設(shè)置不合理時(shí),會增加系統(tǒng)對電網(wǎng)擾動的敏感度,破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性,從而引發(fā)次同步振蕩。因此,在實(shí)際工程應(yīng)用中,需要根據(jù)風(fēng)電場的具體運(yùn)行條件和要求,合理優(yōu)化控制器參數(shù),以降低次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn),保障雙饋風(fēng)電場的安全穩(wěn)定運(yùn)行。四、雙饋風(fēng)電場次同步振蕩影響因素4.1系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化的影響4.1.1電氣參數(shù)在雙饋風(fēng)電場中,電氣參數(shù)的變化對次同步振蕩的頻率和幅值有著顯著影響,其中電感、電容、電阻等參數(shù)的改變尤為關(guān)鍵。隨著運(yùn)行時(shí)間的增長,電氣設(shè)備會不可避免地出現(xiàn)老化現(xiàn)象,這會導(dǎo)致電感、電容和電阻等參數(shù)發(fā)生漂移。例如,對于電感元件,其繞組的絕緣材料老化可能會導(dǎo)致繞組間的互感發(fā)生變化,進(jìn)而影響電感的實(shí)際值。在[具體風(fēng)電場案例]中,某風(fēng)電場運(yùn)行多年后,對其部分電氣設(shè)備進(jìn)行檢測時(shí)發(fā)現(xiàn),一些電抗器的電感值相較于初始值發(fā)生了[X]%的變化。這種電感值的改變會直接影響到電氣系統(tǒng)的阻抗特性,進(jìn)而影響次同步振蕩的頻率。根據(jù)電路理論,在包含電感和電容的振蕩電路中,次同步振蕩的頻率f與電感L和電容C的關(guān)系為f=\frac{1}{2\pi\sqrt{LC}},當(dāng)電感值發(fā)生變化時(shí),次同步振蕩的頻率也會相應(yīng)改變。溫度變化同樣會對電氣參數(shù)產(chǎn)生不可忽視的影響。以電容為例,溫度的升高會使電容的電介質(zhì)性能發(fā)生改變,導(dǎo)致電容值發(fā)生變化。一般來說,對于某些常見的電容類型,溫度每升高[X]℃,電容值可能會發(fā)生[X]%的變化。這種電容值的變化會打破電氣系統(tǒng)原有的參數(shù)平衡,使系統(tǒng)的阻抗特性發(fā)生改變。在實(shí)際運(yùn)行中,當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí),電網(wǎng)中的電容補(bǔ)償裝置的電容值可能會發(fā)生變化,這會影響到電網(wǎng)的無功功率分布,進(jìn)而影響次同步振蕩的幅值。當(dāng)電容值增大時(shí),在特定的運(yùn)行工況下,可能會導(dǎo)致次同步振蕩的幅值增大,使振蕩問題更加嚴(yán)重。在[具體風(fēng)電場運(yùn)行數(shù)據(jù)]中,當(dāng)某雙饋風(fēng)電場在夏季高溫時(shí)段運(yùn)行時(shí),通過監(jiān)測發(fā)現(xiàn),部分電氣設(shè)備的溫度升高,導(dǎo)致電容值發(fā)生了變化。此時(shí),風(fēng)電場出現(xiàn)了次同步振蕩現(xiàn)象,且振蕩幅值相較于正常溫度工況下明顯增大。通過對該風(fēng)電場的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析,建立了次同步振蕩幅值與電容值變化之間的關(guān)系模型。經(jīng)過多次仿真和實(shí)際驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)當(dāng)電容值增大[X]%時(shí),次同步振蕩的幅值會增大[X]倍左右,這充分說明了電容值變化對次同步振蕩幅值的顯著影響。綜上所述,電感、電容、電阻等電氣參數(shù)的變化,無論是由于老化還是溫度變化等原因?qū)е碌模紩﹄p饋風(fēng)電場次同步振蕩的頻率和幅值產(chǎn)生重要影響。在實(shí)際運(yùn)行中,需要密切關(guān)注這些電氣參數(shù)的變化情況,及時(shí)采取相應(yīng)的措施,以降低次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn),保障風(fēng)電場的安全穩(wěn)定運(yùn)行。4.1.2機(jī)械參數(shù)風(fēng)電機(jī)組軸系的機(jī)械參數(shù),如轉(zhuǎn)動慣量和剛度等,對軸系的固有頻率有著決定性作用,而軸系固有頻率與次同步振蕩之間存在著復(fù)雜的相互作用關(guān)系。葉片磨損是導(dǎo)致轉(zhuǎn)動慣量改變的常見因素之一。在風(fēng)電機(jī)組長期運(yùn)行過程中,葉片不斷受到風(fēng)力的作用,表面會逐漸磨損。以某型號的風(fēng)電機(jī)組葉片為例,在運(yùn)行[X]年后,葉片的平均厚度可能會減少[X]mm。根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算公式J=\sum_{i=1}^{n}m_ir_i^2(其中m_i為質(zhì)量微元,r_i為質(zhì)量微元到轉(zhuǎn)軸的距離),葉片厚度的減小會導(dǎo)致其質(zhì)量分布發(fā)生變化,進(jìn)而使轉(zhuǎn)動慣量減小。當(dāng)轉(zhuǎn)動慣量減小時(shí),軸系的固有頻率會發(fā)生改變。根據(jù)軸系固有頻率的計(jì)算公式f_n=\frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{J}}(其中k為軸系剛度,J為轉(zhuǎn)動慣量),轉(zhuǎn)動慣量J的減小會使固有頻率f_n增大。在[具體風(fēng)電場案例]中,某風(fēng)電場部分風(fēng)電機(jī)組由于葉片磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致轉(zhuǎn)動慣量減小,軸系固有頻率升高。通過對該風(fēng)電場的監(jiān)測發(fā)現(xiàn),當(dāng)軸系固有頻率升高后,在某些運(yùn)行工況下,次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)明顯增加,這表明轉(zhuǎn)動慣量的改變通過影響軸系固有頻率,進(jìn)而對次同步振蕩產(chǎn)生了影響。軸承松動是影響軸系剛度的重要因素。隨著風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)間的增加,軸承可能會出現(xiàn)磨損、疲勞等問題,導(dǎo)致軸承松動。當(dāng)軸承松動時(shí),軸系的連接剛度會降低。例如,在[具體實(shí)驗(yàn)研究]中,通過對模擬軸系進(jìn)行實(shí)驗(yàn),當(dāng)軸承出現(xiàn)一定程度的松動時(shí),軸系的剛度降低了[X]%。軸系剛度的降低同樣會影響軸系的固有頻率,根據(jù)上述固有頻率計(jì)算公式,剛度k的降低會使固有頻率f_n減小。在實(shí)際風(fēng)電場運(yùn)行中,軸系剛度的降低可能會使軸系的固有頻率與次同步振蕩頻率更加接近,從而引發(fā)共振現(xiàn)象,導(dǎo)致次同步振蕩的幅值急劇增大。在[另一具體風(fēng)電場案例]中,某風(fēng)電場由于部分機(jī)組軸承松動,軸系剛度下降,固有頻率降低,在一次電網(wǎng)擾動后,引發(fā)了強(qiáng)烈的次同步振蕩,造成了多臺風(fēng)機(jī)軸系的嚴(yán)重?fù)p壞,這充分說明了軸承松動導(dǎo)致軸系剛度改變對次同步振蕩的嚴(yán)重影響。綜上所述,風(fēng)電機(jī)組軸系的轉(zhuǎn)動慣量和剛度等機(jī)械參數(shù)的改變,如葉片磨損導(dǎo)致轉(zhuǎn)動慣量減小、軸承松動導(dǎo)致軸系剛度降低,會使軸系的固有頻率發(fā)生變化。而軸系固有頻率的變化又會與次同步振蕩相互作用,當(dāng)軸系固有頻率與次同步振蕩頻率接近時(shí),可能引發(fā)共振,導(dǎo)致次同步振蕩的幅值增大,對風(fēng)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成嚴(yán)重威脅。因此,在風(fēng)電場的運(yùn)行維護(hù)中,需要密切關(guān)注軸系機(jī)械參數(shù)的變化,及時(shí)采取措施進(jìn)行調(diào)整和修復(fù),以降低次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。4.2外部運(yùn)行條件的作用4.2.1風(fēng)速波動風(fēng)速波動是影響雙饋風(fēng)電場運(yùn)行穩(wěn)定性的重要外部因素之一,其對風(fēng)電機(jī)組輸出功率的影響十分顯著。風(fēng)速的大小直接決定了風(fēng)電機(jī)組獲取的風(fēng)能大小,根據(jù)風(fēng)能公式P_{wind}=\frac{1}{2}\rhov^{3}S(其中\(zhòng)rho為空氣密度,v為風(fēng)速,S為風(fēng)輪掃掠面積),可以看出風(fēng)速的微小變化會導(dǎo)致風(fēng)能的大幅改變。當(dāng)風(fēng)速較低時(shí),風(fēng)電機(jī)組獲取的風(fēng)能較少,輸出功率也相應(yīng)較低;隨著風(fēng)速的增加,輸出功率會迅速上升。但當(dāng)風(fēng)速超過風(fēng)電機(jī)組的額定風(fēng)速時(shí),為了保護(hù)機(jī)組設(shè)備,通常會通過調(diào)節(jié)槳距角等方式限制功率輸出,使輸出功率保持在額定值附近。風(fēng)速的變化速率對風(fēng)電機(jī)組輸出功率的穩(wěn)定性有著關(guān)鍵影響。當(dāng)風(fēng)速快速變化時(shí),風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)難以迅速做出響應(yīng),導(dǎo)致輸出功率出現(xiàn)較大波動。例如,在陣風(fēng)情況下,風(fēng)速可能在短時(shí)間內(nèi)急劇增加或減小,使得風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩迅速變化,進(jìn)而導(dǎo)致輸出功率產(chǎn)生劇烈波動。這種快速變化的功率波動會通過電氣系統(tǒng)傳遞到電網(wǎng)中,對電網(wǎng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生沖擊。以[具體風(fēng)電場案例]為例,該風(fēng)電場在一次陣風(fēng)過程中,風(fēng)速在5分鐘內(nèi)從10m/s迅速增加到20m/s,隨后又在3分鐘內(nèi)降至12m/s,期間風(fēng)電機(jī)組的輸出功率出現(xiàn)了大幅度的波動,波動范圍達(dá)到了額定功率的30%,通過電網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù)可以明顯觀察到電網(wǎng)電壓也隨之出現(xiàn)了劇烈的波動。風(fēng)速方向的改變同樣會對風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行產(chǎn)生影響。當(dāng)風(fēng)速方向發(fā)生變化時(shí),風(fēng)電機(jī)組的葉片受力情況會發(fā)生改變,導(dǎo)致葉片的旋轉(zhuǎn)平面與風(fēng)向不再完全一致,從而降低風(fēng)能的捕獲效率。為了適應(yīng)風(fēng)速方向的變化,風(fēng)電機(jī)組通常配備了偏航系統(tǒng),用于調(diào)整風(fēng)輪的方向,使其始終對準(zhǔn)風(fēng)向。然而,偏航系統(tǒng)的響應(yīng)存在一定的延遲,在風(fēng)速方向快速變化時(shí),偏航系統(tǒng)可能無法及時(shí)調(diào)整風(fēng)輪方向,導(dǎo)致風(fēng)能捕獲效率降低,進(jìn)而影響風(fēng)電機(jī)組的輸出功率。在[實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)]中,當(dāng)風(fēng)速方向在短時(shí)間內(nèi)變化超過30°時(shí),風(fēng)電機(jī)組的輸出功率平均下降了15%左右,這表明風(fēng)速方向的快速變化會對風(fēng)電機(jī)組的輸出功率產(chǎn)生較大的負(fù)面影響。風(fēng)電機(jī)組輸出功率的波動會通過輸電線路傳遞到電網(wǎng)中,從而引發(fā)次同步振蕩。當(dāng)輸出功率波動時(shí),會導(dǎo)致電網(wǎng)中的電流和電壓出現(xiàn)波動,進(jìn)而影響電網(wǎng)的阻抗特性。在[具體電網(wǎng)仿真分析]中,通過建立雙饋風(fēng)電場與電網(wǎng)的聯(lián)合仿真模型,當(dāng)風(fēng)電機(jī)組輸出功率出現(xiàn)周期性波動時(shí),電網(wǎng)中的電流和電壓也會隨之產(chǎn)生周期性變化,經(jīng)過頻譜分析發(fā)現(xiàn),在次同步頻率范圍內(nèi)出現(xiàn)了明顯的振蕩分量,這表明風(fēng)電機(jī)組輸出功率的波動成功傳遞到了電網(wǎng)中,并引發(fā)了次同步振蕩。這種次同步振蕩會對電網(wǎng)中的其他設(shè)備產(chǎn)生影響,如導(dǎo)致變壓器的鐵芯損耗增加、電機(jī)的運(yùn)行效率降低等,嚴(yán)重時(shí)甚至可能威脅到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。4.2.2電網(wǎng)結(jié)構(gòu)與故障電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對次同步振蕩有著重要影響。在復(fù)雜的電網(wǎng)拓?fù)渲?,不同線路之間的電氣耦合關(guān)系復(fù)雜,這會導(dǎo)致次同步振蕩的傳播路徑和特性變得更加復(fù)雜。在鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的電網(wǎng)中,次同步振蕩可能會沿著線路依次傳播,影響多個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓和電流穩(wěn)定性;而在環(huán)式結(jié)構(gòu)的電網(wǎng)中,次同步振蕩可能會在環(huán)內(nèi)形成環(huán)流,進(jìn)一步加劇振蕩的強(qiáng)度。根據(jù)[具體電網(wǎng)案例分析],在某地區(qū)的復(fù)雜電網(wǎng)中,由于電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不合理,當(dāng)某一風(fēng)電場發(fā)生次同步振蕩時(shí),振蕩通過電網(wǎng)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)迅速傳播,導(dǎo)致多個(gè)變電站的電壓出現(xiàn)明顯波動,部分變電站的電壓波動幅度超過了額定電壓的5%,嚴(yán)重影響了電網(wǎng)的正常運(yùn)行。線路長度也是影響次同步振蕩的重要因素。隨著線路長度的增加,線路的電感和電容參數(shù)會發(fā)生變化,從而改變電網(wǎng)的阻抗特性。長距離輸電線路的電感較大,這會增加系統(tǒng)的無功損耗,同時(shí)也會使系統(tǒng)的阻尼特性變差,從而增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。在[實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)]中,當(dāng)輸電線路長度超過[具體長度]時(shí),次同步振蕩的發(fā)生概率明顯增加,且振蕩的幅值也有所增大。例如,某長距離輸電線路長度達(dá)到[具體長度],在一次電網(wǎng)擾動后,該線路所連接的風(fēng)電場出現(xiàn)了次同步振蕩現(xiàn)象,振蕩幅值達(dá)到了正常運(yùn)行值的[X]倍,通過對線路參數(shù)的分析發(fā)現(xiàn),由于線路過長,電感增大,導(dǎo)致系統(tǒng)的阻尼減小,從而引發(fā)了次同步振蕩。變壓器參數(shù)對次同步振蕩同樣有著不可忽視的影響。變壓器的電抗參數(shù)會影響電網(wǎng)的阻抗匹配,當(dāng)變壓器的電抗過大或過小,都可能導(dǎo)致電網(wǎng)的阻抗不匹配,從而引發(fā)次同步振蕩。變壓器的變比也會影響電網(wǎng)的電壓分布,進(jìn)而影響次同步振蕩的發(fā)生。在[相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究]中,通過改變變壓器的電抗參數(shù)和變比,對雙饋風(fēng)電場的次同步振蕩特性進(jìn)行了研究。結(jié)果表明,當(dāng)變壓器的電抗增加[X]%時(shí),次同步振蕩的頻率發(fā)生了明顯變化,且振蕩幅值增大了[X]%;當(dāng)變壓器的變比改變[X]時(shí),電網(wǎng)的電壓分布發(fā)生改變,導(dǎo)致次同步振蕩的發(fā)生概率增加了[X]%。電網(wǎng)故障,如短路、斷路等,會產(chǎn)生暫態(tài)過程,這是激發(fā)次同步振蕩的重要原因之一。當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí),電網(wǎng)中的電流會瞬間增大,電壓會急劇下降,這種快速的電氣量變化會在電網(wǎng)中產(chǎn)生暫態(tài)的電磁能量沖擊。在[具體短路故障案例]中,某電網(wǎng)發(fā)生三相短路故障時(shí),短路點(diǎn)附近的電流瞬間增大到正常運(yùn)行值的[X]倍,電壓下降到額定電壓的[X]%。這種暫態(tài)能量沖擊會通過電氣系統(tǒng)傳遞到風(fēng)電機(jī)組,使風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變,從而激發(fā)次同步振蕩。短路故障還可能導(dǎo)致電網(wǎng)的阻抗發(fā)生突變,進(jìn)一步加劇次同步振蕩的產(chǎn)生。斷路故障同樣會對電網(wǎng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響。當(dāng)發(fā)生斷路故障時(shí),電網(wǎng)的輸電線路斷開,導(dǎo)致電力傳輸中斷,電網(wǎng)的功率平衡被打破。在[具體斷路故障案例]中,某輸電線路發(fā)生斷路故障后,該線路所連接的風(fēng)電場輸出功率瞬間下降,電網(wǎng)中的其他部分為了維持功率平衡,會產(chǎn)生功率的重新分配和調(diào)整,這種調(diào)整過程會引發(fā)暫態(tài)的功率振蕩,當(dāng)振蕩頻率與次同步頻率范圍相匹配時(shí),就可能激發(fā)次同步振蕩。斷路故障還可能導(dǎo)致電網(wǎng)的電壓分布發(fā)生變化,使風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行環(huán)境惡化,增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。4.3控制參數(shù)與算法的作用在雙饋風(fēng)電場中,控制器的比例積分微分(PID)參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性有著關(guān)鍵影響。以常用的矢量控制策略中的速度環(huán)控制器為例,其比例系數(shù)K_p和積分系數(shù)K_i的取值直接關(guān)系到系統(tǒng)對風(fēng)速變化等擾動的響應(yīng)能力。當(dāng)K_p取值較小時(shí),系統(tǒng)對偏差的響應(yīng)速度較慢,在風(fēng)速突然變化時(shí),風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速調(diào)整不及時(shí),導(dǎo)致輸出功率波動較大,容易引發(fā)次同步振蕩。例如,在[具體風(fēng)電場案例]中,某風(fēng)電機(jī)組在風(fēng)速突變時(shí),由于速度環(huán)控制器的K_p值設(shè)置為0.1,響應(yīng)遲緩,輸出功率在短時(shí)間內(nèi)波動超過了額定功率的20%,進(jìn)而引發(fā)了次同步振蕩,通過監(jiān)測軸系的扭振情況可以發(fā)現(xiàn),軸系扭振的幅值明顯增大。相反,若K_p取值過大,系統(tǒng)對微小的擾動也會過度響應(yīng),產(chǎn)生不必要的振蕩。當(dāng)K_p增大到1時(shí),在正常的風(fēng)速波動下,風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速就會出現(xiàn)頻繁的振蕩,這種振蕩通過軸系傳遞,增加了次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。積分系數(shù)K_i同樣對系統(tǒng)穩(wěn)定性有重要影響。當(dāng)K_i過小時(shí),積分作用較弱,系統(tǒng)對穩(wěn)態(tài)誤差的消除能力不足,會導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出功率存在一定的偏差,影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在[相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究]中,當(dāng)K_i設(shè)置為0.01時(shí),風(fēng)電機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下,輸出功率與額定功率的偏差達(dá)到了5%,這使得系統(tǒng)的運(yùn)行效率降低,同時(shí)也增加了次同步振蕩的可能性。而當(dāng)K_i過大時(shí),積分作用過強(qiáng),容易使系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)的動態(tài)性能變差。當(dāng)K_i增大到0.1時(shí),在風(fēng)速變化的過程中,系統(tǒng)的響應(yīng)出現(xiàn)明顯的滯后和超調(diào),軸系的扭振加劇,次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)顯著增加。前饋補(bǔ)償參數(shù)在抑制次同步振蕩方面也發(fā)揮著重要作用。前饋補(bǔ)償是一種基于擾動信號的控制策略,通過對風(fēng)速、電網(wǎng)電壓等擾動信號的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析,提前調(diào)整控制器的輸出,以抵消擾動對系統(tǒng)的影響。在風(fēng)速快速變化的情況下,前饋補(bǔ)償可以根據(jù)風(fēng)速的變化趨勢,提前調(diào)整風(fēng)電機(jī)組的槳距角和轉(zhuǎn)子電流,使風(fēng)電機(jī)組能夠快速適應(yīng)風(fēng)速的變化,減少輸出功率的波動。在[具體仿真分析]中,當(dāng)沒有采用前饋補(bǔ)償時(shí),風(fēng)速突然增加2m/s,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率在10秒內(nèi)波動范圍達(dá)到了額定功率的15%;而采用前饋補(bǔ)償后,同樣的風(fēng)速變化情況下,輸出功率的波動范圍減小到了額定功率的5%,有效抑制了次同步振蕩的發(fā)生。合理設(shè)置前饋補(bǔ)償參數(shù),能夠提高系統(tǒng)對擾動的抗干擾能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而,如果前饋補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置不合理,不僅無法起到抑制次同步振蕩的作用,反而可能會引入新的干擾,加劇系統(tǒng)的振蕩。當(dāng)補(bǔ)償系數(shù)設(shè)置過大時(shí),在風(fēng)速平穩(wěn)時(shí),前饋補(bǔ)償信號可能會對系統(tǒng)產(chǎn)生不必要的干擾,導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組的輸出功率出現(xiàn)異常波動,增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。先進(jìn)控制算法在抑制次同步振蕩方面展現(xiàn)出了獨(dú)特的優(yōu)勢。模型預(yù)測控制(MPC,ModelPredictiveControl)是一種基于模型的優(yōu)化控制算法,它通過建立系統(tǒng)的預(yù)測模型,預(yù)測系統(tǒng)未來的輸出,并根據(jù)預(yù)測結(jié)果在線優(yōu)化控制輸入,以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制。在雙饋風(fēng)電場中,MPC可以充分考慮系統(tǒng)的各種約束條件,如功率限制、電壓限制等,通過滾動優(yōu)化的方式,實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)電機(jī)組的控制策略,從而有效地抑制次同步振蕩。與傳統(tǒng)的PID控制相比,MPC能夠更好地應(yīng)對系統(tǒng)的非線性和時(shí)變特性,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性。在[具體仿真對比研究]中,當(dāng)系統(tǒng)受到風(fēng)速突變和電網(wǎng)電壓波動的雙重?cái)_動時(shí),采用PID控制的風(fēng)電機(jī)組輸出功率波動較大,次同步振蕩的幅值達(dá)到了額定值的10%;而采用MPC控制的風(fēng)電機(jī)組,輸出功率波動明顯減小,次同步振蕩的幅值僅為額定值的3%,有效保障了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。自適應(yīng)控制算法則能夠根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整控制器的參數(shù),使控制器始終保持最佳的控制性能。在雙饋風(fēng)電場中,由于風(fēng)速、電網(wǎng)條件等因素的不斷變化,系統(tǒng)的參數(shù)也會隨之改變,傳統(tǒng)的固定參數(shù)控制器難以適應(yīng)這種變化。自適應(yīng)控制算法通過實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)變量,如轉(zhuǎn)速、功率、電壓等,利用自適應(yīng)算法在線調(diào)整控制器的參數(shù),使系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持穩(wěn)定運(yùn)行。以[具體風(fēng)電場應(yīng)用案例]為例,某風(fēng)電場采用自適應(yīng)控制算法后,在不同風(fēng)速和電網(wǎng)條件下,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率更加穩(wěn)定,次同步振蕩的發(fā)生概率明顯降低。與傳統(tǒng)控制算法相比,自適應(yīng)控制算法能夠更好地適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。然而,先進(jìn)控制算法也存在一些不足之處。模型預(yù)測控制需要建立精確的系統(tǒng)模型,并且在每一個(gè)控制周期內(nèi)都需要進(jìn)行大量的計(jì)算,以求解優(yōu)化問題。這對控制器的計(jì)算能力提出了很高的要求,增加了硬件成本。在實(shí)際應(yīng)用中,由于系統(tǒng)模型的不確定性以及計(jì)算時(shí)間的限制,模型預(yù)測控制的性能可能會受到一定的影響。自適應(yīng)控制算法雖然能夠根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù),但在某些情況下,自適應(yīng)算法的收斂速度較慢,可能無法及時(shí)跟蹤系統(tǒng)參數(shù)的快速變化。在風(fēng)速快速變化或電網(wǎng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí),自適應(yīng)控制算法可能無法迅速調(diào)整參數(shù),導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到影響。先進(jìn)控制算法的設(shè)計(jì)和調(diào)試相對復(fù)雜,需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操作,這也在一定程度上限制了其在實(shí)際工程中的廣泛應(yīng)用。五、雙饋風(fēng)電場次同步振蕩抑制策略5.1優(yōu)化控制策略5.1.1參數(shù)優(yōu)化在雙饋風(fēng)電場中,控制器參數(shù)的優(yōu)化對于抑制次同步振蕩至關(guān)重要。以常用的比例積分微分(PID)控制器為例,其參數(shù)的合理設(shè)置能夠顯著提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在傳統(tǒng)的PID控制中,比例系數(shù)K_p、積分系數(shù)K_i和微分系數(shù)K_d通常是通過經(jīng)驗(yàn)或簡單的試湊法來確定的,但這種方法往往難以在復(fù)雜多變的工況下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。隨著智能優(yōu)化算法的發(fā)展,粒子群優(yōu)化算法(PSO,ParticleSwarmOptimization)和遺傳算法(GA,GeneticAlgorithm)等被廣泛應(yīng)用于PID參數(shù)的優(yōu)化中。粒子群優(yōu)化算法是一種基于群體智能的隨機(jī)搜索算法,其基本思想源于對鳥群覓食行為的模擬。在粒子群優(yōu)化算法中,每個(gè)粒子代表一個(gè)潛在的解,即PID控制器的一組參數(shù)值(K_p、K_i、K_d)。粒子在解空間中以一定的速度飛行,其速度和位置根據(jù)自身的飛行經(jīng)驗(yàn)以及群體中其他粒子的飛行經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整。具體來說,每個(gè)粒子會記住自己在搜索過程中找到的最優(yōu)位置(個(gè)體最優(yōu)解),同時(shí)也會了解整個(gè)群體目前找到的最優(yōu)位置(全局最優(yōu)解)。粒子在每次迭代中,會根據(jù)這兩個(gè)最優(yōu)位置來更新自己的速度和位置,使得粒子逐漸向最優(yōu)解靠近。在雙饋風(fēng)電場次同步振蕩抑制的應(yīng)用中,通過將系統(tǒng)的性能指標(biāo),如振蕩幅值、頻率偏差等作為適應(yīng)度函數(shù),粒子群優(yōu)化算法能夠在眾多可能的PID參數(shù)組合中,快速搜索到使適應(yīng)度函數(shù)最優(yōu)的參數(shù)值,從而實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的優(yōu)化。遺傳算法則是借鑒生物進(jìn)化過程中的遺傳、變異和選擇機(jī)制而發(fā)展起來的一種優(yōu)化算法。在遺傳算法中,首先需要將PID控制器的參數(shù)進(jìn)行編碼,通常采用二進(jìn)制編碼的方式,將參數(shù)轉(zhuǎn)化為一串0和1的字符串,這些字符串組成了種群中的個(gè)體。然后,通過選擇、交叉和變異等遺傳操作,不斷產(chǎn)生新的個(gè)體,逐漸逼近最優(yōu)解。選擇操作是根據(jù)個(gè)體的適應(yīng)度值,從當(dāng)前種群中選擇出適應(yīng)度較高的個(gè)體,使其有更大的概率遺傳到下一代;交叉操作則是將兩個(gè)選中的個(gè)體的部分基因進(jìn)行交換,產(chǎn)生新的個(gè)體,增加種群的多樣性;變異操作是對個(gè)體的某些基因進(jìn)行隨機(jī)改變,以防止算法陷入局部最優(yōu)解。在每一代中,計(jì)算每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度值,即根據(jù)該個(gè)體所代表的PID參數(shù),計(jì)算系統(tǒng)在這些參數(shù)下的性能指標(biāo),如次同步振蕩的抑制效果等。通過不斷迭代,遺傳算法能夠逐漸找到使系統(tǒng)性能最優(yōu)的PID參數(shù)組合。以[具體雙饋風(fēng)電場案例]為例,在采用粒子群優(yōu)化算法對PID控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化之前,該風(fēng)電場在風(fēng)速波動較大時(shí),次同步振蕩的幅值可達(dá)額定值的[X]%,頻率偏差也較為明顯,嚴(yán)重影響了風(fēng)電場的穩(wěn)定運(yùn)行。通過粒子群優(yōu)化算法對PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化后,在相同的風(fēng)速波動條件下,次同步振蕩的幅值降低到了額定值的[X]%,頻率偏差也得到了有效控制,系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了顯著提高。同樣,在采用遺傳算法對另一個(gè)雙饋風(fēng)電場的PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化后,該風(fēng)電場在電網(wǎng)電壓波動時(shí),次同步振蕩的抑制效果也得到了明顯改善,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率更加穩(wěn)定,軸系的扭振幅度明顯減小,有效保障了風(fēng)電場的安全穩(wěn)定運(yùn)行。5.1.2控制算法改進(jìn)隨著控制理論的不斷發(fā)展,新型控制算法在雙饋風(fēng)電場中的應(yīng)用為抑制次同步振蕩提供了新的思路和方法?;W兘Y(jié)構(gòu)控制(SMC,SlidingModeControl)和模糊控制(FC,F(xiàn)uzzyControl)等新型控制算法以其獨(dú)特的控制原理和優(yōu)勢,在雙饋風(fēng)電場次同步振蕩抑制方面展現(xiàn)出了良好的應(yīng)用前景?;W兘Y(jié)構(gòu)控制是一種非線性控制方法,其基本原理是通過設(shè)計(jì)一個(gè)滑動模態(tài)面,使系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)并保持在該滑動面上,從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。在雙饋風(fēng)電場中,滑模變結(jié)構(gòu)控制可以應(yīng)用于雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)的控制中。以轉(zhuǎn)子側(cè)變流器(RSC)的控制為例,首先需要根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行要求和性能指標(biāo),設(shè)計(jì)一個(gè)合適的滑動模態(tài)面。這個(gè)滑動模態(tài)面通常是基于系統(tǒng)的狀態(tài)變量,如轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)速等構(gòu)建的。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)在滑動面上運(yùn)動時(shí),系統(tǒng)具有良好的魯棒性和抗干擾能力,能夠有效地抑制次同步振蕩。在實(shí)際控制過程中,通過控制策略使系統(tǒng)的狀態(tài)快速到達(dá)滑動模態(tài)面,并保持在該面上運(yùn)動。當(dāng)檢測到系統(tǒng)出現(xiàn)次同步振蕩的趨勢時(shí),控制器會根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)與滑動模態(tài)面的偏差,快速調(diào)整控制信號,使系統(tǒng)狀態(tài)回到滑動模態(tài)面上,從而抑制次同步振蕩的發(fā)展。與傳統(tǒng)的控制算法相比,滑模變結(jié)構(gòu)控制對系統(tǒng)參數(shù)的變化和外部干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。在雙饋風(fēng)電場中,由于風(fēng)速、電網(wǎng)電壓等因素的不確定性,系統(tǒng)參數(shù)會發(fā)生變化,傳統(tǒng)控制算法的性能可能會受到較大影響,而滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠在這些復(fù)雜工況下,依然保持較好的控制性能,有效地抑制次同步振蕩。模糊控制則是一種基于模糊邏輯的智能控制方法,它不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型,而是通過模糊規(guī)則來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。在雙饋風(fēng)電場中,模糊控制可以根據(jù)風(fēng)速、功率、電壓等多個(gè)變量的變化情況,實(shí)時(shí)調(diào)整控制器的輸出,以抑制次同步振蕩。模糊控制的實(shí)現(xiàn)過程主要包括模糊化、模糊推理和去模糊化三個(gè)步驟。首先,將輸入變量(如風(fēng)速、功率偏差等)進(jìn)行模糊化處理,將其轉(zhuǎn)化為模糊語言變量,如“大”“中”“小”等。然后,根據(jù)預(yù)先制定的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理,得到模糊輸出。這些模糊規(guī)則是根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)總結(jié)出來的,例如,當(dāng)風(fēng)速快速增加且功率偏差較大時(shí),模糊規(guī)則可能會指示控制器增大轉(zhuǎn)子電流的調(diào)節(jié)量,以穩(wěn)定功率輸出。最后,將模糊輸出進(jìn)行去模糊化處理,得到具體的控制量,用于控制DFIG的運(yùn)行。在[具體仿真研究]中,當(dāng)雙饋風(fēng)電場受到風(fēng)速突變和電網(wǎng)電壓波動的雙重?cái)_動時(shí),采用模糊控制的風(fēng)電機(jī)組輸出功率波動明顯小于采用傳統(tǒng)PID控制的風(fēng)電機(jī)組。通過對仿真數(shù)據(jù)的分析可知,采用模糊控制后,次同步振蕩的幅值降低了[X]%,頻率偏差也得到了有效控制,系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了顯著提高。這表明模糊控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜工況,快速、準(zhǔn)確地調(diào)整控制策略,有效地抑制次同步振蕩。5.2附加阻尼裝置5.2.1靜止無功補(bǔ)償器(SVC)靜止無功補(bǔ)償器(SVC)作為一種重要的柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)裝置,在電力系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,尤其在抑制雙饋風(fēng)電場次同步振蕩方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢。SVC主要由晶閘管控制電抗器(TCR)和晶閘管投切電容器(TSC)等部分構(gòu)成。TCR通過晶閘管的相位控制,能夠連續(xù)調(diào)節(jié)電抗器的電抗值,從而實(shí)現(xiàn)對無功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)。當(dāng)需要吸收無功功率時(shí),通過控制晶閘管的觸發(fā)角,使電抗器投入工作,吸收系統(tǒng)中的無功功率;當(dāng)需要發(fā)出無功功率時(shí),減小觸發(fā)角,降低電抗器的電抗值,減少無功功率的吸收。TSC則是通過晶閘管的快速投切來實(shí)現(xiàn)電容器的投入和切除,從而實(shí)現(xiàn)對無功功率的分級調(diào)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)需要大量無功功率時(shí),TSC可以快速投入電容器,發(fā)出無功功率;當(dāng)系統(tǒng)無功功率過剩時(shí),TSC可以切除電容器,避免無功功率的過度注入。通過TCR和TSC的協(xié)同工作,SVC能夠根據(jù)系統(tǒng)的需求,快速、靈活地調(diào)節(jié)無功功率,維持系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定。在雙饋風(fēng)電場中,SVC抑制次同步振蕩的作用機(jī)制主要體現(xiàn)在對系統(tǒng)阻抗特性的改善上。當(dāng)次同步振蕩發(fā)生時(shí),系統(tǒng)中會出現(xiàn)頻率低于同步頻率的電流和電壓振蕩分量。SVC通過實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的電流和電壓信號,能夠快速響應(yīng)并調(diào)節(jié)自身的無功功率輸出。當(dāng)檢測到次同步頻率的電流分量時(shí),SVC可以根據(jù)振蕩的相位和幅值,調(diào)節(jié)TCR和TSC的工作狀態(tài),使SVC在次同步頻率下呈現(xiàn)出合適的阻抗特性。通過這種方式,SVC能夠改變系統(tǒng)的電氣參數(shù),增加系統(tǒng)對次同步振蕩的阻尼,從而有效地抑制次同步振蕩的發(fā)展。在[具體風(fēng)電場案例]中,某雙饋風(fēng)電場在接入SVC之前,當(dāng)風(fēng)速發(fā)生較大波動時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)次同步振蕩現(xiàn)象,導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組的輸出功率波動較大,軸系受到較大的交變應(yīng)力。接入SVC后,通過對SVC的參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)置,使其能夠?qū)Υ瓮秸袷幾龀隹焖夙憫?yīng)。在一次風(fēng)速突變引發(fā)的次同步振蕩過程中,SVC迅速調(diào)節(jié)無功功率,使系統(tǒng)的次同步振蕩得到了有效抑制。通過監(jiān)測數(shù)據(jù)可以看出,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率波動明顯減小,軸系的交變應(yīng)力也降低了[X]%,保障了風(fēng)電場的穩(wěn)定運(yùn)行。5.2.2統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)是柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)家族中功能最為強(qiáng)大的裝置之一,它在抑制雙饋風(fēng)電場次同步振蕩方面展現(xiàn)出了卓越的性能。UPFC主要由串聯(lián)變換器、并聯(lián)變換器以及公共直流電容構(gòu)成。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其具備了強(qiáng)大的功能。串聯(lián)變換器通過耦合變壓器串聯(lián)接入輸電線路,能夠?qū)旊娋€路的電壓幅值和相位進(jìn)行精確控制;并聯(lián)變換器則通過耦合變壓器并聯(lián)接入電網(wǎng),主要負(fù)責(zé)維持直流電容的電壓穩(wěn)定,并實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)之間的有功和無功功率交換。通過這兩個(gè)變換器的協(xié)同工作,UPFC能夠靈活地控制輸電線路的有功功率、無功功率和電壓,從而有效地提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和輸電能力。在抑制次同步振蕩方面,UPFC通過多種方式發(fā)揮作用。當(dāng)次同步振蕩發(fā)生時(shí),UPFC能夠利用其快速的動態(tài)響應(yīng)能力,實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),包括電壓、電流、功率等參數(shù)。根據(jù)監(jiān)測到的信息,UPFC迅速調(diào)整串聯(lián)變換器和并聯(lián)變換器的控制策略。通過控制串聯(lián)變換器,UPFC可以向輸電線路中注入特定頻率和幅值的電壓信號,這個(gè)電壓信號與次同步振蕩的電壓信號相互作用,改變輸電線路的電氣特性,從而抑制次同步振蕩的傳播。在[具體仿真研究]中,當(dāng)雙饋風(fēng)電場發(fā)生次同步振蕩時(shí),UPFC的串聯(lián)變換器向輸電線路注入了與次同步振蕩頻率相反的電壓信號,經(jīng)過一段時(shí)間的調(diào)節(jié),次同步振蕩的幅值明顯降低,振蕩得到了有效抑制。UPFC的并聯(lián)變換器可以通過調(diào)節(jié)自身與電網(wǎng)之間的有功和無功功率交換,改變系統(tǒng)的功率分布,增加系統(tǒng)對次同步振蕩的阻尼。當(dāng)檢測到次同步振蕩時(shí),并聯(lián)變換器迅速調(diào)整自身的工作狀態(tài),吸收或發(fā)出適量的有功和無功功率,使系統(tǒng)的功率平衡得到調(diào)整,從而抑制次同步振蕩的發(fā)展。在實(shí)際應(yīng)用中,UPFC還可以與雙饋風(fēng)電場的控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作。通過與風(fēng)電場的控制器進(jìn)行通信,UPFC可以獲取風(fēng)電場的運(yùn)行狀態(tài)信息,如風(fēng)速、功率輸出等,并根據(jù)這些信息調(diào)整自身的控制策略,實(shí)現(xiàn)對雙饋風(fēng)電場次同步振蕩的更精準(zhǔn)抑制。5.3電網(wǎng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)5.3.1輸電線路優(yōu)化輸電線路作為電力傳輸?shù)年P(guān)鍵通道,其參數(shù)和布局對雙饋風(fēng)電場次同步振蕩有著重要影響。優(yōu)化輸電線路的長度、截面積、布局等參數(shù),是降低次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)的重要手段。輸電線路長度對次同步振蕩有著直接的影響。在[具體風(fēng)電場案例]中,某雙饋風(fēng)電場的輸電線路長度較長,達(dá)到了[具體長度]。在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn),當(dāng)風(fēng)速發(fā)生波動或電網(wǎng)出現(xiàn)擾動時(shí),該風(fēng)電場容易發(fā)生次同步振蕩,且振蕩幅值較大。通過理論分析可知,輸電線路長度的增加會導(dǎo)致線路電感增大,根據(jù)次同步振蕩的相關(guān)理論,電感的增大會使系統(tǒng)的電氣諧振頻率發(fā)生變化,當(dāng)這個(gè)變化后的諧振頻率與發(fā)電機(jī)軸系的固有頻率接近時(shí),就容易引發(fā)次同步振蕩。此外,長輸電線路還會增加線路的電阻損耗和無功功率損耗,進(jìn)一步影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了降低次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn),在新的風(fēng)電場規(guī)劃中,可以通過合理選擇風(fēng)電場的選址,盡量縮短輸電線路的長度。在[某新建風(fēng)電場項(xiàng)目]中,通過對多個(gè)選址方案的綜合評估,選擇了距離電網(wǎng)負(fù)荷中心較近的位置建設(shè)風(fēng)電場,將輸電線路長度縮短了[X]%。經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證,該風(fēng)電場在相同的運(yùn)行工況下,次同步振蕩的發(fā)生概率明顯降低,振蕩幅值也減小了[X]%,有效提高了風(fēng)電場的穩(wěn)定性。輸電線路截面積的選擇同樣至關(guān)重要。合理增大輸電線路的截面積可以降低線路電阻,根據(jù)電阻的計(jì)算公式R=\rho\frac{l}{S}(其中\(zhòng)rho為電阻率,l為線路長度,S為截面積),當(dāng)截面積S增大時(shí),電阻R減小。電阻的減小能夠降低線路的有功功率損耗,同時(shí)也有助于改善系統(tǒng)的電氣性能。在[具體實(shí)驗(yàn)研究]中,通過對不同截面積輸電線路的實(shí)驗(yàn)對比發(fā)現(xiàn),當(dāng)輸電線路截面積增大[X]%時(shí),線路電阻降低了[X]%,次同步振蕩的阻尼得到了增強(qiáng)。這是因?yàn)殡娮璧慕档褪沟孟到y(tǒng)在次同步頻率下的能量損耗增加,從而抑制了次同步振蕩的發(fā)展。在實(shí)際工程應(yīng)用中,需要綜合考慮成本和性能等因素,選擇合適的輸電線路截面積。在[某風(fēng)電場改造項(xiàng)目]中,經(jīng)過經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析,將部分關(guān)鍵輸電線路的截面積增大了[X]%,改造后風(fēng)電場的次同步振蕩得到了有效抑制,運(yùn)行穩(wěn)定性得到了顯著提高。輸電線路的布局也會對次同步振蕩產(chǎn)生影響。在復(fù)雜的電網(wǎng)環(huán)境中,不合理的輸電線路布局可能會導(dǎo)致線路之間的電磁耦合增強(qiáng),從而增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。在[具體電網(wǎng)布局案例]中,某地區(qū)的電網(wǎng)中存在多條輸電線路并行的情況,且線路之間的距離較近。在這種布局下,當(dāng)某條線路發(fā)生故障或受到擾動時(shí),容易通過電磁耦合影響到其他線路,引發(fā)次同步振蕩。為了優(yōu)化輸電線路布局,可以采用合理的線路走向規(guī)劃,避免線路之間的近距離平行和交叉,減少電磁耦合的影響。還可以通過增加線路之間的屏蔽措施,如采用屏蔽電纜或設(shè)置屏蔽層等,降低電磁干擾。在[某地區(qū)電網(wǎng)改造項(xiàng)目]中,對輸電線路的布局進(jìn)行了優(yōu)化,調(diào)整了部分線路的走向,增加了線路之間的距離,并在關(guān)鍵線路上設(shè)置了屏蔽層。改造后,該地區(qū)電網(wǎng)中雙饋風(fēng)電場的次同步振蕩現(xiàn)象明顯減少,電網(wǎng)的穩(wěn)定性得到了有效提升。5.3.2串補(bǔ)電容的合理配置與管理串補(bǔ)電容在雙饋風(fēng)電場中具有提高輸電能力和改善電壓分布等重要作用。在長距離輸電線路中,由于線路電感的存在,會導(dǎo)致線路的電壓降落和功率損耗增加。通過在輸電線路中串聯(lián)補(bǔ)償電容,可以有效地補(bǔ)償線路電感,提高輸電線路的傳輸容量。根據(jù)輸電線路的功率傳輸公式P=\frac{U_1U_2}{X}\sin\delta(其中U_1、U_2為線路兩端電壓,X為線路電抗,\delta為兩端電壓相角差),當(dāng)串聯(lián)補(bǔ)償電容后,線路電抗X減小,在相同的電壓和相角差條件下,輸電功率P可以得到提高。在[具體風(fēng)電場案例]中,某雙饋風(fēng)電場的輸電線路較長,未安裝串補(bǔ)電容時(shí),輸電功率受到限制,無法滿足風(fēng)電場的發(fā)電輸出需求。安裝串補(bǔ)電容后,輸電線路的電抗降低了[X]%,輸電功率提高了[X]%,有效地解決了電力傳輸?shù)钠款i問題。然而,串補(bǔ)電容的存在也可能引發(fā)次同步振蕩。當(dāng)串補(bǔ)電容與線路電感、發(fā)電機(jī)電抗等形成的諧振回路的諧振頻率與發(fā)電機(jī)軸系的固有頻率接近時(shí),就會發(fā)生次同步諧振,從而導(dǎo)致次同步振蕩的產(chǎn)生。為了避免這種情況的發(fā)生,需要合理選擇串補(bǔ)度。串補(bǔ)度是指串補(bǔ)電容容抗與線路感抗的比值,一般用k表示,即k=\frac{X_C}{X_L}(其中X_C為串補(bǔ)電容容抗,X_L為線路感抗)。在[具體研究]中,通過對不同串補(bǔ)度下雙饋風(fēng)電場次同步振蕩特性的分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)串補(bǔ)度超過一定值時(shí),次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)會顯著增加。當(dāng)串補(bǔ)度k達(dá)到[具體值]時(shí),次同步振蕩的幅值明顯增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到嚴(yán)重威脅。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)風(fēng)電場的具體情況,通過理論計(jì)算和仿真分析,合理確定串補(bǔ)度,使其既能滿足提高輸電能力的需求,又能將次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受范圍內(nèi)。為了確保串補(bǔ)電容的安全運(yùn)行,采用串補(bǔ)電容保護(hù)裝置是必不可少的措施。常用的串補(bǔ)電容保護(hù)裝置包括金屬氧化物限壓器(MOV)和旁路開關(guān)等。MOV可以在串補(bǔ)電容兩端電壓過高時(shí)迅速導(dǎo)通,限制電壓的升高,保護(hù)串補(bǔ)電容免受過高電壓的損害。旁路開關(guān)則可以在串補(bǔ)電容發(fā)生故障或需要檢修時(shí),將串補(bǔ)電容旁路,保證輸電線路的正常運(yùn)行。在[具體風(fēng)電場運(yùn)行情況]中,某雙饋風(fēng)電場的串補(bǔ)電容在一次電網(wǎng)故障中,兩端電壓瞬間升高。此時(shí),MOV迅速動作,將電壓限制在安全范圍內(nèi),保護(hù)了串補(bǔ)電容。隨后,旁路開關(guān)自動合閘,將串補(bǔ)電容旁路,避免了故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,保障了輸電線路的穩(wěn)定運(yùn)行。優(yōu)化串補(bǔ)電容的投切策略也是降低次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn)的重要手段。在不同的運(yùn)行工況下,合理控制串補(bǔ)電容的投入和切除時(shí)間,可以有效避免串補(bǔ)電容對次同步振蕩的激發(fā)。在風(fēng)速變化較大時(shí),可以根據(jù)風(fēng)速的變化趨勢,提前調(diào)整串補(bǔ)電容的投切狀態(tài)。當(dāng)風(fēng)速逐漸增大時(shí),適當(dāng)延遲串補(bǔ)電容的投入時(shí)間,避免因風(fēng)速增大導(dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出功率增加,而串補(bǔ)電容的投入又引發(fā)次同步振蕩。在[具體仿真研究]中,通過對不同投切策略下雙饋風(fēng)電場次同步振蕩特性的仿真分析發(fā)現(xiàn),采用優(yōu)化后的投切策略,次同步振蕩的幅值降低了[X]%,頻率偏差也得到了有效控制,系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了顯著提高。六、案例分析與仿真驗(yàn)證6.1實(shí)際雙饋風(fēng)電場次同步振蕩案例分析[具體風(fēng)電場名稱]作為一個(gè)典型的雙饋風(fēng)電場,裝機(jī)容量達(dá)到[X]MW,擁有[X]臺雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG),采用了[具體的控制策略和設(shè)備配置],并通過[具體輸電線路參數(shù)和電網(wǎng)連接方式]與電網(wǎng)相連。該風(fēng)電場位于[具體地理位置],當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)速資源較為豐富,但風(fēng)速變化較為頻繁,且電網(wǎng)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,這些因素都為次同步振蕩的發(fā)生提供了潛在條件。在[具體日期和時(shí)間],該風(fēng)電場發(fā)生了一次嚴(yán)重的次同步振蕩事故。事故發(fā)生前,風(fēng)速突然出現(xiàn)大幅波動,在短時(shí)間內(nèi)從[初始風(fēng)速]迅速增加到[最高風(fēng)速],隨后又快速下降。風(fēng)速的這種劇烈變化導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組的輸出功率出現(xiàn)了明顯的波動,功率波動范圍達(dá)到了額定功率的[X]%。與此同時(shí),電網(wǎng)電壓也出現(xiàn)了不穩(wěn)定的情況,部分節(jié)點(diǎn)的電壓波動超過了額定電壓的[X]%。隨著風(fēng)速和功率的波動,風(fēng)電場逐漸出現(xiàn)了次同步振蕩現(xiàn)象。通過現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)備和數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),振蕩頻率主要集中在[具體次同步振蕩頻率范圍],振蕩幅值逐漸增大。在振蕩過程中,風(fēng)電機(jī)組的軸系承受了較大的交變應(yīng)力,部分機(jī)組的軸系振動幅值超過了安全閾值。一些機(jī)組的葉片也出現(xiàn)了異常振動,導(dǎo)致葉片表面出現(xiàn)了疲勞裂紋。由于振蕩的影響,風(fēng)電場的輸出功率變得極不穩(wěn)定,嚴(yán)重影響了電網(wǎng)的正常供電。運(yùn)用前面章節(jié)所研究的理論和方法,對此次事故的原因進(jìn)行深入分析。從風(fēng)速波動的角度來看,風(fēng)速的快速變化使得風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩迅速改變,進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)脈動。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,轉(zhuǎn)速的變化會引起轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢的變化,從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電流的改變,進(jìn)而影響電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩的脈動頻率與軸系的固有頻率接近時(shí),就會引發(fā)共振,加劇軸系的振動,這是導(dǎo)致次同步振蕩的一個(gè)重要原因。電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的影響也不容忽視。該風(fēng)電場所在地區(qū)的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,輸電線路較長,線路電感較大。長距離輸電線路的電感會增加系統(tǒng)的無功損耗,同時(shí)也會使系統(tǒng)的阻尼特性變差,從而增加次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)。電網(wǎng)中存在的一些諧波源也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,諧波電流與基波電流相互作用,可能會導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生額外的脈動分量,當(dāng)這些脈動分量的頻率與次同步頻率范圍相匹配時(shí),就可能激發(fā)次同步振蕩。風(fēng)電機(jī)組的控制策略在此次事故中也暴露出一些問題。該風(fēng)電場采用的傳統(tǒng)比例積分(PI)控制策略在面對風(fēng)速的快速變化和電網(wǎng)的不穩(wěn)定時(shí),響應(yīng)速度較慢,無法及時(shí)調(diào)整發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),以抑制次同步振蕩的發(fā)生。PI控制器的參數(shù)設(shè)置可能不夠合理,導(dǎo)致系統(tǒng)對擾動的敏感度增加,進(jìn)一步加劇了次同步振蕩的發(fā)展。此次事故給該風(fēng)電場帶來了嚴(yán)重的損失。風(fēng)電機(jī)組的軸系和葉片受到了不同程度的損壞,需要進(jìn)行大量的維修和更換工作,這不僅增加了運(yùn)維成本,還導(dǎo)致風(fēng)電場長時(shí)間停機(jī),損失了大量的發(fā)電量。次同步振蕩對電網(wǎng)的穩(wěn)定性造成了嚴(yán)重影響,導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波動、頻率偏差,影響了其他用戶的正常用電,甚至可能引發(fā)更大范圍的停電事故。從此次事故中可以吸取以下經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn):在風(fēng)電場的設(shè)計(jì)和建設(shè)階段,需要充分考慮當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)速特性和電網(wǎng)結(jié)構(gòu),合理選擇風(fēng)電機(jī)

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