清華自動控制原理課件單擊此處添加副標題匯報人：XX目錄壹課程概述貳基礎知識介紹叁核心理論講解肆控制方法與技術伍實驗與實踐環(huán)節(jié)陸課程資源與支持課程概述第一章課程目標與要求培養(yǎng)系統(tǒng)分析與設計能力，提升解決工程問題能力。培養(yǎng)分析能力掌握自動控制基本原理與方法，奠定學科基礎。掌握知識基礎課程內容概覽介紹自動控制的基本概念、原理及發(fā)展歷程。自控原理基礎01講解系統(tǒng)建模方法，穩(wěn)定性、能控能觀性分析等核心內容。系統(tǒng)建模與分析02適用專業(yè)與學生適用專業(yè)自動化及相關適用學生本科及以上學生基礎知識介紹第二章控制理論基礎闡述自動控制系統(tǒng)基本組成系統(tǒng)組成介紹控制、人工與自控定義基本概念數學工具應用01拉普拉斯變換用于時域到頻域轉換，簡化系統(tǒng)分析。02微分方程建模通過機理分析，建立系統(tǒng)動態(tài)模型。系統(tǒng)建模方法01機理分析建模通過系統(tǒng)內部機制分析，建立數學模型，稱為分析法。02實驗建模方法通過系統(tǒng)實驗數據，辨識系統(tǒng)特性，建立數學模型，稱為系統(tǒng)辨識。核心理論講解第三章線性系統(tǒng)分析通過時間響應分析系統(tǒng)穩(wěn)定性、過渡過程等。時域分析法利用頻率特性研究系統(tǒng)性能，如圖形法判斷穩(wěn)定性。頻域分析法非線性系統(tǒng)理論非線性系統(tǒng)概述非線性普遍且多樣分析方法相平面與描述函數穩(wěn)定性分析系統(tǒng)受擾后能復原勞思判據分析根穩(wěn)定性定義穩(wěn)定性判據控制方法與技術第四章反饋控制原理開環(huán)簡單但抗干擾差，閉環(huán)復雜但精度高。01開環(huán)與閉環(huán)控制使系統(tǒng)輸出與目標偏差減小，提高穩(wěn)定性和精度。02負反饋作用魯棒控制技術應用領域工業(yè)航空等廣泛魯棒控制原理利用不確定性設計控制器主要算法理論H∞與小增益理論智能控制方法模糊邏輯控制神經網絡控制01利用模糊邏輯處理不精確信息，實現有效控制。02模擬生物神經網絡，通過訓練學習系統(tǒng)特性，實現智能控制。實驗與實踐環(huán)節(jié)第五章實驗設備介紹自行研制，用于驗證控制理論。模擬仿真箱包括直線與環(huán)形，用于設計型實驗。倒立擺系統(tǒng)實驗操作流程檢查設備狀態(tài)，確保實驗器材完好可用。預備步驟詳細闡述實驗步驟，包括參數設置、數據采集等關鍵環(huán)節(jié)。操作指南實踐案例分析分析溫控系統(tǒng)實驗，展示反饋控制原理及應用?？刂葡到y(tǒng)實驗01通過機器人路徑規(guī)劃案例，闡述自動控制算法實現過程。機器人項目實踐02課程資源與支持第六章在線學習平臺提供視頻教程、電子書籍等多樣資源，輔助學生深入理解自控原理。豐富課程資源設立在線論壇，促進學生間交流，解答疑惑，共享學習心得?；訉W習社區(qū)輔導資料推薦清華大學精品共享課，直觀易懂。視頻課程資源《電路原理》詳盡解析電路理論。經典教材推薦課程考核方式01平時成績包括作業(yè)、課堂表現等，占總成績一定比例。02期中考試檢驗學生對課程