第2章典型繼電器—接觸器控制電路2.1電氣控制系統(tǒng)圖的繪制2.2電氣控制電路的安裝接線2.3三相籠型異步電動機全壓起動控制2.4三相籠型異步電動機正反轉控制2.5兩臺電動機的順序控制2.6三相籠型異步電動機降壓起動控制2.7繞線轉子異步電動機起動控制2.8三相籠型異步電動機調速控制2.9三相籠型異步電動機制動控制2.10直流電動機的電氣控制電氣控制及PLC應用2.1電氣控制系統(tǒng)圖的繪制電氣控制及PLC應用

電氣控制系統(tǒng)是由各種接觸器、繼電器、按鈕開關、行程開關等電器元件組成的，是完成特定控制功能的控制系統(tǒng)。復雜的電氣控制電路由基本控制電路(環(huán)節(jié))組合而成。電動機常用的控制電路有起?？刂?、正反轉控制、降壓起動控制、調速控制和制動控制等基本控制環(huán)節(jié)。

電氣控制系統(tǒng)圖是根據(jù)國家電氣制圖標準，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制的，圖樣尺寸有A0~A45種基本幅面尺寸和5種加長幅面尺寸，見表2-1。電氣控制及PLC應用2.1.1電氣圖中的圖形符號和文字符號1.圖形符號

圖形符號通常用于圖樣或其他文件，用以表示一個設備或概念的圖形、標記或字符。電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號必須按國家標準繪制。

圖形符號含有一般符號、符號要素和限定符號。(1)一般符號：表示一類產品和此類產品特征的一種簡單的符號。(2)符號要素：一種具有確定意義的簡單圖形，必須同其他圖形組合才構成一個設備或概念的完整符號。(3)限定符號：用于提供附加信息的一種加在其他符號上的符號。限定符號一般不能單獨使用，但它可以使圖形符號更具多樣性。電氣控制及PLC應用2.1.1電氣圖中的圖形符號和文字符號2.文字符號

文字符號適用于電氣技術領域中技術文件的編制，用以標明電氣設備、裝置和元器件的名稱及電路的功能、狀態(tài)和特征。文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號，必要時還需添加補充文字符號。(1)基本文字符號基本文字符號有單字母符號與雙字母符號兩種。(2)輔助文字符號輔助文字符號用來表示電氣設備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。(3)補充文字符號補充文字符號用于基本文字符號和輔助文字符號在使用中仍不夠用需要進行補充說明，但要按照國家標準中的有關原則進行。電氣控制及PLC應用2.1.2電氣原理圖1.電氣原理圖的繪制原則(1)電氣原理圖中的所有電器元件都不畫出實際外形圖，而采用國家標準規(guī)定的圖形符號和文字符號，原理圖注重表示電氣電路中各電器元件間的連接關系，而不考慮其實際位置，甚至可以將一個元件分成幾個部分繪于不同圖紙的不同位置，但必須用相同的文字符號標注。(2)原理圖上的主電路、控制電路及照明和信號電路應分開繪制。(3)主電路與控制電路及照明和信號電路中，各元件一般應按動作順序從上到下、從左到右依次排列。(4)同一電器元件的各個部件(如線圈和觸點)可以不畫在一起，但需用同一文字符號標明。(5)電器元件的觸點應按未通電和沒有外力作用時的狀態(tài)繪制；按鈕、行程開關類電器應按沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制；對繼電器、接觸器等應按線圈沒有通電時的觸點狀態(tài)繪制；主令電器、萬能轉換開關按手柄處于零位時的狀態(tài)繪制。(6)主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。

(7)控制電路采用阿拉伯數(shù)字編號，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標記方法按“等電位”原則進行。(8)原理圖上應標出：各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；某些元器件(如電阻、電容的數(shù)值等)的特性；不常用電器(如位置傳感器、手動觸點等)的操作方式和功能。(9)原理圖上盡可能減少線條和避免線條交叉。(10)對非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應的圖形符號表示其操作方法及工作狀態(tài)。(11)對與電氣控制有關的機、液、氣等裝置，應用符號繪制出簡圖，以表示其關系。電氣控制及PLC應用2.1.2電氣原理圖1.電氣原理圖的繪制原則(1)電氣原理圖中的所有電器元件都不畫出實際外形圖，而采用國家標準規(guī)定的圖形符號和文字符號，原理圖注重表示電氣電路中各電器元件間的連接關系，而不考慮其實際位置，甚至可以將一個元件分成幾個部分繪于不同圖紙的不同位置，但必須用相同的文字符號標注。(2)原理圖上的主電路、控制電路及照明和信號電路應分開繪制。(3)主電路與控制電路及照明和信號電路中，各元件一般應按動作順序從上到下、從左到右依次排列。(4)同一電器元件的各個部件(如線圈和觸點)可以不畫在一起，但需用同一文字符號標明。(5)電器元件的觸點應按未通電和沒有外力作用時的狀態(tài)繪制；按鈕、行程開關類電器應按沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制；對繼電器、接觸器等應按線圈沒有通電時的觸點狀態(tài)繪制；主令電器、萬能轉換開關按手柄處于零位時的狀態(tài)繪制。(6)主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。

(7)控制電路采用阿拉伯數(shù)字編號，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標記方法按“等電位”原則進行。(8)原理圖上應標出：各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；某些元器件(如電阻、電容的數(shù)值等)的特性；不常用電器(如位置傳感器、手動觸點等)的操作方式和功能。(9)原理圖上盡可能減少線條和避免線條交叉。(10)對非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應的圖形符號表示其操作方法及工作狀態(tài)。(11)對與電氣控制有關的機、液、氣等裝置，應用符號繪制出簡圖，以表示其關系。電氣控制及PLC應用2.1.2電氣原理圖1.電氣原理圖的繪制原則(1)電氣原理圖中的所有電器元件都不畫出實際外形圖，而采用國家標準規(guī)定的圖形符號和文字符號，原理圖注重表示電氣電路中各電器元件間的連接關系，而不考慮其實際位置，甚至可以將一個元件分成幾個部分繪于不同圖紙的不同位置，但必須用相同的文字符號標注。(2)原理圖上的主電路、控制電路及照明和信號電路應分開繪制。(3)主電路與控制電路及照明和信號電路中，各元件一般應按動作順序從上到下、從左到右依次排列。(4)同一電器元件的各個部件(如線圈和觸點)可以不畫在一起，但需用同一文字符號標明。(5)電器元件的觸點應按未通電和沒有外力作用時的狀態(tài)繪制；按鈕、行程開關類電器應按沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制；對繼電器、接觸器等應按線圈沒有通電時的觸點狀態(tài)繪制；主令電器、萬能轉換開關按手柄處于零位時的狀態(tài)繪制。(6)主電路標號由文字符號和數(shù)字組成。

(7)控制電路采用阿拉伯數(shù)字編號，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標記方法按“等電位”原則進行。(8)原理圖上應標出：各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；某些元器件(如電阻、電容的數(shù)值等)的特性；不常用電器(如位置傳感器、手動觸點等)的操作方式和功能。(9)原理圖上盡可能減少線條和避免線條交叉。(10)對非電氣控制和人工操作的電器，必須在原理圖上用相應的圖形符號表示其操作方法及工作狀態(tài)。(11)對與電氣控制有關的機、液、氣等裝置，應用符號繪制出簡圖，以表示其關系。電氣控制及PLC應用2.1.2電氣原理圖2.電路功能文字說明框和區(qū)域標號框電氣控制及PLC應用2.1.2電氣原理圖3.觸點位置的索引代碼電氣控制及PLC應用2.1.3電器元件布置圖在繪制電器元件布置圖時應遵循以下原則：(1)體積大和較重的電器應安裝在控制柜的下方。

(2)安裝發(fā)熱元件時，要注意控制柜內所有元件的溫升應保持在它們的允許范圍內。對發(fā)熱很多的元件，必須隔離安裝，必要時可采用風冷。(3)為提高電子設備的抗干擾能力，弱電部分應加屏蔽和隔離。(4)元件的安排必須遵守規(guī)定的電氣間隔和爬電距離，而且電器元件的布置和安裝不宜過密，應留有一定的空間，便于電器的維修操作。(5)需要經過維護檢修作調整用的電器，安裝位置不宜過高或過低。(6)盡量將外形及結構尺寸相同的電器元件安裝在一排，以利于安裝和補充加工，而且便于布置、整齊美觀。(7)電器布置應適當考慮對稱，可從整個控制柜考慮對稱，也可從某一部分布置考慮對稱。(8)電氣控制柜、操作臺有標準的結構設計，可根據(jù)要求進行選擇，若標準設計不能滿足要求，可另行設計。電氣控制及PLC應用2.1.3電器元件布置圖電氣控制及PLC應用2.1.4電氣接線圖繪制電氣接線圖應遵循以下原則：(1)電氣接線圖采用細實線繪制。(2)電器元件用規(guī)定的圖形符號繪制，同一電器元件的各部件必須畫在一起。各電器元件在圖中的位置應與實際安裝位置一致。(3)各電器元件的文字符號及端子排的編號應與原理圖一致，并按原理圖的接線進行連接。(4)走向相同的多根導線可用單線表示。(5)畫連接導線時，應標明導線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的尺寸。(6)同一控制柜中各電器元件之間的連接可以直接進行，不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連線，除動力線外，必須經過端子排。接線圖中各元件的出現(xiàn)應用箭頭標明。(7)端子排的排列要清楚，便于查找?？砂淳€號數(shù)字大小順序排列，或按動力線、交流控制線或直流控制線分類后，再按線號順序排列。(8)目前接線圖中表示接線關系的畫法有兩種：1)直接接線法：直接畫出兩個元件之間的連線。適用于簡單的電氣系統(tǒng)、電器元件少且接線關系不復雜的情況。2)間接標注接線法：接線關系采用符號標注，不直接畫出兩元件之間的連線。適用于復雜的電氣系統(tǒng)、電器元件多且接線關系比較復雜的情況。電氣控制及PLC應用2.1.4電氣接線圖電氣控制及PLC應用2.2電氣控制電路的安裝接線電氣控制電路安裝步驟和方法如下：(1)按元件明細表配齊電器元件，并進行檢驗。所有電氣控制器件，至少應具有制造廠的名稱或商標、型號或索引號、工作電壓性質和數(shù)值等標志。若工作電壓標志在操作線圈上，則應使裝在器件上的線圈的標志是顯而易見的。(2)檢查電氣元件安裝接線前應對所使用的電氣元件逐個進行檢查，避免電氣元件故障與線路錯接、漏接造成的故障混在一起。(3)安裝控制箱(柜或板)，控制箱(柜或板)的尺寸應根據(jù)電器的安排情況決定。1)電器的安排。盡可能組裝在一起，使其成為一臺或幾臺控制裝置。只有那些必須安裝在特(4)固定電氣元件按照接線圖規(guī)定的位置將電氣元件固定在安裝底板上。固定元件時應按以下步驟進行：(5)布線連接導線時，必須按照電氣安裝接線圖規(guī)定的走線方位進行。一般從電源端起按線號順序進行連接，先做主電路，然后做輔助電路。(6)連接保護電路電氣設備的所有裸露導體零件(包括電動機、機座等)，必須接到保護接地專用端子上。為了確保保護電路的連續(xù)性，保護導線的連接件不得作任何別的機械緊固用，不得由于任何原因將保護電路拆斷，不得利用金屬軟管作保護導線。保護電路中嚴禁使用開關和熔斷器。除采用特低安全電壓的電路外，在接上電源電路前必須先接通保護電路；在斷開電源電路后才斷開保護電路。(7)檢查線路連接好的控制電路必須經過認真檢查后才能通電調試，以防止錯接、漏接及電器故障引起的動作不正常，甚至造成短路事故。電氣控制及PLC應用2.3三相籠型異步電動機全壓起動控制2.3.1三相籠型異步電動機點動控制電氣控制及PLC應用2.3三相籠型異步電動機全壓起動控制2.3.2自鎖控制電氣控制及PLC應用2.3三相籠型異步電動機全壓起動控制2.3.2自鎖控制電氣控制及PLC應用2.3三相籠型異步電動機全壓起動控制2.3.3多地點與多條件控制1.多地點控制電氣控制及PLC應用2.3三相籠型異步電動機全壓起動控制2.3.3多地點與多條件控制2.多條件控制電氣控制及PLC應用2.4三相籠型異步電動機正反轉控制2.4.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制電氣控制及PLC應用2.4三相籠型異步電動機正反轉控制2.4.2具有雙重聯(lián)鎖的正反轉控制電氣控制及PLC應用2.4三相籠型異步電動機正反轉控制2.4.3按行程原則的電動機控制電路電氣控制及PLC應用2.5兩臺電動機的順序控制2.5.1兩臺電動機的順序起動控制電氣控制及PLC應用2.5兩臺電動機的順序控制2.5.1兩臺電動機的順序起動控制電氣控制及PLC應用2.5兩臺電動機的順序控制2.5.2兩臺電動機的順序停止控制電氣控制及PLC應用2.6三相籠型異步電動機降壓起動控制2.6.1定子串電阻降壓起動控制電氣控制及PLC應用2.6三相籠型異步電動機降壓起動控制2.6.1定子串電阻降壓起動控制電氣控制及PLC應用2.6三相籠型異步電動機降壓起動控制2.6.2星形-三角形起動控制電氣控制及PLC應用2.6三相籠型異步電動機降壓起動控制2.6.2星形-三角形起動控制電氣控制及PLC應用2.6三相籠型異步電動機降壓起動控制2.6.3自耦變壓器起動控制電氣控制及PLC應用2.7繞線轉子異步電動機起動控制2.7