一、判斷題:（1至60題，每題1分，共60分，請(qǐng)將判斷結(jié)果填在題號(hào)前的括弧中，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）（×）1、操作者允許在機(jī)器人安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人示教等工作。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）2、控制裝置上的所使用的斷路器，可以通過上鎖來禁止通電。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（√）3、為了檢測出危險(xiǎn)狀態(tài)，應(yīng)使用限位開關(guān)等檢測設(shè)備。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（√）4、在多臺(tái)機(jī)器人的動(dòng)作范圍相互重疊時(shí)，應(yīng)充分注意避免機(jī)器人相互之間的干涉。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（√）5、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（技師）（通用）答案:正確（×）6、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）7、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（技師）（通用）答案:正確（×）8、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）9、干涉區(qū)的設(shè)置分為絕對(duì)干涉區(qū)和相對(duì)干涉區(qū)兩種。（技師）（通用）答案:正確（√）10、示教-再現(xiàn)機(jī)器人屬于第一代機(jī)器人。（技師）（通用）答案:正確（√）11、工業(yè)機(jī)器人多為串聯(lián)機(jī)器人。（技師）（通用）答案:正確（√）12、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的邊界處，機(jī)器人的自由度發(fā)生退化。（技師）（通用）答案:正確（√）13、定位精度高的機(jī)器人重復(fù)定位精度不一定高。（技師）（通用）答案:正確（√）14、通過調(diào)整插補(bǔ)參數(shù)可以調(diào)節(jié)軌跡的連貫性。（技師）（通用）答案:正確（√）15、機(jī)器人兩個(gè)關(guān)節(jié)或多個(gè)關(guān)節(jié)重合時(shí)會(huì)發(fā)生自由度退化。（技師）（通用）答案:正確（×）16、機(jī)器人靜止不動(dòng)的時(shí)候伺服馬達(dá)不出力。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（×）17、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）18、笛卡爾坐標(biāo)系是一種放射坐標(biāo)系。（技師）（通用）答案:正確（×）19、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有四個(gè)軸，擁有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，分別為X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤---------（具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度）（×）20、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（×）21、DELAY是機(jī)器人延時(shí)停止運(yùn)行指定時(shí)間。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）22、平移功能特別適用于工件的堆垛。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（√）23、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中停止在奇異點(diǎn)，自動(dòng)再啟動(dòng)時(shí)機(jī)器人停止不動(dòng)。（技師）（通用）答案:正確（×）24、雅可比矩陣是用來研究機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的矩陣。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）25、工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。（技師）（通用）答案:正確（×）26、SCARA機(jī)器人的自由度有6個(gè)。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）27、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（√）28、機(jī)器人力雅可比矩陣是速度雅可比矩陣的轉(zhuǎn)置。（技師）（通用）答案:正確（×）29、機(jī)器人示教器的安全使能開關(guān)，握緊力過大時(shí)為ON狀態(tài)。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）30、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（技師）（通用）答案:正確（×）31、機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）32、一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（×）33、電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（×）34、作業(yè)范圍的大小與機(jī)器人各連桿的尺寸無關(guān)，與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（×）35、關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）36、RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。（技師）（通用）答案:正確（×）37、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）38、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（技師）（通用）答案:正確（√）39、機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（技師）（通用）答案:正確（√）40、旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。（技師）（通用）答案:正確（√）41、動(dòng)力學(xué)逆問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力，求解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，主要用于機(jī)器人的仿真。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（×）42、復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（×）43、增量式編碼器比絕對(duì)式編碼器加工難、安裝嚴(yán)、體積大、價(jià)格高。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（×）44、機(jī)器人自由度越多，則其控制效果越好，控制越簡單。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）45、Delta機(jī)器人是并聯(lián)機(jī)器人。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（√）46齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是z方向。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（√）47、常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有牛頓和拉格朗日。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（×）48、機(jī)器人的定位精度高，重復(fù)定位精度低。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）49、靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（√）50圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（√）51、點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（×）52、動(dòng)作級(jí)編程語言是最高一級(jí)的機(jī)器人語言。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）53、主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來控制手爪的運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償其位姿誤差。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（×）54、兩個(gè)相互嚙合的齒輪中間加奇數(shù)個(gè)惰輪，則主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）55、采用減壓回路，可以獲得比系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（×）56、機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）57、潤滑油的牌號(hào)數(shù)值越大，粘度越高。（技師）（通用）答案:正確（√）58、目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（×）59、液壓系統(tǒng)中，油箱唯一的作用是用來儲(chǔ)油。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（√）60、位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確二、單項(xiàng)選擇題:（61至120題，每題1分，共60分，請(qǐng)將最恰當(dāng)答案前的字母填入括弧中）*61、如果是機(jī)器人和外圍設(shè)備同步運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，特別要注意避免相互之間的（）。（高級(jí)工）（通用）A.干涉區(qū)域B.距離C.相互關(guān)系D.相互協(xié)作答案:A*62、哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)。（技師）（通用）A.WaitDiB.WaitDoC.DiWaitD.WaitTime答案:A*63、精確到達(dá)工作點(diǎn)用哪個(gè)zone。（技師）（通用）z1B.z50C.z100D.Fine答案:D64、機(jī)器人各軸速度可以通過（）求逆解獲得。（高級(jí)技師）（通用）A.末端速度B.給定速度C.各軸位置D.給定位置答案:A65、抱閘釋放器在（）時(shí)不能使用。（高級(jí)工）（通用）A.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警B.馬達(dá)軸承卡死C.機(jī)器人重度故障D.示教器損壞答案:B66、笛卡爾坐標(biāo)系就是直角坐標(biāo)系和（）的統(tǒng)稱。（高級(jí)工）（通用）A.斜角坐標(biāo)系B.3D坐標(biāo)系B.極坐標(biāo)系D.圓柱坐標(biāo)系答案:A67、下列不屬于工業(yè)機(jī)器人的是（）。（高級(jí)工）（通用）A．極限作業(yè)機(jī)器人B.焊接機(jī)器人C.搬運(yùn)機(jī)器人D.噴涂機(jī)器人答案:A68、我國的工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)（）年代初期。（高級(jí)工）（通用）A．60B.70C.80D.90答案:B69、下列不屬于機(jī)器人三大部分的是（）。（高級(jí)工）（通用）A.驅(qū)動(dòng)部分B.控制部分C.機(jī)械部分D.傳感部分答案:A70、碼垛機(jī)器人屬于（）機(jī)器人。（高級(jí)工）（通用）A.串聯(lián)B.并聯(lián)C.平面關(guān)節(jié)型D.直角坐標(biāo)型答案:A71、下列關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人說法錯(cuò)誤的是（）。（技師）（通用）A.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解復(fù)雜，不便于控制B.無累計(jì)誤差，精度高C.速度高，動(dòng)態(tài)相應(yīng)好D.剛度高，承載能力大答案:A72、運(yùn)動(dòng)模擬器一般采用（）實(shí)現(xiàn)。（技師）（通用）A.并聯(lián)機(jī)器人B.串聯(lián)機(jī)器人C.仿生機(jī)器人D.多功能機(jī)器人答案:A73、下列不屬于機(jī)器人三定律的是（）。（高級(jí)工）（通用）A.保護(hù)自身不受傷害B.保護(hù)人類C.任何時(shí)候必須服從人類D.服從于人類答案:C74、（）年第一臺(tái)機(jī)器人誕生于美國。（高級(jí)工）（通用）A.1950B.1951C.1954D.1957答案:C75、機(jī)器人按應(yīng)用分類不包括（）。（高級(jí)工）（通用）A.工業(yè)機(jī)器人B.娛樂機(jī)器人C.空間機(jī)器人D.極限機(jī)器人答案:C76、按照運(yùn)動(dòng)形式分，機(jī)器人手臂不包括（）。（高級(jí)工）（通用）A.旋轉(zhuǎn)B.回轉(zhuǎn)C.直線D.伸縮答案:D77、工業(yè)機(jī)器人控制方式不包括（）。（高級(jí)工）（通用）A.PTPB.CPC.TCPD.力矩答案:C78、關(guān)節(jié)型機(jī)器人的RBT軸相當(dāng)于人體的（）部分。（高級(jí)工）（通用）A.手B.腕C.臂D.腰答案:B79、下列不屬于機(jī)器人手爪的是（）。（高級(jí)工）（通用）A.真空吸盤B.磁力吸盤C.機(jī)械卡爪D.手指氣缸答案:D80、以下不屬于機(jī)器人的編程語言的是（）。（技師）（通用）A.VALB.SIGLAC.IMLD.VB答案:D81、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（技師）（通用）A．運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B．運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C．動(dòng)力學(xué)正問題D．動(dòng)力學(xué)逆問題答案:B82、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（高級(jí)技師）（通用）A．關(guān)節(jié)角B．桿件長度C．橫距D．扭轉(zhuǎn)角答案:A83、有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（高級(jí)技師）（通用）A．優(yōu)化算法B．平滑算法C．預(yù)測算法D．插補(bǔ)算法答案:D84、手部的位姿是由下列哪兩部分變量構(gòu)成的（）。（技師）（通用）A．位置與速度B．姿態(tài)與位置C．位置與運(yùn)行狀態(tài)D．姿態(tài)與速度答案:B85、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。（技師）（通用）A．1B．2C．3D．4答案:B86、6維力與力矩傳感器主要用于（）（技師）（通用）A.精密加工B.精密測量C.精密計(jì)算D.精密裝配答案:A87、哪條指令可最方便會(huì)到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。（技師）（通用）MoveLB.MoveJC.MoveAbsjD.ArcL答案:C88、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。（高級(jí)工）（通用）A．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B矢量坐標(biāo)系C.直角坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系答案:A89、長V形架對(duì)圓柱定位時(shí)，可限制工件的（）自由度。（技師）（通用）A.三個(gè)B.四個(gè)C.五個(gè)D.六個(gè)答案:B90、在刀具的幾何角度中，控制排屑方向的是（）。（技師）（通用）A.后角B.刀尖角C.刃傾角D.前角答案:C91、（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。（高級(jí)工）（通用）A.夾鉗式B.彈簧式C.氣動(dòng)式D.鉤托式答案:A92、無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。（技師）（通用）A．RB.SC.TD.W答案:A93、機(jī)器人的手部也稱為末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。（技師）（通用）A．臂B.腕C.手D.關(guān)節(jié)答案:B94、手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）。（高級(jí)工）（通用）A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度答案:B95、動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。（高級(jí)技師）（通用）A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)與時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用答案:C96、（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力（高級(jí)工）（通用）A．運(yùn)算B.控制C.決策D.通信答案:C97、GSK機(jī)器人指令MOVJP1,V20,Z0中的Z表示（）（高級(jí)工）（操作調(diào)整工）A.表示精度等級(jí)B.運(yùn)行速度C.示教點(diǎn)D.運(yùn)行效率答案:A98、示教一段圓弧的角度不得大于()度（高級(jí)工）（通用）A.90度B.180度C.270度D.360度答案:B99、GSK機(jī)器人系統(tǒng)變量PX是（）（高級(jí)工）（操作調(diào)整工）A.全局字節(jié)型變量B.全局實(shí)數(shù)型變量C.全局笛卡爾位姿變量D.局部整數(shù)型變量答案:C100、下列屬于流程控制指令的是（）（高級(jí)工）（通用）PULSEB.DIVC.SETED.END答案:D101、動(dòng)作級(jí)編程語言又可分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。（技師）（通用）A．關(guān)節(jié)級(jí)編程B.腕級(jí)編程C.手部級(jí)編程D.本體級(jí)編程答案:A102、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。（技師）（通用）不需要事先接受專門的培訓(xùn)B.必須事先接受專門的培訓(xùn)C.沒有事先接受專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂答案:B103、目前工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法有（）和離線編程兩種。（高級(jí)工）（通用）A．示教編程B.在線編程C.軟件編程D.計(jì)算機(jī)編程答案:A104、機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）光傳感器系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。（高級(jí)工）（通用）A．非接觸式B.接觸式C.自動(dòng)控制D.智能控制答案:A105、工業(yè)機(jī)器人自誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。（高級(jí)工）（通用）A．電子B.航天C.通訊D.汽車答案:D106、工業(yè)機(jī)器人基座有固定式和（）兩種。（高級(jí)工）（通用）A．移動(dòng)式B.行走式C.旋轉(zhuǎn)式D.電動(dòng)式答案:B107、在手動(dòng)示教機(jī)器人時(shí)，如果需要保持機(jī)器人手抓姿態(tài)，最好使用（）示教坐標(biāo)系。（技師）（通用）A.用戶坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.汽車坐標(biāo)系答案:C108、以下顏色不屬于相色顏色的是（）。（技師）（通用）A.綠B.黃C.白D.黑答案:C109、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。（技師）（通用）A.原動(dòng)桿與連桿共線B.原動(dòng)桿與機(jī)架共線C.從動(dòng)桿與連桿共線D.從動(dòng)桿與機(jī)架共線答案:C110、下圖為搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖，圖示中機(jī)器人本體有（）個(gè)關(guān)節(jié)(自由度)?（高級(jí)工）（通用）A．3B．4C．5D．6E．7答案:D111、工業(yè)機(jī)器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。（技師）（通用）A．執(zhí)行B．動(dòng)作C．運(yùn)動(dòng)D．控制答案:D112、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。（技師）（通用）A．執(zhí)行機(jī)構(gòu)B．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C．步進(jìn)電機(jī)D．控制程序答案:B113、根據(jù)下圖判斷機(jī)器人示教采用的坐標(biāo)模式是（）。（技師）（通用）A．①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系/②圓柱坐標(biāo)系/③工具坐標(biāo)系;B．①極坐坐標(biāo)系/②圓柱標(biāo)系/③工具坐標(biāo)系;C．①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系/②直角坐標(biāo)系/③工具坐標(biāo)系;D．①極坐坐標(biāo)系/②圓柱標(biāo)系/③用戶坐標(biāo)系答案:C114、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。（技師）（通用）A．相同B．不同C．分離越大越好D．分離越小越好答案:A115、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。（高級(jí)技師）（通用）A．閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B．開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C．閉環(huán)腕鏈D．開環(huán)腕鏈答案:B116、機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。（技師）（通用）A．臂B．腕C．手D．關(guān)節(jié)答案:B117、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)四種類型。（技師）（通用）A．電機(jī)B．自動(dòng)C．新型D．智能答案:C118、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。（技師）（通用）A．執(zhí)行機(jī)構(gòu)B．控制系統(tǒng)C．傳輸系統(tǒng)D．搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案:A119、對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器進(jìn)行檢修時(shí)，應(yīng)使機(jī)器人處于（）位置。（技師）（通用）A．HomeB．RepairC．WaitD．PounceE．Dress答案:B120、汽車行業(yè)常用的機(jī)器人手腕運(yùn)動(dòng)有幾個(gè)關(guān)節(jié)，包含（）幾種運(yùn)動(dòng)類型。（技師）（通用）A．1關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn);B．2關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)/彎曲;C．3關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)/彎曲/側(cè)擺;D．4關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)/彎曲/側(cè)擺/伸縮答案:D三、多項(xiàng)選擇題:（121至150題，每題1分，共30分，請(qǐng)將最恰當(dāng)答案前的字母填入括弧中。漏選、多選或錯(cuò)選均不得分）121、在進(jìn)行機(jī)器人側(cè)操作、編程、維護(hù)時(shí)，操作人員必須穿戴下列物品進(jìn)行作業(yè):（高級(jí)工）（通用）A．工作服B.安全鞋C.安全帽D.手套答案:ABC122、常見的帶傳動(dòng)的張緊裝置有()（技師）（通用）A．彈簧張緊B．定期張緊裝置C．自動(dòng)張緊裝置D．張緊輪的張緊裝置答案:BCD122、機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)應(yīng)該保持整潔，并應(yīng)該不會(huì)在（）環(huán)境中使用。（高級(jí)工）（通用）A.油B.水C.塵埃D.防爆答案:ABC123、典型的機(jī)器人系統(tǒng)包括以下（）內(nèi)容:（高級(jí)工）（通用）A.機(jī)器人B.機(jī)器人控制裝置C.外圍設(shè)備D.示教編程器答案:ABC124、機(jī)器人的主要參數(shù)有()。（技師）（通用）A．自由度B．工作范圍C．運(yùn)動(dòng)精度D．承載能力E．運(yùn)行速度F．運(yùn)動(dòng)特性答案:ABCDEF125、TCP是指（）。（高級(jí)工）（通用）A．ToolCenterPointB.ToolCenterPlaceC.工具中心點(diǎn)D.工具中心位置答案:AC126、示教動(dòng)作類型分為（）。（高級(jí)工）（通用）A.J-關(guān)節(jié)B.L-直線C.C-圓弧D.A-C圓弧答案:ABCD127、機(jī)器人示教器的作用有（）。（技師）（通用）A．點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B．編寫機(jī)器人程序C．試運(yùn)行程序D．查閱狀態(tài)E．生產(chǎn)運(yùn)行答案:ABCDE128、遠(yuǎn)程控制器是與機(jī)器人控制器相聯(lián)的外圍設(shè)備，主要包括（）。（技師）（通用）A．用戶控制面板B．PLC;C．主控計(jì)算機(jī)D．顯示器與鍵盤E．軸驅(qū)動(dòng)控制器答案:ABCD129、諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）。（高級(jí)技師）（通用）A.結(jié)構(gòu)簡單B.傳動(dòng)比大C.體積小D.精度差答案:ABC130、下列關(guān)于SCARA機(jī)器人的說法中正確的有（）。（高級(jí)工）（通用）A.有4個(gè)自由度B.全稱是“選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂”C.在x,y方向上具有順從性D.在Z軸方向具有良好的剛度答案:ABCD131、機(jī)器人運(yùn)行模式有（）。（高級(jí)技師）（通用）A．示教模式B．再現(xiàn)模式C．急停模式D．遠(yuǎn)程模式答案:ABD132、GSK機(jī)器人平移指令有（）。（技師）（操作調(diào)整工）A．PXB．LABC．SHIFTOND．SHIFTOFF答案:ACD133、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由下列（）部分組成。（技師）（通用）A．機(jī)械系統(tǒng)B．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C．控制系統(tǒng)D．感知系統(tǒng)答案:ABCD134、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差（）。（技師）（通用）A．傳動(dòng)誤差B．裝配誤差C．零件誤差D．回程誤差答案:AD135、為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）。（高級(jí)技師）（通用）A．系統(tǒng)精度B．固有頻率C．響應(yīng)特性D．阻尼能力答案:BD136、操作機(jī)器人示教器的安全要求有（）。（技師）（通用）A．不得帶手套操作B．以較低的速度操作C．操作前預(yù)測機(jī)器人運(yùn)行趨勢D．預(yù)先考慮避讓軌跡答案:ABCD137、柔性制造系統(tǒng)按機(jī)床臺(tái)數(shù)和工序數(shù)可分為（）。（高級(jí)技師）（通用）A．柔性制造單元（FMC）B．柔性制造系統(tǒng)（FMS）C．柔性制造生產(chǎn)線（FML）D．柔性制造工廠（FMF）答案:ABCD138、集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個(gè)子系統(tǒng)。（技師）（通用）A．機(jī)器人小車子系統(tǒng)B．機(jī)器人通信子系統(tǒng)C．機(jī)器人視覺子系統(tǒng)D．機(jī)器人決策子系統(tǒng)E．機(jī)器人總控子系統(tǒng)答案:DE139、影響切削力的因素有（）。（技師）（通用）A.切削速度B.工件材料C.切削用量D.刀具幾何參數(shù)答案:BCD140、表示泵的工作性能的主要參數(shù)有（）。（技師）（通用）A.流量B.容積C.揚(yáng)程D.功率答案:ACD141、按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（）。（技師）（通用）A．串聯(lián)機(jī)器人B．關(guān)節(jié)機(jī)器人C．并聯(lián)機(jī)器人D．直角坐標(biāo)機(jī)器人答案:AC142、運(yùn)行過程中按示教器上的急停，機(jī)器人立即停止，控制系統(tǒng)將（）。（技師）（通用）A．中斷程序運(yùn)行B．報(bào)警C．關(guān)閉伺服系統(tǒng)D．中斷供電答案:ABC143、機(jī)器人伺服電機(jī)一般由下面（）組成。（技師）（通用）A．絕對(duì)值脈沖編碼器B．增量式編碼器C．交流伺服電機(jī)D．抱閘單元答案:ABC144、機(jī)器人交流伺服馬達(dá)組成部分有（）。（高級(jí)技師）（通用）A．脈沖編碼器B．交流伺服電機(jī)C．減速機(jī)D．抱閘單元答案:ABD145、柔性制造系統(tǒng)FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（）。（高級(jí)技師）（通用）A．單件B．小批量C．多品種D．大批量答案:ABC146、以下關(guān)于機(jī)器人自由度描述正確的是:（）。（技師）（通用）A．工業(yè)機(jī)器人的自由度一般大于6B．自由度越多，通用性就越好C．自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，剛性變差D．自由度表示機(jī)器人動(dòng)作靈活的尺度答案:BCD147、工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為（）。（技師）（通用）A．點(diǎn)位控制B．連續(xù)軌跡控制C．輪廓控制D．位置控制答案:AB148、機(jī)器人工作站的安全系統(tǒng)包括（）。（高級(jí)工）（通用）A．圍欄B．光柵C．自動(dòng)門D．門鎖答案:ABCD149、機(jī)器人示教的點(diǎn)坐標(biāo)可以采用哪些格式來記錄()。（技師）（通用）A．關(guān)節(jié)坐標(biāo)B．笛卡爾坐標(biāo)C．工具坐標(biāo)D．用戶坐標(biāo)答案:AB150、機(jī)器人工具坐標(biāo)定義方法有（）。（技師）（通用）A．三點(diǎn)法B．四點(diǎn)法C．六點(diǎn)法D．直接輸入法答案:ACD*全國機(jī)械行業(yè)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競賽理論知識(shí)試題一、判斷題:（1至60題，每題1分，共60分，請(qǐng)將判斷結(jié)果填在題號(hào)前的括弧中，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）（）1、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（）2、零件上的重要尺寸必須直接注出。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）3、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）4、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（技師）（通用）答案:正確（）5、FANUC機(jī)器人可以自行設(shè)定菜單收藏夾，持續(xù)按下PREV、F1-F5、NEXT鍵4秒鐘可以實(shí)現(xiàn)修改。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:正確（）6、FANUC機(jī)器人示教器背光自動(dòng)關(guān)閉功能不可以禁用。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:錯(cuò)誤（）7、FANUC機(jī)器人示教器背光自動(dòng)關(guān)閉功能參數(shù)$UI_CONFIG.$BLNK_TIMER的單位是分鐘。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:正確（）8、FANUC機(jī)器人定位類型分為“FINE”（定位）和“CNT”（平順）兩種。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:正確（）9、激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（技師）（通用）答案:正確（）10、運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（技師）（通用）答案:正確（）11、諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）12、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（技師）（通用）答案:正確（）13、聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（技師）（通用）答案:正確（）14、機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。（技師）（通用）答案:正確（）15、電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。（技師）（通用）答案:正確（）16、凡是零件上有配合要求或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面，其表面粗糙度參數(shù)值就要大。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）17、機(jī)器人力雅克比是速度雅克比的轉(zhuǎn)置。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（）18、電路通常由電源、負(fù)載和中間環(huán)節(jié)構(gòu)成。（技師）（通用）答案:正確（）19、表面結(jié)構(gòu)代號(hào)在圖樣上標(biāo)注時(shí)，符號(hào)從材料內(nèi)指向并接觸表面。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（）20、防爆型機(jī)器人啟動(dòng)過程必須進(jìn)行掃氣。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）21、格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）22、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）答案:錯(cuò)誤（）23、換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:正確（）24、氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5~1MPa。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）25、為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:正確（）26、RV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）27、平面多關(guān)節(jié)型機(jī)器人垂直方向上的剛度高，水平面內(nèi)動(dòng)作靈活，適于孔軸裝配工。（技師）（通用）答案:正確（）28、對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢能之和。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（）29、多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）30、固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）31、滾珠絲桿可以自鎖。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）32、液壓傳動(dòng)較容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）33、離心泵在啟動(dòng)前應(yīng)灌滿液體并將出口管路上的閥門關(guān)閉。（技師）（通用）答案:正確（）34、兩圓柱齒輪的嚙合側(cè)隙與中心距偏差沒有關(guān)聯(lián)。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）35、聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)，都可進(jìn)行離合操作。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）36、直流伺服電動(dòng)機(jī)有他勵(lì)式和永磁式兩種，其轉(zhuǎn)速由信號(hào)電壓控制。（技師）（裝調(diào)維修工）答案:正確（）37、小帶輪的包角越大，傳遞的拉力就越大。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（）38、節(jié)點(diǎn)電壓法適用于求解支路較多而節(jié)點(diǎn)較少的電路。（技師）（通用）答案:正確（）39、數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行曲線加工時(shí)，ΔLi直線斜率不斷變化，而且兩個(gè)速度分量比ΔVYi/ΔVXi也不斷變化。（技師）（通用）答案:正確（）40、氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（技師）（通用）答案:正確（）41、漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）42、典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±（0.02~0.5）mm范圍。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）43、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）44、在帶傳動(dòng)中，水平或接近水平的傳動(dòng)，常把松邊放在上邊。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）45、工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）46、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（）47、。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）48、當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.1度時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動(dòng)直線距離為0.1mm，其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（）49、直角坐標(biāo)型機(jī)器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負(fù)載搬送。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）50、逆變器是一種將直流電能變換為交流電能的裝置。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）51、PLC是以循環(huán)掃描方式執(zhí)行程序。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）52、放大電路中引入正反饋，可以提高放大倍數(shù)的穩(wěn)定性。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）53、阻容吸收電路是晶閘管的保護(hù)電路之一。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）54、機(jī)器人編程語言基本功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。（高級(jí)技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）55、機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是自動(dòng)地獲取分析圖像，以得到描述一個(gè)景物或控制某種動(dòng)作的數(shù)據(jù)。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（）56、要提高裝配精度，必須提高零件的加工精度。（高級(jí)工）（通用）答案:錯(cuò)誤（）57、當(dāng)霍爾傳感器單獨(dú)使用時(shí)，只能檢測有磁性的物體。（高級(jí)工）（通用）答案:正確（）58、對(duì)滾動(dòng)軸承預(yù)緊，能提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和壽命，減小振動(dòng)。（高級(jí)技師）（通用）答案:正確（）59、VAL語言不提供浮點(diǎn)數(shù)或字符串，而子程序含自變量。（技師）（通用）答案:錯(cuò)誤（）60、在擰緊成組緊固螺栓時(shí)，應(yīng)對(duì)稱循環(huán)擰緊。（高級(jí)工）（通用）答案:正確二、單項(xiàng)選擇題:（61至120題，每題1分，共60分，請(qǐng)將最恰當(dāng)答案前的字母填入括弧中）61、已知形體的主視圖和俯視圖，正確的左視圖是（）。（高級(jí)工）（通用）答案:A*62、不屬于FANUC機(jī)器人示教器背光自動(dòng)關(guān)閉功能設(shè)定參數(shù)的是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.$UI_CONFIG.$BLNK_ENABLEB.$UI_CONFIG.$BLNK_TIMERC.$UI_CONFIG.$BLNK_ALARMD.$UI_CONFIG.$BLNK_FALSE答案:D*63、FANUC機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)裝備6軸外，還可以針對(duì)每一組控制最多（）個(gè)軸。（技師）（裝調(diào)維修工）A．1B.2C.3D.4答案:C*64、操作機(jī)器人手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束。（高級(jí)技師）（通用）A．X軸B．Y軸C．Z軸D．R軸答案:C*65、抱閘釋放器在（）時(shí)不能使用。（高級(jí)工）（通用）A.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警B.馬達(dá)軸承卡死C.機(jī)器人重度故障D.示教器損壞答案:B*66、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。（高級(jí)工）（通用）A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C．機(jī)械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度答案:B*67、下列不屬于工業(yè)機(jī)器人的是（）。（高級(jí)工）（通用）A．極限作業(yè)機(jī)器人B.焊接機(jī)器人C.搬運(yùn)機(jī)器人D.噴涂機(jī)器人答案:A*68、我國的工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)（）年代初期。（高級(jí)工）（通用）A．60B.70C.80D.90答案:B*69、下列不屬于機(jī)器人三大部分的是（）。（高級(jí)工）（通用）A.驅(qū)動(dòng)部分B.控制部分C.機(jī)械部分D.傳感部分答案:A*70、根據(jù)下圖選擇正確的螺紋畫法（）。（高級(jí)工）（通用）答案:B*71、在三相四線制供電系統(tǒng)中，線電壓與相電壓的關(guān)系是（）。（技師）（通用）A.線電壓與相電壓相等B.線電壓是相電壓的倍21/2倍;C.線電壓是相電壓的31/2倍D、相電壓是線電壓的31/2倍答案:C*72、液壓系統(tǒng)的壓力取決于（）的大小。（技師）（通用）A、流量B、負(fù)載C、缸徑D、調(diào)壓閥。答案:B73、根據(jù)下圖選擇正確的全剖視圖（）。（高級(jí)工）（通用）答案:A*74、有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A、5MPaB、10MpaC、15MPaD、20MPa答案:A*75、鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，一般鏈輪最多齒數(shù)限制在Zmax=120以內(nèi)，是為了（）。（高級(jí)工）（通用）A減小鏈傳動(dòng)的不均勻B限制傳動(dòng)比C減少鏈節(jié)磨損后鏈從鏈輪上脫落下來的可能性D保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度答案:C*76、傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A.精度B.重復(fù)性C.分辨率D.靈敏度答案:A*77、電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。（高級(jí)工）（通用）A.最大值B.有效值C.瞬時(shí)值D.平均值答案:B*78、局部視圖可用（）分界。（高級(jí)工）（通用）A.粗實(shí)線B.波浪線C.細(xì)虛線D.細(xì)實(shí)線答案:B*79、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。（高級(jí)工）（通用）A．柔順控制B．PID控制C．模糊控制D．最優(yōu)控制答案:A*80、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。（技師）（通用A．模擬量B．?dāng)?shù)字量C．開關(guān)量D．脈沖量）答案:A*81、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（技師）（通用A．載波頻率不一樣B．信道傳送的信號(hào)不一樣C．調(diào)制方式不一樣D．編碼方式不一樣）答案:B*82、用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。（高級(jí)技師）（通用）A．接近覺傳感器B．接觸覺傳感器C．滑動(dòng)覺傳感器D．壓覺傳感器答案:C*83、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。（高級(jí)工）（通用）A．20B．25C．30D．50答案:B*84、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。（技師）（通用）A．2B．3C．4D．6答案:C*85、間隙將使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生（）影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。（技師）（通用）A．傳動(dòng)誤差B．裝配誤差C．零件誤差D．回程誤差答案:D*86、下列配合為基孔制的是（）。（技師）（通用）A．φ100H8/f8B．Φ80F8/h8C．Φ70M6/h7D．Φ100G8/h8答案:A*87、安裝漸開線圓柱齒輪時(shí)，接觸斑點(diǎn)處于異向偏接觸，其原因是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．兩齒輪軸歪斜B.兩軸不平行C.兩軸中心距不對(duì)D.兩軸歪斜答案:B*88、合理調(diào)整軸承間隙，可保證軸承壽命，提高（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A．潤滑B.旋轉(zhuǎn)精度C.磨損D.速度答案:B*89、由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為（）。（技師）（通用）A.10B.Φ10C.8D.Φ8答案:B*90、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。（技師）（通用）A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案:D*91、用去除材料的方法獲得表面粗糙度在圖樣上只能注（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A.B.C.D.答案:B*92、普通螺旋傳動(dòng)是由螺桿和螺母組成的單一螺旋副，導(dǎo)程（）螺距。（技師）（裝調(diào)維修工）A.等于B.小于C.大于D.2倍于答案:A*93、齒頂圓直徑相同的齒輪，當(dāng)齒數(shù)越多時(shí)，其模數(shù)（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.越大B.越小C.常數(shù)D.可大可小答案:B*94、手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。（技師）（通用）A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度答案:B*95、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。（高級(jí)工）（通用）A．平面圓弧B．直線C．平面曲線D．空間曲線答案:B*96、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（高級(jí)技師）（通用）A．優(yōu)化算法B．平滑算法C．預(yù)測算法D．插補(bǔ)算法答案:D*97、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí):（）。高級(jí)技師）（通用）A．速度為零，加速度為零B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定（答案:A*98、配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系（技師）（通用）A.最大極限尺寸B.基本尺寸C.最小極限尺寸D.實(shí)際尺寸答案:B*99、定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）（高級(jí)技師）（通用）A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案:B*100、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位（高級(jí)技師）（通用）A．一B．二C．三D．四答案:C*101、ESTUN機(jī)器人的Mot鍵功能是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．電機(jī)使能B．電機(jī)去使能C．坐標(biāo)選擇D．速度選擇答案:A*102、變頻器的輸出不允許接（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．純電阻B.電感C.電容器D.電動(dòng)機(jī)答案:C*103、測量電感大小時(shí)應(yīng)選用()。（技師）（裝調(diào)維修工）A.直流單臂電橋B.直流雙臂電橋C.交流電橋D.萬用表答案:C*104、下列不是ESTUN機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A.MOVSB.MOVJC.MOVCPD.MOVL答案:A*105、計(jì)數(shù)器的兩個(gè)輸入端是（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A、計(jì)數(shù)輸入端和輸出端B、復(fù)位端和計(jì)數(shù)輸入端C、復(fù)位端和移位端D、計(jì)數(shù)輸出端和復(fù)位端答案:B*106、進(jìn)口設(shè)備標(biāo)牌上的英文詞匯“alarmev”的中文意思是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.蓄電池B.電位器C.報(bào)警器D.變流器答案:A*107、穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.導(dǎo)通狀態(tài)B.截止?fàn)顟B(tài)C、反向擊穿狀態(tài)D、任意狀態(tài)答案:C*108、已知交流電路中，某元件的阻抗與頻率成反比，則元件是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.電阻B.電容C.電感D.二極管答案:B*109、提高功率因數(shù)的方法，是在（）負(fù)載上并聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娙荨＃紟煟ㄑb調(diào)維修工）A.電阻性B.感性C.容性D.磁性答案:B*110、直流穩(wěn)壓電路的工作狀態(tài)可分為線性穩(wěn)壓電路和（）穩(wěn)壓電路兩大類。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A.開關(guān)B.感性C.容性D.純電阻答案:A*111、液壓系統(tǒng)中的壓力大小取決于（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.液壓泵的輸出壓力B.安全閥的調(diào)整壓力C.負(fù)荷D.油液的流量答案:C*112、基孔制的孔為基準(zhǔn)孔，其基本偏差代號(hào)為（），下偏差為零。（技師）（裝調(diào)維修工）A.AB.HC.hD.ES答案:B*113、運(yùn)動(dòng)高副的傳動(dòng)效率（）運(yùn)動(dòng)低副。（技師）（裝調(diào)維修工）A.大于B.等于C.小于D.小于或等于答案:A*114、FANUC示教器發(fā)生報(bào)警嚴(yán)重程度為WARN的報(bào)警顯示（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.白色B.藍(lán)色C.紅色D.黃色答案:A*115、FANUC機(jī)器人發(fā)生“SRVO-005機(jī)器人超行程”報(bào)警的解除方法是按下按鈕（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.RESETB.SHIFT+RESETC.CYCLESTARTD.MODE答案:B*116、下列哪種機(jī)器人維修作業(yè)后需要零點(diǎn)標(biāo)定（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.更換減速機(jī)B.更換示教器C.更換伺服放大器D.更換接觸器答案:A*117、機(jī)器人J1軸減速機(jī)一般用（）減速機(jī)。（技師）（裝調(diào)維修工）A.諧波減速機(jī)B.RV減速機(jī)C.行星減速機(jī)D.渦輪蝸桿答案:B118、M8的12.9級(jí)的螺釘擰緊扭矩是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.20B.40C.60D.80答案:B*119、動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）A.運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案:B*120、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）A.1B.2C.3D.4答案:B三、多項(xiàng)選擇題:（121至150題，每題1分，共30分，請(qǐng)將最恰當(dāng)答案前的字母填入括弧中。漏選、多選或錯(cuò)選均不得分）*121、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。（高級(jí)工）（通用）A．保持從正面觀看機(jī)器人B．遵守操作步驟C．考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D．確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案:ABCD*122、FANUC機(jī)器人安全回路，急停開關(guān)連接方式正確的是:（技師）（裝調(diào)維修工）A．ES1與ES11B.EMGEN1與EMGEN2C.EES2與EES21D.ES1與GND答案:BC*122、機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)應(yīng)該保持整潔，并應(yīng)該不會(huì)在（）環(huán)境中使用。（高級(jí)工）（通用）A.油B.水C.塵埃D.防爆答案:ABC*123、典型的機(jī)器人系統(tǒng)包括以下哪些內(nèi)容:（高級(jí)工）（通用）

【Multiple】A.機(jī)器人B.機(jī)器人控制裝置C.外圍設(shè)備D.示教編程器答案:ABC*124、FANUC機(jī)器人（）菜單可以進(jìn)行自主修改。（技師）（裝調(diào)維修工）A.菜單收藏夾畫面用圖表菜單B.畫面構(gòu)造用圖標(biāo)菜單C.輔助功能用圖表菜單D.坐標(biāo)系用圖標(biāo)菜單答案:AB*125、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。（高級(jí)工）（通用）A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B．機(jī)器人有無動(dòng)作異常C．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案:ABCD*126、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在(）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。（高級(jí)工）（通用）A.改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換基板、電池耗盡時(shí)等)D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)答案:ABCD*127、FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位置為（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.示教器B.操作面板C.圍欄入口D.現(xiàn)場控制盤答案:AB*128、FANUC機(jī)器人設(shè)定工具坐標(biāo)的方法有（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.3點(diǎn)示教法B.6點(diǎn)示教法C.直接示教法D.間接示教法答案:ABC*129、RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。（高級(jí)工）（通用）A.齒輪軸B.行星輪C.曲柄軸D.擺線輪答案:ABCD*130、控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。（高級(jí)工）（通用）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.圓柱坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系E.用戶坐標(biāo)答案:BCDE*131、美國發(fā)往火星的機(jī)器人是()號(hào)。（高級(jí)工）（通用）A．勇氣B．機(jī)遇C．小獵兔犬D．挑戰(zhàn)者E．哥倫比亞答案:AB*132、機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。（高級(jí)技師）（通用）A．PID控制器B．位置控制器C．作業(yè)控制器D．運(yùn)動(dòng)控制器E．驅(qū)動(dòng)控制器F．可編程控制器答案:CDE*133、完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。（技師）（通用）A．敏感元件B．計(jì)算機(jī)芯片C．轉(zhuǎn)換元件D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E．基本轉(zhuǎn)換電路F．微波通信電路答案:ACE*134、工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種:（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。（技師）（通用）A自由度B加速度C分辨率D定位精度答案:ACD*135、定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。（高級(jí)技師）（通用）A.系統(tǒng)誤差B.控制算法C.隨機(jī)誤差D.機(jī)械誤差答案:BD*136、計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)總線（信號(hào)線）有（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．?dāng)?shù)據(jù)總線B．系統(tǒng)總線C．地址總線D．控制總線答案:ACD*137、圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括()三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。（高級(jí)技師）（通用）A．圖像獲取B．圖像處理C．圖像增強(qiáng)D．圖像恢復(fù)E．圖像分析F．圖像理解答案:BEF*138、流量控制閥包括（）。（技師）（通用）A.減壓閥B.節(jié)流閥C.溢流閥D.調(diào)速閥答案:BD*139、影響切削力的因素有（）。（高級(jí)工）（通用）A.切削速度B.工件材料C.切削用量D.刀具幾何參數(shù)答案:BCD*140、在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動(dòng)控制元件。（技師）（通用）A.壓力B.體積C.方向D.流量答案:ACD*141、按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．串聯(lián)機(jī)器人B．關(guān)節(jié)機(jī)器人C．并聯(lián)機(jī)器人D．直角坐標(biāo)機(jī)器人答案:AC*142、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．系統(tǒng)精度B．穩(wěn)定性C．響應(yīng)特性D．工作頻率答案:ABCD*143、選擇A/D模塊的主要依據(jù)是（）。（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）A．采樣精度B．采樣速度C．成本D．穩(wěn)定性答案:ABC*144、下面哪些是從電路上隔離干擾的常用方法（）。（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）

【Multiple】A．電子隔離B．光電隔離C．變壓器隔離D．繼電器隔離答案:BCD*145、機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。（高級(jí)技師）（通用）A．圖像的獲取B．圖像恢復(fù)C．圖像增強(qiáng)D．圖像的處理和分析E．輸出或顯示F．圖形繪制答案:ADE*146、零件加工精度包括（）。（高級(jí)技師）（裝調(diào)維修工）A.絕對(duì)位置B.尺寸C.幾何形狀D.相對(duì)位置答案:BCD*147、水平儀的讀數(shù)方法有（）。（高級(jí)工）（裝調(diào)維修工）A.相對(duì)讀數(shù)法B.絕對(duì)讀數(shù)法C.理論讀數(shù)法D.實(shí)際讀數(shù)法答案:AB*148、剛性聯(lián)軸器根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.固定式B.分離式C.可移式D.組合式答案:AC*149、離合器根據(jù)它的工作原理可分為（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A.摩擦式B.滑動(dòng)式C.滾動(dòng)式D.嚙合式答案:AD*150、伺服系統(tǒng)的基本組成包括（）。（技師）（裝調(diào)維修工）A．控制器B．執(zhí)行環(huán)節(jié)C．檢測裝置D．比較環(huán)節(jié)答案:ABCD*工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工試卷一、判斷題:（1至60題，每題1分，共60分，請(qǐng)將判斷結(jié)果填在題號(hào)前的括弧中，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）（）1、在CO2氣體保護(hù)焊施工中，為了防止產(chǎn)生氣孔、減少飛濺，焊絲中必須含有適量的Si、Mn等元素，以達(dá)到脫氧的目的。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）2、實(shí)踐證明，焊縫中的氫主要來自于母材表面的潮氣。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）3、焊接16Mn鋼時(shí)，會(huì)出現(xiàn)少量的鐵素體、貝氏體以及大量的馬氏體。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）4、金屬在焊接熱循環(huán)的作用下，對(duì)于含碳量高、含合金元素較多、淬硬傾向較大的鋼種，還會(huì)出現(xiàn)淬火組織，降低塑性和韌性，因而易于產(chǎn)生裂紋。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）5、焊機(jī)空載時(shí)，由于沒有電流輸出，所以不消耗電能。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）6、焊接電弧越長,則電弧電壓越低。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）7、CO2氣路內(nèi)的干燥器，其作用是吸收CO2氣體中的水分。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）8、碳弧氣刨時(shí)，電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）9、碳當(dāng)量是材料冷裂紋的間接評(píng)定方法，而不是熱裂紋的間接評(píng)定方法。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）10、焊接處如有油漆、油脂、水分和銹層等存在，電弧的穩(wěn)定性不會(huì)因此而改變。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）11、消氫處理的目的是減少焊縫和熱影響區(qū)的氫含量，防止產(chǎn)生熱裂紋。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）（）12、CO2氣體保護(hù)焊電源采用直流正接時(shí)，產(chǎn)生的飛濺要比直流反接時(shí)嚴(yán)重的多。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）13、同樣厚度的焊件，單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）14、焊工離開工作崗位時(shí)，不得將焊鉗放在焊件上。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）15、焊接光輻射不僅會(huì)危害焊工的眼睛，還會(huì)危害焊工的皮膚。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）16、為了正確地選擇、購買和使用焊接機(jī)器人，必須全面和確切地了解它的技術(shù)性能及指標(biāo)，焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為工業(yè)機(jī)器人的通用指標(biāo)和焊接機(jī)器人的專用指標(biāo)。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）17、對(duì)于以短焊縫為主的小型工件，焊接機(jī)器人焊接效率比人工焊接效率高。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）18、對(duì)于焊接軌跡簡單，生產(chǎn)量大的焊縫，可以用焊接機(jī)器人來代替焊接專機(jī)。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）19、焊接機(jī)器人可代替人工焊接，無需對(duì)焊接機(jī)器人增加焊接煙塵處理裝置。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）20、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其腕軸交點(diǎn)能在空間活動(dòng)的范圍，稱為工作空間。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）21、將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的動(dòng)力裝置，稱為驅(qū)動(dòng)器。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）22、焊接機(jī)器人無法進(jìn)行月牙形等特殊方式的擺動(dòng)焊接。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）23、由于焊接機(jī)器人具有焊縫尋位功能，因此，對(duì)工件上焊縫的重復(fù)定位精度要求可無需太高。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）24、控制裝置是由人操作起動(dòng)、停機(jī)及示教機(jī)器人的一種裝置，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置及操作裝置組成。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）25、焊接過程中，引弧和收弧的焊接參數(shù)與正常焊接的不一致，因此，焊接機(jī)器人應(yīng)具備引弧和收弧焊接參數(shù)設(shè)定功能。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）26、全關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn).（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）27、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜使之處于有利的裝焊位置的焊接變位機(jī)械.（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確1.（）28、焊接接頭力學(xué)性能試驗(yàn)的目的是為了確定焊接工藝參數(shù)是否合理.（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）29、采用剛性固定法后，焊件就不會(huì)產(chǎn)生殘余變形了。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）30、接接頭是一個(gè)成分、組織和性能都不一樣的不均勻體。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）31、當(dāng)材料處于三向拉伸應(yīng)力的作用下，往往容易發(fā)生脆性斷裂。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）32、疲勞斷裂和脆性斷裂在本質(zhì)上是一樣的。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）33、常用的16Mn鋼是牌號(hào)為Q345的普通低合金高強(qiáng)度鋼.（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）34、鋼材在拉伸時(shí)，材料在拉斷瞬間所承受的最應(yīng)力稱為抗拉強(qiáng)度（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）35、如果某一焊接接頭需要采用兩種或兩種以上的焊接方法焊成，則應(yīng)以相對(duì)應(yīng)的兩份或兩份以上的焊接工藝評(píng)定報(bào)告為依據(jù).（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）36、全關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）37、所謂焊接工藝的正確性是指按擬定的焊接工藝生產(chǎn)的焊接接頭是否滿足產(chǎn)品使用性能的要求（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）38、在焊接工裝夾具中，是對(duì)所有的零件都做剛性固定（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）39、焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜使之處于有利的裝焊位置的焊接變位機(jī)械（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）40、焊接結(jié)構(gòu)的質(zhì)量是整體結(jié)構(gòu)質(zhì)量（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）41、焊接鑄鐵時(shí)，焊縫中產(chǎn)生的氣孔類型主要為CO（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）42、焊接接頭力學(xué)性能試驗(yàn)的目的是為了確定焊接工藝參數(shù)是否合理（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）43、采用焊條電弧焊熱焊法時(shí)，不能用細(xì)焊條小電流的操作方法焊補(bǔ)灰鑄鐵缺陷。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）44、灰鑄鐵氣焊時(shí)，應(yīng)采用的火焰是強(qiáng)碳化焰或氧化焰。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）45、斜Y形坡口對(duì)接裂紋試驗(yàn)規(guī)定試件數(shù)量為:每次試驗(yàn)應(yīng)取2件。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）46、負(fù)載持續(xù)率增大，即在規(guī)定的工作周期內(nèi)焊接工作時(shí)間延長，則弧焊電源許用的焊接電流增大。（高級(jí)）（操作調(diào)整工答案:錯(cuò)誤（）47、CO2氣體保護(hù)焊時(shí)，氣體對(duì)陰極有較強(qiáng)的冷卻作用，陰極溫度比陽極溫度高。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）48、弧柱的溫度不受材料沸點(diǎn)的限制，因此通常都高于陽極區(qū)和陰極區(qū)，一般可達(dá)6000-8000℃。（高級(jí)）（操作調(diào)整工答案:正確（）49、CO2氣體保護(hù)焊,形成氫氣孔的可能性較小。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）50、.焊縫成形系數(shù)是熔焊時(shí)，在單道焊縫橫截面上焊縫計(jì)算厚度與焊縫寬度之比值。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）51、焊接接頭中存在較多的氫、淬硬組織和較大的拘束應(yīng)力三個(gè)因素中，只要存在一個(gè)就可以產(chǎn)生冷裂紋。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）52、再熱裂紋是焊后焊件在一定溫度范圍內(nèi)再次加熱而產(chǎn)生的裂紋（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）53、碳當(dāng)量越高，材料的淬硬傾向越大，冷裂敏感性也越大。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）54、采用多層多道焊，是避免焊接接頭中冷裂紋的有效措施之一。（技師）（操作調(diào)整工）答案:正確（）55、增加對(duì)接接頭的強(qiáng)度，主要應(yīng)該增大焊縫的余高。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）56、所有焊接接頭中，以對(duì)接接頭的應(yīng)力集中最小。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:正確（）57、塑性好的材料只會(huì)產(chǎn)生延性斷裂，不會(huì)產(chǎn)生脆性斷裂。（技師）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）58、檢測CO2氣體的總體壓力一般采用的方法是氣壓表.（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）59、由于焊縫集中于中性軸的一側(cè)，焊后將產(chǎn)生扭曲變形.（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤（）60、T形接頭中，隨焊腳K值的增大，應(yīng)力集中系數(shù)增大.（高級(jí)）（操作調(diào)整工）答案:錯(cuò)誤二、單項(xiàng)選擇題:（61至120題，每題1分，共60分，請(qǐng)將最恰當(dāng)答案前的字母填入括弧中）61、Q345鋼中的345是指鋼材的（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.抗拉強(qiáng)度B.屈服強(qiáng)度C.持久強(qiáng)度D.蠕變強(qiáng)度答案:B62、碳鋼隨著鋼中含碳量的增加，常溫下的強(qiáng)度（）。（高級(jí)技師）（操作調(diào)整工）A.增高，塑性、韌性也增高，焊接性變好B.增高，塑性、韌性也降低，焊接性變壞C.降低，塑性、韌性也增高，焊接性變壞D.降低，塑性、韌性也降低，焊接性變好答案:B63、焊接電源輸出電壓與輸出電流之間的關(guān)系稱為()。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A、電弧靜特性B、電源外特性C、電源動(dòng)特性D、電源調(diào)節(jié)特性答案:B64、低碳鋼和低合金鋼焊接時(shí)產(chǎn)生的氫氣孔，多數(shù)情況下，出現(xiàn)在焊縫（）。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.表面B.內(nèi)部C.根部D.焊趾答案:A65、焊縫金屬在結(jié)晶過程中，存在化學(xué)成分的不均勻性，如低碳鋼焊縫晶界的碳含量比焊縫的平均碳含量（）。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.略低B.極低C.略高D.低答案:C66、在低碳鋼焊縫中，一定的含碳量條件下，隨著含硫量的增高，結(jié)晶裂紋傾向（）。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.減小B.增大C.不變答案:B67、焊縫結(jié)晶后，如果晶粒越粗大，柱狀晶的方向越明顯，則產(chǎn)生結(jié)晶裂紋的傾向就（）。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.越小B.不變C.越大答案:C68、氣體保護(hù)焊采用左焊法的特點(diǎn)之一是（）.（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A、不易焊偏B、焊縫成形良好C、熔池不易觀察D、焊縫較窄而凸答案:A69、CO2氣體保護(hù)焊的熔滴過渡形式主要有（）（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.粗滴過渡和噴射過渡B.短路過渡和渣壁過渡C.短路過渡和噴射過渡D.粗滴過渡和短路過渡答案:D70、角變形產(chǎn)生的原因是（）（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.焊縫橫向收縮B.焊縫縱向收縮C.焊縫橫向收縮在厚度方向上分布不均勻D.焊縫橫向收縮在長度方向上分布不均勻答案:C71、多層多道焊與多層焊時(shí)，應(yīng)特別注意（），以免產(chǎn)生夾渣、未熔合等缺陷。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.擺動(dòng)焊條B.選用小直徑焊條C.預(yù)熱D.清除熔渣答案:D72、U型坡口的坡口面角度比V型坡口的坡口面角度（）。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.小B.大C.相等D.沒法確定答案:A73、焊接過程中需要焊工調(diào)節(jié)的參數(shù)是（）。（高級(jí)）（操作調(diào)整工）A.焊接電源B.藥皮類型C.焊接位置D.焊接電流答案:D74、減小焊接殘余應(yīng)力，避免大面積地存在（），有利于防止焊接裂紋的產(chǎn)生。（技師）（操作調(diào)整工）A.壓應(yīng)力B.拉應(yīng)力C.切應(yīng)力D.彎矩答案:B75、機(jī)械手也可稱為操作機(jī)，具有和人臂相似的功能，是一種（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置B.可移動(dòng)至空間任意一點(diǎn)的機(jī)械裝置C.夾持工作裝置進(jìn)行簡單移動(dòng)的設(shè)備D.具有智能功能的機(jī)械裝置答案:A76、焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一種，它是:（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.焊接設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人組成的系統(tǒng)B.給工業(yè)機(jī)器人配上焊槍的焊接系統(tǒng)C.能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的焊接操作機(jī)D.自動(dòng)化、智能化的焊機(jī)系統(tǒng)答案:C77、焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成主要是（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置B.機(jī)器人機(jī)械手、行走系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置C.機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接電源、焊接變位機(jī)D.機(jī)器人機(jī)械手、示教系統(tǒng)、焊接裝置、送絲裝置答案:A78、機(jī)械原點(diǎn)的定義是:（）（技師）（操作調(diào)整工）A.機(jī)器人工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)B.機(jī)器人底座的中心點(diǎn)C.機(jī)器人工作空間的基準(zhǔn)點(diǎn)D.工業(yè)機(jī)器人各自由度共用的，機(jī)械坐標(biāo)系中的基準(zhǔn)點(diǎn)答案:D79、是機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)，指在相同的條件下，相同一個(gè)方法操作時(shí)，重復(fù)多次所得到的同一點(diǎn)位置的不一致程度，它是:（）（技師）（操作調(diào)整工）A.點(diǎn)到點(diǎn)的直線度B.軌跡線重復(fù)精度C.點(diǎn)到點(diǎn)重復(fù)精度D.點(diǎn)到點(diǎn)的最高速度答案:C80、弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能承受（）的重量。（技師）（操作調(diào)整工）A.0.5-3kgB.5-10kgC.60-80kgD.40-50kg答案:B81、以下不適合機(jī)器人應(yīng)用的弧焊方法是:（）（技師）（操作調(diào)整工）A.鎢極氬弧焊B.埋弧焊C.熔化極氣體保護(hù)焊D.焊條電弧焊答案:D82、目前工程機(jī)械應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于:（）（技師）（操作調(diào)整工）A.示教再現(xiàn)型B.感覺控制型C.智能型D.坐標(biāo)型答案:A83、機(jī)器人焊接啟動(dòng)前，自動(dòng)尋找焊縫起始點(diǎn)的智能功能是（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.焊縫跟蹤功能B.焊縫尋位功能C.坡口寬度自適應(yīng)功能D.焊槍擺動(dòng)功能答案:B84、焊接機(jī)器人進(jìn)行量產(chǎn)焊接作業(yè)的操作步驟大致是（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.工件裝夾→啟動(dòng)機(jī)器人→示教編程→完成焊接B.工件裝夾→啟動(dòng)機(jī)器人→再生程序→完成焊接C.工件裝夾→啟動(dòng)機(jī)器人→參數(shù)設(shè)計(jì)→完成焊接D.工件裝夾→啟動(dòng)機(jī)器人→清理焊槍→完成焊接答案:B85、電弧電壓主要影響焊縫的（）。（技師）（操作調(diào)整工）A.熔寬B.熔深C.余高D.焊縫厚度答案:A86、機(jī)器人焊接時(shí)，使焊絲干伸長長度維持不變的智能功能是（）。（技師）（操作調(diào)整工）A、電弧跟蹤功能B、智能尋位功能C、坡口寬度自適應(yīng)功能D、焊槍擺動(dòng)功能答案:A87、對(duì)焊接機(jī)器人的描述，錯(cuò)誤的是()。（技