5.1常規(guī)可靠性試驗5.2試驗場可靠性試驗5.3臺架模擬可靠性試驗第5章整車可靠性試驗汽車可靠性是指汽車在規(guī)定的使用條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。它是用戶最關(guān)心的汽車重要性能之一，也是影響汽車市場競爭力的關(guān)鍵要素，與產(chǎn)品設(shè)計、質(zhì)量管理、原材料和零部件質(zhì)保等密切相關(guān)。通過試驗可以暴露設(shè)計和制造的可靠性問題，經(jīng)過分析、評價和改進來增加汽車的可靠性，同時也用于驗證汽車可靠性指標(biāo)是否達到規(guī)定要求。按試驗場所的不同，汽車可靠性試驗可分為常規(guī)可靠性試驗、試驗場可靠性試驗和臺架模擬可靠性試驗。我國現(xiàn)行的汽車可靠性試驗標(biāo)準(zhǔn)主要有GB/T12678《汽車可靠性行駛試驗方法》。第5章整車可靠性試驗5.1常規(guī)可靠性試驗

常規(guī)可靠性試驗是在非試驗場道路上，按一定規(guī)范進行的可靠性試驗。這種測試方法能夠提供最接近真實情況的試驗結(jié)果，對于全面評估車輛的性能和質(zhì)量至關(guān)重要。常規(guī)可靠性試驗是在類似于或接近于汽車實際使用條件下進行的，試驗周期較長。5.1.1試驗?zāi)康?/p>

模擬車輛在實際行駛環(huán)境中的表現(xiàn)，評估車輛的可靠性、耐久性和性能。這種試驗需要遵循一系列的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以確保試驗結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性。常規(guī)可靠性試驗可以幫助車輛制造廠了解車輛在實際使用中的性能和可靠性，發(fā)現(xiàn)潛在的問題和故障，以便能夠及時采取改進措施，提高汽車質(zhì)量。5.1.2試驗準(zhǔn)備汽車可靠性行駛試驗通常需要行駛1萬至3萬公里，試驗周期長、項目多，試驗中隨時可能發(fā)生突發(fā)事件，具有一定危險性。要求試驗準(zhǔn)備要充分，試驗保障要及時有力。1.試驗環(huán)境試驗應(yīng)選擇在多種氣象條件下開展，特殊地區(qū)使用的汽車或特殊用途的汽車應(yīng)在相應(yīng)高寒地區(qū)、高原地區(qū)、高溫干熱及高溫濕熱地區(qū)等條件下進行。2.試驗道路汽車可靠性行駛試驗是讓汽車在各種不同的路面上行駛，來全面考察它的性能。試驗用的各種道路及每種路面行駛的里程數(shù)因車型不同，其要求也有所不同。5.1.2試驗準(zhǔn)備3.試驗車輛試驗車輛在技術(shù)上應(yīng)滿足制造商設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，并按照GB/T12548《汽車速度表、里程表檢驗校正方法》確定的方法對速度表、里程表應(yīng)進行檢驗校正，以確保其顯示的數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確的。4.試驗配載試驗裝載應(yīng)使車輛處于最大總質(zhì)量狀態(tài)下，制造商有特殊要求的按制造商的要求裝載。對于底盤與整車同時定型的客車，在可靠性試驗中按底盤最大設(shè)計總質(zhì)量加載。裝載方法需參照GB/T12534《汽車道路試驗方法通則》要求，其中對于長途客車乘員配重按照座椅上50kg，座椅前的地板上10kg合計60kg計算、行李質(zhì)量按13kg計算。5.1.3試驗方法1.整車參數(shù)測量及調(diào)整試驗開始前，按照GB/T12674《汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法》規(guī)定的方法對整車質(zhì)量參數(shù)進行測量，并按照制造商車輪定位規(guī)范對車輪定位參數(shù)進行測量及調(diào)整。測量通過性參數(shù)時，需按照GB/T12673《汽車主要尺寸測量方法》確定的方法，進行接近角、離去角、縱向通過角以及最小離地間隙等參數(shù)的測量。2.整車性能試驗可靠性行駛試驗前后宜進行整車動力性、經(jīng)濟性、制動性能、排放、噪聲、舒適性、操縱穩(wěn)定性和密封性等性能試驗的評價，用于評定整車性能的衰減程度。可靠性行駛試驗前后性能試驗的試驗條件、試驗方法應(yīng)一致。性能評價前，試驗車輛可根據(jù)制造商規(guī)定進行磨合。5.1.3試驗方法3.可靠性行駛試驗

1）試驗里程分配根據(jù)用戶調(diào)查或車載記錄數(shù)據(jù)，確定試驗車輛在城市道路、高速公路、一般公路、山路、非鋪裝路上的行駛里程分配比例。表5.1-1給出了基于用戶調(diào)研的行駛里程分配比例和配載參考方案，檢測機構(gòu)或制造商可在此基礎(chǔ)上根據(jù)需要進行調(diào)整。表5.1-1基于用戶調(diào)研的行駛里程分配比例和配載5.1.3試驗方法3.可靠性行駛試驗

2）駕駛操作除試驗場另有規(guī)定外，應(yīng)按下述規(guī)定進行：（1）試驗過程中按照設(shè)計工況選擇擋位，應(yīng)在保證安全的前提下，按照設(shè)計工況車速行駛。（2）每行駛100km，至少有兩次由靜止?fàn)顟B(tài)全油門加速行駛；累積倒擋行駛不小于200m；至少制動2次，制動前后的車速變化率應(yīng)不小于30%。（3）山路行駛時，每行駛100km至少做1次上坡停車和起步，在不小于6%的坡道上用行車制動停車，變速器置于空擋，再用駐車制動停穩(wěn)，然后按正常操作進行坡道起步。（4）夜間行駛里程比例不應(yīng)少于試驗總行駛里程的10%。按照GB/T13043《客車定型試驗規(guī)程》中的規(guī)定要求，在客車可靠性試驗期間每行駛300km還應(yīng)進行下列操作：倒車行駛10m、停車，向前行駛10m、停車，各5次；開關(guān)發(fā)動機艙蓋和行李艙門各2次；開關(guān)各車門10次；駕駛員側(cè)窗玻璃啟閉10次；刮水器工作2min（可根據(jù)需要噴射清洗劑或?qū)︼L(fēng)窗玻璃灑水）；組合開關(guān)各操作20次。5.1.3試驗方法4.故障的發(fā)現(xiàn)、判斷和處理故障一般憑感官主觀判斷，對于不易判斷的故障，也可通過測量確定。故障發(fā)現(xiàn)的途徑有：接車檢查、停車檢查、駛中檢查、定期保養(yǎng)檢查、性能測試、拆車檢查。5.汽車的維修汽車的維修有預(yù)防維修和故障后維修兩種。1）預(yù)防維修：包括緊固、調(diào)整、潤滑、清洗及更換易損件等。預(yù)防維修時間應(yīng)從準(zhǔn)備工作開始到全部工作結(jié)束為止的時間，維護人數(shù)定額為每車2人，不足或超過定額人數(shù)時，維修折算到標(biāo)準(zhǔn)人數(shù)時。預(yù)防維修費包括材料、設(shè)備及工時費。2）故障后維修：僅限于故障有直接關(guān)系部分；維修方式可根據(jù)具體情況，采取最快、最經(jīng)濟的維修方法，包括更抽象零部件，但所更換的零部件應(yīng)是同一批合格品；維修時間應(yīng)包括故障診斷時間、維修裝備時間、實際修理時間、調(diào)試及清理場地時間；維修費用應(yīng)包括材料、設(shè)備及工時費。5.1.3試驗方法6.試驗記錄試驗過程中和試驗結(jié)束后，要嚴(yán)格認(rèn)真作好記錄，如接車記錄、行車記錄、故障維修記錄、預(yù)防維修記錄等。7.性能測試在可靠性行駛試驗結(jié)束后再進行一次汽車性能測試，確定是否達到設(shè)計要求或國家規(guī)定的限值及其穩(wěn)定程度。8.汽車的拆檢汽車試驗結(jié)束后，為檢查各總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)的磨損及其它異?，F(xiàn)象，應(yīng)按相應(yīng)試驗規(guī)程的規(guī)定對主要總成（包括發(fā)動機、變速器、轉(zhuǎn)向器、驅(qū)動橋等）進行部分或全部拆檢，并進行記錄。5.1.3試驗方法9.試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計1）行駛情況統(tǒng)計定期統(tǒng)計汽車在各種試驗道路上行駛情況，如實際行駛的里程，平均技術(shù)車速，變速器各擋使用次數(shù)、里程及時間的百分率，制動次數(shù)等內(nèi)容。2）故障統(tǒng)計汽車故障是指汽車整車、總成及其零部件在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，喪失規(guī)定功能的事件。根據(jù)故障的危害程度，將汽車故障分為致命故障、嚴(yán)重故障、一般故障、輕微故障四類。5.1.3試驗方法9.試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計由于故障的危害程度不同，為定量表達不同類型故障的危害程度，可采用當(dāng)量故障數(shù)的概念來進行當(dāng)量等效，就是當(dāng)某類故障發(fā)生一次相當(dāng)于一般故障發(fā)生多少次。致命故障的當(dāng)量故障數(shù)是20，嚴(yán)重故障的當(dāng)量故障數(shù)為5，一般故障為1，輕微故障為0.4。故障類別分類原則1致命故障危及行車安全，導(dǎo)致人身傷亡，引起主要總成報廢，造成重大經(jīng)濟損失，或?qū)χ車h(huán)境造成嚴(yán)重危害2嚴(yán)重故障影響行駛安全，導(dǎo)致主要總成、零部件損壞或性能下降，且不能用隨車工具和易損備件在短時間（約30min）內(nèi)修復(fù)3一般故障造成停駛或性能下降，但一般不會導(dǎo)致主要總成、零部件損壞，并可用隨車工具和易損備件或價值很低的零件在短時間（30min）內(nèi)修復(fù)4輕微故障一般不會造成停駛或性能下降，不需要更換零件，用隨車工具在短時間（5min）內(nèi)能輕易排除5.1.4試驗評價5.1.4試驗評價5.1.4試驗評價5.1.4試驗評價5.1.4試驗評價5.1.4試驗評價5.2試驗場可靠性試驗汽車的普遍使用壽命很長，在類似于真實使用場景道路上進行的常規(guī)可靠性行駛試驗需要耗費大量時間和經(jīng)濟成本，會對新產(chǎn)品開發(fā)和產(chǎn)品質(zhì)量評價帶來了嚴(yán)重影響。試驗場可靠性試驗是在試驗場道路上進行的具有一定加速系數(shù)的可靠性試驗，屬于加速可靠性試驗的一種。試驗場道路上一般設(shè)置了卵石路、坑洼路、顛簸路、扭曲路、比利時路等各種復(fù)雜路面，且按照一定比例分配。相比于常規(guī)非試驗場道路，試驗場道路條件更加惡劣，強度是非試驗場道路的許多倍。因此，加速可靠性行駛試驗是一種快速、高效、可控的整車可靠性測試方法。試驗場可靠性試驗可保持試驗條件恒定，參數(shù)和因素易于控制，適宜于針對性地解決問題。但得到的可靠性數(shù)據(jù)需要進行折算，這種折算需要大量的試驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)。5.2試驗場可靠性試驗5.2.1試驗?zāi)康膽?yīng)用疲勞損傷、摩擦損耗等理論，通過進行典型用戶關(guān)聯(lián)研究，制定代表90%以上目標(biāo)車型典型用戶使用工況的試驗場可靠性試驗方案，使在設(shè)計開發(fā)階段能夠得到與典型用戶相對一致的行駛工況，避免出現(xiàn)“過設(shè)計”和“設(shè)計不足”的情況，提高設(shè)計開發(fā)效率，縮短設(shè)計開發(fā)周期，降低設(shè)計開發(fā)成本。5.2.2試驗原理試驗場可靠性試驗理論基礎(chǔ)基于材料的疲勞累積損傷理論，一款車型在研發(fā)階段定義好保修里程(如x公里保修)、銷售范圍等策略，據(jù)此去調(diào)研用戶實際使用工況，采集道路載荷譜，計算出該車型的在相應(yīng)y公里（y=ax，a為安全系數(shù)）范圍內(nèi)的疲勞損傷累積量，將該損傷量等效轉(zhuǎn)化到試驗場各種路面上，通過試驗場的道路耐久試驗在短時間內(nèi)實現(xiàn)車輛承受在y公里現(xiàn)場道路行駛中所受等價損傷。5.2.2試驗原理S-N曲線金屬材料通常存在一個臨界的最大應(yīng)力，低于此應(yīng)力進行循環(huán)加載時，材料永遠不會發(fā)生破壞，這個應(yīng)力稱為疲勞極限，也稱疲勞強度。當(dāng)載荷大于疲勞極限時，材料會出現(xiàn)疲勞破壞。疲勞試驗采用循環(huán)周期載荷進行加載，用不同的載荷或應(yīng)力幅值與其對應(yīng)的失效次數(shù)來表達，這就是S-N曲線，如圖5.2-1所示。5.2.2試驗原理疲勞累積損傷理論5.2.2試驗原理路譜采集及等效轉(zhuǎn)換汽車使用場景多種多樣，覆蓋了山地、丘陵、平面等地貌，有起伏路、砂石路、平整瀝青路等路面，這就要求針對目標(biāo)客戶采集相應(yīng)路譜數(shù)據(jù)。路譜采集包含兩個概念，一個是道路路面譜采集和道路載荷譜采集。汽車可靠性試驗中所指為第二個概念，即通過將各種采集設(shè)備布置在采集車上，來收集特定車型在各種社會路面上行駛時不同位置所承受的加速度、應(yīng)力等數(shù)據(jù)，最終形成特定車型的道路載荷譜。使用相同的設(shè)備及車輛去在試驗場的各種路面上行駛，采集在試驗場的路譜。通過等效計算，最終計算出該車型在試驗場道路環(huán)境下應(yīng)該分別在那種路面上行駛多少公里，可以等效用戶在社會道路上行駛多少公里而達到的損傷效果。5.2.3試驗準(zhǔn)備試驗環(huán)境、道路、車輛及配載試車場可靠性試驗道路一般應(yīng)包括：具有固定路形的特殊可靠性道路（如石塊路、卵石路、魚鱗坑路、搓板路、扭曲路、凸塊路、沙槽、水池、鹽水池等），高速跑道、坡道、砂土路等。試驗環(huán)境、試驗車輛及配載與常規(guī)可靠性試驗相同。用戶關(guān)聯(lián)加速可靠性行駛試驗規(guī)范設(shè)計用戶關(guān)聯(lián)技術(shù)就是將用戶使用道路的復(fù)雜載荷工況通過試驗場不同道路之間的組合得以復(fù)現(xiàn)，達到加速試驗的目的。根據(jù)用戶關(guān)聯(lián)進行加速可靠性行駛試驗規(guī)范設(shè)計，一般包含以下內(nèi)容：（1）根據(jù)設(shè)計開發(fā)目標(biāo)，確定車型的目標(biāo)里程；（2）識別整車可靠性影響因素，通過用戶調(diào)查、用戶車輛數(shù)據(jù)采集等形式，獲取道路類型及其里程占比、配載情況和駕駛操作等用戶特征信息；5.2.3試驗準(zhǔn)備用戶關(guān)聯(lián)加速可靠性行駛試驗規(guī)范設(shè)計（3）根據(jù)用戶關(guān)聯(lián)特征，進行實車社會道路載荷譜數(shù)據(jù)采集并確定基準(zhǔn)載荷；（4）進行試驗場道路載荷譜數(shù)據(jù)采集，用于試驗場特征道路、車速、配載及駕駛操作的編排、組合和優(yōu)化；（5）根據(jù)試驗場實際情況，進行試驗場道路行駛試驗規(guī)范設(shè)計。可靠性試驗方案的確定試驗方案確定應(yīng)按表5.2-1的規(guī)定進行。當(dāng)車輛的變化情況與表中描述不對應(yīng)時，根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)特點參照最接近的條款進行試驗，其他變更內(nèi)容企業(yè)可自主進行。5.2.3試驗準(zhǔn)備可靠性試驗方案的確定試驗方案確定應(yīng)按表5.2-1的規(guī)定進行。當(dāng)車輛的變化情況與表中描述不對應(yīng)時，根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)特點參照最接近的條款進行試驗，其他變更內(nèi)容企業(yè)可自主進行。序號試驗方案確定依據(jù)基本車型擴展車型a1A類試驗方案1）超出3.1車型界定范圍的車型；2）企業(yè)全新設(shè)計的基本車型；第一次引進的基本車型1）懸架系統(tǒng)，車橋及車架骨架價等任意一項為首次應(yīng)用；2）客車的總質(zhì)量或任一軸載質(zhì)量超過已定型底盤最大總質(zhì)量或相應(yīng)軸載質(zhì)量2B類試驗方案與按A類試驗方案進行試驗的樣車相比存在相當(dāng)于右欄中的變化情況1）總質(zhì)量或任一軸載質(zhì)量增加不小于10%.但不超過原底盤最大總質(zhì)量或相應(yīng)軸載質(zhì)量；2）客車懸架，車身或車架等主承載結(jié)構(gòu)變更，分析存在風(fēng)險；3）軸距變化不小于10%a與基本車型相比有變化的車型表5.2-1客車可靠性試驗方案的確定5.2.4試驗方法整車參數(shù)測量調(diào)整及性能試驗同常規(guī)可靠性試驗一樣，進行加速可靠性行駛試驗前首先對試驗車輛進行整車參數(shù)的測量和調(diào)整。在此基礎(chǔ)上，對整車動力性、經(jīng)濟性、制動性能、排放、噪聲、舒適性、操縱穩(wěn)定性和密封性進行測試。試驗里程分配根據(jù)用戶關(guān)聯(lián)或試驗場規(guī)范，確定試驗車輛在試驗場不同類型道路的行駛里程和工況分配。以等效用戶里程24萬公里為例，某汽車在某試驗場強化可靠性試驗工況分配示例參見表5.2-2。特定總成/系統(tǒng)的可靠性試驗可抽取特定工況分配進行試驗。5.2.4試驗方法試驗里程分配根據(jù)用戶關(guān)聯(lián)或試驗場規(guī)范，確定試驗車輛在試驗場不同類型道路的行駛里程和工況分配。以等效用戶里程24萬公里為例，某汽車在某試驗場強化可靠性試驗工況分配示例參見表5.2-2。特定總成/系統(tǒng)的可靠性試驗可抽取特定工況分配進行試驗。工況試驗設(shè)施循環(huán)次數(shù)工況試驗設(shè)施循環(huán)次數(shù)工況1卵石路1000工況11比利時路250工況2振動路1625工況12路緣石沖擊125工況3振動路2625工況13鐵軌交叉250工況4振動路3625工況14正弦波沖擊500工況5扭曲路1000工況15住宅路入口1000工況618坑洼1000工況16城市廣場8字區(qū)500工況726"坑洼1000工況17砂石路250工況8顛簸路500工況18起動互鎖檢查區(qū)500工況9溝渠路500工況19轉(zhuǎn)向檢查區(qū)1000工況10破損混凝土500

表5.2-2試驗場強化可靠性試驗工況分配5.2.4試驗方法試驗里程分配試驗場綜合可靠性試驗里程和工況分配示例參見表5.2-3。工況試驗設(shè)施總里程/km比例工況1強化耐久路885032.16%工況2倒車工況310.11%.工況3評價路5502.00%工況4山區(qū)路2951.07%工況5灰塵路1250.45%工況6砂石路5251.91%工況7操穩(wěn)路11004.00%工況8高環(huán)1589021.40%工況9高環(huán)2791328.76%工況10鹽水池50.02%工況11泥漿池50.02%工況12連接路面22288.10%表5.2-3試驗場綜合可靠性試驗里程和工況分配5.2.4試驗方法駕駛操作及車輛日常操作根據(jù)用戶關(guān)聯(lián)或試驗場規(guī)范，確定試驗場不同道路的駕駛操作，復(fù)現(xiàn)不同道路的駕駛工況。根據(jù)車輛配置，進行日常操作檢查，按汽車產(chǎn)品使用說明書操作，保證車輛可正常運行。5.2.5試驗評價可靠性評價指標(biāo)的計算及統(tǒng)計方法與常規(guī)可靠性行駛試驗方法相同?？煽啃栽囼灪螅u價試驗樣車的首次故障里程、平均故障間隔里程(點估計值、區(qū)間估計置信下限值)、各子系統(tǒng)平均當(dāng)量故障數(shù)和可靠性行駛檢驗綜合評定扣分?jǐn)?shù)。5.3臺架模擬可靠性試驗臺架模擬可靠性試驗是指在實驗室使用專門的試驗裝置模擬實際工作狀態(tài)完成整車、系統(tǒng)或總成零部件的試驗。臺架模擬可靠性試驗分為多種不同類型，包括整車道路模擬試驗、子系統(tǒng)道路模擬試驗、故障模擬試驗等。整車道路模擬試驗是最常見的試驗類型，它可以模擬整個車輛在各種不同道路工況下的性能指標(biāo)，包括懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等。子系統(tǒng)道路模擬試驗則是指對車輛的某個特定子系統(tǒng)進行模擬試驗，例如只測試車輛的懸架系統(tǒng)性能。故障模擬試驗則是在模擬道路工況的基礎(chǔ)上，加入各種故障模式，從而測試車輛在不同故障模式下的應(yīng)對能力。5.3.1試驗?zāi)康呐_架模擬可靠性試驗的試驗?zāi)康臑椋?）在開發(fā)試制階段用于考核零件可靠性，考核材料的強度、性能；2）在批量試車階段，主要用于質(zhì)量控制或外購件的質(zhì)量驗收。5.3.2試驗原理雨流計數(shù)雨流計數(shù)法最早由松石和恩杜通過模擬雨滴落到塔頂和從塔頂邊緣落下的過程提出來的，是將變幅載荷轉(zhuǎn)化為多個恒輻載荷的經(jīng)典方法，適用于以典型載荷譜段為基礎(chǔ)的重復(fù)歷程。圖5.3-1雨流計數(shù)法原理5.3.2試驗原理雨流計數(shù)考慮如圖5.3-1（a）所示的變幅載荷，采用雨流計數(shù)法進行統(tǒng)計，常常將載荷圖旋轉(zhuǎn)90°（如圖5.3-1（b）所示）。雨流從最大值A(chǔ)點開始向下流，流至B點，下方的屋檐可以接住雨流，則從B點流至B'點，繼續(xù)向下流至D點，由于D點下方屋檐沒法接住雨流，此時雨流方向折返，流向E點，同理至I點終止，至此得到第一個循環(huán)A-D-I。去除雨流已經(jīng)走過的路徑，從當(dāng)前最大值E點繼續(xù)雨流步驟，可以得到E-H-E'的循環(huán)。最終剩下B-C-B'和F-G-F'兩個循環(huán)，最終得到的4個循環(huán)如圖5.3-1(c)所示。圖5.3-1雨流計數(shù)法原理5.3.2試驗原理道路模擬試驗臺架的控制方式有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。1）開環(huán)控制開環(huán)控制通常采用實測的載荷信號經(jīng)過處理后來驅(qū)動試驗臺架，主要的控制方法有等幅疲勞試驗法和程序疲勞試驗法。等幅疲勞試驗法是通過對實測的道路載荷信號中找出最大和最小值，并據(jù)此產(chǎn)生等幅正弦波信號，以此信號作為驅(qū)動信號控制試驗臺架進行疲勞試驗。程序疲勞試驗法是通過由幾種不同幅度和時間長度的正弦波載荷信號（通過對實測道路載荷信號進行分級計數(shù)得到），按照一定的順序組成加載程序?qū)υ囼炣囕v施加載荷，得到的試驗結(jié)果分散性比較小、可信度高。開環(huán)控制往往難以獲得較高的模擬精度，但所需的加載設(shè)備比較簡單，試驗成本較低，試驗周期短，工程上得到一定應(yīng)用。5.3.2試驗原理道路模擬試驗臺架的控制方式有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。2）閉環(huán)控制為提高模擬精度，在現(xiàn)代道路模擬試驗中多采用閉環(huán)控制方式。這種控制方式通常不把道路實測載荷信號作為驅(qū)動信號，而是用作期望響應(yīng)信號，即室內(nèi)試驗中要模擬復(fù)現(xiàn)的目標(biāo)信號。閉環(huán)控制道路模擬試驗過程中，通過不斷測量響應(yīng)數(shù)據(jù)，與目標(biāo)信號進行比較，并根據(jù)兩者之間的差值產(chǎn)生補償信號來修正給作動器的輸入信號，直到獲得的響應(yīng)的時域波形與期望響應(yīng)的時域波形足夠逼近為止。5.3.3試驗方法道路/運行載荷數(shù)據(jù)測量測取準(zhǔn)確的、反映用戶實際使用工況的載荷數(shù)據(jù)。這些載荷數(shù)據(jù)一般是在車輛上感興趣部位上的力、應(yīng)力、應(yīng)變或加速度信號，可以在公共道路上測量，也可以在試驗場可靠性