II第1章引言我國(guó)發(fā)展處在高速階段，灌裝產(chǎn)業(yè)需求也與日俱增，相比于一些常規(guī)灌裝方法，對(duì)產(chǎn)品包裝要求也越來(lái)越高。當(dāng)前灌裝行業(yè)的宗旨是節(jié)約成本，精確灌裝，高效穩(wěn)定，關(guān)愛(ài)環(huán)境。在此基礎(chǔ)上，從理念上和技術(shù)上改進(jìn)且創(chuàng)新當(dāng)今世界上的灌裝設(shè)備生產(chǎn)工藝，使之與時(shí)代同步。當(dāng)今，全球灌裝設(shè)備行業(yè)的主導(dǎo)行業(yè)是美國(guó)和日本，它們都處于全球設(shè)備生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)地位。美國(guó)的工業(yè)技術(shù)，在全球都是數(shù)一數(shù)二的。美國(guó)灌裝設(shè)備的生產(chǎn)和灌裝工藝在經(jīng)歷了100多年的發(fā)展后，已成為一種技術(shù)手段豐富、精度高、效率高、穩(wěn)定性好的產(chǎn)品。另外，目前的編程控制技術(shù)在國(guó)際上也是舉足輕重的，它在大多數(shù)的行業(yè)中都得到了廣泛的運(yùn)用，并且在灌裝設(shè)備中得到了廣泛的使用，從而建立起了完整的灌裝制造系統(tǒng)。盡管日本發(fā)展的時(shí)間要晚于美國(guó)，但是日本自1960年至1990年間從世界各地引入了大量的現(xiàn)代化技術(shù)，使日本擁有了強(qiáng)大的實(shí)力和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，并且仍然能夠維持高水平的生產(chǎn)。該設(shè)備發(fā)展迅速，發(fā)展速度不斷加快，逐步躋身于國(guó)際先進(jìn)行列。相對(duì)于美國(guó)，日本的微電子技術(shù)在科技上有著自己的特色，在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。這為我國(guó)的灌裝行業(yè)發(fā)展指明了新的發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)是全球最大的食品和飲品市場(chǎng)，有著極大的潛在消費(fèi)者需求，而目前企業(yè)規(guī)模小、生產(chǎn)能力低，很難適應(yīng)市場(chǎng)的要求，需要進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，從而達(dá)到改善產(chǎn)品品質(zhì)、減少生產(chǎn)費(fèi)用的目的。加之，包裝業(yè)發(fā)展時(shí)間比較短，加之受到諸多原因的制約，目前我國(guó)的企業(yè)還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)人員和設(shè)備，這就造成了我國(guó)的產(chǎn)品質(zhì)量不高的問(wèn)題，中華人民共和國(guó)建國(guó)后，我國(guó)的許多地區(qū)都在逐漸發(fā)展。但是，自我國(guó)經(jīng)濟(jì)體制改革后，我國(guó)的灌裝機(jī)產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民的生命開(kāi)始發(fā)生變化。在高速發(fā)展的社會(huì)，對(duì)灌裝的要求越來(lái)越高，灌裝業(yè)也在飛速發(fā)展，但是技術(shù)水平還有很大的提升空間，因此我們可以持續(xù)地進(jìn)行革新，并不斷地學(xué)習(xí)外國(guó)先進(jìn)的產(chǎn)品。吸收了來(lái)自外國(guó)的先進(jìn)儀器的養(yǎng)分，使之蓬勃發(fā)展。我國(guó)的包裝行業(yè)一定要生產(chǎn)出具有中國(guó)化特點(diǎn)的商品。第2章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案2.1設(shè)計(jì)方案的比較在飲料灌裝行業(yè)，PLC應(yīng)運(yùn)而生并得到了迅猛發(fā)展，而近年來(lái)被廣泛采用的繼電控制方式已經(jīng)成為基于PLC開(kāi)發(fā)灌裝系統(tǒng)的主流方式。目前常用的以PLC為基礎(chǔ)的灌裝設(shè)備有直線(xiàn)型和旋轉(zhuǎn)型兩種。直線(xiàn)型飲料機(jī)需要一個(gè)比較大的生產(chǎn)空間和一個(gè)資源相對(duì)充足的流水線(xiàn)。這極大地消耗了制造費(fèi)用。另外，由于生產(chǎn)線(xiàn)上多余的灌裝機(jī)也會(huì)降低產(chǎn)量。在社會(huì)快速進(jìn)步發(fā)展的今天，已逐步被淘汰出局。旋轉(zhuǎn)式飲料灌裝機(jī)對(duì)生產(chǎn)場(chǎng)地沒(méi)有要求，采用轉(zhuǎn)盤(pán)式的灌裝設(shè)計(jì)，節(jié)約了生產(chǎn)空間，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)能使灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力得到顯著提高，使不良品和合格品及時(shí)送到下一個(gè)環(huán)節(jié)，運(yùn)輸上不浪費(fèi)時(shí)間。在灌裝精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面都非常好。灌裝時(shí)不存在因漏液，堵塞而使產(chǎn)品變質(zhì)的問(wèn)題。但它價(jià)格昂貴，而且對(duì)包裝技術(shù)也提出了更高的要求，是目前無(wú)法取代的灌裝設(shè)備。所以隨著更多的商家采用此類(lèi)設(shè)備灌裝。本論文重點(diǎn)介紹了旋轉(zhuǎn)流態(tài)化全自動(dòng)加料過(guò)程系統(tǒng)。2.2控制方案的確定通過(guò)前節(jié)的對(duì)比不難看出，以PLC為核心控制旋轉(zhuǎn)式為飲料進(jìn)行灌裝是一種較為完善的注入方式。因此，本畢業(yè)項(xiàng)目使用了旋轉(zhuǎn)式灌裝控制系統(tǒng)的控制方案。托盤(pán)設(shè)計(jì)有6個(gè)基本流程，用于上料、檢測(cè)、排除缺陷、灌裝、鋪設(shè)和送出。在1、3、6的工作臺(tái)上，分別將空瓶、次瓶、合格品或?qū)⑵渫瞥觥?、4站設(shè)有汽筒豎向移動(dòng)，能將空瓶推進(jìn)至灌裝作業(yè)的水平高度中，5站亦設(shè)有汽筒豎向移動(dòng)，使符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備進(jìn)行開(kāi)瓶口的作業(yè)。在工位2、4處分別設(shè)置電磁閥進(jìn)行灌裝與充氣的效果，使用流量閥，可通過(guò)預(yù)設(shè)流量及時(shí)間，與灌裝體積相配合，以滿(mǎn)足灌裝瓶子尺寸。通過(guò)重要的定位或沖程轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器工作的全部控制。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)按鍵來(lái)傳輸一小部分的訊號(hào)。圖2.1灌裝工作示意圖圖2.2壓蓋工作示意圖圖2.3次品工作示意圖圖2.4分揀工作示意圖圖2.5總體設(shè)計(jì)方案框圖2.3控制系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)部采用S7-200PLC為控制核心，它的輸入端連接著行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，采集信號(hào)，并發(fā)送至PLC?？删幊炭刂破鲗⒉杉男盘?hào)轉(zhuǎn)換為類(lèi)比或者數(shù)位，并將其傳輸?shù)綀?zhí)行器，比如電磁閥、氣缸、馬達(dá)等。圖2.6控制系統(tǒng)工作原理圖第3章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1可編程邏輯控制器的選型3.1.1PLC的選型據(jù)估計(jì)，旋轉(zhuǎn)飲料灌裝機(jī)的輸入數(shù)據(jù)為27，輸出為28。首先，該主電路采用CPU224XP，其具有14位數(shù)位輸入，10位數(shù)位，2位模數(shù)位，1位模數(shù)位。通過(guò)仿真流量輸入，實(shí)現(xiàn)了空氣壓力傳感器的輸入。擴(kuò)展模組1采用EM223擴(kuò)展模組，其直流16個(gè)直流，直流16個(gè)直流，DC24V工作。擴(kuò)展模組2使用EM223擴(kuò)展模組，存在四點(diǎn)直流輸入。CPU224XP的輸入/輸出，再加上擴(kuò)展模組I、II的各點(diǎn)，總共有34個(gè)輸入點(diǎn)和30個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，充分實(shí)現(xiàn)了27個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)和28個(gè)數(shù)字量的輸出點(diǎn)。圖3.2灌裝機(jī)PLC主機(jī)和拓展模塊型號(hào)選擇圖3.1.2PLC的外部接線(xiàn)圖圖3.3PLC外部接線(xiàn)圖3.2電動(dòng)機(jī)的選型本次設(shè)計(jì)所采用的飲料灌裝機(jī)由4個(gè)電機(jī)組成，1個(gè)控制工作轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外三個(gè)應(yīng)該是同一型號(hào)的，用于控制出料、送料不合格品空瓶和傳送合格品的傳送帶?？刂妻D(zhuǎn)臺(tái)用電機(jī)需要轉(zhuǎn)盤(pán)速度不宜過(guò)快，鑒于工位切換的問(wèn)題，速度過(guò)快時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行誤差較大。因此，在進(jìn)行工藝調(diào)整時(shí)需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定最佳的電機(jī)參數(shù)。經(jīng)過(guò)比較，最后選定了Y132M-4型的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)。表3.3轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)的型號(hào)參數(shù)首先，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速必須與轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相近，不然空氣缸的傳送速率太高，會(huì)造成故障。其次，發(fā)動(dòng)機(jī)要采用大轉(zhuǎn)矩的低速電動(dòng)機(jī)，在高轉(zhuǎn)速下，發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦力會(huì)造成很大的發(fā)熱，很可能會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)的損傷。第三，要有良好的散熱器。沒(méi)有一個(gè)優(yōu)良的散熱能力是不能確保該設(shè)備的正常運(yùn)行。所以我們選用了1440轉(zhuǎn)/分鐘的電動(dòng)機(jī)和Y90S-4型輸送機(jī)馬達(dá)。表3.4傳送帶電機(jī)的參數(shù)本文中提及的電動(dòng)機(jī)均采用新形連接方式。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；②易于維護(hù)和易于維護(hù)；③成本低，重量輕，易于普及和應(yīng)用；④可采用三相電源，節(jié)約能源，增加經(jīng)濟(jì)價(jià)值；⑤應(yīng)用廣泛。連接在380V交流電網(wǎng)中，由接觸器KM控制通斷。圖3.4電機(jī)的接線(xiàn)圖3.3氣動(dòng)元件選型3.3.1氣缸的選型本發(fā)明設(shè)計(jì)方案采用6只雙動(dòng)作汽缸，它的兩個(gè)內(nèi)腔可以獨(dú)立地進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)了汽缸的雙向移動(dòng)。汽缸1,3,6是水平放置的，汽缸2,4,5是垂直放置的。選擇汽缸實(shí)際上是決定汽缸的壓強(qiáng)和汽缸直徑。汽缸直徑的推力取決于汽缸的尺寸。汽油機(jī)的推動(dòng)力公式：汽缸的推力F1=0.25p-D2P汽油機(jī)的拉伸量是：F2=0.25pi(D2-d2)P這個(gè)計(jì)算公式適合于50至500毫米/秒的汽缸轉(zhuǎn)速。在式中，D-柱塞的柱體的直徑，D-柱塞柱體的直徑，P-柱體的操作壓力（kgf/cm2),F1、F2-柱體的理論推力（kgf）。在豎立狀態(tài)下，其向下的推動(dòng)力僅為所需的計(jì)算量的1/2。氣缸橫向布置時(shí)，橫向推力與計(jì)算值基本一樣。表3.5缸徑、空氣壓力和推理對(duì)照表當(dāng)前，在市場(chǎng)的灌裝飲料中，包裝最小規(guī)格為200毫升，重量200克左右，最大包裝規(guī)格為2.5升，為了滿(mǎn)足灌裝需求，可以在1,3,6的位置放置一個(gè)10毫米的圓柱體，壓力0.4MPa。在2,4和5處，水平放置的汽缸需要10毫米的直徑和0.7MPa的壓力，并且理論上的壓力是5.5公斤，符合要求。3.3.2氣爪的選型本設(shè)計(jì)采用兩種功能相同的氣爪，以便夾持瓶子執(zhí)行后續(xù)充氣或者灌裝作業(yè)，所以，兩種氣爪可使用相同。目前市場(chǎng)上普通瓶裝飲料重0.25kg~2.5kg，按照重力公式G=mg,氣爪所需承受的重力范圍為數(shù)十牛頓，所以，選擇了MHZ2-10D的氣爪。3.4傳感器的選型3.4.1光電傳感器本發(fā)明采用兩種光電感應(yīng)器，一種是用于探測(cè)空瓶子的反射式感應(yīng)器，另一類(lèi)為對(duì)射式傳感器，用于探測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)需向操作空瓶傳送帶發(fā)出信號(hào)，使氣缸能夠?qū)⒖掌客频焦ぷ鬓D(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)反射型的傳感器來(lái)產(chǎn)生信號(hào)，PM2-LF10是一種反光感應(yīng)器。圖3.5反射式傳感器接線(xiàn)圖利用對(duì)射式傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)一周期內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并將部分安裝于送料傳送帶尾端之上，另一部分安裝在每個(gè)工作臺(tái)的邊緣。當(dāng)工作臺(tái)與送料傳送帶一致時(shí)，該信號(hào)被檢測(cè)出來(lái)，并用于工作臺(tái)轉(zhuǎn)換的檢測(cè)。圖3.6對(duì)射式傳感器接線(xiàn)3.4.2氣壓傳感器在氣密性試驗(yàn)過(guò)程中，需采用氣壓傳感器檢測(cè)氣閥充入瓶中氣壓?？諝鈮毫_(dá)不到要求時(shí)，瓶子就不合格了，若能使空氣壓力穩(wěn)定在設(shè)定壓力范圍內(nèi)，瓶子才算合格。使用，選用了佳儀精密儀器公司JY-P300G的氣壓傳感器。圖3.7氣壓傳感器接線(xiàn)圖3.5電磁流量閥的選型本灌裝機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，電磁閥在兩處采用，分別位于灌裝環(huán)節(jié)4與充氣環(huán)節(jié)2。流量電磁閥流量一般以每分鐘升為一個(gè)單位，其與流量閥口徑呈線(xiàn)性關(guān)系。該工程使用的是二口二位流量控制閥。在工位2充氣的地方，使用來(lái)自RehenQigong的2V02508BI流電磁閥。2V表示二口兩位電磁閥和雙端口,025表示電磁閥的直徑2.5mm,08表示接管口徑,B表示它的線(xiàn)圈電壓為DC24V,與該工程所用PLC的工作電壓相同，其線(xiàn)圈能與PLC連接,DIN表示其插座式式，工位四與其電磁閥相同，就每分鐘可用的流量值而言，以上電磁閥同樣能滿(mǎn)足工作的需求。第4章控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1編程軟件的概述本項(xiàng)目采用西門(mén)子S7-200PLC，由于使用了西門(mén)子公司的相關(guān)程序，所以運(yùn)行STEP7程序。這是西門(mén)子公司的一款程序，一般用于西門(mén)子PLC。STEP7程序設(shè)計(jì)主要有三種方式：語(yǔ)句表編程、順序功能圖、梯形圖編程。其功能也更為廣泛，編程是其最基本的功能，另外，還包括程序診斷、監(jiān)控程序、參數(shù)設(shè)置、組態(tài)通訊等。最后，還有PLC如何與PC機(jī)連接的問(wèn)題，通常采用MPI/PC適配器，利用標(biāo)準(zhǔn)RS-232C通信電纜，實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的連接。4.2控制系統(tǒng)的流程說(shuō)明本次設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)式飲料灌裝機(jī)工作臺(tái)共有6臺(tái)工作站。工作模式分為兩種：自動(dòng)化和手工兩種。當(dāng)處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一工位，送料傳送帶運(yùn)動(dòng)并借助氣缸推動(dòng)空瓶進(jìn)入工作臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)將空瓶送到工作站2，與此同時(shí)，1號(hào)工作臺(tái)上的瓶子又被抬了上來(lái)，進(jìn)行密封測(cè)試，若檢測(cè)不出來(lái)，將垃圾轉(zhuǎn)移到工作臺(tái)3，用垃圾運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送，如果通過(guò)，就原地不動(dòng)，到工作臺(tái)4重新填充空瓶子。灌裝期間，由提升站4、空氣抓握的空瓶子進(jìn)行灌裝，并裝有閃光的加料指示。在灌入完畢后，將瓶子送入5工位進(jìn)行開(kāi)瓶口作業(yè)，當(dāng)封口結(jié)束時(shí)，將已加工好的飲品送入6號(hào)工位，再用汽缸推動(dòng)。通過(guò)合格品傳送帶輸送。系統(tǒng)設(shè)置了急停、停止的功能。手動(dòng)模式主要用于發(fā)生故障后的簡(jiǎn)單操作。本設(shè)計(jì)有4種手動(dòng)選項(xiàng)。兩項(xiàng)工程均在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行。如果出現(xiàn)了問(wèn)題，那么在進(jìn)行修理之前，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面清洗。通過(guò)人工操作轉(zhuǎn)盤(pán)，將轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的余料送至工作站方便清理；由人工對(duì)不合格品與合格品傳送帶進(jìn)行操作，向?qū)?yīng)存放地點(diǎn)寄送合格飲料或者未完成的破瓶。4.3控制流程圖4.4控制系統(tǒng)PLC程序的開(kāi)發(fā)4.4.1自動(dòng)運(yùn)行的起保?；芈吩诤芏嘧詣?dòng)化操作方式中，有一種保?；芈繁黄毡椴捎?，它的作用是保持系統(tǒng)在自動(dòng)化操作狀態(tài)下的持續(xù)移動(dòng)。圖4.1自動(dòng)運(yùn)行模式起保停程序I0.2表示自動(dòng)啟動(dòng)鍵，I0.1表示自動(dòng)/手工轉(zhuǎn)換鍵，I0.3表示停止鍵。本發(fā)明在一種自動(dòng)操作方式下，I0.1常開(kāi)型觸點(diǎn)導(dǎo)通，I0.2正常觸點(diǎn)導(dǎo)通，并在啟動(dòng)鍵的作用下給自動(dòng)操作的傳動(dòng)繞組M4.0加電流，自動(dòng)運(yùn)行程序M4.0驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈閉合，形成常開(kāi)觸點(diǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在開(kāi)始按鈕M4.0上，實(shí)現(xiàn)自鎖。I0.3的停機(jī)鍵關(guān)閉了自動(dòng)鎖回路，讓軟件循環(huán)一次后停止運(yùn)行。剩余M接線(xiàn)為組態(tài)王對(duì)應(yīng)鍵。4.4.2系統(tǒng)故障時(shí)所需的急停程序高穩(wěn)定性在長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)后，也會(huì)發(fā)生失效，或由于某些不當(dāng)?shù)娜斯げ倏v而引起失效，所以需要有應(yīng)急停機(jī)。圖4.2急停程序急停回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、高效，按下緊急停車(chē)鍵，I0.4觸點(diǎn)導(dǎo)通，線(xiàn)圈M4.0及其后的線(xiàn)圈自動(dòng)重置，系統(tǒng)也會(huì)立即停機(jī)。4.4.3氣缸的動(dòng)作程序這個(gè)系統(tǒng)采用了很多汽缸，其程序和方式都是一樣的。I1.1對(duì)射式傳感器安裝在傳送帶I,Q0.4安裝在帶伸出電磁閥氣缸內(nèi)。送料傳送和送料同時(shí)工作，傳感器探測(cè)瓶子的信號(hào)后,I1.1常開(kāi)觸點(diǎn)關(guān)閉，線(xiàn)圈M4.3持續(xù)收到電流，對(duì)應(yīng)常開(kāi)觸點(diǎn)關(guān)閉和導(dǎo)通，使得氣缸伸出的電磁閥持續(xù)接收電流，將活塞推出并將空瓶推入轉(zhuǎn)盤(pán)。圖4.3氣缸的動(dòng)作程序（以氣缸一為例）4.4.4灌裝程序灌裝過(guò)程是灌裝設(shè)備最基礎(chǔ)的工序，PLC內(nèi)部的延遲線(xiàn)圈直接對(duì)流量閥門(mén)開(kāi)閉進(jìn)行了控制。在一個(gè)恒定的流動(dòng)條件下，灌裝飲品的容量取決于延遲的長(zhǎng)度。圖4.4罐裝程序在空氣爪抓取合格的空瓶后，灌裝機(jī)的流量閥門(mén)就會(huì)進(jìn)行注水，注滿(mǎn)的次數(shù)將影響到飲料的容量。在本程式里，I2.6是一種鉗制空氣鉗的限制器，在鉗制空氣鉗時(shí)I2.6的斷開(kāi)接觸器會(huì)斷開(kāi)，而M6.3則會(huì)持續(xù)地接受電流，從而進(jìn)行灌裝作業(yè)。T39計(jì)時(shí)線(xiàn)圈加了電流，而流量閥門(mén)Q2.7加了電源，并在加載指示燈Q3.0的時(shí)候啟動(dòng)了充電。T39的延遲到達(dá)后，T39的常開(kāi)接頭關(guān)閉，灌裝中繼電機(jī)斷電，灌裝結(jié)束，抬升站汽缸開(kāi)始下沉。注滿(mǎn)后的瓶子會(huì)被送入下一步的工位。結(jié)論經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)項(xiàng)目的洗禮，我收獲了很多，學(xué)會(huì)了很多，這是一次歷練和蛻變。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是飲料灌裝機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這對(duì)我來(lái)說(shuō)有點(diǎn)陌生，即使它涉及PLC，這是我比較熟悉的，我仍然有一些信心問(wèn)題。但是有了老師和同學(xué)們的支持，我定會(huì)持之以恒。畢業(yè)項(xiàng)目后，我對(duì)組態(tài)組態(tài)軟件比較熟悉，從在圖庫(kù)中找不到它，到可以用一些動(dòng)畫(huà)設(shè)置，展示我要模擬的內(nèi)容，筆者認(rèn)為，自己對(duì)于工業(yè)設(shè)計(jì)有所認(rèn)識(shí)。本項(xiàng)目采用西門(mén)子S7-200,對(duì)應(yīng)編程軟件是STEP7,在本文的寫(xiě)作中，我在編程中學(xué)到許多技能，對(duì)比較陌生和較弱的模擬量有了一定的了解，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)進(jìn)步。我還深刻地認(rèn)識(shí)到，在寫(xiě)論文時(shí)，有兩種優(yōu)良品質(zhì)，一是自信，罷工來(lái)臨之際，你千萬(wàn)不要?dú)怵H，要相信自己還能有獲得成功的希望，若此時(shí)心灰意冷，不一定能見(jiàn)到真正意義上的勝利，比如我聯(lián)機(jī)調(diào)試的時(shí)候，PLC與組態(tài)王之間的延遲總是一次又一次，幸虧我沒(méi)有放棄，最后在幾個(gè)同學(xué)的幫助下，這個(gè)問(wèn)題得到了緩解。所以我們要有信心去做事情，你甚至不認(rèn)