車輛地面力學(xué)課件XX有限公司匯報(bào)人：XX目錄第一章地面力學(xué)基礎(chǔ)第二章輪胎與地面接觸第四章車輛操縱性研究第三章車輛穩(wěn)定性分析第六章地面力學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試第五章車輛動(dòng)力學(xué)模型地面力學(xué)基礎(chǔ)第一章力學(xué)基本概念地面與輪胎接觸產(chǎn)生的垂直力。正壓力阻礙車輛運(yùn)動(dòng)的力，影響車輛的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。摩擦力地面變形時(shí)產(chǎn)生的阻力，影響車輛的通過性。剪切力車輛與地面相互作用輪胎與地面摩擦產(chǎn)生抓地力，確保車輛行駛穩(wěn)定。輪胎抓地力車輛根據(jù)地面條件調(diào)整，以適應(yīng)不同地形的行駛需求。地形適應(yīng)性車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)輪胎與地面摩擦介紹輪胎與地面間的摩擦力，及其對(duì)車輛行駛穩(wěn)定性的影響。車輛懸掛系統(tǒng)闡述懸掛系統(tǒng)的作用，及其對(duì)車輛操控性和乘坐舒適性的影響。輪胎與地面接觸第二章輪胎結(jié)構(gòu)與特性胎面影響耐磨排水胎面結(jié)構(gòu)功能簾布受力，鋼絲抗離心力簾布鋼絲支撐密封氣體，保持氣壓氣密層作用接觸力學(xué)原理摩擦力影響摩擦力受輪胎材質(zhì)、胎紋、胎壓及地面狀況影響。黏附力與遲滯力輪胎通過黏附地面分子及內(nèi)部變形產(chǎn)生抓地力。0102輪胎摩擦理論從動(dòng)輪受滾動(dòng)摩擦為阻力。滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)輪受靜摩擦提供動(dòng)力。靜摩擦力車輛穩(wěn)定性分析第三章穩(wěn)定性定義與分類抵抗干擾復(fù)原力縱向橫向兩類穩(wěn)定性定義穩(wěn)定性分類穩(wěn)定性影響因素重量、重心影響操控車輛物理特性懸掛減震，輪胎抓地懸掛與輪胎性能路況天氣均影響穩(wěn)定行駛環(huán)境與天氣穩(wěn)定性控制技術(shù)利用傳感器信號(hào)，調(diào)節(jié)車輪狀態(tài)，提升車輛高速運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性。ESP/ESC系統(tǒng)通過施加補(bǔ)償力矩，恢復(fù)車輛穩(wěn)定性，適用于極限工況下的主動(dòng)控制。直接橫擺力矩控制車輛操縱性研究第四章操縱性基本概念操縱性指車輛遵循駕駛指令能力。定義與重要性操縱性與穩(wěn)定性緊密相關(guān)，共同保障行車安全。與穩(wěn)定性關(guān)系受轉(zhuǎn)向、側(cè)傾響應(yīng)及駕駛員控制界面等影響。影響因素操縱性評(píng)價(jià)指標(biāo)轉(zhuǎn)向盤輸入下汽車響應(yīng)時(shí)間及穩(wěn)定性。時(shí)域響應(yīng)特性評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便程度。轉(zhuǎn)向輕便性轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入下汽車橫擺角速度響應(yīng)。橫擺角速度頻率響應(yīng)010203操縱性改善方法01升級(jí)懸掛系統(tǒng)更換硬質(zhì)襯套，提升路面感知與操控性。02優(yōu)化輪胎選擇選用優(yōu)質(zhì)輪胎，增強(qiáng)抓地力，提高操縱穩(wěn)定性。車輛動(dòng)力學(xué)模型第五章動(dòng)力學(xué)模型建立采用牛頓歐拉法等建?；痉椒ㄝ喬サ孛孀饔昧δＰ秃诵囊啬Ｐ头抡娣治?1動(dòng)態(tài)模擬測(cè)試通過軟件模擬車輛行駛狀態(tài)，分析不同條件下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。02參數(shù)優(yōu)化調(diào)整根據(jù)仿真結(jié)果，調(diào)整模型參數(shù)，提升車輛性能預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。模型驗(yàn)證與優(yōu)化與Carsim聯(lián)合仿真，驗(yàn)證模型搭建有效性。聯(lián)合仿真驗(yàn)證01用實(shí)車數(shù)據(jù)對(duì)比仿真結(jié)果，校正模型，提升擬真度。實(shí)車數(shù)據(jù)對(duì)比02地面力學(xué)實(shí)驗(yàn)與測(cè)試第六章實(shí)驗(yàn)設(shè)備與方法采用高精度傳感器、力學(xué)測(cè)試臺(tái)等設(shè)備，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備結(jié)合靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測(cè)試，模擬不同路況，全面評(píng)估車輛地面力學(xué)性能。多樣化測(cè)試法測(cè)試數(shù)據(jù)處理實(shí)驗(yàn)過程中準(zhǔn)確記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)收集運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法分析數(shù)據(jù)，揭示地面力學(xué)特性與車輛性能的關(guān)系。數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析對(duì)比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析不同條件下車輛地面力學(xué)特性的變化規(guī)律。